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终端区及场面多点定位中TSOA与TDOA算法性能分析 被引量:4
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作者 宫峰勋 马艳秋 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期818-826,共9页
首先从算法原理、计算量、定位误差及模糊度等方面比较分析了多点定位中几种典型算法性能,综合比较得出Taylor算法定位性能最佳;其次,从模糊点数量及分布方面证明到达时间和(Time sum of arrival,TSOA)算法的定位性能要比到达时间差(Tim... 首先从算法原理、计算量、定位误差及模糊度等方面比较分析了多点定位中几种典型算法性能,综合比较得出Taylor算法定位性能最佳;其次,从模糊点数量及分布方面证明到达时间和(Time sum of arrival,TSOA)算法的定位性能要比到达时间差(Time difference of arrival,TDOA)算法差;最后,分析了基站数量、布局、目标高度、时间和测量误差及基线长度等参数,依据几何精度因子的变化状态证明了TSOA定位算法的性能优势。仿真结果证明,理论上TSOA算法的综合定位性能优于TDOA算法。 展开更多
关键词 多点定位 到达时间和 到达时间差 算法性能
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CDMA网络中TSOA/AOA定位跟踪技术 被引量:4
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作者 程爱华 葛宝忠 季中恒 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期114-116,共3页
为研制基于CDMA网络的新型定位系统,提出一种新的到达时间之和(TSOA)/到达角(AOA)定位技术,它利用信号TSOA与AOA实现移动台的定位。为研究高精度实时定位算法,建立TSOA/AOA混合定位的数学模型,推导基于扩展卡尔曼滤波器的定位算法,通过... 为研制基于CDMA网络的新型定位系统,提出一种新的到达时间之和(TSOA)/到达角(AOA)定位技术,它利用信号TSOA与AOA实现移动台的定位。为研究高精度实时定位算法,建立TSOA/AOA混合定位的数学模型,推导基于扩展卡尔曼滤波器的定位算法,通过仿真验证其可行性。 展开更多
关键词 到达时间之和 到达角 扩展卡尔曼滤波器 定位算法
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基于SRUKF的TSOA/TDOA单站跟踪技术 被引量:2
3
作者 刘翔 宋常建 +1 位作者 胡磊 钟子发 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2012年第2期259-263,共5页
阐述了蜂窝网系统中单台定位设备TSOA/TDOA被动式新型混合定位技术的原理。利用TSOA/TDOA混合定位的数学模型建立系统观测方程,采用受随机加速影响的匀速运动状态模型,描述了移动台的位移和速度。在此基础上推导了基于平方根无迹卡尔曼... 阐述了蜂窝网系统中单台定位设备TSOA/TDOA被动式新型混合定位技术的原理。利用TSOA/TDOA混合定位的数学模型建立系统观测方程,采用受随机加速影响的匀速运动状态模型,描述了移动台的位移和速度。在此基础上推导了基于平方根无迹卡尔曼滤波的跟踪算法,并通过仿真实现了对移动台位置和速度的同时跟踪。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波算法相比,平方根无迹卡尔曼滤波算法的跟踪性能更优。 展开更多
关键词 到达时间之和(tsoa) 到达时间之差(TDOA) 平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF) 移动台跟踪
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CDMA网络中基于粒子滤波的TSOA/AOA跟踪 被引量:1
4
作者 宫纪刚 季中恒 彭建华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第3期98-101,共4页
阐述了CDMA网络中单台设备实现TSOA/AOA被动式定位的原理。采用非线性模型对移动台的运动状态进行了描述。利用粒子滤波对非线性系统和非高斯噪声环境的高度适应性,设计了一种基于粒子滤波的TSOA/AOA跟踪算法,实现了对移动台位置和速度... 阐述了CDMA网络中单台设备实现TSOA/AOA被动式定位的原理。采用非线性模型对移动台的运动状态进行了描述。利用粒子滤波对非线性系统和非高斯噪声环境的高度适应性,设计了一种基于粒子滤波的TSOA/AOA跟踪算法,实现了对移动台位置和速度的同时跟踪。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波相比,采用粒子滤波有效提高了跟踪系统的性能。 展开更多
关键词 移动台跟踪 粒子滤波 到达时间和(tsoa) 到达角度(AOA)
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基于最小二乘与Taylor级数展开的新型混合定位方法 被引量:11
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作者 方姝 倪育德 +2 位作者 刘逸 常瀛心 吴添成 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期316-321,共6页
针对广播式自动相关监视系统中的虚假目标识别问题,采用一种到达时间差与到达时间和2种定位方法相结合的新型混合定位方法,获取目标真实空间位置,将其与自动相关监视报文中的位置数据进行比对来判断虚假目标。为使混合定位更加精确与快... 针对广播式自动相关监视系统中的虚假目标识别问题,采用一种到达时间差与到达时间和2种定位方法相结合的新型混合定位方法,获取目标真实空间位置,将其与自动相关监视报文中的位置数据进行比对来判断虚假目标。为使混合定位更加精确与快速,利用最小二乘法对目标初始定位,再将其作为Taylor级数展开迭代的初值,精确估计目标位置。模拟仿真结果表明,混合定位方法解决了Taylor级数展开算法中结果可能不收敛的问题,且在相同地面站布局条件下,其精度和稳定性较传统到达时间差定位方法更高。 展开更多
关键词 到达时间和 到达时间差 混合定位 Taylor级数展开 最小二乘
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基于无迹卡尔曼滤波的单站混合定位跟踪算法 被引量:6
6
作者 刘翔 宋常建 +1 位作者 胡磊 钟子发 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期71-75,共5页
针对移动台的单站跟踪问题,以"到达时间和与到达时间差(TSOA/TDOA)"新型混合定位技术作为基础,提出一种基于"到达时间和与到达时间差"混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算法。该算法以观测到的有噪信息为基... 针对移动台的单站跟踪问题,以"到达时间和与到达时间差(TSOA/TDOA)"新型混合定位技术作为基础,提出一种基于"到达时间和与到达时间差"混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算法。该算法以观测到的有噪信息为基础,引入"到达时间和与到达时间差"观测模式,使用受随机加速影响的匀速运动状态作为跟踪算法的状态模型,将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用在移动台的定位跟踪上,实现了对移动台的位移和速度的同步跟踪。仿真结果表明:无迹卡尔曼滤波算法应用移动台跟踪系统是有效的;与扩展卡尔曼滤波相比,其跟踪算法的滤波精度、稳定性更优。 展开更多
关键词 移动台跟踪 无迹卡尔曼滤波(UKF) 到达时间之和(tsoa) 混合定位
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一种天线阵列定位法及其仿真研究 被引量:5
7
作者 邓平 朱中梁 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期841-844,共4页
为了克服CDMA移动台(MS)定位估计中面临的远近效应问题,该文提出了一种在服务基站(BS)附近布置一种天线阵列,采用TSOA/AOA混合定位技术对MS进行定位估计的方法,分析了采用不同定位法的GDOP分布, 并给出了相应的TSOA/AOA混合定位算法。... 为了克服CDMA移动台(MS)定位估计中面临的远近效应问题,该文提出了一种在服务基站(BS)附近布置一种天线阵列,采用TSOA/AOA混合定位技术对MS进行定位估计的方法,分析了采用不同定位法的GDOP分布, 并给出了相应的TSOA/AOA混合定位算法。不同条件下的仿真结果表明,只要AOA测量值达到一定精度,采用这种方法就能对MS进行准确定位。 展开更多
关键词 天线阵列 到达时间和 到达时间差 到达角 几何精度衰减因子
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一种非视距环境下的椭圆-角度混合定位技术 被引量:2
8
作者 程爱华 季中恒 葛宝忠 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3332-3336,共5页
为了研究基于CDMA网络的新型定位系统,提出了称为"椭圆-角度混合定位"的新型定位技术,它利用信号到达时间之和(TSOA)与到达角(AOA)实现目标的定位。在设计的定位系统中,采用有偏卡尔曼滤波器消除TSOA测量值中的非视距(NLOS)误... 为了研究基于CDMA网络的新型定位系统,提出了称为"椭圆-角度混合定位"的新型定位技术,它利用信号到达时间之和(TSOA)与到达角(AOA)实现目标的定位。在设计的定位系统中,采用有偏卡尔曼滤波器消除TSOA测量值中的非视距(NLOS)误差,同时抛弃遭受NLOS严重污染的AOA测量值,最后使用扩展卡尔曼滤波器实现多台定位设备的数据融合,实现了对移动台的定位和跟踪,仿真结果显示了定位系统的有效性。 展开更多
关键词 无线定位 卡尔曼滤波器 到达时间之和(tsoa) 到达角(AOA) 非视距(NLOS)
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无线网络中基于到达时间和的球面相交定位算法 被引量:1
9
作者 华惊宇 郑志龙 +2 位作者 任宏亮 孟利民 江彬 《浙江工业大学学报》 CAS 2013年第5期552-557,共6页
低复杂度的可靠无线定位算法是未来物联网的重要应用技术,获得了持续的关注.其中基于到达时间差(TDOA)的两次最大似然算法性能可靠但复杂度较高,因此这里研究了一种新的无线定位算法以解决这一矛盾.该算法采用球面相交(SX)原理,基于到... 低复杂度的可靠无线定位算法是未来物联网的重要应用技术,获得了持续的关注.其中基于到达时间差(TDOA)的两次最大似然算法性能可靠但复杂度较高,因此这里研究了一种新的无线定位算法以解决这一矛盾.该算法采用球面相交(SX)原理,基于到达时间和(TSOA)展开推导,所获得的定位方法具有较低复杂度并可提供可靠的位置估计.算法验证采用门特卡罗仿真,结果表明:笔者所提出算法在不同移动台位置处均具有较高估计精度,且性能逼近甚至超越复杂度较高的TDOA最大似然算法. 展开更多
关键词 无线定位 到达时间和 球面相交算法 无线网络
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对运动高重频辐射源的三星时差跟踪算法 被引量:2
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作者 徐英杰 张敏 +2 位作者 张文俊 柳征 郭福成 《信号处理》 CSCD 北大核心 2021年第8期1399-1408,共10页
本文针对三星对高脉冲重复频率(high pulse repetition frequency,HPRF)运动辐射源进行时差(time difference of arrival,TDOA)跟踪时出现时差模糊的问题,提出了一种基于多次观测滤波的时差跟踪解模糊算法。本文首先给出时差模糊的数学... 本文针对三星对高脉冲重复频率(high pulse repetition frequency,HPRF)运动辐射源进行时差(time difference of arrival,TDOA)跟踪时出现时差模糊的问题,提出了一种基于多次观测滤波的时差跟踪解模糊算法。本文首先给出时差模糊的数学模型,其中包括分析模糊时差出现的原因、介绍时差窗和模糊时差数的计算方法和将模糊时差用高斯混合模型(Gaussian mixed model,GMM)逼近。之后利用三星时差定位得到所有模糊的滤波初始值,接着利用容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)结合高斯和滤波(Gaussian sum,GS)算法在模糊时差观测下对辐射源进行跟踪,每次滤波之后删除权值较小的高斯成分来减小计算量,取最后一次滤波结果的加权平均作为最终输出。实验表明本文算法相较于其他解模糊方法可以更好地解时差模糊。 展开更多
关键词 三星 高脉冲重复频率 到达时间差 高斯和 非线性滤波
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