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题名空间环境对引信的挑战与对策
被引量：1
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作者
李豪杰
乔诗翔
于航
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期1-9,共9页
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文摘
随着人类对临近空间和外太空资源的开发与利用不断深入,航天大国围绕空间资源和主权的对抗逐步升级,随之空间对抗武器装备及其相关技术成为发展的重点。空间存在着各种极端且复杂的环境及其效应,其对空间武器装备的影响机理尚不明晰,为此,在分析空间环境效应对空间对抗弹药影响的基础上,从环境识别、安全性、可靠性、目标毁伤四方面提出了空间对抗弹药引信的设计约束,研判了未来发展中面临的空间环境特征识别与利用、空间环境效应防护、武器系统高效信息交联、高精度起爆控制以及空间环境效应地面模拟等技术挑战。针对空间环境下引信技术发展的挑战论证了需优先发展的关键技术与应对策略。
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关键词
空间环境效应
太空对抗
引信多任务与多约束
引信环境
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Keywords
space environment effects
space confrontation
fuze multi-task&multi-constraint
fuze environment
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分类号
TJ430
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于深度强化学习算法的空间站任务重规划方法
被引量：8
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作者
史兼郡
张进
罗亚中
郭帅
李智远
李大鹏
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机构
国防科技大学空天科学学院
中国西安卫星测控中心
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出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2020年第4期469-476,共8页
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基金
载人航天预先研究项目(010201)。
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文摘
针对空间站短期任务重规划问题规划周期短、实时性约束多、约束传播复杂的特点,结合深度强化学习在智能学习和决策上的优势,提出了适用于深度强化学习的空间站任务状态空间编码方式,实现了基于深度确定性策略梯度算法的空间站任务重规划方法。该方法可以通过学习,自主化解约束冲突,摆脱人为预先设定约束冲突化解策略的限制。仿真分析表明:该方法可以通过算法本身不断地学习进化,找到空间站任务重规划问题的近似最优解,相比于传统解决方法,具有很强的智能性和适应性,为解决空间站任务规划问题提供了新思路。
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关键词
空间站
任务重规划
深度强化学习
约束满足
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Keywords
space station
task re-planning
deep reinforcement learning
constraint satisfaction
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分类号
V423.7
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名天基预警系统资源调度方法
被引量：8
- 3
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作者
杜占帅
易先清
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机构
国防科技大学C~
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第7期32-36,共5页
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基金
国防预研基金资助项目(51406020401KG01)
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文摘
对面向导弹预警任务的天基预警系统中的低轨卫星资源调度问题进行了研究。对预警任务的特性进行分析,提出了一种预警任务规划与分解方法以减少任务对资源占用时间的需求;在此基础上建立了该问题的约束满足CSP调度模型;针对该模型变量多、解空间规模庞大的特点以及对求解算法时效性的要求,设计了一种基于局部解空间跳出机制的改进型遗传算法M GA。仿真表明该模型与算法在给定时间内能够得到满意的调度方案。
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关键词
天基预警系统
资源调度
任务规划
约束满足
改进型遗传算法
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Keywords
the space-based early warning system, resource scheduling, task programming, constraint satisfaction problem ,modified genetic algorithm
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名林果抓取装箱作业机械臂运动规划仿真
被引量：3
- 4
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作者
徐妍
刘亚秋
刘勋
吕云蕾
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机构
东北林业大学信息与计算机工程学院
上海交通大学
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出处
《林业工程学报》
CSCD
北大核心
2023年第3期123-131,共9页
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基金
国家自然科学基金(31370565)。
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文摘
针对多轴串联型协作机械臂运动规划应用到林果抓取装箱作业场景中存在深框规划速度慢、效率低、不考虑环境约束导致路径质量较低等问题,提出一种基于改进RRTC(RRT-Connect)机械臂运动规划算法。在规划路径之前,考虑实际林果抓取装箱作业环境下的深框抓取姿态问题,提出新的满足环境约束的无碰撞抓取姿态计算方法。在迭代过程中,采用基于高斯采样策略的改进有界采样方法,以取代随机均匀采样,使搜索过程具备目标导向性,提高搜索效率;扩展时引入自适应变步长,提高碰撞检测的成功率;当扩展点陷入深框底部时,采用局部逃逸策略替换高斯随机采样,避免搜索失败。实验结果表明,改进的RRTC机械臂运动规划算法在林果抓取装箱作业中运行时间较短,路径成本较少,有效减少了计算时间。其中,与RRT-Connect算法相比,在复杂障碍物场景及六自由度机械臂仿真场景下,本研究所用算法路径成本分别缩短了45.49%和29.97%,运行时间分别降低了20.75%和74.91%,节点数分别减少了83.01%和84.55%,对于实现自动化林果作业具有一定的参考价值。
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关键词
林果抓取
装箱作业
运动规划
改进RRTC算法
三维空间任务约束
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Keywords
fruit picking
packing operation
motion planning
improved RRTC
three-dimensional space task constraints
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分类号
S776.034
[农业科学—森林工程]
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