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1
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三轮全向移动的多机器人动态可视化验证平台 |
朱鹏铭
阳佳奇
刘鹏
邱学凯
代维
曾志文
卢惠民
周宗潭
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《国防科技大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于仿生视觉的机器人多区域全向避障研究 |
段宛妮
雷斌
蒋林
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《传感器与微系统》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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一种仓储货物拣选机器人机械结构及其控制系统设计 |
郎需强
孙巍伟
王通
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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全方位移动式网球机器人的研究与设计 |
肖华
黄河
谢模焱
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《机电工程》
CAS
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2015 |
13
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5
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一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划 |
李团结
张学锋
陈永琴
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《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
9
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6
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基于改进PYR型全方位关节的7自由度仿人手臂设计 |
吴伟国
邓喜君
蔡鹤皋
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
6
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7
|
四轮全方位移动机器人各向相异性研究 |
冷春涛
曹其新
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《智能系统学报》
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2007 |
7
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8
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全向轮机器人路径规划与导航系统设计 |
李文学
饶运清
戚得众
易王画
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《机械设计与制造》
北大核心
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2014 |
20
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9
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具有万向机构的蛇形机器人运动控制 |
叶长龙
马书根
李斌
王越超
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
3
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10
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一种具有稳定平台可全向滚动的球形机器人设计与分析 |
李团结
朱超
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《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
13
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11
|
基于EKF的全景视觉机器人SLAM算法 |
王开宇
夏桂华
朱齐丹
夏国清
吴迪
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2013 |
6
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12
|
基于架空轨道的全向移动机器人运动稳定性研究 |
徐凯
林显新
易丐
李国进
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《食品与机械》
北大核心
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2020 |
7
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13
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一种模块化全方位移动机器人的运动学分析 |
叶长龙
胡德利
马书根
李斌
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2010 |
2
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14
|
一种基于全向摄像机的移动机器人定位方法 |
马建光
贾云得
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
5
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15
|
基于BackStepping的全向机器人编队控制 |
王钦钊
程金勇
李小龙
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《兵器装备工程学报》
CAS
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2017 |
6
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16
|
一种智能医疗机器人行走机构的研究 |
王仲民
储健
王金城
崔世钢
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《机械设计与制造》
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2004 |
4
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17
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基于全景视觉的移动机器人的运动目标检测 |
汤一平
胡大卫
蔡盈梅
黄珂
姜荣剑
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《计算机科学》
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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18
|
基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人系统设计 |
徐建明
吴小文
蔡奇正
倪洪杰
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《高技术通讯》
CAS
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2021 |
6
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19
|
一种全方位移动机器人的控制方法 |
邓旭玥
易建强
赵冬斌
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
4
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20
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增强现实技术在远程现实中的应用研究 |
朱齐丹
仲训昱
陆军
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《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
5
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