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二阶系统的复特征根对其鲁棒H_∞控制性能的影响
被引量：
3
1
作者
王占山
王继东
+1 位作者
刘秀翀
孙鉴
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1217-1221,1227,共6页
针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H∞性能的...
针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H∞性能的框架下分析了特征根实部和虚部之间的比例关系.同时,比照经典二阶系统的部分成果,探讨了经典二阶系统的阻尼比系数选取范围与H∞性能框架下复特征根参数之间的对照关系,进而从时域的角度给出了阻尼比参数选取的一种合理解释,并形成时频交互综合分析,为极点配置控制理论中的期望极点的选取提供一种理论参考.
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关键词
H∞范数
H∞性能
H∞控制
干扰
阻尼比
时频交互综合分析
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职称材料
题名
二阶系统的复特征根对其鲁棒H_∞控制性能的影响
被引量：
3
1
作者
王占山
王继东
刘秀翀
孙鉴
机构
东北大学信息科学与工程学院
华北水利水电大学电力学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1217-1221,1227,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61473070,61433004,61627809)
文摘
针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H∞性能的框架下分析了特征根实部和虚部之间的比例关系.同时,比照经典二阶系统的部分成果,探讨了经典二阶系统的阻尼比系数选取范围与H∞性能框架下复特征根参数之间的对照关系,进而从时域的角度给出了阻尼比参数选取的一种合理解释,并形成时频交互综合分析,为极点配置控制理论中的期望极点的选取提供一种理论参考.
关键词
H∞范数
H∞性能
H∞控制
干扰
阻尼比
时频交互综合分析
Keywords
H ∞ norm
H ∞ performance
H ∞ control
disturbance
damping ratio
time-frequency domain interaction synthesis method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二阶系统的复特征根对其鲁棒H_∞控制性能的影响
王占山
王继东
刘秀翀
孙鉴
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
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