基于局部特征编解码的自动驾驶3D目标检测

1

作者 邵凯 吴广 +2 位作者 梁燕 奚兴发 高琳珈 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3168-3178,共11页

针对自动驾驶三维目标检测中多层次特征提取和多尺度特征上下文依赖性问题,采用点-体素的检测框架,提出一种综合多项技术的基于局部特征编解码区域卷积神经网络(local feature encode-decode region-based convolutional neural network... 针对自动驾驶三维目标检测中多层次特征提取和多尺度特征上下文依赖性问题,采用点-体素的检测框架,提出一种综合多项技术的基于局部特征编解码区域卷积神经网络(local feature encode-decode region-based convolutional neural network,LFED-RCNN)。首先,在三维特征提取阶段提出结合卷积网络和Transformer编解码结构的卷积编解码主干,其中额外下采样卷积网络提取多层次三维特征,局部编解码网络建模特征间关联并融合深浅层特征,提升模型在复杂背景下对前景目标的特征获取能力。其次,设计位置编码模块对鸟瞰图视角下的二维特征进行位置编码,建立长期依赖关系,提升检测精度。所提方案LFED-RCNN在KITTI和ONCE数据集上进行验证,在KITTI数据集的困难等级下,对车、行人、骑行者三类检测对象分别可达到82.95%、57.48%、72.14%的平均准确率(mean average precision,mAP)。实验结果证明,所提方法在困难模式上表现出优异性能。 展开更多

关键词 三维目标检测 点云 TRANSFORMER 编码器 解码器 接受域

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CDoubleGAN的电网时序暂态数据生成

2

作者 张启飞 陈润泽 +2 位作者 张亶 叶瑞涛 梁秀波 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第1期159-165,共7页

为解决电力系统人工智能应用中样本数量不足的问题,对时序数据生成方法进行研究,提出一种CDoubleGAN模型。结合编解码器和两对生成器-鉴别器,采用ARFNN替代RNN解决Lipschitz连续性问题,实现使用Wasserstein距离对目标函数的稳定优化。... 为解决电力系统人工智能应用中样本数量不足的问题,对时序数据生成方法进行研究,提出一种CDoubleGAN模型。结合编解码器和两对生成器-鉴别器,采用ARFNN替代RNN解决Lipschitz连续性问题,实现使用Wasserstein距离对目标函数的稳定优化。将数据类别标签融入模型中,生成特定类别的样本。在IEEE-39系统的实验结果表明,CDoubleGAN在类别生成上的准确度超过98%,与TimeGAN相比,生成的数据与原数据具有更高的相似度,更好保留了数据原始特性以应用于数据生产。 展开更多

关键词 人工智能 深度学习 电力系统 暂态稳定 数据生成 编解码器 生成对抗网络 时序数据

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于时间同步递归注意力机制的编码器-解码器语音识别

3

作者 高亮 倪恒 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第10期198-205,共8页

为了保证语音识别的精度与实时性,提出一种基于时间同步递归注意力机制的编码器-解码器语音识别方法。引入无窗口注意机制,不需要多次训练从而节省模型准备时间;使用时间同步递归更新规则而不是基于核函数平滑器的公式来获得上下文向量... 为了保证语音识别的精度与实时性,提出一种基于时间同步递归注意力机制的编码器-解码器语音识别方法。引入无窗口注意机制,不需要多次训练从而节省模型准备时间;使用时间同步递归更新规则而不是基于核函数平滑器的公式来获得上下文向量,进一步通过调整与注意力端点决策相关的标量阈值来控制延迟和性能之间的权衡;通过实验验证该方法既保证了识别精度,也能够实现在线识别。 展开更多

关键词 语音识别 时间同步递归 注意力机制 编码器-解码器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于编解码结构一维卷积神经网络的焊接坡口轮廓数据实时修复方法

4

作者 郝思彧 陈荣涛 +1 位作者 王皖勇 张轲 《热加工工艺》 北大核心 2025年第14期151-157,共7页

在焊缝跟踪过程中,强烈的弧光、烟尘、飞溅等的干扰,致使反映坡口形状和位置的坡口轮廓条纹发生跳变、破损和缺失,为后续的特征点提取带来极大的挑战,而传统的图像修复方法算力需求高,适应性差。因此,提出基于编解码结构一维卷积神经网... 在焊缝跟踪过程中,强烈的弧光、烟尘、飞溅等的干扰,致使反映坡口形状和位置的坡口轮廓条纹发生跳变、破损和缺失,为后续的特征点提取带来极大的挑战,而传统的图像修复方法算力需求高,适应性差。因此,提出基于编解码结构一维卷积神经网络(1D-CNN)修复方法,通过编码进行特征提取,噪声抑制,通过解码恢复信号长度,重建受损区域,修复缺失数据,从而实现受损轮廓的修复。结果表明:相较于其它方法,一维卷积神经网络在修复精度和计算效率方面均表现出优势,可有效修复焊接过程中受损的坡口轮廓数据。其修复的平均均方差(MSE)仅0.1757,单帧轮廓修复时间不大于0.0031 s,完全满足焊缝实时跟踪要求。 展开更多

关键词 编解码 一维卷积神经网络 轮廓修复 焊缝实时跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

功率谱密度引导下的时间序列预测模型

5

作者 梁立河 崔锦莹 +3 位作者 张雪松 高妮玲 赵涓涓 强彦 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期1087-1095,共9页

为增强时间序列预测模型的高解释性、高稳定性、高准确性,从能量的角度分析,提出一种基于功率谱密度的时间序列预测编解码器模型(PSDformer)。通过引入多粒度能量选择模块、注意力知识引导模块和序列去噪分解模块,能够有效提取并融合序... 为增强时间序列预测模型的高解释性、高稳定性、高准确性,从能量的角度分析,提出一种基于功率谱密度的时间序列预测编解码器模型(PSDformer)。通过引入多粒度能量选择模块、注意力知识引导模块和序列去噪分解模块,能够有效提取并融合序列的长短期特征、实现未来“先验”信息的有效传递和降低异常数据对序列预测的负面影响,提高模型的预测准确性。在3个数据集上进行的实验验证了PSDformer模型的可行性和有效性。 展开更多

关键词 时间序列预测 功率谱密度 编解码器模型 多粒度能量选择 注意力知识引导 序列去噪分解 长短期特征 “先验”信息

在线阅读 下载PDF 职称材料

编码-解码方案下具有网络不确定的离散多智能体系统的均方一致性

6

作者 张浩洋 彭世国 张添乐 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第3期202-209,共8页

为提高通信带宽的利用率,本文设计了一个编码-解码控制方案,并在此方案下进一步研究了一类具有网络不确定的离散多智能体系统的均方一致性.所设计的编码-解码控制方案引入了新的辅助变量,但同时也为其最大量化程度的估计带来了挑战.另... 为提高通信带宽的利用率,本文设计了一个编码-解码控制方案,并在此方案下进一步研究了一类具有网络不确定的离散多智能体系统的均方一致性.所设计的编码-解码控制方案引入了新的辅助变量,但同时也为其最大量化程度的估计带来了挑战.另一方面,本文考虑了可模拟网络攻击等现象的网络不确定,使所考虑的模型更具一般性.本文基于参量代数黎卡提方程与李雅普诺夫稳定性理论,得到了系统实现均方一致性的充分性条件.同时,估计了量化器的最大量化程度.最后,通过数值仿真验证了本文结果的有效性. 展开更多

关键词 编码-解码控制方案 离散系统 多智能体系统 不确定性 均方一致性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于尺度改进U-Net的高速运动模糊图像实时恢复

7

作者 陈静文 康军 《现代电子技术》 北大核心 2025年第19期47-51,共5页

为更加实时、准确地捕捉高速运动模糊图像中的不同尺度和频率信息,文中提出高速运动模糊图像实时恢复方法,用于有效恢复高速运动模糊图像中的细节信息。生成器采用多尺度改进U-Net模型,以高速运动模糊图像为输入,生成无限接近于清晰图... 为更加实时、准确地捕捉高速运动模糊图像中的不同尺度和频率信息,文中提出高速运动模糊图像实时恢复方法,用于有效恢复高速运动模糊图像中的细节信息。生成器采用多尺度改进U-Net模型,以高速运动模糊图像为输入,生成无限接近于清晰图像的伪恢复跑步运动图像,并通过在编码部分引入多尺度特征提取模块以避免跑步运动图像特征细节丢失;解码部分引入并行注意力模块以解决模糊程度不一致问题。判别器由多层卷积操作组成,以生成器输出的伪恢复跑步运动图像及清晰图像为输入,通过不断判别伪恢复图像的真实性,提升生成器生成跑步运动图像的真实性,将待恢复的高速运动模糊图像输入至生成器,输出清晰的高速运动图像。实验结果显示,该方法可以实时恢复跑步运动图像的清晰度,且多尺度特征提取以及注意力机制的加入,可以显著提升模糊图像的恢复效果。 展开更多

关键词 多尺度特征 U-Net 高速运动 模糊图像 实时恢复 细节信息 编码器 解码器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于分段注意力机制的时间序列预测模型

8

作者 王慧斌 胡展傲 +2 位作者 胡节 徐袁伟 文博 《计算机应用》 北大核心 2025年第7期2262-2268,共7页

针对时间序列分段后存在因采样间隔增大而导致的长期预测过程中局部依赖关系丢失的情况,提出一种基于分段注意力机制的时间序列预测模型(SAMformer)。首先,显式地将时间静态协变量与原始数据按比例融合,以增强数据的时域信息表征能力;其... 针对时间序列分段后存在因采样间隔增大而导致的长期预测过程中局部依赖关系丢失的情况,提出一种基于分段注意力机制的时间序列预测模型(SAMformer)。首先,显式地将时间静态协变量与原始数据按比例融合,以增强数据的时域信息表征能力;其次,同时引入两个连续的带偏置的线性层和一个激活函数来微调融合数据,从而提高模型对非线性数据的拟合能力;然后,在分段序列的每个段内引入点积注意力机制,以便捕获局部特征依赖关系;最后,利用跨尺度依赖的编码器-解码器架构预测时序数据。所提模型在公开的5个时间序列数据集上的实验结果表明,相较于Crossformer、 Pyraformer和Informer等其他监督学习时序预测模型,SAMformer的均方误差(MSE)和平均绝对误差(MAE)分别降低了2.0%~62.0%和0.9%~49.8%。此外,通过消融实验验证了所提不同组件的完备性和有效性,进一步说明了融合时域信息和段内注意力机制有助于提高时间序列预测的精度。 展开更多

关键词 深度神经网络 时间序列预测 时域信息融合 编码器-解码器架构 注意力机制

在线阅读 下载PDF 职称材料

时变信道下光通信编码方案设计与分析研究

9

作者 胡珺珺 霍佳璐 王宝珠 《激光杂志》 北大核心 2025年第3期187-192,共6页

为推动光通信技术在复杂多变的信道环境中降低码间干扰和信道失真,实现更加高效、稳定的数据传输,设计时变信道下光通信编码方案。构建考虑多径效应、非线性失真、信号衰减及噪声等因素的时变光通信信道模型,并引入直接序列扩频(DSSS)... 为推动光通信技术在复杂多变的信道环境中降低码间干扰和信道失真,实现更加高效、稳定的数据传输,设计时变信道下光通信编码方案。构建考虑多径效应、非线性失真、信号衰减及噪声等因素的时变光通信信道模型,并引入直接序列扩频(DSSS)技术和参数化时反矩阵(PTRM)技术减轻码间干扰和信道失真;在光通信的发送端,利用低密度奇偶校验(LDPC)编码技术设计了光通信编码方案,通过构建稀疏校验矩阵,并利用行列置换算法(RU算法)将校验矩阵转换为近似下三角形式,生成LDPC编码码字向量;在接收端采用软判决译码方法,通过精细的多电平量化处理和迭代算法,逐步逼近并确定发送码字。实验结果表明:在不同温度波动和信噪比条件下,该编码方案均能够显著降低误码率。 展开更多

关键词 时变信道 OFDM 时频分解技术 LDPC编码 RU算法 软判决译码

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多路信息聚合协同解码的单通道语音增强 被引量：1

10

作者 莫尚斌 王文君 +2 位作者 董凌 高盛祥 余正涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期2611-2617,共7页

为了改善基于卷积编解码架构的单通道语音增强网络对语音声学特征提取不充分、解码特征丢失严重的问题,提出一种基于多路信息聚合协同解码的单通道语音增强网络MIACD,通过双路编码器充分提取融入了语音自监督学习(SSL)表征的幅度谱和复... 为了改善基于卷积编解码架构的单通道语音增强网络对语音声学特征提取不充分、解码特征丢失严重的问题,提出一种基于多路信息聚合协同解码的单通道语音增强网络MIACD,通过双路编码器充分提取融入了语音自监督学习(SSL)表征的幅度谱和复数谱特征,由4层Conformer分别从时间和频率维度对提取特征建模,采用残差连接将双路编码器提取的语音幅度、复数特征引入三路信息聚合解码器,并利用所提通道-时频注意力(CTF-Attention)机制根据语音能量分布情况调节解码器中聚合信息,有效缓解解码时可用声学信息缺失严重的问题。在公开数据集Voice Bank DEMAND上的实验结果表明,与用于单通道语音增强的协作学习框架(GaGNet)相比,MIACD在客观评价指标宽带感知评估语音质量(WB-PESQ)上提升了5.1%,短时客观可懂度(STOI)达到96.7%,验证所提方法可充分利用语音信息重构信号,有效抑制噪声并提升语音可理解性。 展开更多

关键词 声学特征 多路信息聚合 双路编码器 三路信息聚合解码器 通道-时频注意力机制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多尺度门控膨胀卷积网络的时间序列预测算法 被引量：2

11

作者 曾渝 张洋 +3 位作者 曾尚 付茂栗 何启学 曾林隆 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期3427-3434,共8页

针对当前时间序列预测任务存在的高维特征、大规模数据以及对预测准确性高要求等问题,提出一种基于多尺度趋势-周期分解的多头门控膨胀卷积网络模型。该模型采用多尺度分解方法,将原始协变量序列和预测变量序列分解为各自的周期项和趋势... 针对当前时间序列预测任务存在的高维特征、大规模数据以及对预测准确性高要求等问题,提出一种基于多尺度趋势-周期分解的多头门控膨胀卷积网络模型。该模型采用多尺度分解方法,将原始协变量序列和预测变量序列分解为各自的周期项和趋势项,从而实现独立的预测。对于周期项,引入多头门控膨胀卷积网络的编码器,以提取各自的周期信息;在解码器阶段,使用交叉注意力机制进行通道信息的交互融合,并将预测变量的周期信息采样对齐后通过时间注意力与通道融合信息进行周期预测。对趋势项则采用自回归方式进行趋势预测。最后将趋势预测与周期预测的结果相加得到预测序列。与长短期记忆(LSTM)、Informer等多个主流基准模型进行比较,所提模型在ETTm1、ETTh1等5个数据集上的均方误差(MSE)平均下降了19.2%~52.8%,平均绝对误差(MAE)平均下降了12.1%~33.8%。通过消融实验验证了所提出的多尺度分解模块、多头门控膨胀卷积以及时间注意力模块能提升时序预测的准确度。 展开更多

关键词 时间序列预测 序列分解 膨胀卷积 编码器 解码器 注意力机制

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向未知域场景的车辆轨迹预测模型

12

作者 卢一凡 李煊鹏 薛启凡 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1238-1247,共10页

自动驾驶技术随着科技革新迎来蓬勃发展,轨迹预测已成为智能汽车软件系统不可或缺的关键组成部分。为了解决传统车辆轨迹预测模型中存在的泛化能力不足的问题,提出一种基于泛化终点预测和地图场景的车辆轨迹预测方法。该方法采用基于不... 自动驾驶技术随着科技革新迎来蓬勃发展,轨迹预测已成为智能汽车软件系统不可或缺的关键组成部分。为了解决传统车辆轨迹预测模型中存在的泛化能力不足的问题,提出一种基于泛化终点预测和地图场景的车辆轨迹预测方法。该方法采用基于不变风险最小化的条件变分自编码器生成轨迹终点,并结合时序网络编码的地图场景特征,提升了模型预测未知域数据的准确率。在交互式道路场景数据集INTERACTION上的实验结果证明该模型具有良好的泛化性能。本方法与效果最好的方法REx相比1、2、3 s处的mADE值(越小越好)分别下降0%、36.59%、50.68%,在未知测试域的预测轨迹准确度得到显著提升。 展开更多

关键词 轨迹预测 域泛化 不变风险最小化 条件变分自编码器 端点生成 矢量地图 场景上下文 时序网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟网络计算(VNC)协议中的编码方法 被引量：11

13

作者 梁飞蝶 李锦涛 史红周 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第6期93-95,共3页

VNC协议由于它真正的瘦客户技术和平台独立性,得到了广泛的应用和关注。编码方法作为VNC协议中核心技术,对远程图形显示具有重要意义。文中对VNC协议中的编码方法进行了介绍,并提出了一种高效快速的编码方法。

关键词 VNC协议 编码方法 压缩率 解码时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种快速雷达信号脉内调制识别分析方法 被引量：13

14

作者 翟孝霏 刘雅轩 +1 位作者 陈涛 刘颜琼 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第6期16-19,25,共5页

针对类信号的脉内调制识别问题,提出了一种基于短时傅里叶变换(STFT)和瞬时累加自相关的快速雷达信号脉内调制识别方法。采用由粗到细的识别方案,依据累加STFT频谱带宽将信号分为调频和调相信号。采用时域累加瞬时自相关识别BPSK和QPSK... 针对类信号的脉内调制识别问题,提出了一种基于短时傅里叶变换(STFT)和瞬时累加自相关的快速雷达信号脉内调制识别方法。采用由粗到细的识别方案,依据累加STFT频谱带宽将信号分为调频和调相信号。采用时域累加瞬时自相关识别BPSK和QPSK信号,利用STFT频谱的时域特征识别LFM和NLFM信号,经仿真实验分析,在较低信噪比下可正确实现信号识别,该方法适于FPGA的快速实现。 展开更多

关键词 瞬时自相关 相位编码 频率调制 时域累加 短时傅里叶变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

RS码频域编译码的计算机模拟 被引量：11

15

作者 韩作生 袁东风 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期104-112,共9页

频域编译码是近年来由Ｂｌａｈｕｔ等人提出来的纠错码编译方法。本文介绍了在时域和频域编译ＲＳ码的基本方法，并给出了在移动信道的简单分群Ｍａｒｋｏｖ模型下频域编译码的计算机模拟方法和结果。

关键词 编译码 时域 频域 计算机模拟 RS码

在线阅读 下载PDF 职称材料

多相调制下的空时分组码性能分析 被引量：6

16

作者 王超 张林让 +1 位作者 廖桂生 吴顺君 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期82-86,共5页

给出了应用空时分组码的多输入 多输出无线通信系统的信道模型 ,并以基本的两天线空时分组码为例给出了其编码算法和最大似然解码算法 ,尤其是在常用的多相调制下的简单线性译码算法 ,多相调制下的仿真结果证明了其带宽利用率高。

关键词 空时码 空时分组码 多相调制 译码算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

突破OCDMA时间域编码的局限性 被引量：2

17

作者 马君显 杨淑雯 +1 位作者 吴迪 周浩强 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期25-29,共5页

对于采用时间域编码的光码分复用 (OCDMA)系统而言 ,多址干扰 (OMAl)问题是严重影响系统误码率和同时用户数的主要原因。针对引起强度调制 /直接检测 (IM/DD)光通信系统 OMAI的原因 ,讨论了通过改良码系和检测技术来改善系统性能的方法 ... 对于采用时间域编码的光码分复用 (OCDMA)系统而言 ,多址干扰 (OMAl)问题是严重影响系统误码率和同时用户数的主要原因。针对引起强度调制 /直接检测 (IM/DD)光通信系统 OMAI的原因 ,讨论了通过改良码系和检测技术来改善系统性能的方法 ,提出了多脉冲检测方案 ;通过扩展到光域的 Shannon公式 ,简要讨论了时间域以外的编码方法并分析了可能存在的问题 ,提出并讨论了一种通过时分 /波分相结合利用 M系列码的方案 ,指出这种通过码系数学变换在时间域利用电域成熟码系的编码方案是目前解决 展开更多

关键词 光码分复用 时间域编码 光编码

在线阅读 下载PDF 职称材料

IP电话系统语音终端的设计及实现 被引量：6

18

作者 林宇 杨霞 张光昭 《电讯技术》 北大核心 2000年第6期40-45,共6页

以开发IP电话系统为背景 ,论述了语音终端及其具体实现方法 ,包括了对语音的实时采样、播放、自适应压缩和解压、在网络的实时传输等关键技术。同时对RADvisionH .32 3Stack进行了一定的技术讨论 ,并对该系统今后的升级提出建议。

关键词 INTERNET IP电话 语音终端

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于FPGA的PSK信号识别方法的实现 被引量：3

19

作者 陈涛 刘颜琼 韩强强 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2012年第S1期1-5,共5页

分析了相移键控(Phase shift keying,PSK)雷达信号的脉内调制特征及PSK信号中的二相相移键控(Biphase shift keying,BPSK)信号和正交相移键控四相相移键控(Quadrature phase shift keying,QPSK)信号自相关函数的相位特征,针对多数PSK信... 分析了相移键控(Phase shift keying,PSK)雷达信号的脉内调制特征及PSK信号中的二相相移键控(Biphase shift keying,BPSK)信号和正交相移键控四相相移键控(Quadrature phase shift keying,QPSK)信号自相关函数的相位特征,针对多数PSK信号识别方法对信噪比要求较高的问题,提出了瞬时累加自相关的识别方法,该方法计算量小,对信噪比要求低,容易实现。通过仿真实验验证了该方法的可行性,并通过FPGA硬件平台对该方法进行设计实现。结果表明该方法是一种有效的识别方法,可以在FPGA中实现PSK雷达信号中的BPSK信号和QPSK信号的识别。 展开更多

关键词 瞬时自相关 相位编码 码元跳变 时域累加

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Turbo信道编码的SC-FDE系统 被引量：4

20

作者 刘顺兰 刘小云 刘婷婷 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期270-272,共3页

针对传统单载波频域均衡(SC-FDE)系统在复杂多径信道下误码率较高的问题,提出基于Turbo信道编码的SC-FDE系统。研究该系统在瑞利衰落信道下的误码率,比较不同Turbo译码方法和不同译码迭代次数下的系统性能。仿真结果表明,与无信道编码的... 针对传统单载波频域均衡(SC-FDE)系统在复杂多径信道下误码率较高的问题,提出基于Turbo信道编码的SC-FDE系统。研究该系统在瑞利衰落信道下的误码率,比较不同Turbo译码方法和不同译码迭代次数下的系统性能。仿真结果表明,与无信道编码的SC-FDE系统相比,基于Turbo编码的SC-FDE系统误码率降低了5个数量级,在信噪比为10dB的情况下可以达到10-7,增强了数据传输的可靠性,更适合未来高速高效通信的要求。 展开更多

关键词 TURBO编码 单载波频域均衡 LOG—MAP译码算法 瑞利衰落信道

在线阅读 下载PDF 职称材料