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Imaging simulation and analysis of attitude jitter effect on topographic mapping for lunar orbiter stereo optical cameras
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作者 CHEN Chen TONG Xiao-Hua +4 位作者 LIU Shi-Jie YE Zhen HUANG Chao-Wei WU Hao ZHANG Han 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期722-730,共9页
The geometric accuracy of topographic mapping with high-resolution remote sensing images is inevita-bly affected by the orbiter attitude jitter.Therefore,it is necessary to conduct preliminary research on the stereo m... The geometric accuracy of topographic mapping with high-resolution remote sensing images is inevita-bly affected by the orbiter attitude jitter.Therefore,it is necessary to conduct preliminary research on the stereo mapping camera equipped on lunar orbiter before launching.In this work,an imaging simulation method consid-ering the attitude jitter is presented.The impact analysis of different attitude jitter on terrain undulation is conduct-ed by simulating jitter at three attitude angles,respectively.The proposed simulation method is based on the rigor-ous sensor model,using the lunar digital elevation model(DEM)and orthoimage as reference data.The orbit and attitude of the lunar stereo mapping camera are simulated while considering the attitude jitter.Two-dimensional simulated stereo images are generated according to the position and attitude of the orbiter in a given orbit.Experi-mental analyses were conducted by the DEM with the simulated stereo image.The simulation imaging results demonstrate that the proposed method can ensure imaging efficiency without losing the accuracy of topographic mapping.The effect of attitude jitter on the stereo mapping accuracy of the simulated images was analyzed through a DEM comparison. 展开更多
关键词 topographic mapping lunar orbiter stereo camera attitude jitter imaging simulation digital elevation model
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溯源筑基:城乡规划学的学科发展地貌图解析
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作者 杨俊宴 张珣 +2 位作者 杨清心 黄雨悦 赵文嘉 《城市规划》 北大核心 2025年第5期4-16,共13页
城乡规划学是一门致力于通过科学理论和实践经验来解决现实城乡发展问题的学科,也是新型城镇化建设历程中具有重要战略意义的主干型学科。本文通过追溯规划学科的起源和百余年的城乡规划方法发展脉络;并结合近十年来的中文核心期刊、SC... 城乡规划学是一门致力于通过科学理论和实践经验来解决现实城乡发展问题的学科,也是新型城镇化建设历程中具有重要战略意义的主干型学科。本文通过追溯规划学科的起源和百余年的城乡规划方法发展脉络;并结合近十年来的中文核心期刊、SCI骨干期刊与国家自然科学基金项目数据三大类数据,归纳当下规划学科研究的重要议题及其发展态势,构建映射学科发展整体格局的“学科地貌图”;进而,从面向国家战略、面向人民福祉、面向历史文脉、面向发展前沿四个维度提出了规划学科发展的关键方向与策略建议。 展开更多
关键词 城乡规划学 学科地貌图 国家自然科学基金
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TerrainMapper机载激光雷达的新能源基地智慧三维GIS工程应用 被引量:9
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作者 尚海兴 黄文钰 +2 位作者 谢谦 刘阳 裴文悦 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第11期165-168,共4页
本文基于徕卡TerrainMapper机载激光雷达系统获取新能源基地的激光点云和影像数据,实现大面积DLG、DEM、DOM等高精度成果快速生产和可视化三维场景搭建,开发了新能源基地三维辅助设计系统,为新能源基地智慧三维GIS工程提出了高效、高精... 本文基于徕卡TerrainMapper机载激光雷达系统获取新能源基地的激光点云和影像数据,实现大面积DLG、DEM、DOM等高精度成果快速生产和可视化三维场景搭建,开发了新能源基地三维辅助设计系统,为新能源基地智慧三维GIS工程提出了高效、高精度BIM+GIS系统解决方案。 展开更多
关键词 新能源 GIS Terrainmapper LIDAR 地形图 数据融合
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基于无人机DEM和DOM的山区太阳辐射估算及时空分布特征分析
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作者 龚伟圳 甘淑 +3 位作者 袁希平 罗为东 李璇 彭翔 《兰州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期540-546,共7页
以恐龙谷南缘山区为研究区,对机载激光雷达数据进行渐进加密三角网滤波处理后,构建数字高程模型(DEM)并提取地形特征,利用无人机数字正射影像图(DOM)对布设的光伏面板空间位置进行提取,基于半球视域算法,利用点云波构建的DEM对研究区202... 以恐龙谷南缘山区为研究区,对机载激光雷达数据进行渐进加密三角网滤波处理后,构建数字高程模型(DEM)并提取地形特征,利用无人机数字正射影像图(DOM)对布设的光伏面板空间位置进行提取,基于半球视域算法,利用点云波构建的DEM对研究区2023年一般气候环境条件下的太阳辐射进行估算,并对其时空变化特征进行分析.结果表明,机载激光雷达点云滤波后构建的DEM能够准确表现研究区微地形,提取的地形特征与实地勘测具有一致性,提取的光伏面板位置正确且提取效果良好;能够对山区太阳辐射量进行准确估算,平均误差为7.98%,对山区小区域太阳辐射估算具有可靠性;山区太阳辐射分布与地形有密切的关联性,总体上山脊面上的太阳辐射大于山谷底面,阳坡面大于阴坡面,随着坡度增加,平均太阳辐射总量随着坡度的增大而减小;最大太阳辐射值与太阳入射角度相关,地形因子随时间的变化也不同,坡度对于太阳辐射的影响春、夏季大,秋、冬季小,坡向对太阳辐射的影响秋、冬季大,春、夏季小. 展开更多
关键词 机载激光雷达 数字正射影像 地形特征 太阳辐射 时空分布特征
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背包三维激光扫描在城市大比例尺地形图测量中的应用 被引量:3
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作者 罗保林 王继斌 +1 位作者 罗亮 郭艳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期187-190,196,共5页
针对城市大比例尺地形图测量的区域零散性、测量要素多样性和复杂性的特点,以及机载测量空域难、传统测量效率低的问题,本文梳理并优化了背包三维激光扫描应用于城市大比例尺地形图测量的作业流程;在此基础上对其应用的特点、局限性和... 针对城市大比例尺地形图测量的区域零散性、测量要素多样性和复杂性的特点,以及机载测量空域难、传统测量效率低的问题,本文梳理并优化了背包三维激光扫描应用于城市大比例尺地形图测量的作业流程;在此基础上对其应用的特点、局限性和适用性进行了分析总结;最后以实际案例为载体进行了试验验证。结果表明,整体作业效率实现了成倍提升;数据精度上,点云平面位置及高程精度均优于6 cm,满足地形图测量相关规范的要求。背包三维激光扫描以其便捷性和高效性的特点,在城市大比例尺地形图测量中具有较高的应用价值和前景。 展开更多
关键词 三维激光扫描 背包扫描 大比例尺 地形图
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面向高质量发展的新型基础测绘在城市地形图更新中的应用 被引量:4
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作者 宋康明 周广华 闫育超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期39-43,共5页
在城市高质量发展的背景下,本文以广州市某区为例,研究以新型基础测绘体系探索为抓手,配合传统测量手段,打破传统测绘技术瓶颈,完成近年来该区域城市基础地形图更新项目,项目成果为该区域高质量城市规划、建设和管理的夯实了基础,也为... 在城市高质量发展的背景下,本文以广州市某区为例,研究以新型基础测绘体系探索为抓手,配合传统测量手段,打破传统测绘技术瓶颈,完成近年来该区域城市基础地形图更新项目,项目成果为该区域高质量城市规划、建设和管理的夯实了基础,也为实现城市可持续发展的提供了重要支撑,同时项目成果还实现了不同比例尺成果转换。项目顺利通过业主验收并获得好评,为其他地区大范围多时段城市基础地形图更新项目提供了一定的参考。 展开更多
关键词 城市高质量发展 新型基础测绘 城市基础地形图更新 成果转换 实景三维模型
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巢湖流域景观格局和生态风险的时空分异特征 被引量:4
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作者 王诗琪 周振宏 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第9期70-78,共9页
基于地形位梯度深入探究巢湖流域景观生态风险的分布特征,对于制定小流域生态风险规避措施和未来发展策略具有重要意义。采用景观格局指数和生态风险指数来展示研究区内景观格局和生态风险的演变机理,利用地形位指数和分布指数强化地貌... 基于地形位梯度深入探究巢湖流域景观生态风险的分布特征,对于制定小流域生态风险规避措施和未来发展策略具有重要意义。采用景观格局指数和生态风险指数来展示研究区内景观格局和生态风险的演变机理,利用地形位指数和分布指数强化地貌描述,开展巢湖流域景观格局和生态风险的时空分异研究。结果表明:巢湖流域以低等级地形为主;在低、中低等级地形区内,人类活动干扰逐步增强,景观不规则程度加深;较低风险等级区对于高等级梯度空间具有更强的适应性,而高风险区域更多地分布于低等级地形位;景观生态风险等级变化中,以稳定型为绝对主导分布。巢湖流域在未来规划中要因地施策,注重水生态环境改善,严守生态红线,并防止过度扩张破坏生态。 展开更多
关键词 景观格局 景观生态风险 地形梯度效应 地学信息图谱 时空分异特征 巢湖流域
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无人机倾斜摄影在平立面一体化测绘中的应用 被引量:3
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作者 李阳靖 陈志 罗超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期201-203,238,共4页
在乡村环境整治项目中,地形图、立面图等数据是规划设计、工程造价的基础数据,为了优化项目作业流程、节约项目成本、提升作业效率,本文以南昌市高新区某自然村环境整治项目为例,介绍了无人机倾斜摄影技术在环境整治工程中平立面一体化... 在乡村环境整治项目中,地形图、立面图等数据是规划设计、工程造价的基础数据,为了优化项目作业流程、节约项目成本、提升作业效率,本文以南昌市高新区某自然村环境整治项目为例,介绍了无人机倾斜摄影技术在环境整治工程中平立面一体化测绘的作业流程、数据处理及技术要点,并利用传统测绘方式验证了本文测量结果的精度。结果表明,该技术流程能有效提升作业效率。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 三维建模 地形图 立面图
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轻小型机载激光雷达点云处理关键技术 被引量:4
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作者 黄江雄 曹骞 +1 位作者 胡向 陈小军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第5期115-120,共6页
针对轻小型机载激光雷达点云数据的高程精度难以满足1∶500大比例尺地形图生产要求的问题,本文采用一种新的层次结构多模型组合滤波方法,进行分类提取地面点。系统性地介绍了机载激光雷达的测量原理、点云数据采集和处理方法,并根据轻... 针对轻小型机载激光雷达点云数据的高程精度难以满足1∶500大比例尺地形图生产要求的问题,本文采用一种新的层次结构多模型组合滤波方法,进行分类提取地面点。系统性地介绍了机载激光雷达的测量原理、点云数据采集和处理方法,并根据轻小型激光雷达点云数据厚度大、植被密集区域地面点稀少等特征,重点研究了地面点分类提取方法,将多个滤波模型重新组合,能够有效提高分类后地面点的高程精度。对地面点进行重采样后提取高程点用于绘制地形图等高线,该方法兼顾了等高线的精度和美观度。 展开更多
关键词 激光雷达 点云分类 组合滤波 地形图生产
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手持SLAM:城市测量的新方法与实践
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作者 李国逢 谈嵘 曹媛媛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期255-259,共5页
随着城市化进程的加快,准确高效的城市测量变得尤为重要。针对传统测量方法在复杂环境中存在效率低、成本高的问题,手持SLAM技术凭借其灵活性和实时性,为城市测量提供了创新方案。本文基于手持SLAM技术的城市测量方案,研究手持SLAM技术... 随着城市化进程的加快,准确高效的城市测量变得尤为重要。针对传统测量方法在复杂环境中存在效率低、成本高的问题,手持SLAM技术凭借其灵活性和实时性,为城市测量提供了创新方案。本文基于手持SLAM技术的城市测量方案,研究手持SLAM技术在建筑改造测绘、大比例尺地形图测绘、树木点状物工程测量等实际工程的应用,并验证手持SLAM技术的可行性。结果表明,手持SLAM在建筑改造测绘中能高效构建精确三维模型;在大比例尺地形图测绘中能快速采集地形数据;在树木点状物工程测量中能有效识别和定位测量点。与传统方法相比,手持SLAM技术高效、灵活、成本低,在实际项目中精度、实时性和稳健性良好。本文研究不仅验证了手持SLAM的应用价值,而且为推广应用提供了理论和实践基础,未来有望应用于更多领域。 展开更多
关键词 手持SLAM 城市测量 地形测绘 树木测量
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主被动遥感融合辐射传输卷积神经网络水深反演方法
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作者 谢丛霜 陈鹏 潘德炉 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期39-51,共13页
新一代的冰、云和陆地高程卫星2号ICESat-2的星载激光雷达系统能够提供参考测深数据,采用机器学习方法能够与被动光学遥感图像结合实现高效的水深估算。提出一种结合物理辐射传输信息和卷积神经网络的模型。物理辐射传输数据突显了浅水... 新一代的冰、云和陆地高程卫星2号ICESat-2的星载激光雷达系统能够提供参考测深数据,采用机器学习方法能够与被动光学遥感图像结合实现高效的水深估算。提出一种结合物理辐射传输信息和卷积神经网络的模型。物理辐射传输数据突显了浅水区域的光谱特征,而卷积神经网络结构则很好地考虑了水深测量点像素的周边信息。实验结果表明,自适应椭圆密度分割算法相较于标准的基于固定参数的密度聚类算法能够更好地追踪水深信息。在圣克罗伊岛使用包含物理辐射传输信息的结果的平均均方根差比未使用的结果低0.1 m,平均精度提高了约10%。物理辐射传输卷积神经网络模型反演的水深结果的精确度均超过95%,误差小于1.6 m,验证了它在水深反演中的性能,具备在大规模水深反演中应用的潜力。 展开更多
关键词 海底地形测量 海洋测绘 机器学习 ICESat-2 哨兵2号
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乌鲁木齐市土地利用格局的地形梯度效应
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作者 张永健 酒江涛 巴音达拉 《林业调查规划》 2024年第6期34-42,共9页
为了揭示乌鲁木齐市土地利用格局随地形梯度的时空演变特征及规律,为干旱区城市化过程中景观格局空间优化布局和土地资源的可持续开发利用提供科学依据,利用2000、2010和2020年3期土地利用数据和数字高程模型(DEM)数据,采用地形位指数... 为了揭示乌鲁木齐市土地利用格局随地形梯度的时空演变特征及规律,为干旱区城市化过程中景观格局空间优化布局和土地资源的可持续开发利用提供科学依据,利用2000、2010和2020年3期土地利用数据和数字高程模型(DEM)数据,采用地形位指数、分布指数、地学信息图谱和景观格局指数等方法,分析了景观图谱在地形梯度下的变化特征,并探讨了土地利用格局的地形梯度效应及其成因。结果表明,2000—2020年,研究区的主要景观类型为草地和未利用土地,建设用地急剧扩张,耕地、林地、草地和水域资源不断缩减,其中建设用地面积增加了534.12 km^(2),年均增长率为7.28%;耕地和建设用地的分布指数随地形位梯度的增加而减小;土地利用类型变化图谱以稳定型为主,占比约为67.28%,耕地向建设用地转换、林地向草地转换、水域向未利用土地转换为主要土地变换特征;研究区景观异质性整体上升,景观破碎化程度随地形位梯度的上升而下降,但在局部高等级地形位梯度上的景观异质性较高。 展开更多
关键词 土地利用 地形梯度 分布指数 景观格局 地学信息图谱 乌鲁木齐市
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基于不同比例尺的DEM地形信息比较 被引量:23
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作者 陈楠 汤国安 +1 位作者 刘咏梅 张春燕 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期237-240,共4页
运用比较分析与数理统计的方法,以1∶1万DEM为基准,探讨在黄土丘陵沟壑区以1∶5万地形图为基础所建立的数字高程模型描述地表形态的精度特征。实验样区为陕北绥德县韭园沟流域,基本技术平台为ARC/VIEW地理信息系统软件。研究结果表明,... 运用比较分析与数理统计的方法,以1∶1万DEM为基准,探讨在黄土丘陵沟壑区以1∶5万地形图为基础所建立的数字高程模型描述地表形态的精度特征。实验样区为陕北绥德县韭园沟流域,基本技术平台为ARC/VIEW地理信息系统软件。研究结果表明,在该地区内,利用1∶5万DEM所提取的地面坡度、剖面曲率、平面曲率3种地形因子都不同程度地存在着误差。其研究成果对于DEM应用精度的估算与误差的纠正有一定的指导意义。 展开更多
关键词 数字高程模型 地理信息系统 地形分析 比例尺 地形图 地形因子 DEM
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三维激光扫描技术在地形测绘中的应用 被引量:30
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作者 汪仁银 李开伟 +1 位作者 陈锐 叶波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第12期159-162,共4页
三维激光扫描技术突破了传统的逐点单独测量,实现了面域扫描数据采集。通过高速激光扫描测量,可快速获取被测对象表面的三维坐标数据,具有采集速度快、获取数据丰富等特点,且测量距离长、数据准确,不受大地水准面的精度制约。本文将三... 三维激光扫描技术突破了传统的逐点单独测量,实现了面域扫描数据采集。通过高速激光扫描测量,可快速获取被测对象表面的三维坐标数据,具有采集速度快、获取数据丰富等特点,且测量距离长、数据准确,不受大地水准面的精度制约。本文将三维激光扫描技术结合RTK技术,在测定扫描仪定位点和后视标靶定向点后,获得全景范围内连续的三维坐标,然后在视野范围外再设站扫描,使整个测区无漏洞,最终实现了地图生产。 展开更多
关键词 三维激光 地形测量 DEM 地形图 等高线
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分布式小卫星合成孔径雷达研究进展 被引量:26
15
作者 周荫清 徐华平 陈杰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期1939-1944,共6页
分布式小卫星合成孔径雷达 (SAR)是上世纪末提出来的一种新的对地观测系统 .本文主要讨论分布式小卫星SAR技术及其研究进展 .综述了分布式小卫星SAR的研究现状 ,给出了分布式小卫星SAR的基本概念 ,讨论了分布式小卫星SAR的三种系统功能... 分布式小卫星合成孔径雷达 (SAR)是上世纪末提出来的一种新的对地观测系统 .本文主要讨论分布式小卫星SAR技术及其研究进展 .综述了分布式小卫星SAR的研究现状 ,给出了分布式小卫星SAR的基本概念 ,讨论了分布式小卫星SAR的三种系统功能和两种基本工作模式 。 展开更多
关键词 分布式小卫星SAR 三维地形成像 动目标检测 成像
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基于信息论的不同比例尺DEM地形信息比较分析 被引量:26
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作者 陈楠 林宗坚 +3 位作者 李成名 朱红春 徐增让 汤国安 《遥感信息》 CSCD 2004年第3期5-9,共5页
运用信息论与数理统计及对比分析的方法 ,以 1∶1万DEM为基准 ,探讨在黄土丘陵沟壑区 1∶5万DEM所建立的数字高程模型信息特征和对地形描述的精度特征。样区为陕北绥德县韭园沟流域 ,基本技术平台为ARC/VIEW地理信息系统软件。研究结果... 运用信息论与数理统计及对比分析的方法 ,以 1∶1万DEM为基准 ,探讨在黄土丘陵沟壑区 1∶5万DEM所建立的数字高程模型信息特征和对地形描述的精度特征。样区为陕北绥德县韭园沟流域 ,基本技术平台为ARC/VIEW地理信息系统软件。研究结果表明 ,在该地区内 ,利用 1∶5万DEM所提取的地面坡度、剖面曲率 2种地形因子及其熵值都不同程度地存在着差异 ,熵值变化率分别为 6 .2 75 %和 0 .182 % ,并且提出了信息损失量的计算公式和因子特征的纠正公式 ,同时从信息论的角度分析了这种差异的本质特征是微观每个栅格地形因子取值的不确定性变化。 展开更多
关键词 数字高程模型 不确定性 地形因子 比例尺
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基于柔性阵列传感器的脉象检测系统的设计 被引量:14
17
作者 王学民 杨成 +2 位作者 陆小佐 罗鸣 周鹏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期733-737,共5页
当前的脉象仪大部分采集手段单一,取脉压力的调节性差,无法模拟医生的布指方式,而且只能实现脉搏图的描记及分析,无法给出脉象的三维信息。针对这一问题研制了基于柔性阵列传感器的脉象检测系统,用硅胶制作了专门的脉搏换能器;设计了压... 当前的脉象仪大部分采集手段单一,取脉压力的调节性差,无法模拟医生的布指方式,而且只能实现脉搏图的描记及分析,无法给出脉象的三维信息。针对这一问题研制了基于柔性阵列传感器的脉象检测系统,用硅胶制作了专门的脉搏换能器;设计了压力控制系统,实现压力自动调节,完成了对最佳取脉压力下脉象的采集;搭建了信号处理电路,实现了对脉象信号的提取和预处理;以USB-7660为核心构建了A/D采集系统,实现了对多路脉象信号的显示、存储。实验表明,该系统不仅可以有效采集到受试者的七路二维脉图,而且能清晰地观测到受试者的脉道宽度,并重建出相应脉搏波的三维传导地形图。 展开更多
关键词 中医脉诊 阵列式 脉宽 三维脉图
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基于GTM的3D生物打印专利技术空白点识别 被引量:15
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作者 吴菲菲 陈明 黄鲁成 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2015年第3期58-64,共7页
专利技术空白点是一个技术领域中尚未开发,但具有很强的技术创新潜力的部分。利用生成式拓扑映射(GTM)方法,绘制3D生物打印技术的专利地图,寻找3D生物打印领域的技术空白点。通过生成式拓扑映射将空白点逆向映射到关键词向量空间中,找... 专利技术空白点是一个技术领域中尚未开发,但具有很强的技术创新潜力的部分。利用生成式拓扑映射(GTM)方法,绘制3D生物打印技术的专利地图,寻找3D生物打印领域的技术空白点。通过生成式拓扑映射将空白点逆向映射到关键词向量空间中,找到各个空白点所代表的技术含义,以供企业和研究人员确定研发战略,判断未来的创新重点。 展开更多
关键词 生成式拓扑映射 专利技术空白点 3D生物打印 专利地图
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土地开发整理前期地形图测绘调研分析 被引量:15
19
作者 田茂强 杨宝佳 +1 位作者 方广贺 杨伟 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第27期16946-16947,共2页
通过对重庆市彭水县高谷镇共和村土地开发整理测绘项目的实地调研分析,对该项目进行了归纳总结,介绍项目的测绘技术和流程,旨在为今后推进农村土地开发整理测绘提供实践依据。
关键词 土地开发整理 彭水县 测绘 地形图
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骨盆的地形图 被引量:8
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作者 王先泉 张伟 +3 位作者 孙水 张进禄 王健 李伟 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2006年第5期485-488,共4页
目的:绘制骨盆地形图。方法:取成年男性防腐尸体标本10具,进行标本制备,建立骨盆内、外侧面坐标系,在骨盆内、外侧面分别绘制5、10、15和20mm等厚线,在不同的等厚线之间用不同的颜色填充,形成几个不同的厚度区域。在骨盆内、外侧面分别... 目的:绘制骨盆地形图。方法:取成年男性防腐尸体标本10具,进行标本制备,建立骨盆内、外侧面坐标系,在骨盆内、外侧面分别绘制5、10、15和20mm等厚线,在不同的等厚线之间用不同的颜色填充,形成几个不同的厚度区域。在骨盆内、外侧面分别绘制重要血管和神经的投影图。结果:将坐标系、等厚线和重要血管神经的投影图同时绘制在骨盆内、外侧面上,分别形成骨盆内侧面地形图和骨盆外侧面地形图。结论:骨盆地形图形象、直观地表达了骨盆各个部位的厚度、重要血管和神经在骨盆表面的投影,深入地理解骨盆地形图能够在骨盆骨折和髋臼骨折内固定手术中防止发生重要血管和神经的意外损伤。 展开更多
关键词 骨盆 髋臼 内固定 解剖 地形图
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