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面向列车TSN网络接口的ATP设备适配技术
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作者 高占盈 赵东 +2 位作者 陈立 赵晓宇 夏凯 《中国铁路》 北大核心 2025年第6期114-123,共10页
随着以太网通信技术逐渐成熟,基于以太网的列车网络开始逐渐应用,但传统以太网存在延时高、确定性差等问题。通过设计基于列车时间敏感网络(TSN)接口的ATP设备适配装置,提出适配装置实现方法,优化列车与ATP设备间的通信实时性和可靠性,... 随着以太网通信技术逐渐成熟,基于以太网的列车网络开始逐渐应用,但传统以太网存在延时高、确定性差等问题。通过设计基于列车时间敏感网络(TSN)接口的ATP设备适配装置,提出适配装置实现方法,优化列车与ATP设备间的通信实时性和可靠性,提高通信效率;搭建仿真环境TSN测试平台测试适配装置功能与性能,验证了该适配装置在提高列车通信系统实时性和可靠性方面的有效性。基于列车TSN网络接口的ATP设备适配技术研究不仅能够满足当前列车与ATP设备间通信实时性和可靠性要求,还为未来列车控制系统的进一步优化提供了技术支持。 展开更多
关键词 列车网络接口 时间敏感网络(tsn) 列车自动防护(ATP) 通信效率 通信可靠性
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TSN中具有实时感知的AVB路由与调度算法 被引量:1
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作者 燕云飞 朱元 +1 位作者 栗彬琦 钟旭 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第10期43-48,共6页
为了保障网络实时性传输需求,提升调度成功率,提出了具有实时感知的AVB流路由与调度算法,模拟车载时间敏感网络(TSN)场景下,音视频桥(AVB)流传输情况,并分析算法对网络调度成功率的影响。试验结果表明:随着数据流数量增加,相较于非实时... 为了保障网络实时性传输需求,提升调度成功率,提出了具有实时感知的AVB流路由与调度算法,模拟车载时间敏感网络(TSN)场景下,音视频桥(AVB)流传输情况,并分析算法对网络调度成功率的影响。试验结果表明:随着数据流数量增加,相较于非实时感知算法与部分实时感知算法,具有实时感知的AVB流路由与调度算法使网络调度成功率分别提升26%和11%,该算法可优化TSN网络对AVB流的带宽预留,实现对数据流路由和报文信息的实时感知。 展开更多
关键词 时间敏感网络 网络演算 基于信用值整形器 路由与调度
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面向工业时敏业务的5G TSN融合网络切片资源调度 被引量:9
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作者 管婉青 刘诺言 +2 位作者 李卫 付美霞 张海君 《电信科学》 北大核心 2024年第3期53-63,共11页
5G与时间敏感网络(time sensitive network,TSN)融合部署是实现工业互联网无线化和柔性制造的重要基础,如何实现多类型工业业务和移动业务的共网高质量传输,是5G TSN融合网络需要解决的关键问题。为此,面向工业互联网场景,依据业务特征... 5G与时间敏感网络(time sensitive network,TSN)融合部署是实现工业互联网无线化和柔性制造的重要基础,如何实现多类型工业业务和移动业务的共网高质量传输,是5G TSN融合网络需要解决的关键问题。为此,面向工业互联网场景,依据业务特征差异划分工业业务流的类型,设计了一种适配周期性时敏业务和突发性时敏业务的网络切片资源调度策略,提出了基于均匀分布的资源分区调度算法。所提方法通过控制资源预留和资源抢占,在优化无线资源使用的同时,保障了工业业务流的时延,满足了移动业务的传输速率需求。最后,通过仿真实验验证了所提方法在提升业务需求满足度和资源利用率方面的有效性。 展开更多
关键词 5G tsn融合网络 资源调度 网络切片 时延敏感类业务
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面向TSN工控系统的安全策略冲突消解方法
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作者 王志通 胡晓娅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4128-4139,共12页
时间敏感网络(time sensitive networking,TSN)工控系统中安全策略的执行可能影响业务流的正常运行,使系统的信息安全和功能安全之间发生冲突。因此,TSN工控系统中信息安全策略和功能安全策略需要进行一体化部署,并解决两种不同安全策... 时间敏感网络(time sensitive networking,TSN)工控系统中安全策略的执行可能影响业务流的正常运行,使系统的信息安全和功能安全之间发生冲突。因此,TSN工控系统中信息安全策略和功能安全策略需要进行一体化部署,并解决两种不同安全策略之间的冲突问题。针对该问题,提出双粒度融合的冲突识别与消解多步方法。第一步,基于策略决策进行粗粒度的冲突识别与消解,以获得无冲突的安全策略集合。第二步,基于任务调度进行细粒度的冲突识别与消解,通过策略解析和时延预估模型的优化闭环,满足业务流传输安全一体化的需求。最后,通过实验验证所提冲突消解方法的有效性和可行性,证明所提方法可生成同时满足TSN工控系统安全性与实时性的安全策略及其对应的安全任务。 展开更多
关键词 时间敏感网络工控系统 信息安全 功能安全 冲突消解
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车载时间敏感网络路径规划算法研究
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作者 张旭东 温雅 +3 位作者 刘颖群 邹渊 孙文景 吴紫妍 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期391-401,411,共12页
随着智能网联汽车电子电气架构的快速发展,对车内通信网络的实时可靠性提出了更高要求。在此背景下,时间敏感网络(TSN)日益成为实现该目标的关键技术。本文针对IEEE 802.1CB协议,实现了其在车载网络中的应用,填补了现有研究在链路冗余... 随着智能网联汽车电子电气架构的快速发展,对车内通信网络的实时可靠性提出了更高要求。在此背景下,时间敏感网络(TSN)日益成为实现该目标的关键技术。本文针对IEEE 802.1CB协议,实现了其在车载网络中的应用,填补了现有研究在链路冗余传输与路由规划方面结合使用的空白。提出了一种创新的多径路由策略,通过主路径和冗余路径的多路传输,兼顾了网络效率和可靠性。研究核心包括:一种基于NSGA2的主路径路由算法,通过智能路径规划实现了负载均衡与低延迟的双目标;一种改进的Dijkstra冗余路径路由算法,满足了不同优先级信息流的高可靠传输要求。最后,提出了一套软硬件结合的试验方案,试验证明本文所提算法在综合负载均衡度和端到端延时效果上优于其他对比算法18.19%~62.29%,并提升网络可靠性19.18%~42.87%。 展开更多
关键词 时间敏感网络 路由规划 链路冗余传输 NSGA2算法 DIJKSTRA算法
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无线时间敏感网络技术综述 被引量:3
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作者 乔萱 李宗辉 +3 位作者 刘强 艾渤 万海 邓仰东 《软件学报》 北大核心 2025年第1期184-202,共19页
由IEEE 802.1任务组开发的时间敏感网络标准可以用来构建高可靠、低延迟、低抖动的以太网,将时间敏感网络扩展到无线领域也是目前许多工作的研究重点.与传统的有线通信相比,无线的时间敏感网络不仅可以实现高可靠和低时延通信,还具有更... 由IEEE 802.1任务组开发的时间敏感网络标准可以用来构建高可靠、低延迟、低抖动的以太网,将时间敏感网络扩展到无线领域也是目前许多工作的研究重点.与传统的有线通信相比,无线的时间敏感网络不仅可以实现高可靠和低时延通信,还具有更高的灵活性、更强的移动性以及更低的布线和维护成本等优点.因此,在面对未来无人驾驶、协作机器人、远程医疗控制等新兴应用时,无线时间敏感网络被认为是一种十分有前景的技术.无线网络一般可以分为基于基础设施的无线网络和无基础设施的无线网络,而后者基于移动性还可以分为两类:移动自组织网络和无线传感网络,因此主要从这3种网络类型出发,对其应用场景、相关技术、路由协议以及高可靠低时延传输进行了调研与综述. 展开更多
关键词 时间敏感网络 5G 移动自组织网络 无线传感网络
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基于自适应差分进化算法的时间敏感网络流量调度
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作者 宗楚瑜 许方敏 +1 位作者 李斌 赵成林 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第6期1838-1843,共6页
为在时间敏感网络(TSN)中保障时间敏感流量的确定性传输,提出一种基于自适应差分进化算法的流量调度方法。引入链路均衡约束条件,在种群初始化时监控链路拥塞情况进行路径选择;通过自适应算法调整参数联合优化路径选择与流量调度,实现... 为在时间敏感网络(TSN)中保障时间敏感流量的确定性传输,提出一种基于自适应差分进化算法的流量调度方法。引入链路均衡约束条件,在种群初始化时监控链路拥塞情况进行路径选择;通过自适应算法调整参数联合优化路径选择与流量调度,实现最小化调度完成时间。实验结果验证了其有效性,对比多种算法,在不同规模流量下平均调度完成时间减少10%~25%,同时提升了网络资源利用率,展现了良好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 时间敏感网络 流量调度 差分进化 路径选择
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OpenPlanner:一个开源的时间敏感网络流量规划器
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作者 姜旭艳 全巍 +2 位作者 付文文 张小亮 孙志刚 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第5期1307-1329,共23页
时间敏感网络(time-sensitive networking,TSN)在工业控制、航空电子和车载网络中具有广泛的应用前景.TSN流量规划是在拓扑结构、网络资源、设备能力和业务需求等多维约束下,为TSN交换机计算关键帧的无冲突发送时刻的过程,规划问题是一... 时间敏感网络(time-sensitive networking,TSN)在工业控制、航空电子和车载网络中具有广泛的应用前景.TSN流量规划是在拓扑结构、网络资源、设备能力和业务需求等多维约束下,为TSN交换机计算关键帧的无冲突发送时刻的过程,规划问题是一个NP完全问题.目前不论是学术界的TSN规划算法研究,还是工业界的TSN部署应用都急需一个开源的规划器软件.提出一种构件化、松耦合的TSN规划器软件架构LOCAP(loose-coupled component-based architecture of planner),通过规划参数最小集和规划结果通用表等接口规范设计,实现规划算法与规划工具、规划器软件与交换硬件实现的松耦合.OpenPlanner是基于LOCAP架构使用Python语言编写的开源TSN规划器,其内嵌自研和第三方贡献的多个可满足性模理论规划算法和启发式规划算法.基于OpenPlanner对不同算法的运行时间开销以及解的质量进行了评估,指出多样化的TSN应用场景需要不同的规划算法.据调研,OpenPlanner是目前唯一的开源TSN规划器,规划结果已部署到OpenTSN开源网络、银河衡芯TSN芯片以及芯准TTE等多个硬件平台,在卫星、无人车和火炮等多个系统中得到应用. 展开更多
关键词 时间敏感网络 流量规划器 开源 可满足性模理论 时间感知整形器
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5G-TSN系统下的高精度时间同步 被引量:6
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作者 李晓辉 王先文 +3 位作者 樊韬 张峰 刘佳文 万宏杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期559-565,共7页
第五代移动通信系统(the fifth generation communication system,5G)与时间敏感网络(time sensitive networking,TSN)集成的5G-TSN系统需要实现高精度的时间同步。为此,提出一种多波束联合的定时同步算法提高同步信号检测成功率,实现... 第五代移动通信系统(the fifth generation communication system,5G)与时间敏感网络(time sensitive networking,TSN)集成的5G-TSN系统需要实现高精度的时间同步。为此,提出一种多波束联合的定时同步算法提高同步信号检测成功率,实现高精度5G-TSN时间同步。首先,根据多个波束间的时域关系计算波束间同步信号块的互相关的组合,求出期望作为门限值;然后,利用超过门限值的若干波束进行互相关叠加峰值计算最大峰值对应的时域索引,并完成主同步信号定时同步;最后,利用时频域结合地方式对传播时延进行估计以减少同步误差。仿真结果表明,采用基于多波束联合的定时同步算法,相比传统算法,相关峰值更加显著,能有效地提高定时同步成功率。 展开更多
关键词 时间敏感网络 时间同步 波束联合 传播时延
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TSN时间敏感流量带宽分配与优化 被引量:5
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作者 赵长啸 李二帅 +1 位作者 何锋 王鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2027-2034,共8页
针对时间敏感网络(time-sensitive networking,TSN)中时间敏感流量的带宽分配,必须要根据流量传输的实时性需求,并考虑不同类型流量的占比,提供具体的优化策略和带宽分配结果。首先,基于网络演算方法,建立时敏流量带宽分配评估模型;然后... 针对时间敏感网络(time-sensitive networking,TSN)中时间敏感流量的带宽分配,必须要根据流量传输的实时性需求,并考虑不同类型流量的占比,提供具体的优化策略和带宽分配结果。首先,基于网络演算方法,建立时敏流量带宽分配评估模型;然后,根据实时性需求构建带宽分配的约束条件,采用启发式方法,实施带宽分配的优化;最后,通过案例,验证带宽分配在不同链路负载率和流量占比下的变化趋势。实验结果表明,采用基于信用量的流量整形机制,当案例中A类型流量的带宽分配占比为70%时,可获得最佳带宽匹配效果,实现网络中所有流量端到端延迟和最小的流量传输。 展开更多
关键词 时间敏感网络 带宽分配 网络演算 启发式算法 性能评估
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SSA:一种面向CQF模型的TSN资源调度算法 被引量:6
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作者 姜旭艳 严锦立 +1 位作者 全巍 孙志刚 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期784-791,共8页
时间敏感网络(time sensitive networking,TSN)的目标是在工业控制和5G领域为时间敏感流提供低延迟、低抖动的确定性传输服务.资源调度是保证TSN服务质量的关键技术之一.为此,TSN标准中提出循环队列转发模型(cyclic queuing and forward... 时间敏感网络(time sensitive networking,TSN)的目标是在工业控制和5G领域为时间敏感流提供低延迟、低抖动的确定性传输服务.资源调度是保证TSN服务质量的关键技术之一.为此,TSN标准中提出循环队列转发模型(cyclic queuing and forwarding,CQF),但是缺乏相应的资源调度算法对多流进行合理的资源分配以避免传输冲突.由于时间敏感流量具有周期性、特征预知的特点,主要从时间维度研究如何将CQF模型中的队列资源合理分配给多条数据流.将该问题抽象为多约束条件下的资源规划最大化问题,提出基于起始时隙分配的轻量级资源调度算法(start-slot assignment based scheduling algorithm,SSA). SSA通过对端系统上发送时隙进行调节,在满足约束条件的前提下最大化对队列资源的使用,避免了端到端逐跳的时隙分配.实验结果表明,与不控制时隙的直接调度方式相比,该算法能够将成功调度的流数目平均提高41. 84%. 展开更多
关键词 时间敏感网络 确定性传输 循环队列转发模型 网络资源调度 最大化问题
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面向ZigBee与TSN融合的确定性协议转换器架构 被引量:1
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作者 俞清 金婕 +2 位作者 李佳 敬文昊 严伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第10期57-63,68,共8页
针对工业现场控制与应用过程中,已有的无线/有线异构网络融合技术,存在着融合系统复杂度高、协议转换速率低、数据传输延时高以及确定性差等问题。基于数字电路硬件描述语言Verilog HDL,设计了一种无线传感器网络ZigBee与时间敏感型以... 针对工业现场控制与应用过程中,已有的无线/有线异构网络融合技术,存在着融合系统复杂度高、协议转换速率低、数据传输延时高以及确定性差等问题。基于数字电路硬件描述语言Verilog HDL,设计了一种无线传感器网络ZigBee与时间敏感型以太网络TSN(time sensitive network)之间的协议转换器架构。经过实验验证表明:该协议转换器采用对数据帧的封包解包、优先级映射以及VLAN标签识别等技术,有效地提高了协议转换速度,改善了数据传输的实时性与确定性问题,实现了协议之间的转换功能。 展开更多
关键词 异构网络融合 ZIGBEE tsn 协议转换器
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FlexTSN:一种灵活的TSN交换实现模型
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作者 杨翔瑞 严锦立 +4 位作者 陈波 彭锦涛 李军帅 全巍 孙志刚 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期153-163,共11页
时间敏感网络(time-sensitive networking,TSN)的核心是为标准以太网赋予关键流量的确定性转发服务,同时能够实现混合优先级业务流量的一体化传输,从而成为业界和学术界备受关注的新兴技术.相比于标准以太网交换,TSN交换通过引入高精度... 时间敏感网络(time-sensitive networking,TSN)的核心是为标准以太网赋予关键流量的确定性转发服务,同时能够实现混合优先级业务流量的一体化传输,从而成为业界和学术界备受关注的新兴技术.相比于标准以太网交换,TSN交换通过引入高精度的时间同步特性提供门控机制和时间感知的分组调度等服务,使得以太网有能力提供确定性延迟的转发服务.目前,IEEE 802.1 TSN工作组从时间同步、流管理、流控制以及可靠性等方面对TSN的设计实现提供较为完善的标准.而现有的工作难以加快TSN技术的实现和应用,其难点在于目前缺少一种面向TSN的通用交换实现模型进行快速的原型系统搭建和关键技术的验证.为此提出一种灵活的TSN交换的实现模型FlexTSN.FlexTSN基于模块化与功能松耦合的思想,将TSN交换节点解耦为通用处理模块和时间感知模块,支持TSN交换机的快速重构.此外,FlexTSN通过扩展PTP同步协议提供一种轻量级高可靠的网络管理机制用于进行细粒度集中式的状态收集和配置.然后基于该模型在可编程的FPGA平台上实现了一种支持简化的循环队列转发模型(cyclical queuing and forwarding,CQF)的TSN原型系统.通过从资源开销和服务质量等方面进行测试评估,实验结果证明FlexTSN能够实现敏捷的原型系统组网及TSN关键技术的快速验证. 展开更多
关键词 现场可编程逻辑门阵列 时间敏感网络 模型与实现 确定性转发 同步
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Auto-learning TSN:时间敏感网络(TSN)的可用性优化
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作者 王童童 张嘉怡 +1 位作者 陈李昊 耿雪松 《电信科学》 2023年第11期52-58,共7页
许多网络应用(如工业控制)都要求网络提供确定性的传输服务,传统的统计复用网络无法满足这一类应用需求。IEEE 802.1时间敏感网络(TSN)相关标准和研究能够在以太网上提供确定性的网络服务。简述TSN的基本原理,利用网络演算对TSN中的关... 许多网络应用(如工业控制)都要求网络提供确定性的传输服务,传统的统计复用网络无法满足这一类应用需求。IEEE 802.1时间敏感网络(TSN)相关标准和研究能够在以太网上提供确定性的网络服务。简述TSN的基本原理,利用网络演算对TSN中的关键排队机制进行了定量分析,并提出自学习TSN机制,通过网络智能化自适应支持非TSN端侧设备组网,结合时延保证算法形成端到端TSN方案,为TSN技术的进一步推广和应用打下了基础。 展开更多
关键词 tsn 有界时延 网络演算 确定性网络
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OpenEmulator:一种面向TSN芯片验证的联合仿真平台
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作者 汪铮 黄容 +2 位作者 吴茂文 孙寅涵 孙志刚 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第3期411-419,共9页
硬件仿真器是加快时间敏感网络TSN芯片验证的重要手段。由于TSN芯片复杂性远低于SoC芯片,基于CPU的硬件仿真器可满足TSN芯片验证的需求。为满足TSN芯片设计需求,设计实现了一个面向TSN芯片验证的硬件仿真器OpenEmulator。针对TSN系统仿... 硬件仿真器是加快时间敏感网络TSN芯片验证的重要手段。由于TSN芯片复杂性远低于SoC芯片,基于CPU的硬件仿真器可满足TSN芯片验证的需求。为满足TSN芯片设计需求,设计实现了一个面向TSN芯片验证的硬件仿真器OpenEmulator。针对TSN系统仿真的特点,提出了一种应用于OpenEmulator的时间同步互锁机制,实现了运行芯片HDL设计代码的硬件仿真域与运行真实TSN软件的物理域之间的精确时间同步。OpenEmulator已经在OpenTSN芯片设计中得到应用,基于普通PC机,可在20 min内仿真包含6个节点的TSN网络初始化和首次时间同步功能,大大提升了TSN芯片仿真验证的效率。目前OpenEmulator已经开源并集成到最新发布的OpenTSN开源项目3.4版本中。 展开更多
关键词 时间敏感网络 芯片验证 联合仿真 时间同步 时间互锁
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面向车载时间敏感网络的流量调度策略及改进算法研究 被引量:1
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作者 张旭东 温雅 +4 位作者 邹渊 孙文景 张兆龙 唐风敏 刘卫国 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期75-83,共9页
本文面向汽车电子电气架构中的时间敏感网络(TSN)流量调度问题开展研究。针对实际应用需求,提出一种车载TSN网络拓扑建立方法。针对网络中多类型信息流调度问题,提出一种基于时间感知整形器(TAS)机制的流量调度策略并建立相应的数学模型... 本文面向汽车电子电气架构中的时间敏感网络(TSN)流量调度问题开展研究。针对实际应用需求,提出一种车载TSN网络拓扑建立方法。针对网络中多类型信息流调度问题,提出一种基于时间感知整形器(TAS)机制的流量调度策略并建立相应的数学模型,在降低网络总延时的同时,兼顾高优先级信息流的时间敏感性和低优先级信息流的数据完整性。为解决模型中信息流转发过程复杂导致求解效率不稳定和流量调度方案众多导致寻优困难的问题,提出一种改进的遗传算法(IGA),从设置自适应交叉概率公式、引入禁忌搜索变异、多种群联合3个方面进行了优化。实验结果表明,本文所提出的算法在端到端延时优化方面提升了43.47%,在生成方案稳定性方面提升了76.96%,该算法可得到低延时、高可靠的车载TSN流量调度方案。本文的研究成果为智能网联汽车领域的研究和车载网络通信算法的优化提供了思路。 展开更多
关键词 时间敏感网络 流量调度 遗传算法 禁忌搜索
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时间敏感网络中时间触发流冗余路由与调度研究 被引量:1
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作者 钟旭 朱元 陆科 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第10期38-42,共5页
针对所有传输流量采用最短路径时,网络可调度性降低的问题,提出了一种针对时间触发流的流属性感知评估函数和冗余路由调度方法。该方法通过启发式算法求解评估函数最大的路由方案,利用整数线性规划求解调度。仿真验证结果表明:在面向区... 针对所有传输流量采用最短路径时,网络可调度性降低的问题,提出了一种针对时间触发流的流属性感知评估函数和冗余路由调度方法。该方法通过启发式算法求解评估函数最大的路由方案,利用整数线性规划求解调度。仿真验证结果表明:在面向区域的电子电气架构网络拓扑中,相较于K最短路径(KSP)、冲突程度(DoC)路由方案,所提出的方案在保证网络可靠性的同时,调度成功率分别提升了38.9%和14%,进一步验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 车载以太网 时间敏感网络 路由调度 冗余
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基于双路时空网络的驾驶员行为识别 被引量:1
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作者 席治远 唐超 +1 位作者 童安炀 王文剑 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期1511-1519,共9页
驾驶员危险驾驶行为是恶性交通事故发生的主要原因之一,因此识别驾驶员行为具有工程应用上的重要意义。目前,主流基于视觉的检测方法是对驾驶员行为的局部时空特征进行研究,针对全局空间特征及长时序相关性特征研究较少,这在一定程度上... 驾驶员危险驾驶行为是恶性交通事故发生的主要原因之一,因此识别驾驶员行为具有工程应用上的重要意义。目前,主流基于视觉的检测方法是对驾驶员行为的局部时空特征进行研究,针对全局空间特征及长时序相关性特征研究较少,这在一定程度上无法结合场景上下文信息对危险驾驶行为进行识别。为了解决上述问题,提出一种基于双路时空网络的驾驶员行为识别方法,整合不同时空通路的优点以提高行为特征丰富度。首先,使用一种改进的双流卷积神经网络(TSN)对时空信息进行表征学习,同时降低提取特征的稀疏性;其次,构建一种基于Transformer的串行时空网络补充长时序相关性信息;最后,联合双路时空网络进行融合决策,增强模型的鲁棒性。实验结果表明,所提方法在驾驶员疲劳检测数据集YawDD、驾驶员分心检测数据集SF-DDDD和最新驾驶员行为识别数据集SynDD1这3个公开数据集上分别取得99.85%、99.94%和98.77%的识别准确率,特别是在SynDD1上,与使用动作识别的网络MoviNet-A0相比识别准确率提升了1.64个百分点;消融实验结果也验证了该方法对驾驶员行为有较高的识别精度。 展开更多
关键词 驾驶员行为识别 双路时空网络 双流卷积神经网络 TRANSFORMER
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Cloud control for IIoT in a cloud-edge environment 被引量:1
19
作者 YAN Ce XIA Yuanqing +1 位作者 YANG Hongjiu ZHAN Yufeng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第4期1013-1027,共15页
The industrial Internet of Things(IIoT)is a new indus-trial idea that combines the latest information and communica-tion technologies with the industrial economy.In this paper,a cloud control structure is designed for... The industrial Internet of Things(IIoT)is a new indus-trial idea that combines the latest information and communica-tion technologies with the industrial economy.In this paper,a cloud control structure is designed for IIoT in cloud-edge envi-ronment with three modes of 5G.For 5G based IIoT,the time sensitive network(TSN)service is introduced in transmission network.A 5G logical TSN bridge is designed to transport TSN streams over 5G framework to achieve end-to-end configuration.For a transmission control protocol(TCP)model with nonlinear disturbance,time delay and uncertainties,a robust adaptive fuzzy sliding mode controller(AFSMC)is given with control rule parameters.IIoT workflows are made up of a series of subtasks that are linked by the dependencies between sensor datasets and task flows.IIoT workflow scheduling is a non-deterministic polynomial(NP)-hard problem in cloud-edge environment.An adaptive and non-local-convergent particle swarm optimization(ANCPSO)is designed with nonlinear inertia weight to avoid falling into local optimum,which can reduce the makespan and cost dramatically.Simulation and experiments demonstrate that ANCPSO has better performances than other classical algo-rithms. 展开更多
关键词 5G and time sensitive network(tsn) industrial Internet of Things(IIoT)workflow transmission control protocol(TCP)flows control cloud edge collaboration multi-objective optimal scheduling
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5G确定性网络的应用和传送技术 被引量:16
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作者 赵福川 刘爱华 周华东 《中兴通讯技术》 2019年第5期62-67,共6页
高可靠低时延通信(URLLC)是垂直行业数字化转型的关键需求,重点分析了智能电网、工业互联网垂直行业应用对5G确定性网络的需求。研究了灵活以太网技术(FlexE)、时间敏感网络(TSN)、确定性网络(Detnet)等确定性网络关键技术。认为TSN/Det... 高可靠低时延通信(URLLC)是垂直行业数字化转型的关键需求,重点分析了智能电网、工业互联网垂直行业应用对5G确定性网络的需求。研究了灵活以太网技术(FlexE)、时间敏感网络(TSN)、确定性网络(Detnet)等确定性网络关键技术。认为TSN/Detnet技术是后续确定性业务承载技术的发展方向。 展开更多
关键词 5G承载 确定性网络 网络切片 URLLC tsn Detnet
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