植保无人机变量施药系统研究

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作者 吴阿敏 邱玉杰 +1 位作者 张东凤 尹华 《农机使用与维修》 2025年第10期44-48,共5页

变量施药系统的核心是按需施药,是目前精准农业的重要组成部分。植保无人机具有轻便、快速、高效及适应各种地形等优势,将其与变量施药系统相结合,在精准农业中得到了植保行业的重视和大力发展。本文从无人机变量施药系统的组成入手,主... 变量施药系统的核心是按需施药,是目前精准农业的重要组成部分。植保无人机具有轻便、快速、高效及适应各种地形等优势,将其与变量施药系统相结合,在精准农业中得到了植保行业的重视和大力发展。本文从无人机变量施药系统的组成入手,主要介绍了变量施药系统中信息采集和变量喷洒的主要技术及特点,分析了植保无人机变量施药系统未来的发展趋势,为推动精准农业向智能化、绿色化、高效化发展提供参考。 展开更多

关键词 植保无人机 变量施药 脉宽调制(PWM) 喷洒技术

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一种改进型PWM-DITC开关磁阻电机转矩脉动抑制策略

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作者 黄朝志 代礼祥 +1 位作者 孙燕文 吴玉良 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1159-1168,共10页

开关磁阻电机PWM控制策略中发波信号在励磁相有延时,导致交换相合成转矩脉动过大。对该问题做出了分析,结合脉宽调制技术和改进发波原理,提出一种改进型PWM-DITC(Pulse width modulation technology-direct instantaneous torque contr... 开关磁阻电机PWM控制策略中发波信号在励磁相有延时,导致交换相合成转矩脉动过大。对该问题做出了分析,结合脉宽调制技术和改进发波原理,提出一种改进型PWM-DITC(Pulse width modulation technology-direct instantaneous torque control)控制策略。通过改变励磁时刻与退磁时刻发波信号的衔接,励磁相和退磁相采用不同类型的发波信号,解决信号延时问题,减小转矩脉动。最后通过仿真和实验对所述控制策略进行验证,证明改进型PWM-DITC控制策略能够克服绕组励磁延时的问题,抑制转矩脉动,论证了观点的可行性,具有良好的实际研究价值。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 直接瞬时转矩 脉宽调制技术 改进发波法 转矩脉动

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一种PMSM位置伺服系统的动态建模与控制 被引量：1

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作者 王禹智 吴志强 徐世超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期226-233,共8页

本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了... 本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了位置伺服系统在同步坐标系下的动态数学模型,同时给出了按照转子磁场定向的位置控制策略和算法;其次,研究了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的数字实现,并根据电机的数学模型,在MATLAB/Simulink环境中构建了三环模型,同时搭建了基于DSP实验样机。在仿真和实验中直轴、交轴以及速度和位置均采用PI控制,在控制参数的整定过程中,遵循先内环(电流环),后速度环,再位置环的增量调试原理,实现了同步电机的位置闭环控制;最后,对仿真结果和试验结果进行了对比分析,说明了模型的正确性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 位置伺服系统 空间矢量脉宽调制 矢量控制 增量调试原理

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基于单相脉宽调制整流技术的宽范围交流可调电抗器 被引量：1

4

作者 刘恒 张亚加 +1 位作者 邵乐乐 邵建龙 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期516-520,共5页

设计一种宽范围交流可调电抗器,在单相脉宽调制整流技术的基础上,基于二阶广义积分算法构造虚拟正交分量,采用dq电流解耦控制算法进行双环控制,使交流侧电流滞后电压90°,实现可调电抗器的运行方式.仿真结果表明,该可调电抗器具有... 设计一种宽范围交流可调电抗器,在单相脉宽调制整流技术的基础上,基于二阶广义积分算法构造虚拟正交分量,采用dq电流解耦控制算法进行双环控制,使交流侧电流滞后电压90°,实现可调电抗器的运行方式.仿真结果表明,该可调电抗器具有更宽的感抗调节范围、工作电压范围、工作电流范围和功率范围,有望在交流电领域获得更广泛的应用. 展开更多

关键词 单相脉宽调制整流 二阶广义积分算法 可调电抗器 MATLAB/SIMULINK仿真

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电力电子设备中的电气绝缘问题 被引量：57

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作者 王鹏 赵政嘉 +3 位作者 刘雪山 周群 雷勇 王为 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2309-2322,共14页

现代电力电子技术是建设未来能源互联网及智能电网的重要基础,当电力电子系统引入整流和逆变环节后,电气设备绝缘易受到高频、含有谐波电压的影响而加速老化。然而,正弦电压下电气设备绝缘系统检测及评估技术已不能完全适用于现有电力... 现代电力电子技术是建设未来能源互联网及智能电网的重要基础,当电力电子系统引入整流和逆变环节后,电气设备绝缘易受到高频、含有谐波电压的影响而加速老化。然而,正弦电压下电气设备绝缘系统检测及评估技术已不能完全适用于现有电力电子设备。结合电力电子技术的发展历史,从相关电力电子设备的工作特性和应用背景等方面综述了新能源发电、电力电子变压器、换流变压器、变频电机等电力电子设备中存在的电气绝缘问题。尤其针对变频电机绝缘系统的老化现象及放电机理进行了深入分析,提出相关试验需要在模拟电、热、环境等应力条件下进行。认为研究相应设备的绝缘破坏机理、找到其影响规律、制订相关标准等手段是最终实现提升电力电子设备绝缘可靠性的途径。结合未来电力电子设备向高频率、大功率、高电压发展的趋势,对与其相关的电气绝缘关键问题做出进一步的展望。 展开更多

关键词 电力电子技术 电气绝缘 变频电机 脉宽调制 绝缘老化 局部放电

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开绕组电机系统拓扑及控制技术研究综述 被引量：36

6

作者 孙丹 林斌 周文志 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期76-84,共9页

开绕组电机系统是将常规电机的绕组中性点打开,两端各串接一个变换器而形成的一种双端供电的新型电机系统拓扑结构。开绕组电机系统具有输出功率高、供电模式和电压矢量调制方式多样、控制灵活、冗余性和容错性强等优异特性,在高功率、... 开绕组电机系统是将常规电机的绕组中性点打开,两端各串接一个变换器而形成的一种双端供电的新型电机系统拓扑结构。开绕组电机系统具有输出功率高、供电模式和电压矢量调制方式多样、控制灵活、冗余性和容错性强等优异特性,在高功率、大容量、宽运行范围场合具有广阔的应用前景。通过对开绕组电机系统在国内外的研究和发展现状进行了分析和总结,介绍了开绕组电机系统的多种拓扑结构及其多电平特性,对开绕组电机系统的控制技术进行了全面综述,总结了开绕组电机系统的特性,讨论了其未来的发展趋势。 展开更多

关键词 开绕组电机 多电平 脉宽调制技术 控制策略 发展综述

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一种新的全桥软开关变换器PWM实现方法 被引量：13

7

作者 佘致廷 陈文科 +1 位作者 刘娟 彭永进 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2010-2015,共6页

本文在研究ZVZCS-FB变换器工作原理的基础上,分析了数字软开关PWM的控制要求,提出了一种基于DSP+EPLD的ZVZCS-FB变换器PWM数字触发的新方法。该方法克服了传统软开关PWM专用芯片存在的控制精度低、可靠性不高等不足。仿真与实验结果表... 本文在研究ZVZCS-FB变换器工作原理的基础上,分析了数字软开关PWM的控制要求,提出了一种基于DSP+EPLD的ZVZCS-FB变换器PWM数字触发的新方法。该方法克服了传统软开关PWM专用芯片存在的控制精度低、可靠性不高等不足。仿真与实验结果表明基于DSP+EPLD构成的软开关PWM数字触发具有编程灵活、抗干扰能力强、可适用于不同拓扑结构变换器等显著优点。所研究的数字PWM新方法为全面实现ZVZCS-FB变换器数字化控制打下良好的基础。 展开更多

关键词 全桥移相变换器 脉宽调制 软开关 数字控制技术

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适用于大功率场合的新型双Z源电压源逆变器 被引量：9

8

作者 张筱文 郑建勇 +2 位作者 尤鋆 张先飞 黄金军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期25-31,共7页

传统Z源电压源逆变器(Z-source voltage-type inverter,ZVSI)中,电容电压高于输入电压,逆变器开关管电流应力过大,升压能力受到了限制,为此提出了新型双Z源电压源逆变器(novel double Z-source voltage source inverter,NDZVSI)拓扑结... 传统Z源电压源逆变器(Z-source voltage-type inverter,ZVSI)中,电容电压高于输入电压,逆变器开关管电流应力过大,升压能力受到了限制,为此提出了新型双Z源电压源逆变器(novel double Z-source voltage source inverter,NDZVSI)拓扑结构。分析了NDZVSI的各种工作状态,推导了各元件电压关系。NDZVSI中各功率开关管采用改进脉宽调制(improved pulse-width modulation,IPWM)方式进行调制,确定了逆变器功率开关管的电流应力。仿真及试验结果验证了NDZVSI拓扑的可行性,与传统ZVSI相比,NDZVSI能降低电容电压,减小逆变器开关管的电流应力,提高升压能力,适于大功率应用场合。 展开更多

关键词 电力电子技术 新型双Z源电压源逆变器 改进脉宽调制 电流应力

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基于PWM控制的变量喷药技术体系及流量控制试验研究 被引量：20

9

作者 史万苹 王熙 +2 位作者 王新忠 庄卫东 汪春 《农机化研究》 北大核心 2007年第10期125-127,共3页

以精准农业技术理论和研究为基础,讨论了我国喷药实施现状,分析了传统喷药技术的弊端,并提出了基于国产变量喷药机的PWM变量控制技术。变量控制系统包括脉宽调制(PWM)电磁阀、变量控制器及以地理信息系统为核心的变量实施上位计算机。... 以精准农业技术理论和研究为基础,讨论了我国喷药实施现状,分析了传统喷药技术的弊端,并提出了基于国产变量喷药机的PWM变量控制技术。变量控制系统包括脉宽调制(PWM)电磁阀、变量控制器及以地理信息系统为核心的变量实施上位计算机。通过试验证明,采用PWM方法实现变量喷药,流量控制范围可达到4:1,基于PWM的变量喷药控制方法符合变量喷药机对流量控制要求。 展开更多

关键词 植物保护 变量喷药技术 试验研究 流量控制 精准农业 脉宽调制技术 PWM控制

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并联有源电力滤波器LCL参数的选择方法 被引量：10

10

作者 张国荣 陈鹏 李宗钧 《电测与仪表》 北大核心 2011年第2期44-49,共6页

并联型有源电力滤波器(shunt active power filter,SAPF)中应用LCL滤波器有高频阻带性能好、低频补偿能力强等优点,但参数确定难。本文基于对补偿对象及补偿目标的数字化建模,结合PWM控制特性和谐振影响,给出LCL滤波器参数选择方法,最... 并联型有源电力滤波器(shunt active power filter,SAPF)中应用LCL滤波器有高频阻带性能好、低频补偿能力强等优点,但参数确定难。本文基于对补偿对象及补偿目标的数字化建模,结合PWM控制特性和谐振影响,给出LCL滤波器参数选择方法,最后分析参数选择对系统性能的影响。该方法简单实用。仿真和实验证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 并联型有源电力滤波器 LCL滤波器 谐波抑制和无功补偿 PWM控制

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SVPWM算法的关键技术研究及实现 被引量：7

11

作者 刘丙友 凌有铸 孟一博 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第2期222-225,241,共5页

控制算法是交流伺服系统的核心。为了改善系统的系能,依据矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理,由已知逆矩阵和Uout在平面直角坐标系的投影,详细论述了非零矢量运动时间t1、t2的确定方法;给出了矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3的计算方... 控制算法是交流伺服系统的核心。为了改善系统的系能,依据矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理,由已知逆矩阵和Uout在平面直角坐标系的投影,详细论述了非零矢量运动时间t1、t2的确定方法;给出了矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3的计算方法;根据索引号和扇区一一对应的关系,给出了矢量所处扇区的判断方法。进行了系统仿真,仿真结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度。 展开更多

关键词 空间电压矢量脉宽调制 关键技术 非零矢量 矢量切换点 扇区

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永磁直驱风电系统电压源型变流技术 被引量：12

12

作者 李燕 梁英 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期65-70,共6页

为了电压源型变流器能在风电系统中的得到良好的应用效果,建立了电压源型变流器的数学模型,将其应用于永磁直驱风力发电系统中,在数学模型的基础上提出空间矢量脉宽调制的双闭环变流控制方案,双闭环采用是速度外环和电流内环控制。在Mat... 为了电压源型变流器能在风电系统中的得到良好的应用效果,建立了电压源型变流器的数学模型,将其应用于永磁直驱风力发电系统中,在数学模型的基础上提出空间矢量脉宽调制的双闭环变流控制方案,双闭环采用是速度外环和电流内环控制。在Matlab/Simulink中对该种控制方案进行建模仿真,仿真结果表明,通过对变流器的控制能实现最大风能俘获功能,使发电机能向电网稳定输送功率,其电能频率与电网能频率能保持一致,并实现了单位功率因数传递电能。 展开更多

关键词 风力发电 变流技术 电压源变换器 变速恒频 空间矢量脉宽调制

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主动防御非奇异终端滑模协同制导律 被引量：8

13

作者 邹昕光 周荻 +1 位作者 杜润乐 刘佳琪 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期475-483,共9页

由于在大气层外突防的弹道导弹机动能力很小易被导弹防御系统拦截,因此研究提高突防概率的有效手段具有重要的实用价值。提出基于主动防御方式的分阶段非奇异终端滑模协同制导律,防御导弹的制导过程分为阶段1和阶段2两个阶段。阶段1设... 由于在大气层外突防的弹道导弹机动能力很小易被导弹防御系统拦截,因此研究提高突防概率的有效手段具有重要的实用价值。提出基于主动防御方式的分阶段非奇异终端滑模协同制导律,防御导弹的制导过程分为阶段1和阶段2两个阶段。阶段1设计基于视线三角制导策略的制导律,防御导弹将自身控制在目标和拦截导弹的视线上,能有效降低防御导弹需用过载,对相对运动模型进行近似,带来的误差比较小;阶段2设计零化视线转率策略的制导律,使用更加精确的相对运动模型,避免了阶段1近似建模在制导后期带来的较大误差。仿真计算结果验证了该制导律的有效性。 展开更多

关键词 控制科学与技术 制导律 有限时间收敛 非奇异终端滑模控制 脉冲宽度调制

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一种新型的软开关正弦波PWM逆变器 被引量：2

14

作者 褚恩辉 陈潮 +1 位作者 金升 张化光 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第A01期6-10,共5页

为实现一种结构简单、高效、高频、低电压应力、易于控制的软开关三相逆变器控制,提出了一种新型的三相谐振极型软开关PWM逆变器,它与传统的辅助谐振极逆变器(ARCPI)不同,避免了ARCPI使用的2个大电容,没有中性点电位的变化问题。它的三... 为实现一种结构简单、高效、高频、低电压应力、易于控制的软开关三相逆变器控制,提出了一种新型的三相谐振极型软开关PWM逆变器,它与传统的辅助谐振极逆变器(ARCPI)不同,避免了ARCPI使用的2个大电容,没有中性点电位的变化问题。它的三相谐振电路之间是相互独立的,这就使得逆变器易于应用各种控制策略。本文选取一相电路,对其工作原理进行了分析,给出了不同工作模式下的等效电路图和最优电路设计。仿真和试验结果表明:逆变器的主开关和辅助开关都能实现软开关,谐振电路功率小,对减少电磁干扰和提高效率很有意义。 展开更多

关键词 谐振极型逆变器 零电压开关 零电流开关 脉宽调制技术

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CINRAD/SB伺服系统线路设计特点和维修方法 被引量：3

15

作者 潘新民 柴秀梅 +2 位作者 王全周 徐俊领 崔炳俭 《气象》 CSCD 北大核心 2010年第10期128-133,共6页

总结了CINRAD/SB型新一代天气雷达交流变频调速数字伺服系统线路技术特点和与CINRAD/SA线路设计上的差别。根据数字伺服系统信号流程、电源控制保护原理,从状态监测信息、FC文件信息、报警信息、关键点参数测量和关键信号的传输路径入手... 总结了CINRAD/SB型新一代天气雷达交流变频调速数字伺服系统线路技术特点和与CINRAD/SA线路设计上的差别。根据数字伺服系统信号流程、电源控制保护原理,从状态监测信息、FC文件信息、报警信息、关键点参数测量和关键信号的传输路径入手,详细介绍了数字伺服系统故障诊断方法和技巧,并列举了两个不同类型的典型故障个例的理论分析和处理步骤。提出了伺服系统维修方面的一些建议,为新一代大气雷达技术支持和保障提供借鉴。 展开更多

关键词 数字伺服系统 变频 调速 正弦波脉宽调制技术 PID控制校正 信号流程

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冲压式气动系统的建模与线性化分析 被引量：3

16

作者 权维利 姚晓先 林凡 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1125-1129,共5页

针对一种冲压式气动系统,建立了冲压式气动系统的数学模型。考虑到系统的非线性特性,设计了一种基于脉宽调制线性化的控制方法,取代了原有的振荡线性化控制,并对其进行仿真分析。结果表明,系统的性能满足系统设计要求。试验结果与仿真... 针对一种冲压式气动系统,建立了冲压式气动系统的数学模型。考虑到系统的非线性特性,设计了一种基于脉宽调制线性化的控制方法,取代了原有的振荡线性化控制,并对其进行仿真分析。结果表明,系统的性能满足系统设计要求。试验结果与仿真结果基本一致,仿真计算可以用于冲压式气动系统性能的优化与分析。 展开更多

关键词 飞行器控制、导航技术 冲压式气动系统 线性化 脉宽调制

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结合MRAC和PLL的半直驱型风力发电系统的无速度传感器控制 被引量：7

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作者 王生铁 刘广忱 田桂珍 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2603-2608,共6页

为简化系统结构、提高系统可靠性,研究了半直驱型风力发电系统(MT WTGS)的无速度传感器控制策略。建立了包括风力机、机械传动链、永磁同步发电机在内的MT WTGS机侧部分数学模型。针对速度传感器故障率高、易受干扰等问题,提出了结合模... 为简化系统结构、提高系统可靠性,研究了半直驱型风力发电系统(MT WTGS)的无速度传感器控制策略。建立了包括风力机、机械传动链、永磁同步发电机在内的MT WTGS机侧部分数学模型。针对速度传感器故障率高、易受干扰等问题,提出了结合模型参考自适应控制(MRAC)和锁相环(PLL)的无速度传感器控制策略;该控制策略利用模型参考自适应系统来估计发电机的转速和转子位置,利用锁相环来估计发电机转子的初始位置。仿真和实验结果表明,该控制策略能够快速准确地估计永磁同步发电机的转速和转子位置,实现了永磁同步发电机的无速度传感器矢量控制,具有与采用常规速度测量手段的控制技术相媲美的控制效果。 展开更多

关键词 半直驱型风力发电系统 模型参考自适应控制 锁相环 永磁同步发电机 矢量控制 脉宽调制变换器

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LCL型并网逆变器的改进数字单环控制技术 被引量：2

18

作者 万晓凤 丁小华 +3 位作者 聂晓艺 刘志宇 胡海林 余运俊 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期577-583,共7页

建立逆变侧电流单环反馈控制LCL型并网逆变器数学模型,研究数字控制延时对系统稳定性的影响,得出系统稳定控制下的约束延时区间.为减小数字控制延时,通过前移脉宽调制比较寄存器装载时刻的方法,在未提高采样频率的情况下将采样延时减小... 建立逆变侧电流单环反馈控制LCL型并网逆变器数学模型,研究数字控制延时对系统稳定性的影响,得出系统稳定控制下的约束延时区间.为减小数字控制延时,通过前移脉宽调制比较寄存器装载时刻的方法,在未提高采样频率的情况下将采样延时减小为采样周期的1/2,使系统达到临界稳定状态;对比分析结果表明,采用参数优化的方法对传统相位补偿算法进行改进,在提高系统相位裕度的同时能降低系统高频增益,提高系统稳定性.仿真和实验结果验证了改进方法的有效性. 展开更多

关键词 分布式电力技术 LCL型并网逆变器 单环控制 数字控制延时 脉宽调制 超前补偿器

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采用脉宽调制式舵机的滚转导弹自动驾驶仪设计与研究 被引量：1

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作者 范世鹏 林德福 +2 位作者 祁载康 路宇龙 姚怀瑾 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1612-1618,共7页

滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构,因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用。给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系;重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性,讨论了耦合大小与弹体时间常数... 滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构,因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用。给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系;重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性,讨论了耦合大小与弹体时间常数、自旋频率之间的等量关系。通过频谱分析,得到通道耦合干扰的频谱特性。制导与控制指令经PWM后频谱保持不变,但引入了与自旋频率、调制频率和弹体振荡频率相关的高频干扰。为消除控制耦合的影响,根据以上结论,提出这类导弹自动驾驶仪频带设计的一般准则,对这类导弹控制系统的总体设计有参考意义。数学仿真和半实物仿真结果表明,合理设计自旋频率、调制频率和驾驶仪频率,可以有效抑制控制耦合,提高制导精度。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 滚转导弹 脉宽调制 控制耦合 频谱分析

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基于宽调制的变量喷药技术喷雾锥角影响研究 被引量：5

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作者 史万苹 王熙 石莉莉 《黑龙江八一农垦大学学报》 2007年第3期51-54,共4页

以精准农业技术理论和研究为基础,讨论我国喷药实施现状,分析传统喷药技术的弊端,提出一种基于脉宽调制(PWM)技术的变量喷药控制方法。将国产电磁阀安装到普通喷头入口处,通过控制电磁阀的开关状态控制喷头喷药和停喷。通过试验证明采用... 以精准农业技术理论和研究为基础,讨论我国喷药实施现状,分析传统喷药技术的弊端,提出一种基于脉宽调制(PWM)技术的变量喷药控制方法。将国产电磁阀安装到普通喷头入口处,通过控制电磁阀的开关状态控制喷头喷药和停喷。通过试验证明采用PWM方法实现变量喷药,喷雾锥角变化幅度符合大田喷药机械对喷头部件工作性能的要求,角度变化在规定的角度的±10°范围内。 展开更多

关键词 精准农业 变量喷药技术 脉宽调制 喷雾锥角

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