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基于激光点云与BIM技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析
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作者 刘家良 方春华 +3 位作者 路雯棋 郭永玉 蔡树德 江全才 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期52-60,共9页
在“三跨”输电线路张力放线施工中,一旦发生事故被牵导线可能跌落冲击下方跨越网,威胁被跨越物的安全稳定运行,因此提出一种基于激光点云与建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析方... 在“三跨”输电线路张力放线施工中,一旦发生事故被牵导线可能跌落冲击下方跨越网,威胁被跨越物的安全稳定运行,因此提出一种基于激光点云与建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析方法。首先利用机载激光雷达采集“三跨”施工现场的三维点云数据,使用改进的布料模拟滤波算法分割得到跨越地形点云数据,使用基于点云空间维度特征与K-Means算法实现对跨越档两侧杆塔点云数据的高精度提取;其次根据提取的点云数据结合BIM技术对目标设备及施工环境进行逆向建模,通过不同地表物体的组装堆砌,并在其上搭建施工跨越网模型;最后通过模拟事故发生时导线对跨越网的冲击碰撞,探测跨越网的承载性能及其与被跨越物之间的动态净空距离。结果表明,该方法能够提前在实际施工环境中对跨越网的动力学性能进行分析,为输电线路跨越施工提供可靠的安全保障及数据支撑,具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 激光点云 “三跨”施工 布料滤波算法 建筑信息模型(BIM)技术 冲击碰撞 净空距离
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面向规划管理的GoSLAM激光扫描技术应用
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作者 姚顺福 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期219-223,共5页
SLAM技术是近来发展起来的一项新兴测量技术,具有非接触式测量、采集点云速度快、精度优良等特点。本文以日照测绘应用为例,介绍了GoSLAM激光扫描技术在规划管理上的应用,分析了日照测绘的外业数据采集、内业成果提取流程,并与传统全站... SLAM技术是近来发展起来的一项新兴测量技术,具有非接触式测量、采集点云速度快、精度优良等特点。本文以日照测绘应用为例,介绍了GoSLAM激光扫描技术在规划管理上的应用,分析了日照测绘的外业数据采集、内业成果提取流程,并与传统全站仪测量成果进行对比和精度分析,探讨了SLAM技术应用于日照测绘的可行性与适用性,可为建筑三维建模等同类测绘任务提供参考。 展开更多
关键词 日照测绘 倾斜摄影测量 GoSLAM激光扫描 点云
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带式输送机数字孪生系统研究
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作者 许溪 高贵军 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1321-1331,共11页
在带式输送机煤矿运输作业中,存在现场环境恶劣、故障频发、人工巡检效率低下、运输设备智能化程度低等问题。针对这一问题,提出了一种带式输送机数字孪生系统的解决方案。首先,结合数字孪生五维模型设计了带式输送机数字孪生系统架构,... 在带式输送机煤矿运输作业中,存在现场环境恶劣、故障频发、人工巡检效率低下、运输设备智能化程度低等问题。针对这一问题,提出了一种带式输送机数字孪生系统的解决方案。首先,结合数字孪生五维模型设计了带式输送机数字孪生系统架构,涵盖了物理实体、虚拟体、服务层、孪生数据层和连接层,明确了各层级的功能与交互关系;然后,利用激光点云建模技术建立了高保真度虚拟模型,通过数据的采集和传输实现了物理实体与虚拟体的实时同步与交互,并利用Unity3D的UGUI组件完成了服务层的用户界面设计;最后,以某带式输送机为应用对象,进行了系统应用验证,验证了系统的功能和性能,其中包括虚拟模型动态仿真、健康状态监测、系统故障提示和全景漫游等功能。研究结果表明:该系统所构建的虚拟模型能够实时地模拟带式输送机的实际运行过程,同时可在系统中利用运行数据实时监测带式输送机的性能状态,当出现异常情况时能及时反馈。该系统为带式输送机的智能化监测提供了一种有效的思路,可对带式输送机运行状态进行可视化监测,解决传统监测方式存在的诸多局限性,提升煤矿运输作业的安全性和效率。 展开更多
关键词 皮带输送机 虚拟体几何模型 激光点云建模技术 UNITY3D 孪生数据采集 服务层
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三维激光扫描与BIM技术融合的城市轨道交通地下建筑物三维建模方法 被引量:17
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作者 杨其璇 任瑞亮 +2 位作者 马全明 孙学孔 边春雷 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第4期119-123,共5页
本文将三维激光扫描技术与BIM技术相结合,实现了城市轨道交通地下车站、隧道及附属设施的三维建模。通过激光扫描仪获取点云数据,利用点云处理软件进行预处理,包括拼接、去噪和精简等操作;然后利用特征点云提取方法结合BIM建模软件和可... 本文将三维激光扫描技术与BIM技术相结合,实现了城市轨道交通地下车站、隧道及附属设施的三维建模。通过激光扫描仪获取点云数据,利用点云处理软件进行预处理,包括拼接、去噪和精简等操作;然后利用特征点云提取方法结合BIM建模软件和可视化编程技术,有效解决了传统测绘方法无法获取和处理复杂地下建筑物信息及BIM模型中信息孤岛问题。本文方法对未来城市轨道交通工程建设和运维管理的信息化和三维可视化具有重要意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 BIM技术 点云数据 三维建模 DYNAMO 城市轨道交通
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SLAM激光扫描技术在地铁隧道竣工测量中的应用 被引量:9
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作者 蔡宁 毕元 潘恺 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期44-48,155,共6页
轴线偏差和断面测量一直是隧道竣工测量的两个重要指标。传统使用全站仪或断面仪进行测量的方式不仅作业效率低,采集的数据量也较少,难以反映隧道内的真实情况,无法满足隧道竣工测量的要求。本文提出了一种基于SLAM手持激光扫描仪进行... 轴线偏差和断面测量一直是隧道竣工测量的两个重要指标。传统使用全站仪或断面仪进行测量的方式不仅作业效率低,采集的数据量也较少,难以反映隧道内的真实情况,无法满足隧道竣工测量的要求。本文提出了一种基于SLAM手持激光扫描仪进行地铁隧道竣工测量的方法,并在上海市某在建地铁隧道内进行了现场试验。比较激光点云后处理得到的断面中心与设计数据,二者平均点位精度小于3 cm。这表明使用SLAM手持激光扫描仪进行地铁隧道竣工测量的方法有效可行,精度能够满足竣工测量的要求,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 地铁隧道 SLAM激光扫描技术 竣工测量 点云数据处理
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基于点云空间扩展的盾构隧道整体去噪方法 被引量:3
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作者 沈长表 夏永华 +1 位作者 刘勇 王丹丹 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第2期153-156,共4页
盾构隧道点云数据的去噪工作是后续隧道结构分析的前提。本文结合点云空间扩展理论与盾构隧道呈圆柱形的特点,提出了一种盾构隧道的整体去噪方法。首先将盾构隧道空间扩展后得到新的拓扑结构,使盾构隧道的去噪工作能够使用现有成熟的地... 盾构隧道点云数据的去噪工作是后续隧道结构分析的前提。本文结合点云空间扩展理论与盾构隧道呈圆柱形的特点,提出了一种盾构隧道的整体去噪方法。首先将盾构隧道空间扩展后得到新的拓扑结构,使盾构隧道的去噪工作能够使用现有成熟的地面滤波算法。经过直通滤波、坡度滤波后的隧道点云保留完整的衬砌结构,隧道的附属设施被滤除。使用直线段与曲线段隧道进行试验,试验结果表明,该方法能够实现隧道的整体去噪,去噪效果显著。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 盾构隧道 去噪 点云空间扩展 坡度
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基于三维激光点云的固体火箭发动机喷管零部件尺寸测量方法研究 被引量:3
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作者 马智睿 朱金薇 +4 位作者 耿靖源 王玉平 乔娅婷 昝文媛 袁玉华 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期278-284,共7页
为实现固体发动机喷管小型零部件尺寸高效、精确的非接触式测量,采用三维激光扫描技术测量喷管的上支耳尺寸,通过点云粗配准和精配准将其正反两面的点云数据精准拼接,在传统的ICP(Iterative Closest Point)迭代最近点的配准方式上结合Oc... 为实现固体发动机喷管小型零部件尺寸高效、精确的非接触式测量,采用三维激光扫描技术测量喷管的上支耳尺寸,通过点云粗配准和精配准将其正反两面的点云数据精准拼接,在传统的ICP(Iterative Closest Point)迭代最近点的配准方式上结合Octree算法,优化了搜索过程并排除了异常匹配点对,最后将配准后的点云模型导入Geomagic ControlX中进行测量。结果表明,与三坐标测量值相比较,36只不同上支耳的三维激光扫描精度基本保持在±0.05 mm范围内;测量15次单件上支耳获取测量结果的平均时间4.98 s,重复性小于2%,测量精度和重复性的满足工艺规程和要求。 展开更多
关键词 喷管 小型零部件 三维激光扫描 尺寸测量 点云数据 点云配准
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战斗部破片场飞散分布测试技术研究综述
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作者 任杰 蒋海燕 +1 位作者 姬建荣 苏健军 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期122-131,共10页
破片场飞散分布测试是重构杀爆战斗部破片群威力场的重要方式,国内外提出了很多战斗部破片场飞散分布的快速测试技术,与传统的人工查靶法相比获取破片分布测试数据的效率有很大提升,并且部分技术实现了破片场飞散分布的逆向三维重构。... 破片场飞散分布测试是重构杀爆战斗部破片群威力场的重要方式,国内外提出了很多战斗部破片场飞散分布的快速测试技术,与传统的人工查靶法相比获取破片分布测试数据的效率有很大提升,并且部分技术实现了破片场飞散分布的逆向三维重构。梳理分析了近年来关于战斗部破片场飞散分布的各种测试技术,分析其各自特点与不足,并对破片场飞散分布测试技术的发展趋势进行了展望,提出了结合破片场飞散分布、速度等统计数据进行三维重构,可支撑破片场毁伤威力全面高效评估的研究前景。 展开更多
关键词 破片分布测试 高速成像技术 靶板图像分析 激光点云处理
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面向高分辨率激光扫描点云的图像色彩界面交互配色设计研究
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作者 高雅真 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期159-163,共5页
配色图像样本杂色的存在会使得配色方案与源图像标准颜色存在较大的误差,导致配色协调舒适度较差。针对上述问题,进行面向高分辨率激光扫描点云的图像色彩界面交互配色设计研究。该研究中利用高分辨率激光扫描技术采集标准点云数据并作... 配色图像样本杂色的存在会使得配色方案与源图像标准颜色存在较大的误差,导致配色协调舒适度较差。针对上述问题,进行面向高分辨率激光扫描点云的图像色彩界面交互配色设计研究。该研究中利用高分辨率激光扫描技术采集标准点云数据并作为参考样本,针对点云数据实施去噪处理,以减少杂色的干扰。将点云的RGB数据转换为HSV数据并参考表伯克霍夫美度值建立配色模型。将果蝇算法和粒子群算法结合在一起,避免陷入局部最优,利用果蝇-粒子群算法求取配色模型最优解,得出图像色彩界面交互配色最佳设计方案。结果表明:配色方案2的伯克霍夫美度值为0.976,要大于其他5个方案,由此说明配色方案2是配色模型的最优解,配色效果达到最佳,配色更加协调舒适。 展开更多
关键词 高分辨率激光扫描技术 点云数据 图像色彩界面 果蝇-粒子群算法 交互配色设计
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基于三维激光扫描技术的粮食储量监测系统的设计与试验 被引量:30
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作者 邵晴 徐涛 +2 位作者 吉野辰萌 宋男 朱航 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第20期262-267,共6页
为实现仓储粮储量在线实时监测,该研究开发了一种基于三维激光扫描技术的粮食储量在线监测系统。采用自主研制的倒置式粮仓专用型三维激光扫描仪对储粮进行扫描,通过上位机通讯、采集点云数据并控制扫描仪的工作过程,应用粮食体积计算... 为实现仓储粮储量在线实时监测,该研究开发了一种基于三维激光扫描技术的粮食储量在线监测系统。采用自主研制的倒置式粮仓专用型三维激光扫描仪对储粮进行扫描,通过上位机通讯、采集点云数据并控制扫描仪的工作过程,应用粮食体积计算软件实时计算储粮体积和数量,从而解决了仓储粮储量快速高精度监测的问题。使用该系统在中储粮某直属库进行系统验证试验,结果表明,测量得到的粮食体积满足最大误差不超过1%的技术指标,且经过多次试验检验,系统具有较好的稳定性、测量精度高、操作简便等优点,能够满足仓储粮储量监测的要求。该研究为实现仓储粮储量的快速实时在线监测提供了有效的方法。 展开更多
关键词 存储 监测 三维 三维激光扫描技术 粮食储量 点云数据 粮食体积计算
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三维激光技术在建筑物外立面测量中的应用 被引量:31
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作者 彭劲松 叶波 +1 位作者 李娟 周光明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第7期156-159,共4页
针对建筑物传统的立面测量手段存在作业效率低、复杂建筑物细部轮廓绘制难度大等问题,探讨了基于三维激光扫描仪的建筑物外立面测量的技术流程,并结合厦门某小区实际案例,阐述了数据采集、内业处理方法和作业过程中的注意事项,最后总结... 针对建筑物传统的立面测量手段存在作业效率低、复杂建筑物细部轮廓绘制难度大等问题,探讨了基于三维激光扫描仪的建筑物外立面测量的技术流程,并结合厦门某小区实际案例,阐述了数据采集、内业处理方法和作业过程中的注意事项,最后总结了三维激光技术在建筑物外立面测量应用方面的优势。 展开更多
关键词 三维激光技术 激光点云 立面测量
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基于WPF的粮仓三维激光测绘系统设计与开发 被引量:12
12
作者 赵燕东 涂佳炎 +1 位作者 刘圣波 杜兴元 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期265-270,共6页
粮仓清仓查库是粮食储藏管理中必不可少的环节,关系国内粮食的宏观调控。该文针对传统的清仓查库方式中效率低,准确率低的问题,在搭建三维激光监测系统的基础上,提出基于三维激光扫描的粮堆快速三维建模与体积计算方法。利用三维激光测... 粮仓清仓查库是粮食储藏管理中必不可少的环节,关系国内粮食的宏观调控。该文针对传统的清仓查库方式中效率低,准确率低的问题,在搭建三维激光监测系统的基础上,提出基于三维激光扫描的粮堆快速三维建模与体积计算方法。利用三维激光测距传感器扫描粮堆表面轮廓,获取表面三维点云,再根据Delaunay原则对点云进行三角划分,最终利用微软WPF(windows presentation foundation)技术的3D渲染引擎完成粮堆三维模型的建立,而系统中粮堆体积的快速计算采用方格网算法。利用该系统在实验室搭建的试验粮堆上进行了试验。系统利用处理后的标准点云数据可快速准确地完成粮堆三维模型的建立。通过对试验数据的处理和分析,结果显示利用该系统对粮堆扫描后计算出的体积与真实体积的相对误差的平均值仅为0.318%。验证了该系统中所使用的体积计算方法的准确性与稳定性。该研究为粮仓的清仓查库提供了一种高效准确的方法。 展开更多
关键词 三维 设计 模型 粮仓 三维激光测距 点云 三维模型 体积
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基于三维激光扫描的房屋尺寸质量智能化检测方法 被引量:24
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作者 刘界鹏 崔娜 +4 位作者 周绪红 李东声 程国忠 曾焱 曹宇星 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2022年第4期71-80,共10页
基于三维激光扫描技术,提出了一种智能化、全流程的房屋尺寸质量检测方法,包括点云数据配准、点云数据轻量化、房屋逆向建模及尺寸质量检测。通过点云数据映射全景图、基于YOLO v5神经网络模型的标靶纸目标检测以及基于模板匹配方法的... 基于三维激光扫描技术,提出了一种智能化、全流程的房屋尺寸质量检测方法,包括点云数据配准、点云数据轻量化、房屋逆向建模及尺寸质量检测。通过点云数据映射全景图、基于YOLO v5神经网络模型的标靶纸目标检测以及基于模板匹配方法的标靶中心估计等步骤,可实现多站点云数据之间的自动配准;通过可分解图滤波算法进行点云数据重采样,实现数据轻量化并提高运行速度;针对房屋整体点云数据,提出了集点云数据分割、表面重建、尺寸质量检测于一体的综合算法。结果表明:基于标靶纸的点云配准方法能够自动完成各站点云数据的配准,得到完整房屋点云数据;点云数据分割技术能够分离不同墙面、楼板底面和顶面的点云数据;表面重建算法能够生成房屋的实体模型;尺寸质量检测技术能够自动计算出表面的平整度和垂直度;提出的房屋尺寸质量检测方法全面、可行,且能够适用不同的户型,研究成果以期替代人工测量完成房屋的平整度与垂直度的检测。 展开更多
关键词 尺寸质量 智能检测 三维激光扫描技术 点云数据 逆向建模
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一种结合了栅格化和特征判断的点云压缩方法 被引量:11
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作者 胡志胜 于敬武 束涛 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第8期958-962,共5页
为解决三维激光扫描技术获取的点云数据数量庞大,致使后续数据处理效率降低的问题,采用算法研究和编程试验的方法,栅格划分点云数据,研究空间栅格的拓扑数学模型和栅格中点云特征判断机制,提出一种新的压缩方法并编程实现,试验分析了该... 为解决三维激光扫描技术获取的点云数据数量庞大,致使后续数据处理效率降低的问题,采用算法研究和编程试验的方法,栅格划分点云数据,研究空间栅格的拓扑数学模型和栅格中点云特征判断机制,提出一种新的压缩方法并编程实现,试验分析了该方法的压缩效果.研究结果表明:该方法在实现高效压缩的同时能够保留大量的特征信息,为后续的三维模型重建奠定基础. 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 点云数据 栅格划分 特征保留 点云压缩
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基于三维激光扫描技术的高边坡岩体结构调查 被引量:17
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作者 娄国川 赵其华 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2009年第9期58-61,共4页
三维激光扫描技术作为一种新型的测绘技术,运用于岩体结构调查时突破了传统的单点测量法,更易宏观把握结构面的产状。在对三维激光扫描原理和基本工作步骤介绍的基础上,以西南某水电站右岸坝肩高边坡的为例,通过对设站位置的布设、坐标... 三维激光扫描技术作为一种新型的测绘技术,运用于岩体结构调查时突破了传统的单点测量法,更易宏观把握结构面的产状。在对三维激光扫描原理和基本工作步骤介绍的基础上,以西南某水电站右岸坝肩高边坡的为例,通过对设站位置的布设、坐标转换误差的校核、结构面产状的提取、结构面的分组和裂隙网格的生成等几个方面的介绍,阐述了激光扫描技术在水电站高边坡岩体结构调查中的应用,最后提出了该技术在高边坡岩体结构调查中的优缺点和发展前景。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 点云 岩体结构 裂隙网格
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移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用 被引量:26
16
作者 檀继猛 张鹏飞 +1 位作者 邵士成 刘秀涵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第12期156-158,162,共4页
针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点... 针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点云数据,采用Trimble Realworks软件进行数据后处理,并与全站仪测量结果进行对比分析。结果表明,移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中可以明显提高作业效率且满足测量精度要求,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 移动式三维激光扫描技术 地下管廊 Trimble Realworks 精度分析 点云数据
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三维激光技术在砂石方量自动测量中的应用 被引量:4
17
作者 汪仁银 陈锐 +1 位作者 李开伟 叶波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第11期156-159,共4页
针对砂石工业新体系,推动产业高质量发展、促进机制砂石转型发展,就能耗指标、建筑固废综合利用、示范企业的培育及砂石产业转型发展的模式等方面提出建议和意见。探讨了基于三维激光扫描仪的砂石方量测量技术流程,并结合实际案例,阐述... 针对砂石工业新体系,推动产业高质量发展、促进机制砂石转型发展,就能耗指标、建筑固废综合利用、示范企业的培育及砂石产业转型发展的模式等方面提出建议和意见。探讨了基于三维激光扫描仪的砂石方量测量技术流程,并结合实际案例,阐述了数据采集、内业处理方法和作业过程中的注意事项;最后总结了三维激光技术在砂石方量测量应用方面的优势。 展开更多
关键词 三维激光技术 激光点云 体积测量
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基于三维激光扫描的建筑模型可视化制作研究 被引量:10
18
作者 宋培娟 高连平 任宇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期349-354,共6页
为提升建筑模型制作精度,以三维激光扫描为技术背景,对建筑模型可视化制作方法展开研究。将三维激光扫描设备放置于少遮挡物且具有开阔视野的位置,经多次扫描取得多组重合的点云数据,通过变换坐标系间关系,完成点云数据拼接,对其去噪、... 为提升建筑模型制作精度,以三维激光扫描为技术背景,对建筑模型可视化制作方法展开研究。将三维激光扫描设备放置于少遮挡物且具有开阔视野的位置,经多次扫描取得多组重合的点云数据,通过变换坐标系间关系,完成点云数据拼接,对其去噪、光顺处理后,根据构成建筑物表面的若干个几何特征,提取截面边界与建筑特征结构,实现建筑模型可视化制作。选取某标志性建筑物,分析布设的控制点、测站点以及标靶等指标精度,基于有效的测量准度,制作建筑三维模型,经对比模型与实际建筑物尺寸,发现所提方法能有效实现模型可视化制作,且大幅提升制作精度。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 建筑模型 可视化 模型制作 点云数据
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矿区地表彩色点云的自动分类 被引量:2
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作者 蔡来良 宋德云 +2 位作者 魏峰远 薛渊 舒前进 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第5期55-58,共4页
以矿区的彩色三维激光点云数据为研究对象,提出了矿区点云快速自动分类及目标提取的方法。首先根据彩色点云的RGB值计算HSV空间中的H值,根据各地物间H值的差异,分别对地面点与非地面点根据地物颜色先验值进行点的提取。然后对提取的点... 以矿区的彩色三维激光点云数据为研究对象,提出了矿区点云快速自动分类及目标提取的方法。首先根据彩色点云的RGB值计算HSV空间中的H值,根据各地物间H值的差异,分别对地面点与非地面点根据地物颜色先验值进行点的提取。然后对提取的点进行聚类计算,利用各类地物点云在空间分布上的显著差异,采用分层截面投影,由投影点最小包围盒的长宽比及面积比对矿区地物点云进行自动分类与提取。最后以Riegl VZ-1000扫描仪采集的某矿区地表点云数据为试验对象,验证本文算法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 地面激光扫描技术 RGB HSV 点云分类 分层截面
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三维激光扫描技术在地下巷道岩体结构面识别的应用 被引量:13
20
作者 李杰林 杨承业 +2 位作者 彭朝智 周科平 刘锐凯 《黄金科学技术》 CSCD 2021年第2期236-244,共9页
为了精确获取地下巷道的结构面信息,基于三维激光扫描技术,开展地下矿山巷道岩体结构面探测及识别研究。阐述了三维激光扫描系统及其原理、点云数据收集与处理、结构面信息提取的工作流程,并在云南锡业股份有限公司卡房分公司大白岩区域... 为了精确获取地下巷道的结构面信息,基于三维激光扫描技术,开展地下矿山巷道岩体结构面探测及识别研究。阐述了三维激光扫描系统及其原理、点云数据收集与处理、结构面信息提取的工作流程,并在云南锡业股份有限公司卡房分公司大白岩区域Ⅰ-51#矿群的1430 m、1440 m和1450 m水平主巷道开展了三维激光扫描与结构面信息提取,最后将传统测量手段与三维激光扫描测量方式所获取的结构面数据进行对比分析。结果表明:在地下矿山巷道中,相比传统测量手段,三维激光扫描测量方式所获取的结构面数据更丰富、全面且准确。三维激光扫描技术可为地下矿山巷道岩体结构面工程调查提供一种高效、精确的测量手段。 展开更多
关键词 地下矿山 岩体结构 三维激光扫描技术 点云数据 结构面测量
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