面向光伏电站除尘作业的移动机械臂抗倾覆稳定性研究

1

作者 宁会峰 周晓虎 杨从尧 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期377-384,共8页

对光伏电站移动机械臂倾覆稳定性的研究是其安全、高效作业的前提。采用重力法分析移动机械臂在水平路面和倾斜路面的静态稳定性,以倾覆力矩为标识对移动平台与机械臂耦合状态下的稳定性进行分析,并利用Matlab和Adams仿真验证移动机械... 对光伏电站移动机械臂倾覆稳定性的研究是其安全、高效作业的前提。采用重力法分析移动机械臂在水平路面和倾斜路面的静态稳定性,以倾覆力矩为标识对移动平台与机械臂耦合状态下的稳定性进行分析,并利用Matlab和Adams仿真验证移动机械臂的稳定性,结果表明移动机械臂在水平路面上进行作业运动时处于稳定状态;通过分析移动机械臂在倾斜路面上的稳定性,确定其可安全操作的最大路面倾斜角度。 展开更多

关键词 光伏电站 移动机器人 稳定性 运维 倾覆力矩法

在线阅读 下载PDF 职称材料

柴达木盆地油气勘探新思路 被引量：25

2

作者 郑亚东 莫午零 +1 位作者 张文涛 关平 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期13-18,共6页

柴达木盆地有大量储油构造和良好的盖层条件,却缺乏足够的理想储集层,寻找裂隙性储集层分布区,很可能是实现该区油气勘探突破的关键。根据对柴达木盆地油泉子构造的野外考察,其南北两翼为陡倾的共轭膝褶带,根据最大有效力矩准则,共轭膝... 柴达木盆地有大量储油构造和良好的盖层条件,却缺乏足够的理想储集层,寻找裂隙性储集层分布区,很可能是实现该区油气勘探突破的关键。根据对柴达木盆地油泉子构造的野外考察,其南北两翼为陡倾的共轭膝褶带,根据最大有效力矩准则,共轭膝褶带间的夹角为110°,所夹持的背斜具有箱状平顶的几何特征。膝褶带外岩层近水平,带内岩层近直立,局部倒转,普遍顺层剥离、张开和剪切,形成层间张裂隙和切割层理的小型低角度逆冲断层。边界断层和膝褶带内断裂普遍充填石膏脉,局部油浸,表明膝褶带一度为高压流体活动的水压致裂带,有利于油气运移和聚集。由于该构造微向北倒,近核部南侧的膝褶带肩部成为高点,建议在该高点布一深井,探明可能的岩性油气聚集带,并控制北翼主膝褶带的总体产状,然后沿该主膝褶带布一斜井,以期发现与膝褶带相关的裂隙型油藏。 展开更多

关键词 柴达木盆地 油泉子构造 膝褶带 最大有效力矩准则

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于矩张量的深埋隧洞岩爆机制分析 被引量：25

3

作者 明华军 冯夏庭 +1 位作者 陈炳瑞 张传庆 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期163-172,181,共11页

以锦屏二级水电站微震监测数据为基础,将矩张量引入到深埋隧洞岩爆机制分析研究中。对分析过程中遇到的2个关键问题提出了针对性的建议:①隧洞工程为线性工程,传感器布置空间有限,难以形成良性传感器阵列,矩张量分析结果的可靠性受到很... 以锦屏二级水电站微震监测数据为基础,将矩张量引入到深埋隧洞岩爆机制分析研究中。对分析过程中遇到的2个关键问题提出了针对性的建议:①隧洞工程为线性工程,传感器布置空间有限,难以形成良性传感器阵列,矩张量分析结果的可靠性受到很大的影响,为此,提出了数值计算过程中的坐标系空间旋转法。该方法按最优路径旋转隧道坐标系,使对于同一个事件的每个传感器,源-传感器射线到新坐标系的3个方向余弦差值在10倍数值范围以内,在数值计算过程中,可以得到较理想的矩张量结果。②针对Ohtsu使用矩张量分解判断岩石破裂类型的方法中,提出的各分量比重计算公式,仅适用于各分量均为受拉的情况。考虑快速掘进条件下隧洞工程受力方向的不确定性,扩展其分量比重计算公式到更一般适用状态。在此基础上,建立了一套完整的岩爆孕育过程矩张量分析方法。利用该方法对锦屏二级水电站典型岩爆微震数据进行分析,结果表明,该方法可以较好地解释岩爆孕育过程岩石破裂演化机制。 展开更多

关键词 深埋隧洞 微震监测 矩张量 岩石破裂类型 判别准则 岩爆机制 锦屏二级水电站

在线阅读 下载PDF 职称材料

用三线摆测定物体对非质心轴的转动惯量 被引量：10

4

作者 李刚常 陈玉坤 余征跃 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2007年第5期54-57,共4页

对三线摆的线性近似模型和转动惯量计算公式的由来作了简要说明.分析了三线摆扭振系统质心偏移对转动惯量测试的影响,给出了扭振系统质心与三线摆中心轴对齐的判别准则和用三线摆测定物体对非质心轴转动惯量的工程实用方法.通过工程实... 对三线摆的线性近似模型和转动惯量计算公式的由来作了简要说明.分析了三线摆扭振系统质心偏移对转动惯量测试的影响,给出了扭振系统质心与三线摆中心轴对齐的判别准则和用三线摆测定物体对非质心轴转动惯量的工程实用方法.通过工程实例说明了该方法的有效性与可靠性.最后讨论了提高转动惯量实测精度的几项具体措施. 展开更多

关键词 三线摆 非质心轴 转动惯量 判别准则 三点称重平衡法

在线阅读 下载PDF 职称材料

潜艇自航模操纵性试验的模型设计 被引量：4

5

作者 刘洋 肖昌润 杜佩佩 《船海工程》 北大核心 2016年第1期6-12,共7页

针对潜艇自航模实际加工过程中系统设备布置问题,设计一种用于复杂结构体重量重心及转动惯量测量装置,解决潜艇自航模内部构件的测量问题;运用Isight数据优化软件对自航模内部构件的布局进行优化,为自航模内部构件的装配提供较为准确的... 针对潜艇自航模实际加工过程中系统设备布置问题,设计一种用于复杂结构体重量重心及转动惯量测量装置,解决潜艇自航模内部构件的测量问题;运用Isight数据优化软件对自航模内部构件的布局进行优化,为自航模内部构件的装配提供较为准确的布局形式;同时对自航模内部自调装置进行相应的设计,消除工装误差的影响,使自航模重心位置、转动惯量更加准确,使自航模操纵性试验能够更加准确地反应实艇的操纵性能。 展开更多

关键词 潜艇自航模 相似性准则 重心位置 转动惯量

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于NHRI离心机机械手的港池开挖模拟研究 被引量：2

6

作者 任国峰 蔡正银 +1 位作者 顾行文 徐光明 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期105-110,共6页

离心模型试验中模拟板桩码头港池开挖过程大多是在1g条件下完成,这种开挖方式相比原型增加了一个离心加速度从1g到Ng的升速过程,虽然模型与原型土体的最终应力状态一致,但两者应力路径完全不同;新研制成功的南京水利科学研究院离心机机... 离心模型试验中模拟板桩码头港池开挖过程大多是在1g条件下完成,这种开挖方式相比原型增加了一个离心加速度从1g到Ng的升速过程,虽然模型与原型土体的最终应力状态一致,但两者应力路径完全不同;新研制成功的南京水利科学研究院离心机机械手可在超重力场中同时完成X,Y,Z3个方向的线性运动及θ轴方向无限制地转动,借助于该机械手和特制的开挖工具开展了在50g条件下港池分层开挖模拟研究,此开挖方式完全符合离心模型相似准则。比较两种不同开挖模拟方式下得到的板墙弯矩值和板墙水平侧向位移值,结果表明:板墙弯矩变化规律基本一致,但在超重力场中进行开挖模拟试验得到的前墙弯矩极大值明显偏大,锚碇墙弯矩极大值偏小;1g条件下开挖得到的板墙水平测向位移值偏大。 展开更多

关键词 应力路径 土工离心机机械手 板墙弯矩 分层开挖 相似准则

在线阅读 下载PDF 职称材料

飞行器RCS控制力矩辨识方法研究 被引量：1

7

作者 和争春 何开锋 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期252-256,共5页

对于依靠RCS(反作用控制系统)进行控制的返回舱等跨大气层飞行器,如何获得其在真实飞行条件下RCS的控制力矩一直是一个难题。本文提出了采用系统辨识技术得到RCS控制力矩的思路,研究建立了基于最大似然准则和牛顿-拉夫逊迭代算法的参数... 对于依靠RCS(反作用控制系统)进行控制的返回舱等跨大气层飞行器,如何获得其在真实飞行条件下RCS的控制力矩一直是一个难题。本文提出了采用系统辨识技术得到RCS控制力矩的思路,研究建立了基于最大似然准则和牛顿-拉夫逊迭代算法的参数辨识算法模型。仿真辨识及对某飞船返回舱实际飞行数据的辨识结果表明,本文建立的方法是有效的,利用其能够对飞行器的气动力矩和RCS控制力矩同时进行有效辨识。 展开更多

关键词 飞行器 系统辨识 RCS控制力矩 气动力矩 最大似然准则

在线阅读 下载PDF 职称材料

主动前轮转向和直接横摆力矩集成控制 被引量：6

8

作者 周兵 刘阳毅 +3 位作者 吴晓建 柴天 曾勇强 潘倩兮 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2330-2339,共10页

针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的任务协调问题,提出优化相平面法进行稳定区域划分.基于所提方法建立轮胎侧向力特性协调准则,实现纵横向动力学系统操稳性集成控制.以前、后轮侧偏角及两者之... 针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的任务协调问题,提出优化相平面法进行稳定区域划分.基于所提方法建立轮胎侧向力特性协调准则,实现纵横向动力学系统操稳性集成控制.以前、后轮侧偏角及两者之差作为车辆横向稳定的表征量,结合轮胎侧向力特性划分车辆横向状态为稳定、临界稳定和失稳状态区间.建立AFS与DYC的协调准则.考虑控制算法面向实际应用时状态量的获取问题,建立基于超螺旋算法的状态观测器估计车辆前后轮侧偏角.分别设计基于自适应超螺旋高阶滑模算法的AFS和DYC控制器,在消除控制器抖振和避免频繁切换的基础上完成稳定性控制.试验结果表明,所提协调准则和控制算法对协调AFS和DYC有积极作用,且操稳性控制效果良好. 展开更多

关键词 相平面法 介入准则 高阶滑模控制 集成控制 主动前轮转向(AFS) 直接横摆力矩控制(DYC)

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于某座椅防挥鞭伤性能提升 被引量：3

9

作者 岳国辉 吕宝锋 +1 位作者 韩峰 陈现岭 《汽车工程师》 2016年第1期39-43,共5页

2015年版C-NCAP评价规程对座椅鞭打试验进行了评价加严的提升。针对某款车型座椅鞭打试验结果进行了2015版法规下的评价分析,识别出关键问题点为颈部伤害指数和上颈部扭矩伤害值偏大。经过理论计算和仿真曲线分析,将头部与头枕间距由70.... 2015年版C-NCAP评价规程对座椅鞭打试验进行了评价加严的提升。针对某款车型座椅鞭打试验结果进行了2015版法规下的评价分析,识别出关键问题点为颈部伤害指数和上颈部扭矩伤害值偏大。经过理论计算和仿真曲线分析,将头部与头枕间距由70.5 mm降低到25 mm,头枕发泡硬度增加约2.5倍。通过试验验证了改进方案的有效性。可为后续新开发座椅或其他有类似问题的已量产座椅提供设计或问题整改参考。 展开更多

关键词 挥鞭伤 中国新车评价规程 颈部伤害指数 颈部扭矩

在线阅读 下载PDF 职称材料

飞机飞行载荷的简化计算方法研究

10

作者 史红伟 薛子涵 +1 位作者 罗洋 陈小荣 《航空工程进展》 CSCD 2023年第2期160-170,共11页

飞行载荷分析是一项复杂而繁重的工作,研究一种适用于方案设计阶段飞行载荷的快速分析方法,对于提高飞行载荷的计算效率具有重要意义。基于小扰动线性分析理论,归纳翼身气动载荷、平尾气动载荷、垂尾气动载荷、舵面铰链力矩的理论计算方... 飞行载荷分析是一项复杂而繁重的工作,研究一种适用于方案设计阶段飞行载荷的快速分析方法,对于提高飞行载荷的计算效率具有重要意义。基于小扰动线性分析理论,归纳翼身气动载荷、平尾气动载荷、垂尾气动载荷、舵面铰链力矩的理论计算方法,以及升力面的气动载荷分布、惯性载荷分布、剪力和弯矩的工程计算方法,即飞行载荷的简化计算方法。针对某型单座竞技飞机的飞行载荷,以外形尺寸、质量特性和气动导数作为输入,通过Matlab仿真分析,得到各个部件的气动载荷、惯性载荷、舵面铰链力矩、剪力和弯矩等参数响应。结果表明:该简化方法能够根据较少的输入数据快速求解出各个动力学参数,计算结果可以作为方案设计阶段结构设计的载荷输入。 展开更多

关键词 飞行载荷 线性化准则 过载系数 铰链力矩 分布载荷

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于D-P准则的闸首底板非线性有限元分析与比较 被引量：4

11

作者 华华 《水运工程》 北大核心 2014年第1期147-151,共5页

底板是闸首结构受力最复杂的部位,属于典型的空间受力结构,目前船闸规范中仍将弹性基础梁法作为闸首底板内力计算的主要方法,该方法系平面计算理论,且采用弹性模型代替弹塑性模型,存在优化的可能。结合土基上某船闸工程实例,利用有限元... 底板是闸首结构受力最复杂的部位,属于典型的空间受力结构,目前船闸规范中仍将弹性基础梁法作为闸首底板内力计算的主要方法,该方法系平面计算理论,且采用弹性模型代替弹塑性模型,存在优化的可能。结合土基上某船闸工程实例,利用有限元软件ANSYS,通过D-P屈服准则进行三维非线性有限元分析,研究弹塑性模型下闸首底板的内力与变化规律,并与弹性基础梁法、三维有限元弹性法进行分析比较,提出了各种方法的适用条件,以供类似工程借鉴参考。 展开更多

关键词 闸首 有限元 非线性 弹塑性 D—P准则 ANSYS 弯矩

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ZMP的腿式缓冲平台着陆稳定性分析 被引量：1

12

作者 霍瑞坤 狄长春 +1 位作者 王国平 李旭 《兵工自动化》 2019年第10期18-21,27,共5页

为研究腿式缓冲平台着陆的稳定性,结合胶泥阻尼器特点,建立腿式缓冲平台动力学模型。以判别动态稳定性的零力矩点(zero moment point,ZMP)理论为基础,得到腿式缓冲平台ZMP坐标公式,并提出ZMP-四边形和ZMP偏移量稳定性判据。结果表明:该... 为研究腿式缓冲平台着陆的稳定性,结合胶泥阻尼器特点,建立腿式缓冲平台动力学模型。以判别动态稳定性的零力矩点(zero moment point,ZMP)理论为基础,得到腿式缓冲平台ZMP坐标公式,并提出ZMP-四边形和ZMP偏移量稳定性判据。结果表明:该判据能够判定平台的着陆稳定性,并得到影响平台稳定性的各参数响应规律,为腿式缓冲平台的进一步优化设计提供参考。 展开更多

关键词 胶泥阻尼器 零力矩点 判据 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应矩估计最大相关熵算法的混沌序列预测 被引量：3

13

作者 王世元 王文月 钱国兵 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期20-26,34,共8页

为了提高非高斯噪声环境下混沌时间序列的预测精度,提出了一种基于自适应矩估计的最大相关熵算法(AdamMCC).在AdamMCC中,采用最大相关熵准则作为代价函数有效地抑制了异常噪声值对预测性能的影响,利用代价函数梯度的一阶矩和二阶矩估计... 为了提高非高斯噪声环境下混沌时间序列的预测精度,提出了一种基于自适应矩估计的最大相关熵算法(AdamMCC).在AdamMCC中,采用最大相关熵准则作为代价函数有效地抑制了异常噪声值对预测性能的影响,利用代价函数梯度的一阶矩和二阶矩估计自适应调整算法的权重参数,在不同阶段为算法提供了更好的最优权重搜索方向,从而提高了AdamMCC的预测性能.采用Mackey-Glass和Lorenz两类混沌时间序列进行仿真实验,验证文中提出的AdamMCC的收敛性能和稳态性能.实验结果表明,在非高斯环境下的预测过程中,相比于最小均方算法、最大相关熵算法和分数阶最大相关熵算法,文中提出的基于自适应矩估计的最大相关熵算法在保持鲁棒性的同时,还能以合理的计算复杂度获得更高的预测精度. 展开更多

关键词 非高斯噪声 混沌时间序列 预测精度 自适应矩估计 最大相关熵准则 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

《京华烟云》中的牛素云形象解读

14

作者 柯小珍 《安顺学院学报》 2014年第2期15-16,共2页

《京华烟云》是林语堂先生的代表作,从女性主义的角度对书中牛素云的形象进行解读,展现林语堂先生在受到西方文化的影响下,成功地塑造出一个新女性的成长过程,即从一开始束缚在封建父权牢笼,到后来不断与命运抗争,最后实现自我重建,成... 《京华烟云》是林语堂先生的代表作,从女性主义的角度对书中牛素云的形象进行解读,展现林语堂先生在受到西方文化的影响下,成功地塑造出一个新女性的成长过程,即从一开始束缚在封建父权牢笼,到后来不断与命运抗争,最后实现自我重建,成为新女性的过程。 展开更多

关键词 《京华烟云》 魔鬼 封建父权 自由 平等 自我重建

在线阅读 下载PDF 职称材料

空间CSSRR-G型摆盘式发动机的动力平衡 被引量：2

15

作者 金国光 张明成 《郑州工学院学报》 1993年第3期19-26,共8页

本文对空间CSSRR-G型摆盘式发动机机构进行了震动力、震动力矩的研究,从而提出了摆盘式发动机的动力平衡准则。根据该准则,对于多缸的摆盘式发动机,在主轴上附加两个平衡重即可对震动力、震动力矩进行近似的完全平衡。

关键词 摆盘式 发动机 震动力 动力平衡

在线阅读 下载PDF 职称材料

EHMO方法的分子轨道定域化

16

作者 秦跃 杨忠志 +2 位作者 王志中 于恒泰 沈尔中 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1991年第5期668-671,共4页

用Foster-Boys的定域化准则讨论了EHMO方法的分子轨道定域化问题,提出用双中心重叠积分近似计算双中心轨道偶极矩积分方法,得到的EHMO定域分子轨道与严格定域化结果接近,与从头计算方法的定域化结果定性一致。

关键词 EHMO方法 分子轨道 定域化 F-B准则

全文增补中