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新型三维平台机床及其初始装配位姿误差解耦分析
被引量：
2
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作者
金振林
张利平
李研彪
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第9期15-16,17,共3页
提出一种以 3 -2 -1-SPS三维平台机构为原形的新型六自由度并联机床结构型式 ,介绍了其结构特点 ,论证该种结构形式的并联机床在其正交位姿是误差解耦的 ,选择正交位姿为机床初始装配位姿 。
关键词
并联机床
误差解耦
正交位姿
初始装配位姿
三维平台机构
装配工艺性
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职称材料
题名
新型三维平台机床及其初始装配位姿误差解耦分析
被引量：
2
1
作者
金振林
张利平
李研彪
机构
北京航空航天大学机器人研究所
燕山大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第9期15-16,17,共3页
基金
中国博士后科学基金资助项目 (2 30 - 2 1 - 1 0 1 )
燕山大学博士基金资助项目 (B51 )
文摘
提出一种以 3 -2 -1-SPS三维平台机构为原形的新型六自由度并联机床结构型式 ,介绍了其结构特点 ,论证该种结构形式的并联机床在其正交位姿是误差解耦的 ,选择正交位姿为机床初始装配位姿 。
关键词
并联机床
误差解耦
正交位姿
初始装配位姿
三维平台机构
装配工艺性
Keywords
three-dimensional platform machine
,
error decoupling
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TG95 [金属学及工艺—钳工工艺]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
新型三维平台机床及其初始装配位姿误差解耦分析
金振林
张利平
李研彪
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003
2
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