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基于Petri网和监督学习的机器人柔性流水车间调度方法
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作者 李浚 罗继亮 +2 位作者 李旭航 伊思嘉 聂卓赟 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期1008-1016,共9页
机器人柔性流水车间的调度属于组合优化问题,涉及在指数增长的事件序列集合中寻找最优路径.为了借助机器学习和启发式搜索的优势,提高调度优化的求解质量和效率,本文提出了一种基于库所赋时Petri网和监督学习的启发式优化方法.首先,利... 机器人柔性流水车间的调度属于组合优化问题,涉及在指数增长的事件序列集合中寻找最优路径.为了借助机器学习和启发式搜索的优势,提高调度优化的求解质量和效率,本文提出了一种基于库所赋时Petri网和监督学习的启发式优化方法.首先,利用库所赋时Petri网的运行规律,设计了启发式数据集的生成算法;其次,设计库所赋时Petri网的全连接神经网络学习模型,从数据集中学习Petri网行为的启发式;再次,以全连接神经网络模型作为启发式函数,设计了库所赋时Petri网A∗和集束搜索算法;最后,以某机器人柔性流水车间为例,进行了系列数值实验.本文方法获得了该流水车间库所赋时Petri网的高精度启发式,其平均相对误差低于0.05%,基于该启发式的A∗和集束搜索算法均能快速求解给定任务的最优或近似最优的调度策略. 展开更多
关键词 库所赋时petri 全连接神经网络 启发式函数 机器人柔性流水车间
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基于着色时间Petri网的飞机维修保障作业优化 被引量:1
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作者 齐阳 祝华远 +1 位作者 李江龙 崔骏夫 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期93-97,103,共6页
针对舰基特殊条件下飞机的维修保障作业受限制问题,提出基于着色时间Petri网的飞机维修保障作业模型。利用ECRS法优化现有作业流程并使用着色时间Petri网以机械检查工序为例建立飞机维修保障作业模型。通过优化机械检查流程,并对不同维... 针对舰基特殊条件下飞机的维修保障作业受限制问题,提出基于着色时间Petri网的飞机维修保障作业模型。利用ECRS法优化现有作业流程并使用着色时间Petri网以机械检查工序为例建立飞机维修保障作业模型。通过优化机械检查流程,并对不同维修人员组合的维修时间进行仿真,得出串行工序的优先级、并行到串行转换的影响以及整体效率优化的结果。仿真结果表明:该模型能够在维修保障资源受限情况下,得到资源配置最优组合,对缩短维修时间,提高维修资源利用率,提升飞机放飞时效有一定指导意义。 展开更多
关键词 维修保障 着色时间petri 资源配置优化 流程优化 仿真分析 ECRS方法
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基于Time Petri Net的实时系统冲撞检测与消解 被引量:2
3
作者 周航 黄志球 +2 位作者 祝义 夏良 刘林源 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期413-420,共8页
time Petri net(TPN)在实时控制系统的建模中得到广泛应用,而冲撞是Petri网及其扩展模型的重要行为,解决冲撞是正确分析模型动态行为的关键.由于引入时间约束,使得TPN模型的使能和触发语义比Petri网模型的语义复杂,冲撞的检测及消解变... time Petri net(TPN)在实时控制系统的建模中得到广泛应用,而冲撞是Petri网及其扩展模型的重要行为,解决冲撞是正确分析模型动态行为的关键.由于引入时间约束,使得TPN模型的使能和触发语义比Petri网模型的语义复杂,冲撞的检测及消解变得更加困难.首先根据时间约束,给出了变迁持续使能时延迟区间的计算方法,并证明了该方法的正确性;然后在此基础上定义并证明了TPN模型中冲撞的检测方法;给出了冲撞时间区间及修改时间约束的冲撞消解方法;最后通过实例验证说明了该方法的有效性和正确性. 展开更多
关键词 时间petri 时间约束 冲撞 检测 消解
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基于Time Petri Nets的实时系统资源冲突检测 被引量:6
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作者 周航 黄志球 +1 位作者 胡军 祝义 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1578-1585,共8页
Time Petri Nets在实时系统的建模和性能分析中得到广泛应用,而冲突是Petri网及其扩展模型的重要行为,解决冲突是正确分析模型动态行为的关键.目前随机Petri网、混合Petri网和区间速率连续Petri网的冲突检测方法由于没有考虑到时间约束... Time Petri Nets在实时系统的建模和性能分析中得到广泛应用,而冲突是Petri网及其扩展模型的重要行为,解决冲突是正确分析模型动态行为的关键.目前随机Petri网、混合Petri网和区间速率连续Petri网的冲突检测方法由于没有考虑到时间约束因此无法在TPN网中使用.时间约束的引入使得Time Petri Nets模型的使能和触发语义比Petri网模型的语义复杂,冲突检测变得更加困难.为了计算冲突发生的时间和概率,首先根据时间约束,给出了变迁持续使能时延迟区间的计算方法,并证明了该方法的合理性和完备性;然后在此基础上定义并证明了Time Petri Nets模型中不冲突的检测方法;并提出了Time Petri Nets模型的冲突检测方法,给出了冲突时间区间和变迁实施概率的计算方法;最后通过实例验证说明了该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 时间petri 时间约束 资源 冲突 检测
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基于Time Petri Nets的UML时序图分析 被引量:1
5
作者 徐景辉 刘文海 张根度 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第19期105-107,共3页
引入一种称为Clock的变迁,用来改进TPNs,讨论了如何将时序图转换为基于Clock变迁的TPNs,使这种TPNs能正确反映时序图的流程和时间约束。最后,利用普通Petri网的可达性分析技术对时序图模型进行了分析和验证。
关键词 UML时序图 time petri NETS 可达性分析
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Time Petri网在实时软件测试中的应用 被引量:4
6
作者 范洪达 叶文 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2003年第12期23-25,共3页
针对实时软件传统测试方法的不足 ,提出了用TimePetri网来生成测试方案的方法。该方法很好地处理了与时间有关的不确定性问题 ,具体例子说明了其在实时软件测试中的应用。
关键词 实时软件测试 软件开发 软件设计 timepetri 逻辑操作
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基于STPA和FTPN的海上自主水面船舶航行实时风险评估 被引量:1
7
作者 席永涛 刘鹏杰 +1 位作者 胡甚平 韩冰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期18-26,共9页
为实时监测海上自主水面船舶(MASS)航行过程风险,基于系统理论事故模型与过程(STAMP)建立MASS的安全控制结构,采用系统理论过程分析法(STPA)确定损失/事故和系统级危险,识别不安全控制行为并分析损失场景,构建系统状态转化过程模型;采... 为实时监测海上自主水面船舶(MASS)航行过程风险,基于系统理论事故模型与过程(STAMP)建立MASS的安全控制结构,采用系统理论过程分析法(STPA)确定损失/事故和系统级危险,识别不安全控制行为并分析损失场景,构建系统状态转化过程模型;采用模糊时间Petri网(FTPN)建模,以设定的MASS航行场景得到相关模糊时间函数并推算FTPN的情态演进;引入新的风险水平表达式并通过系统实时损失/事故二维路径图来可视化系统的实时风险水平和系统不安全状态的转化路径。结果表明:设定的航行场景在当前时刻下,缺少安全水深输入、未更新避碰路径、航向航速不安全、搁浅是风险最高的系统不安全状态,并对应4条风险最高的转化路径;STPA驱动下的FTPN过程模型能全面评估MASS航行的实时风险水平,以系统实时损失/事故二维路径图作为可视化界面,用于监管MASS航行中不安全系统状态并描述其转化路径。 展开更多
关键词 系统理论过程分析(STPA) 模糊时间petri网(Ftpn) 海上自主水面船舶(MASS) 实时风险评估 转化路径
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基于优先级时间Petri网的实时嵌入式多核系统分析 被引量:1
8
作者 张凯文 刘关俊 +4 位作者 孙彦韬 李晓锋 关健 解毅 顾斌 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期4123-4140,共18页
已有的基于点区间优先级时间Petri网分析实时嵌入式多核系统的工作,存在以下不足:(1)点区间优先级时间Petri网只考虑每个任务的执行时间是一个固定值的情况,而更多的实际应用中每个任务的执行时间是在一个区间范围内,因此不能模拟这些应... 已有的基于点区间优先级时间Petri网分析实时嵌入式多核系统的工作,存在以下不足:(1)点区间优先级时间Petri网只考虑每个任务的执行时间是一个固定值的情况,而更多的实际应用中每个任务的执行时间是在一个区间范围内,因此不能模拟这些应用;(2)没有实现从任务依赖图到点区间优先级时间Petri网的自动转化,不便于工程设计人员使用;(3)没有考虑任务间互斥访问共享变量的情况.为此,定义了优先级时间Petri网(Pri-TPN)以弥补第1个不足;定义带有资源分配与优先级的任务依赖图(TDG-RAP)以弥补第3个不足;给出从TDG-RAP到Pri-TPN的转化规则与算法以弥补第2个不足,以及基于Pri-TPN分析任务最坏执行时间与系统死锁的算法;开发工具软件,方便工程设计人员使用. 展开更多
关键词 实时嵌入式多核系统 优先级时间petri 可达图 任务依赖图 最坏执行时间(WCET) 死锁
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基于Petri网和改进遗传算法的多资源调度问题 被引量:5
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作者 高慕云 李榜华 +2 位作者 马浩亮 张福礼 贺可太 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第6期1674-1682,共9页
针对混流装配线工序加工资源需求多样、工艺复杂、装配工期长等问题,采用Petri网和改进遗传算法对该问题进行优化求解。建立混流装配线赋时库所Petri网(timed place Petri net, TPPN)调度模型,基于模型激发序列,采用基于工序的编码方式... 针对混流装配线工序加工资源需求多样、工艺复杂、装配工期长等问题,采用Petri网和改进遗传算法对该问题进行优化求解。建立混流装配线赋时库所Petri网(timed place Petri net, TPPN)调度模型,基于模型激发序列,采用基于工序的编码方式进行染色体编码;采用精英保留策略选择优异个体,改进遗传算法的交叉、变异操作,用改进后的遗传算法求解混流装配线调度问题。通过对比案例及实例数据计算结果验证了方案的有效性。 展开更多
关键词 混流装配线 多资源调度 赋时库所佩特里网 改进遗传算法 交叉策略 变异策略 调度规则
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基于标签时间Petri网最小初始状态的实时系统初始资源配置
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作者 王琛 黎良 刘斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2103-2111,共9页
针对实时系统完成特定任务序列的最少初始资源配置问题,本文研究了一种基于标签时间Petri网最小初始状态估计的解决方法.首先,对现有的标签Petri网的极小初始标识估计算法进行分析并提出改进方法,以适用于标签时间Petri网的极小初始标... 针对实时系统完成特定任务序列的最少初始资源配置问题,本文研究了一种基于标签时间Petri网最小初始状态估计的解决方法.首先,对现有的标签Petri网的极小初始标识估计算法进行分析并提出改进方法,以适用于标签时间Petri网的极小初始标识的计算.其次,介绍一种基于路径(即变迁序列)的修正状态类图(MSCG).通过求解由路径MSCG的时间约束构建的线性规划问题,判定与极小初始状态相关的变迁序列是否与给定的时间标签序列一致.在此基础上,求出与时间标签序列相一致的极小初始状态集,并找出极小初始状态集中token总数最少的最小初始状态.最后,利用实例验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 离散事件系统 资源配置 时间petri 状态类图 状态估计
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基于时间Petri网的电-气综合能源系统薄弱环节辨识 被引量:1
11
作者 陶淳逸 《电测与仪表》 北大核心 2024年第5期1-8,共8页
为有效辨识电-气综合能源系统薄弱环节,防止级联性重大事故,提出一种基于时间Petri网的电-气综合能源系统薄弱环节辨识方法。利用Petri网对系统做抽象化建模,确定故障源的关联区域子系统,并构建基于级联故障路径的时间Petri网模型,描述... 为有效辨识电-气综合能源系统薄弱环节,防止级联性重大事故,提出一种基于时间Petri网的电-气综合能源系统薄弱环节辨识方法。利用Petri网对系统做抽象化建模,确定故障源的关联区域子系统,并构建基于级联故障路径的时间Petri网模型,描述电-气系统故障传播的动态特性和时序差异,将级联危害评价计算融入到Petri网的运行过程中,寻找引发级联失效的关键环节,以IEEE30节点和25节点天然气系统组成的电-气耦合系统仿真分析,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 时间petri 薄弱环节 级联故障 电-气综合能源系统
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计及拓扑结构的时间Petri网故障诊断模型 被引量:18
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作者 徐彪 尹项根 +1 位作者 张哲 李旭升 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2723-2735,共13页
故障元件的快速准确识别是电力系统故障应急处置的首要环节,是电网在线调控运行的重点工作之一。针对现有基于Petri网的电网故障诊断方法未能充分利用系统拓扑信息以及告警时序信息等问题,提出一种计及拓扑结构的时间Petri网故障诊断模... 故障元件的快速准确识别是电力系统故障应急处置的首要环节,是电网在线调控运行的重点工作之一。针对现有基于Petri网的电网故障诊断方法未能充分利用系统拓扑信息以及告警时序信息等问题,提出一种计及拓扑结构的时间Petri网故障诊断模型。首先,从系统的拓扑描述及告警信息的时序推理出发,定义了时间Petri网故障诊断模型,并给出了其图形建模及矩阵描述;其次,从保护逻辑出发,重点分析了断路器失灵保护以及远后备保护推理路径的拓扑映射转换规则,在此基础上给出了时间Petri网模型的推理流程及其矩阵推理算法,无需遍历便能够快速得到各疑似元件的故障置信概率及其时序点约束区间;最后,IEEE 39节点系统算例的仿真结果验证了所提故障诊断方法的有效性、容错性及适应性。 展开更多
关键词 故障诊断 时间petri 拓扑描述 映射转换 时序推理
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时间Petri网的时间知识推理算法及在铁路智能运输系统中的应用 被引量:9
13
作者 叶阳东 杜彦华 +1 位作者 高军伟 贾利民 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期5-10,共6页
介绍一种基于时间Petri网的时间知识推理算法,它是在已有算法的基础上,引入模糊时间区间的操作进行扩展而形成。该算法可一次性构建相应的时间知识系统的生成图,再用生成图进行时间知识验证和推理,相对于已有的算法来说,具有效率高、可... 介绍一种基于时间Petri网的时间知识推理算法,它是在已有算法的基础上,引入模糊时间区间的操作进行扩展而形成。该算法可一次性构建相应的时间知识系统的生成图,再用生成图进行时间知识验证和推理,相对于已有的算法来说,具有效率高、可处理时间区间的不确定性问题等优点。针对列车运行的时间知识系统进行算法的应用研究得出:本算法可验证时间约束的列车运行调整方案的可行性;能验证铁路专家系统中时间知识的一致性问题;用生成图可推导出某些带时间约束事件同时发生的可能性等。 展开更多
关键词 时间petri网入 时间知识 时间区间 列车运行 铁路 智能运输系统 RITS
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双组元推进系统的部分可观时间Petri网故障诊断 被引量:4
14
作者 刘久富 张治国 +3 位作者 郑锐 刘海阳 杨忠 王志胜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1337-1344,共8页
研究了基于部分可观时间Petri网双组元推进系统的故障诊断问题。针对双组元推进系统中环境复杂且部分关键信息无法通过传感器获取的情况,结合部分可观时间Petri网,提出构建修正状态类图的部分可观时间Petri网故障诊断方法。系统过程的... 研究了基于部分可观时间Petri网双组元推进系统的故障诊断问题。针对双组元推进系统中环境复杂且部分关键信息无法通过传感器获取的情况,结合部分可观时间Petri网,提出构建修正状态类图的部分可观时间Petri网故障诊断方法。系统过程的节点对应为可观测变迁和不可观测变迁,结合变迁同步、异步触发关系,标定各变迁时间区间,建立部分可观时间Petri网模型,然后转化为修正状态类图。遍历所有满足可观测变迁触发时间和序列信息的路径,诊断系统是否发生故障。最后对双组元推进系统建立部分可观时间Petri网模型,结合系统工作过程中各执行机构可观测状态,对系统不可观部分进行故障诊断,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 航天推进系统 故障诊断 时间petri 部分可观
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时间Petri网在即时检验流程建模中的应用 被引量:3
15
作者 王磊 王弼陡 +3 位作者 罗刚银 聂兰顺 战德臣 田浩然 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第12期3520-3523,共4页
针对即时检验系统的设计与开发建模问题,提出一种基于时间Petri网的并发系统建模分析方法,为即时检验流程设计建立较为准确的信息化模型。通过将活动持续时间概念引入Petri网模型中,提出了适用于即时检验系统建模的时间Petri网建模方法... 针对即时检验系统的设计与开发建模问题,提出一种基于时间Petri网的并发系统建模分析方法,为即时检验流程设计建立较为准确的信息化模型。通过将活动持续时间概念引入Petri网模型中,提出了适用于即时检验系统建模的时间Petri网建模方法,并设计了嵌入Petri网模型中的调度仿真器协助分析、优化即时检验控制过程。仿真实验结果表明所提出的时间Petri网建模方法在可达节点和运行时间等方面能够满足并行多类别即时检验调度与控制系统的流程建模实际需要,为流程仿真和分析提供有力工具,从而辅助系统设计者对即时检验系统进行优化。 展开更多
关键词 时间petri 即时检验 建模方法 调度仿真器 优化分析
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Petri网融合蚁群算法的柔性装配系统调度 被引量:2
16
作者 朱伟 徐克林 蒋亚南 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期832-835,共4页
为解决柔性装配系统的调度问题,采用分层时延Petri网模型与蚁群优化算法相结合,将柔性装配系统分解成诸多个装配体,每个装配体再分解成多个柔性装配单元,对装配单元分别建模并用蚁群算法对装配方案遍历优化,最后确定装配系统的时延Petr... 为解决柔性装配系统的调度问题,采用分层时延Petri网模型与蚁群优化算法相结合,将柔性装配系统分解成诸多个装配体,每个装配体再分解成多个柔性装配单元,对装配单元分别建模并用蚁群算法对装配方案遍历优化,最后确定装配系统的时延Petri网模型.该方法融合了Petri网和蚁群算法各自的优点,较好地解决了柔性装配系统中的装配建模和装配任务的分配优化问题.实验证明该研究可行有效. 展开更多
关键词 分层模型 时延petri 蚁群优化算法 柔性装配系统
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一类PETRI网的时间性能简化分析 被引量:3
17
作者 徐志斌 郑大钟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期667-672,共6页
实际系统的Petri网模型中加入时间因素形成TPN,在评价系统性能时,TPN 的周期性具有重要意义.为降低系统的性能分析和计算的复杂性,基于分解的方法,结合结构简化分析,探讨具有同步连接时各分解子网与总网之间时间性能... 实际系统的Petri网模型中加入时间因素形成TPN,在评价系统性能时,TPN 的周期性具有重要意义.为降低系统的性能分析和计算的复杂性,基于分解的方法,结合结构简化分析,探讨具有同步连接时各分解子网与总网之间时间性能的关系,并给出一些典型结构的简化算法. 展开更多
关键词 tpn 同步连接 petri 时间性能
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一种基于时间Petri网的工作流模型 被引量:28
18
作者 李炜 曾广周 王晓琳 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期1666-1671,共6页
面向任务流和资源流并行的业务过程,讨论了一类如何通过资源流控制任务流的工作流建模问题.在时间Petri网的基础上提出了一种称作资源/任务网(R/T-net)的工作流概念模型,并给出了基于R/T-net的工作流建模过程.设置在任务模型中的资源依... 面向任务流和资源流并行的业务过程,讨论了一类如何通过资源流控制任务流的工作流建模问题.在时间Petri网的基础上提出了一种称作资源/任务网(R/T-net)的工作流概念模型,并给出了基于R/T-net的工作流建模过程.设置在任务模型中的资源依赖和资源期望可以有效地实现资源流对任务流的控制,而其中的资源点火规则和资源路由规则可以灵活地实现资源的协调、同步、分配和传递,因此,比仅用时间属性刻画任务转移的时间Petri网模型更符合诸如办公、制造、物流运输等业务过程. 展开更多
关键词 时间petri 工作流模型 资源 任务网 工作流建模
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时间约束Petri网及其可调度性分析与验证 被引量:21
19
作者 宋巍 窦万春 刘茜萍 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期11-21,共11页
时间约束Petri网(timingconstraintPetrinets,简称TCPN)是一类重要的时间Petri网系统.对相关定义重新界定,丰富并完善了TCPN理论.针对变迁可调度原始定义的不足,首先给出了变迁的弱/强可调度的新定义及强可调度判定定理;然后对变迁的强... 时间约束Petri网(timingconstraintPetrinets,简称TCPN)是一类重要的时间Petri网系统.对相关定义重新界定,丰富并完善了TCPN理论.针对变迁可调度原始定义的不足,首先给出了变迁的弱/强可调度的新定义及强可调度判定定理;然后对变迁的强可调度进行了拓展,提出了TCPN时间可调度的概念,并结合Petri网结构给出了TCPN时间可调度判定定理;最后对TCPN的相关特性进行了研究.TCPN对时间Petri网的研究工作将起到启发作用,并对实时系统的描述和建模工作具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 时间相关Petd网 TCPN 弱可调度 强可调度 可调度性分析
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基于TPN的柔性装配系统建模及其动态性能分析 被引量:1
20
作者 苏强 林志航 陈康宁 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第7期71-78,共8页
以某真空开关厂的柔性装配系统为分析对象,建立了系统的延时Petri网(TPN)模型,对系统的动态性能进行了仿真分析和定量计算,并对系统中的工位分配方案、操作与运输时间及作业控制策略等进行了优化.
关键词 柔性装配系统 petri tpn模型 动态性能
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