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基于比例谐振内模扩张状态观测器的PMLSM推力波动抑制策略
被引量：
3
1
作者
张国强
赵新茹
+2 位作者
张恒
王高林
徐殿国
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期2449-2458,共10页
定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对P...
定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对PMLSM推力波动进行建模与分析,针对推力波动中占比较大的定位力分量,根据内模原理研究考虑定位力模型的内模扩张状态观测器(IMESO),并在观测器中引入谐振项以加强对二次脉动定位力的抑制。所提出抑制策略对PMLSM定位力具有良好的观测及补偿能力,还可对其余未建模的复杂动子推力波动进行抑制,具有较好的推力波动整体抑制效果。最后,在一台750 W的PMLSM实验平台上验证所提出抑制策略的有效性。
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关键词
永磁同步直线电机
定位力
比例谐振内模扩张状态观测器
推力波动抑制
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职称材料
基于扰动观测器和推力观测器的永磁直线同步电机推力控制研究
被引量：
3
2
作者
季明丽
钱厚亮
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第3期333-337,共5页
针对高精度永磁直线同步电机存在参数变化、负载扰动、摩擦力和端部效应等不确定性而引起推力波动的问题,提出了一种将扰动观测器(DOB)和推力观测器(TFOB)相结合的推力控制方法。采用了DOB作为内环控制器抑制并补偿不确定性因素对系统...
针对高精度永磁直线同步电机存在参数变化、负载扰动、摩擦力和端部效应等不确定性而引起推力波动的问题,提出了一种将扰动观测器(DOB)和推力观测器(TFOB)相结合的推力控制方法。采用了DOB作为内环控制器抑制并补偿不确定性因素对系统的影响,减小了测量噪声对系统的影响;同时,设计了TFOB作为外环控制器确保DOB输入的准确性,解决了DOB无法彻底抑制PMLSM系统存在的推力波动问题;建立了环境接触模型,对引起推力波动的参数进行了离线辨识,提高了推力控制带宽。研究结果表明:与DOB控制方法相比,无论是电机平稳运行情况还是突加扰动情况,基于DOB和TFOB的推力控制方法都取得了较为优越的控制性能。
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关键词
永磁直线同步电机
推力波动
扰动观测器
推力观测器
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职称材料
题名
基于比例谐振内模扩张状态观测器的PMLSM推力波动抑制策略
被引量：
3
1
作者
张国强
赵新茹
张恒
王高林
徐殿国
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期2449-2458,共10页
文摘
定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对PMLSM推力波动进行建模与分析,针对推力波动中占比较大的定位力分量,根据内模原理研究考虑定位力模型的内模扩张状态观测器(IMESO),并在观测器中引入谐振项以加强对二次脉动定位力的抑制。所提出抑制策略对PMLSM定位力具有良好的观测及补偿能力,还可对其余未建模的复杂动子推力波动进行抑制,具有较好的推力波动整体抑制效果。最后,在一台750 W的PMLSM实验平台上验证所提出抑制策略的有效性。
关键词
永磁同步直线电机
定位力
比例谐振内模扩张状态观测器
推力波动抑制
Keywords
Permanent magnet linear synchronous motor
detent
force
proportional resonant internal model extended state
observer
thrust
ripple suppression
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于扰动观测器和推力观测器的永磁直线同步电机推力控制研究
被引量：
3
2
作者
季明丽
钱厚亮
机构
江苏海事职业技术学院电气与自动化工程学院
南京工程学院工业中心
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第3期333-337,共5页
基金
江苏省教育科学"十二五"规划课题资助项目(B-b/2015/03/076)
文摘
针对高精度永磁直线同步电机存在参数变化、负载扰动、摩擦力和端部效应等不确定性而引起推力波动的问题,提出了一种将扰动观测器(DOB)和推力观测器(TFOB)相结合的推力控制方法。采用了DOB作为内环控制器抑制并补偿不确定性因素对系统的影响,减小了测量噪声对系统的影响;同时,设计了TFOB作为外环控制器确保DOB输入的准确性,解决了DOB无法彻底抑制PMLSM系统存在的推力波动问题;建立了环境接触模型,对引起推力波动的参数进行了离线辨识,提高了推力控制带宽。研究结果表明:与DOB控制方法相比,无论是电机平稳运行情况还是突加扰动情况,基于DOB和TFOB的推力控制方法都取得了较为优越的控制性能。
关键词
永磁直线同步电机
推力波动
扰动观测器
推力观测器
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM)
thrust
ripple
disturbance
observer
(DOB)
thrust
force
observer
(
tfob
)
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于比例谐振内模扩张状态观测器的PMLSM推力波动抑制策略
张国强
赵新茹
张恒
王高林
徐殿国
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
3
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职称材料
2
基于扰动观测器和推力观测器的永磁直线同步电机推力控制研究
季明丽
钱厚亮
《机电工程》
CAS
北大核心
2019
3
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