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基于轮胎力观测器的路面附着系数识别算法
被引量：
14
1
作者
杨财
李亮
+1 位作者
宋健
李红志
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期873-876,共4页
研究适用于车辆稳定性控制系统的实时路面附着系数估计算法。利用轮胎力观测器实现对轮胎力的观测:利用制动轮缸压力估算值计算制动器制动力;由车轮的动力学方程计算地面制动力;由整车动力学方程计算车轮垂直载荷进而计算利用附着系数;...
研究适用于车辆稳定性控制系统的实时路面附着系数估计算法。利用轮胎力观测器实现对轮胎力的观测:利用制动轮缸压力估算值计算制动器制动力;由车轮的动力学方程计算地面制动力;由整车动力学方程计算车轮垂直载荷进而计算利用附着系数;通过轮速信号计算车轮滑移率。综合利用上述信号给出路面附着系数的估计算法并进行算法的试验验证。试验结果表明该算法能够较准确地识别路面附着系数,具有较好的实用价值。
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关键词
附着识别
轮胎力
观测器
汽车动力学
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职称材料
车辆轮胎力的鲁棒估计方法研究
被引量：
3
2
作者
陈建锋
吴强
+1 位作者
叶贻财
郭聪聪
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第4期76-79,共4页
轮胎力的准确获取对车辆主动安全系统精确控制的实现至关重要。本文提出了一种轮胎力的鲁棒估计方法。在假设系统噪声特性为分布未知但有界的同时,该方法将集员滤波算法引入到轮胎力估计器的设计中,并结合强跟踪理论和序贯更新的思路对...
轮胎力的准确获取对车辆主动安全系统精确控制的实现至关重要。本文提出了一种轮胎力的鲁棒估计方法。在假设系统噪声特性为分布未知但有界的同时,该方法将集员滤波算法引入到轮胎力估计器的设计中,并结合强跟踪理论和序贯更新的思路对该算法进行优化。在此基础上,结合车轮转动动力学模型和双轨车辆动力学模型分别设计轮胎纵向力和侧向力估计器。最后,利用联合仿真平台对所提出的方案进行验证。结果表明:相较于卡尔曼滤波方案,改进的集员滤波方案能够获得更好的估计效果,且对系统噪声和道路状况的变化具有很好的鲁棒性。
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关键词
鲁棒估计
集员滤波
系统噪声
动力学模型
轮胎力
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职称材料
基于轮胎力动态估计与主动转向的新型ESP系统
被引量：
2
3
作者
吴洋
李萧良
+2 位作者
张邦基
张农
陈盛钊
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期32-41,共10页
车辆电子稳定系统能有效提高车辆在极限工况下的方向稳定性.针对传统直接横摆力矩控制(DYC)没有考虑轮胎附着力极限的局限,提出一种基于轮胎动力动态估计(TDE)算法的新型车辆电子稳定控制系统(ESP),在此基础上,通过主动前轮转向(AFS)协...
车辆电子稳定系统能有效提高车辆在极限工况下的方向稳定性.针对传统直接横摆力矩控制(DYC)没有考虑轮胎附着力极限的局限,提出一种基于轮胎动力动态估计(TDE)算法的新型车辆电子稳定控制系统(ESP),在此基础上,通过主动前轮转向(AFS)协同控制,最大化利用车轮附着力.采用多元回归统计算法设计TDE控制器,采用基于统计数据的多项式拟合获得车轮附着力边界极限和最优动态滑移率上限值;采用模糊逻辑算法设计AFS控制器,补偿因附着力达到极限引起的横摆力矩不足.仿真结果表明,通过与AFS的协同控制,新型ESP能够在改善车辆的方向稳定性的同时,大幅降低车轮制动控制力,减少对车辆纵向速度的影响.
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关键词
车辆电子稳定系统
轮胎力动态估计
主动前轮转向
集成控制
车辆动力学
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职称材料
题名
基于轮胎力观测器的路面附着系数识别算法
被引量：
14
1
作者
杨财
李亮
宋健
李红志
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期873-876,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575120)
文摘
研究适用于车辆稳定性控制系统的实时路面附着系数估计算法。利用轮胎力观测器实现对轮胎力的观测:利用制动轮缸压力估算值计算制动器制动力;由车轮的动力学方程计算地面制动力;由整车动力学方程计算车轮垂直载荷进而计算利用附着系数;通过轮速信号计算车轮滑移率。综合利用上述信号给出路面附着系数的估计算法并进行算法的试验验证。试验结果表明该算法能够较准确地识别路面附着系数,具有较好的实用价值。
关键词
附着识别
轮胎力
观测器
汽车动力学
Keywords
road friction
estimation
tire
force
observer
vehicle
dynamic
s
分类号
U467.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
车辆轮胎力的鲁棒估计方法研究
被引量：
3
2
作者
陈建锋
吴强
叶贻财
郭聪聪
机构
江苏大学汽车工程研究院
常州工学院电气信息工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第4期76-79,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(52072159,61603158)
常州市科技支撑计划(社会发展CE20225072)。
文摘
轮胎力的准确获取对车辆主动安全系统精确控制的实现至关重要。本文提出了一种轮胎力的鲁棒估计方法。在假设系统噪声特性为分布未知但有界的同时,该方法将集员滤波算法引入到轮胎力估计器的设计中,并结合强跟踪理论和序贯更新的思路对该算法进行优化。在此基础上,结合车轮转动动力学模型和双轨车辆动力学模型分别设计轮胎纵向力和侧向力估计器。最后,利用联合仿真平台对所提出的方案进行验证。结果表明:相较于卡尔曼滤波方案,改进的集员滤波方案能够获得更好的估计效果,且对系统噪声和道路状况的变化具有很好的鲁棒性。
关键词
鲁棒估计
集员滤波
系统噪声
动力学模型
轮胎力
Keywords
Robust
estimation
Set-Membership Filter
System Noise
dynamic
s Model
tire
force
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于轮胎力动态估计与主动转向的新型ESP系统
被引量：
2
3
作者
吴洋
李萧良
张邦基
张农
陈盛钊
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期32-41,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675152)
湖南省自然科学基金资助项目(2017JJ2031)~~
文摘
车辆电子稳定系统能有效提高车辆在极限工况下的方向稳定性.针对传统直接横摆力矩控制(DYC)没有考虑轮胎附着力极限的局限,提出一种基于轮胎动力动态估计(TDE)算法的新型车辆电子稳定控制系统(ESP),在此基础上,通过主动前轮转向(AFS)协同控制,最大化利用车轮附着力.采用多元回归统计算法设计TDE控制器,采用基于统计数据的多项式拟合获得车轮附着力边界极限和最优动态滑移率上限值;采用模糊逻辑算法设计AFS控制器,补偿因附着力达到极限引起的横摆力矩不足.仿真结果表明,通过与AFS的协同控制,新型ESP能够在改善车辆的方向稳定性的同时,大幅降低车轮制动控制力,减少对车辆纵向速度的影响.
关键词
车辆电子稳定系统
轮胎力动态估计
主动前轮转向
集成控制
车辆动力学
Keywords
vehicle electronic stability program
tire dynamic force estimation lactive front steering
in-tegrated control
vehicle
dynamic
s
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于轮胎力观测器的路面附着系数识别算法
杨财
李亮
宋健
李红志
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
车辆轮胎力的鲁棒估计方法研究
陈建锋
吴强
叶贻财
郭聪聪
《机械设计与制造》
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于轮胎力动态估计与主动转向的新型ESP系统
吴洋
李萧良
张邦基
张农
陈盛钊
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
在线阅读
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职称材料
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