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基于Time Petri Nets的实时系统资源冲突检测 被引量:6
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作者 周航 黄志球 +1 位作者 胡军 祝义 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1578-1585,共8页
Time Petri Nets在实时系统的建模和性能分析中得到广泛应用,而冲突是Petri网及其扩展模型的重要行为,解决冲突是正确分析模型动态行为的关键.目前随机Petri网、混合Petri网和区间速率连续Petri网的冲突检测方法由于没有考虑到时间约束... Time Petri Nets在实时系统的建模和性能分析中得到广泛应用,而冲突是Petri网及其扩展模型的重要行为,解决冲突是正确分析模型动态行为的关键.目前随机Petri网、混合Petri网和区间速率连续Petri网的冲突检测方法由于没有考虑到时间约束因此无法在TPN网中使用.时间约束的引入使得Time Petri Nets模型的使能和触发语义比Petri网模型的语义复杂,冲突检测变得更加困难.为了计算冲突发生的时间和概率,首先根据时间约束,给出了变迁持续使能时延迟区间的计算方法,并证明了该方法的合理性和完备性;然后在此基础上定义并证明了Time Petri Nets模型中不冲突的检测方法;并提出了Time Petri Nets模型的冲突检测方法,给出了冲突时间区间和变迁实施概率的计算方法;最后通过实例验证说明了该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 时间petri 时间约束 资源 冲突 检测
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基于Time Petri Net的实时系统冲撞检测与消解 被引量:2
2
作者 周航 黄志球 +2 位作者 祝义 夏良 刘林源 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期413-420,共8页
time Petri net(TPN)在实时控制系统的建模中得到广泛应用,而冲撞是Petri网及其扩展模型的重要行为,解决冲撞是正确分析模型动态行为的关键.由于引入时间约束,使得TPN模型的使能和触发语义比Petri网模型的语义复杂,冲撞的检测及消解变... time Petri net(TPN)在实时控制系统的建模中得到广泛应用,而冲撞是Petri网及其扩展模型的重要行为,解决冲撞是正确分析模型动态行为的关键.由于引入时间约束,使得TPN模型的使能和触发语义比Petri网模型的语义复杂,冲撞的检测及消解变得更加困难.首先根据时间约束,给出了变迁持续使能时延迟区间的计算方法,并证明了该方法的正确性;然后在此基础上定义并证明了TPN模型中冲撞的检测方法;给出了冲撞时间区间及修改时间约束的冲撞消解方法;最后通过实例验证说明了该方法的有效性和正确性. 展开更多
关键词 时间petri 时间约束 冲撞 检测 消解
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基于Time Petri Nets的UML时序图分析 被引量:1
3
作者 徐景辉 刘文海 张根度 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第19期105-107,共3页
引入一种称为Clock的变迁,用来改进TPNs,讨论了如何将时序图转换为基于Clock变迁的TPNs,使这种TPNs能正确反映时序图的流程和时间约束。最后,利用普通Petri网的可达性分析技术对时序图模型进行了分析和验证。
关键词 UML时序图 time petri netS 可达性分析
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Time Petri网在实时软件测试中的应用 被引量:4
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作者 范洪达 叶文 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2003年第12期23-25,共3页
针对实时软件传统测试方法的不足 ,提出了用TimePetri网来生成测试方案的方法。该方法很好地处理了与时间有关的不确定性问题 ,具体例子说明了其在实时软件测试中的应用。
关键词 实时软件测试 软件开发 软件设计 timepetri 逻辑操作
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双层变迁定时Petri Net抽象化
5
作者 罗怡桂 顾君忠 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第11期41-43,共3页
该文对双层变迁定时Petri Net进行了抽象化。抽象化的双层变迁定时Petri Net可用于嵌入式系统设计过程的中间态模拟。
关键词 双层变迁定时petrinet 嵌入式系统 建模工具 抽象化
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基于Petri网的Internet多机器人协调控制器设计
6
作者 闫继宏 赵杰 蔡鹤皋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期740-743,共4页
基于Petri网库所不变量理论提出Internet多机器人协调控制模型,并利用此模型解决系统操作中的碰撞检测问题.通过对两个机器人协作空间进行网格划分,引入隐式、显式基本操作概念简化Petri网模型,从而增强了系统的灵活性;对操作中的异常... 基于Petri网库所不变量理论提出Internet多机器人协调控制模型,并利用此模型解决系统操作中的碰撞检测问题.通过对两个机器人协作空间进行网格划分,引入隐式、显式基本操作概念简化Petri网模型,从而增强了系统的灵活性;对操作中的异常情况进行分类,建立了故障恢复Petri网;利用库所不变量理论设计机器人协调控制器,规划多机器人协调动作.仿真实验表明,所提控制模型可以有效满足系统的安全性和实时性要求. 展开更多
关键词 遥操作 INTERnet 多机器人协作 petri 避碰 库所不变量
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基于Petri网和监督学习的机器人柔性流水车间调度方法
7
作者 李浚 罗继亮 +2 位作者 李旭航 伊思嘉 聂卓赟 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期1008-1016,共9页
机器人柔性流水车间的调度属于组合优化问题,涉及在指数增长的事件序列集合中寻找最优路径.为了借助机器学习和启发式搜索的优势,提高调度优化的求解质量和效率,本文提出了一种基于库所赋时Petri网和监督学习的启发式优化方法.首先,利... 机器人柔性流水车间的调度属于组合优化问题,涉及在指数增长的事件序列集合中寻找最优路径.为了借助机器学习和启发式搜索的优势,提高调度优化的求解质量和效率,本文提出了一种基于库所赋时Petri网和监督学习的启发式优化方法.首先,利用库所赋时Petri网的运行规律,设计了启发式数据集的生成算法;其次,设计库所赋时Petri网的全连接神经网络学习模型,从数据集中学习Petri网行为的启发式;再次,以全连接神经网络模型作为启发式函数,设计了库所赋时Petri网A∗和集束搜索算法;最后,以某机器人柔性流水车间为例,进行了系列数值实验.本文方法获得了该流水车间库所赋时Petri网的高精度启发式,其平均相对误差低于0.05%,基于该启发式的A∗和集束搜索算法均能快速求解给定任务的最优或近似最优的调度策略. 展开更多
关键词 库所赋时petri 全连接神经网络 启发式函数 机器人柔性流水车间
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基于着色时间Petri网的飞机维修保障作业优化 被引量:2
8
作者 齐阳 祝华远 +1 位作者 李江龙 崔骏夫 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期93-97,103,共6页
针对舰基特殊条件下飞机的维修保障作业受限制问题,提出基于着色时间Petri网的飞机维修保障作业模型。利用ECRS法优化现有作业流程并使用着色时间Petri网以机械检查工序为例建立飞机维修保障作业模型。通过优化机械检查流程,并对不同维... 针对舰基特殊条件下飞机的维修保障作业受限制问题,提出基于着色时间Petri网的飞机维修保障作业模型。利用ECRS法优化现有作业流程并使用着色时间Petri网以机械检查工序为例建立飞机维修保障作业模型。通过优化机械检查流程,并对不同维修人员组合的维修时间进行仿真,得出串行工序的优先级、并行到串行转换的影响以及整体效率优化的结果。仿真结果表明:该模型能够在维修保障资源受限情况下,得到资源配置最优组合,对缩短维修时间,提高维修资源利用率,提升飞机放飞时效有一定指导意义。 展开更多
关键词 维修保障 着色时间petri 资源配置优化 流程优化 仿真分析 ECRS方法
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基于模糊时间Petri网的电网故障诊断方法 被引量:26
9
作者 徐彪 尹项根 +3 位作者 汪旸 张哲 郝洵 陈钟钟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期70-76,共7页
故障元件判别作为电网故障应急处置的首要环节,是在线调控运行的重点工作之一。针对现有基于Petri网的电网故障诊断方法未充分利用时序信息或者时序推理过程复杂的问题,提出一种基于模糊时间Petri网的电网故障诊断方法。为Petri网中库... 故障元件判别作为电网故障应急处置的首要环节,是在线调控运行的重点工作之一。针对现有基于Petri网的电网故障诊断方法未充分利用时序信息或者时序推理过程复杂的问题,提出一种基于模糊时间Petri网的电网故障诊断方法。为Petri网中库所及变迁引入时间属性以表征电力系统告警信息的时序约束关系,定义了置信概率与时序约束的关联推理运算,并从模型结构出发建立了模糊时间Petri网的分层推理过程,能够同时推理得到元件故障的置信概率及其时间点约束。算例仿真表明,所提方法能够快速判定故障元件,诊断结果正确且合理,具有较强的容错性,且能对告警信息做出正确评价。 展开更多
关键词 故障诊断 模糊时间petri 时序推理 动作评价
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一种基于时间Petri网的工作流模型 被引量:28
10
作者 李炜 曾广周 王晓琳 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期1666-1671,共6页
面向任务流和资源流并行的业务过程,讨论了一类如何通过资源流控制任务流的工作流建模问题.在时间Petri网的基础上提出了一种称作资源/任务网(R/T-net)的工作流概念模型,并给出了基于R/T-net的工作流建模过程.设置在任务模型中的资源依... 面向任务流和资源流并行的业务过程,讨论了一类如何通过资源流控制任务流的工作流建模问题.在时间Petri网的基础上提出了一种称作资源/任务网(R/T-net)的工作流概念模型,并给出了基于R/T-net的工作流建模过程.设置在任务模型中的资源依赖和资源期望可以有效地实现资源流对任务流的控制,而其中的资源点火规则和资源路由规则可以灵活地实现资源的协调、同步、分配和传递,因此,比仅用时间属性刻画任务转移的时间Petri网模型更符合诸如办公、制造、物流运输等业务过程. 展开更多
关键词 时间petri 工作流模型 资源 任务网 工作流建模
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一种扩展了价格信息的时间Petri网 被引量:21
11
作者 刘显明 李师贤 +1 位作者 李文军 潘理 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期1-10,共10页
性能和成本分析是业务流程建模的主要目的,扩展了时间信息的Petri网能够有效地进行性能分析,但是对成本分析却无能为力.提出一种扩展了价格信息的时间Petri网——价格时间Petri网.首先为时间变迁扩展价格参数,并使用价格时间变迁系统给... 性能和成本分析是业务流程建模的主要目的,扩展了时间信息的Petri网能够有效地进行性能分析,但是对成本分析却无能为力.提出一种扩展了价格信息的时间Petri网——价格时间Petri网.首先为时间变迁扩展价格参数,并使用价格时间变迁系统给出价格时间Petri网的语义;然后提出计价状态类的概念,并证明为状态类扩展累积成本的合理性和完备性;进而给出一种算法来证明有界价格时间Petri网的最小成本可达问题是可判定的;最后给出一个应用例子并得出结论:为时间Petri网扩展价格信息并将其应用于业务流程管理领域是可行的. 展开更多
关键词 时间petri 价格 价格时间变迁系统 状态类 业务流程管理
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基于时间Petri网的断路器虚拟装配系统研究 被引量:14
12
作者 杨艳芳 贺焕 +3 位作者 舒亮 杨秒 陈萍 吴自然 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期310-317,324,共9页
提出了一种基于时间Petri网模型的断路器自动化虚拟装配系统,采用时间约束的嵌套式Petri网模型对装配系统行为逻辑进行描述。将建立的Petri网模型中的库所、变迁与Unity 3D软件的虚拟场景中的实体对象相对应,采用时序驱动的方法在Unity... 提出了一种基于时间Petri网模型的断路器自动化虚拟装配系统,采用时间约束的嵌套式Petri网模型对装配系统行为逻辑进行描述。将建立的Petri网模型中的库所、变迁与Unity 3D软件的虚拟场景中的实体对象相对应,采用时序驱动的方法在Unity 3D中对断路器自动化装配实体进行了虚拟重现。开发了基于C#函数库的虚拟装配系统数据交换引擎,可通过Wi-Fi、工业串口与外部实体实现数据交换。采用包围盒法对虚拟装配单元和零部件进行碰撞检测设计,进而实现了断路器自动化装配系统的虚拟现实仿真,并验证了该系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 断路器 时间petri 虚拟现实 虚拟装配
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基于时间Petri网的实时多任务调度方法研究 被引量:9
13
作者 高立娥 康凤举 +2 位作者 刘卫东 同爱丽 路尧 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3075-3077,3147,共4页
Petri网是一种模拟和分析的系统工具,能有效地描述并发与并行、同步与异步问题。对时间Petri网在水下航行器制导系统仿真多任务调度中的应用进行了探索和研究。首先介绍了时间Petri网的基本原理,并以水下航行器制导仿真系统为例,将水下... Petri网是一种模拟和分析的系统工具,能有效地描述并发与并行、同步与异步问题。对时间Petri网在水下航行器制导系统仿真多任务调度中的应用进行了探索和研究。首先介绍了时间Petri网的基本原理,并以水下航行器制导仿真系统为例,将水下航行器制导仿真多任务系统划分为自导子任务、控制子任务、程序弹道子任务、目标运动子任务和指挥导引子任务。在建立和分析时间Petri网模型的基础上,给出资源约束双处理器条件下的最佳调度方案。仿真结果表明,通过该方法完成的多任务调度,能使水下航行器制导仿真系统多任务协调地在双处理器计算机环境下运行,满足水下航行器制导仿真系统分析研究的需求。 展开更多
关键词 多任务调度 水下航行器 制导系统 时间petri 仿真
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时间约束Petri网及其可调度性分析与验证 被引量:21
14
作者 宋巍 窦万春 刘茜萍 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期11-21,共11页
时间约束Petri网(timingconstraintPetrinets,简称TCPN)是一类重要的时间Petri网系统.对相关定义重新界定,丰富并完善了TCPN理论.针对变迁可调度原始定义的不足,首先给出了变迁的弱/强可调度的新定义及强可调度判定定理;然后对变迁的强... 时间约束Petri网(timingconstraintPetrinets,简称TCPN)是一类重要的时间Petri网系统.对相关定义重新界定,丰富并完善了TCPN理论.针对变迁可调度原始定义的不足,首先给出了变迁的弱/强可调度的新定义及强可调度判定定理;然后对变迁的强可调度进行了拓展,提出了TCPN时间可调度的概念,并结合Petri网结构给出了TCPN时间可调度判定定理;最后对TCPN的相关特性进行了研究.TCPN对时间Petri网的研究工作将起到启发作用,并对实时系统的描述和建模工作具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 时间相关Petd网 TCPN 弱可调度 强可调度 可调度性分析
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基于时间Petri网的工作流系统模型的线性推理 被引量:34
15
作者 刘婷 林闯 刘卫东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期245-248,共4页
目前工作流理论的研究主要集中在工作流管理模型的结构及正确性分析 ,很少有人研究与时间有关的工作流模型的性质 ,特别是模型中的时序关系推理及性能计算问题 .本文重点研究了这方面的问题 ,用时间Petri网表示工作流模型并对基本工作... 目前工作流理论的研究主要集中在工作流管理模型的结构及正确性分析 ,很少有人研究与时间有关的工作流模型的性质 ,特别是模型中的时序关系推理及性能计算问题 .本文重点研究了这方面的问题 ,用时间Petri网表示工作流模型并对基本工作流模型进行时序分析 ,给出线性时间推理的规则 ,运用这些规则 ,可对复杂的工作流模型进行逐步化简 。 展开更多
关键词 工作流管理系统 时间petri 线性推理
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计及拓扑结构的时间Petri网故障诊断模型 被引量:18
16
作者 徐彪 尹项根 +1 位作者 张哲 李旭升 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2723-2735,共13页
故障元件的快速准确识别是电力系统故障应急处置的首要环节,是电网在线调控运行的重点工作之一。针对现有基于Petri网的电网故障诊断方法未能充分利用系统拓扑信息以及告警时序信息等问题,提出一种计及拓扑结构的时间Petri网故障诊断模... 故障元件的快速准确识别是电力系统故障应急处置的首要环节,是电网在线调控运行的重点工作之一。针对现有基于Petri网的电网故障诊断方法未能充分利用系统拓扑信息以及告警时序信息等问题,提出一种计及拓扑结构的时间Petri网故障诊断模型。首先,从系统的拓扑描述及告警信息的时序推理出发,定义了时间Petri网故障诊断模型,并给出了其图形建模及矩阵描述;其次,从保护逻辑出发,重点分析了断路器失灵保护以及远后备保护推理路径的拓扑映射转换规则,在此基础上给出了时间Petri网模型的推理流程及其矩阵推理算法,无需遍历便能够快速得到各疑似元件的故障置信概率及其时序点约束区间;最后,IEEE 39节点系统算例的仿真结果验证了所提故障诊断方法的有效性、容错性及适应性。 展开更多
关键词 故障诊断 时间petri 拓扑描述 映射转换 时序推理
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基于时间Petri网的装备体系可靠性建模与仿真 被引量:18
17
作者 江式伟 吕卫民 冯浩源 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期895-899,共5页
针对装备体系规模大、层次多、成员彼此分离、不断演化的特点,以及体系可靠性预计与分配困难的问题,在充分研究体系内涵的基础上,结合美国国防部体系结构框架(Department of Defense Architecture Frame-work,DoDAF)和流程分析研究方法... 针对装备体系规模大、层次多、成员彼此分离、不断演化的特点,以及体系可靠性预计与分配困难的问题,在充分研究体系内涵的基础上,结合美国国防部体系结构框架(Department of Defense Architecture Frame-work,DoDAF)和流程分析研究方法,提出了一种基于时间Petri网流程分析的装备体系可靠性建模与分析方法,详细分析了体系结构和使用流程的建模过程,构建了装备体系的可靠性计算模型。以某机场航空保障体系为例,说明了基于流程的体系可靠性建模分析的详细过程,通过ExSpect(Executable Specification Tool)仿真软件,得出了装备体系流程的执行时间和可靠度仿真结果。 展开更多
关键词 系统工程 可靠性 时间petri 流程
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基于Petri网和模拟退火遗传算法的并行测试研究 被引量:25
18
作者 马敏 陈光 陈东义 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期331-336,共6页
针对自动测试系统中并行测试任务调度复杂、难以优化的问题,提出了一种Petri网技术和模拟退火遗传算法相结合的任务调度优化算法。首先为并行测试系统建立时间Petri网模型,然后将激发的变迁序列集作为并行测试任务调度路径。为了得到最... 针对自动测试系统中并行测试任务调度复杂、难以优化的问题,提出了一种Petri网技术和模拟退火遗传算法相结合的任务调度优化算法。首先为并行测试系统建立时间Petri网模型,然后将激发的变迁序列集作为并行测试任务调度路径。为了得到最优路径,引入模拟退火遗传(GASA)算法进行搜索。在搜索过程中,将能激发的变迁序列作为染色体,进行选择、交叉和变异。为了防止算法出现收敛过早,陷入局部最优解的现象,还要对个体进行模拟退火操作,最后得到测试完成时间最短的任务调度序列。 展开更多
关键词 并行测试 时间petri 模拟退火遗传算法 任务调度
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有色—时间Petri网航班延误模型与波及分析 被引量:13
19
作者 丁建立 陈坦坦 刘玉洁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2334-2340,共7页
基于有色Petri网和时间Petri网理论,给出了单个机场起飞的多架飞机执行航班的有色Petri网模型,建立了多机场多航班有色—时间Petri网模型,提出了航班延误波及分析方法,用于判断当源机场发生航班延误时,从源机场起飞的各个飞机的下游机... 基于有色Petri网和时间Petri网理论,给出了单个机场起飞的多架飞机执行航班的有色Petri网模型,建立了多机场多航班有色—时间Petri网模型,提出了航班延误波及分析方法,用于判断当源机场发生航班延误时,从源机场起飞的各个飞机的下游机场是否出现航班延误,并分析和预测延误时间。仿真实验表明,松弛时间越大,越能够有效吸收延误波及;初始延误时间越长,波及下游机场个数越多。 展开更多
关键词 petri 有色-时间petri 航班延误 模型 波及分析
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混合语义时间Petri网模型 被引量:11
20
作者 潘理 丁志军 郭观七 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1199-1209,共11页
提出了时间Petri网的混合语义模型,通过在变迁及其非冲突变迁集的最小上界处设置强制实施点,排除冲突变迁对变迁可实施性的影响,达到既能扩大模型调度范围又可保证任务调度时限性的目的,以解决现有语义模型在调度分析上的缺陷.进一步证... 提出了时间Petri网的混合语义模型,通过在变迁及其非冲突变迁集的最小上界处设置强制实施点,排除冲突变迁对变迁可实施性的影响,达到既能扩大模型调度范围又可保证任务调度时限性的目的,以解决现有语义模型在调度分析上的缺陷.进一步证明了混合语义模型的图灵等价性及标识可达性问题的不可判定性,然后界定了3种语义模型的时间语言接受能力.最后提出了状态类分析方法,用于模型的可调度性分析和时间计算,并以一个柔性制造系统为例,比较和验证了3种语义模型的调度分析能力. 展开更多
关键词 时间petri 混合语义 图灵等价性 不可判定性 调度分析
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