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Effects of laser beam divergence angle on airborne LIDAR positioning errors 被引量:1
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作者 姜利芳 蓝天 +1 位作者 顾美霞 倪国强 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2012年第2期278-284,共7页
The influence of laser beam divergence angle on the positioning accuracy of scanning airborne light detection and ranging (LIDAR) is analyzed and simulated. Based on the data process and positioning principle of air... The influence of laser beam divergence angle on the positioning accuracy of scanning airborne light detection and ranging (LIDAR) is analyzed and simulated. Based on the data process and positioning principle of airborne LIDAR, the errors from pulse broadening induced by laser beam di vergence angle are modeled and qualitatively analyzed for different terrain surfaces. Simulated results of positioning errors and suggestions to reduce them are given for the flat surface, the downhill of slope surface, and the uphill surface. 展开更多
关键词 Kairborne light detection and ranging (LIDAR) positioning error laser beam divergenceangle slope angle scan angle
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可见光定位技术在矿井人员定位系统中的应用研究 被引量:1
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作者 薛卓 《煤炭技术》 CAS 2024年第3期267-270,共4页
矿井人员位置监测系统是国家要求装备的煤矿安全避险六大系统之一,在煤矿安全生产、事故应急救援和事故调查中发挥着重要作用。可见光定位技术因其安全性高、成本低、绿色节能等优势成为极具潜力的矿井定位技术之一。总结了矿井常用无... 矿井人员位置监测系统是国家要求装备的煤矿安全避险六大系统之一,在煤矿安全生产、事故应急救援和事故调查中发挥着重要作用。可见光定位技术因其安全性高、成本低、绿色节能等优势成为极具潜力的矿井定位技术之一。总结了矿井常用无线定位技术的特点,如基于射频标签识别、Wi-Fi、ZigBee、超宽带、5G的室内定位技术,提出采用可见光定位技术实现矿井人员定位的方法。总结了常用可见光定位算法,讨论了几种适合矿井巷道的可见光定位系统,定位平均误差均低于10 cm,成像定位系统对光强变化不敏感,受环境影响小,定位效果更稳定。 展开更多
关键词 可见光定位 成像定位 位置检测 煤矿安全
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一种基于U^(2)⁃Net的红外热成像与可见光图像融合方法 被引量:1
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作者 谢迅 程为彬 《现代电子技术》 北大核心 2024年第2期100-104,共5页
为解决红外热成像分辨率低且成本高昂的问题,结合可见光图像分辨率高、成本低的特点,提出一种采用U^(2)‐Net结构模型对红外热成像与可见光图像中显著目标检测的方法。针对图像中显著目标,通过图像裁剪、轮廓提取、仿射变换、形心计算... 为解决红外热成像分辨率低且成本高昂的问题,结合可见光图像分辨率高、成本低的特点,提出一种采用U^(2)‐Net结构模型对红外热成像与可见光图像中显著目标检测的方法。针对图像中显著目标,通过图像裁剪、轮廓提取、仿射变换、形心计算、尺寸变换、匹配定位与融合等操作,实现目标物体在红外图像与可见光图像中的融合。实验结果表明,通过所提方法将低分辨率红外热成像中目标物体与高分辨率可见光图像融合,能够有效提升目标物体在整体图像中的可视性。 展开更多
关键词 红外热成像 可见光图像 图像融合 U^(2)‐Net 显著目标检测 图像匹配定位
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基于STM32智能矿灯系统设计 被引量:7
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作者 赵舒畅 曹利波 任玉东 《煤炭工程》 北大核心 2014年第6期25-27,共3页
根据当前国内煤矿矿灯功能特点和煤矿考勤制度的现状,提出了研究开发一种以传感器技术和无线通信技术为核心的新型实用智能矿灯,该新型实用智能矿灯具有多光源照明功能,还兼有瓦斯浓度检测报警和人员定位的功能。文章介绍了系统的研究... 根据当前国内煤矿矿灯功能特点和煤矿考勤制度的现状,提出了研究开发一种以传感器技术和无线通信技术为核心的新型实用智能矿灯,该新型实用智能矿灯具有多光源照明功能,还兼有瓦斯浓度检测报警和人员定位的功能。文章介绍了系统的研究背景和意义,详细阐述了系统软硬件模块的功能组成,并分析了该智能矿灯的技术特点以及推广应用前景。 展开更多
关键词 智能矿灯 人员定位 瓦斯检测 多光源照明
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一种基于物联网的智慧教室方案的设计与实现 被引量:18
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作者 周浪 林哲 +1 位作者 胡晓芳 李峰 《无线通信技术》 2014年第4期53-56,共4页
如何加强教室设备的有效管理,使教室更智慧化是智慧校园建设的重要内容,本文从教室设备管理角度,提出了一套基于物联网技术的智慧教室方案,并对其中的人体位置检测、灯光控制技术进行了探讨,提出了一种单总线的人体位置检测方法。在此... 如何加强教室设备的有效管理,使教室更智慧化是智慧校园建设的重要内容,本文从教室设备管理角度,提出了一套基于物联网技术的智慧教室方案,并对其中的人体位置检测、灯光控制技术进行了探讨,提出了一种单总线的人体位置检测方法。在此基础上对整个方案进行了设计实现,试用表明,该方案可以有效提高教室相关设备的管控效率。 展开更多
关键词 智慧教室 物联网 人体位置检测 灯光控制
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适用于轻轨系统的列车位置检测设备
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作者 喻智宏 覃定明 高桂桂 《都市快轨交通》 2011年第6期10-13,共4页
对轻轨系统关键技术之一的位置检测设备进行探讨。分析常用的列车位置检测设备应用于轻轨系统的局限性,研究ARTJZ-2型计轴系统应用于各种钢轨和道床条件的工程实施方案,检测ARTJZ-2型计轴系统样机的功能、性能、安全,并对轻轨列车、汽... 对轻轨系统关键技术之一的位置检测设备进行探讨。分析常用的列车位置检测设备应用于轻轨系统的局限性,研究ARTJZ-2型计轴系统应用于各种钢轨和道床条件的工程实施方案,检测ARTJZ-2型计轴系统样机的功能、性能、安全,并对轻轨列车、汽车、行人混行模式下对系统的影响进行试验。试验结果表明,ARTJZ-2型计轴系统完全适用于轻轨系统,是轻轨系统列车位置检测设备的较好选择。 展开更多
关键词 轻轨系统 列车位置检测设备 计轴系统 传感器 信号
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基于线结构光的精密装配位置检测方法研究 被引量:5
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作者 国文韬 王玉亮 +3 位作者 廉兆鑫 张强 李利 王梦茵 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期720-726,共7页
精密装配位置检测包括定向误差检测和定位误差检测,实际生产中精密零部件装配缺少适应性强的检测方法,往往需要大量的人工投入。针对传统精密装配位置检测中低效率、精度差问题,提出一种基于线结构光的机器视觉位置检测方法。通过线结... 精密装配位置检测包括定向误差检测和定位误差检测,实际生产中精密零部件装配缺少适应性强的检测方法,往往需要大量的人工投入。针对传统精密装配位置检测中低效率、精度差问题,提出一种基于线结构光的机器视觉位置检测方法。通过线结构光提供被测零件的深度特征;通过平移、转动被测装配部件,完成装配区域的图像扫描。本文主要介绍了线结构光在导电滑环刷丝对中检测的应用,实验结果表明,相较传统的人工检测,该方法精度得以保障的同时,检测效率得到了显著提升。 展开更多
关键词 线结构光 位置检测 精密装配 导电滑环
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基于室外可见光通信系统检测算法 被引量:6
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作者 秦岭 宋科宁 +1 位作者 李宝山 杜永兴 《光通信技术》 北大核心 2019年第2期9-13,共5页
针对传统室外可见光通信系统中盲似然检测算法存在的问题,提出了一种改进的盲似然检测算法,即通过在发射端设置脉冲位置调制(PPM)帧头,接收端按帧检测分组和约束搜索。分析比较了实际室外环境下固定阈值检测、均值检测、传统盲似然检测... 针对传统室外可见光通信系统中盲似然检测算法存在的问题,提出了一种改进的盲似然检测算法,即通过在发射端设置脉冲位置调制(PPM)帧头,接收端按帧检测分组和约束搜索。分析比较了实际室外环境下固定阈值检测、均值检测、传统盲似然检测和改进盲似然检测算法的系统误码性能。仿真结果表明:该算法有效地解决了平板问题,降低了复杂度。当湍流强度、背景光强度、传输距离和发光强度改变时,与其它检测算法相比,改进的盲似然算法的准确度更高,更适合应用于室外可见光通信。 展开更多
关键词 可见光通信 盲似然检测 脉冲位置调制 大气湍流
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基于金纳米粒子粒径变化的细菌检测方法
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作者 许哲玮 陈坤 胡长鹰 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期227-232,共6页
基于革兰氏阳性菌以及金纳米粒子(gold nanoparticles,GNPs)对溶菌酶(lysozyme,LZM)的竞争结合实现了革兰氏阳性菌的广谱快速定量检测。在GNPs与LZM的孵育时间为15 min、孵育p H值为8. 0、孵育温度为常温的条件下,通过紫外(ultraviolet-... 基于革兰氏阳性菌以及金纳米粒子(gold nanoparticles,GNPs)对溶菌酶(lysozyme,LZM)的竞争结合实现了革兰氏阳性菌的广谱快速定量检测。在GNPs与LZM的孵育时间为15 min、孵育p H值为8. 0、孵育温度为常温的条件下,通过紫外(ultraviolet-visible,UV-Vis)光谱以及激光光散射仪(dynamic light scattering,DLS)分别实现革兰氏阳性菌的定量检测。结果表明,相比UV-Vis光谱,DLS对粒子尺寸变化体现出了更高的灵敏度,LZM的添加量由UV-Vis法的40μL(0. 14 mg/m L)降低至DLS法的20μL(0. 14 mg/m L),定量限由1. 26×10^7CFU/m L降低至6. 87×10^5CFU/m L。与革兰氏阴性菌相比,2种定量方式均体现出对革兰氏阳性菌良好的选择性,均能实现真实样品中细菌的定量检测,其中回收率为83. 0%~87. 0%,相对标准偏差为2. 4%~3. 1%,且DLS定量法同样体现出更高的灵敏度。实验结果表明,在该竞争结合细菌检测体系中,DLS优于UV-Vis法,能够实现更灵敏的细菌检测。 展开更多
关键词 金纳米粒子 溶菌酶 革兰氏阳性菌 定量测定 紫外光谱 激光光散射仪
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武汉轻轨列车运行控制系统 被引量:3
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作者 李冬 邓宏武 《都市快轨交通》 2004年第5期44-48,共5页
介绍了应用在武汉轻轨列车的控制系统,着重描述了车载控制器的结构、工作状态、驾驶模式,以及列车定位和测速计算。
关键词 武汉轻轨 运行控制系统 驾驶模式 测速 工作状态 车载 控制器 计算
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转台精度对车灯配光检测的影响 被引量:4
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作者 凌铭 刘义生 +1 位作者 齐迹 李轶男 《汽车电器》 2009年第3期48-49,共2页
研究了转台精度对汽车车灯配光检测的影响。首先分析转台式车灯配光测试系统误差,建立误差传递函数,接着计算测试点的定位误差,最后修正测试点的角度后,测试车灯照度。结果表明,修正定位误差后,车灯照度精度最少可提高20%。转台角度精... 研究了转台精度对汽车车灯配光检测的影响。首先分析转台式车灯配光测试系统误差,建立误差传递函数,接着计算测试点的定位误差,最后修正测试点的角度后,测试车灯照度。结果表明,修正定位误差后,车灯照度精度最少可提高20%。转台角度精度是影响车灯配光检测精度的重要因素,定位修正可以提高测试精度。 展开更多
关键词 配光检测 转台系统 定位误差 照度
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某机场雷灾事件的分析与解决方案简析
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作者 余海蓉 陆茂 张远扬 《建筑电气》 2019年第11期58-61,共4页
通过对某机场雷灾事件发生时的现场环境、气候状况、雷达回波、雷电活动强度等因素的调查分析,运用三维闪电监测定位系统、雷达回波数据,结合闪电监测网实况资料,分析此次雷电灾害发生的原因,提出雷电防护措施。
关键词 雷灾 雷电防护 三维闪电监测定位系统 浪涌保护器 引下线 雷达回波 闪电监测网 机场塔台
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