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RV减速器几何回差分析及实验研究
1
作者
方凯
王会良
苏建新
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第1期131-135,139,共6页
RV减速器是工业机器人中的重要部件,其回转误差是传动精度的一个重要的动态性能指标。通过分析影响RV减速器回差的因素,建立几何回差的数学模型并使用蒙特卡洛模拟法得出总体机构的回差数值。使用SOLIDWORKS建立RV减速器三维装配模型,...
RV减速器是工业机器人中的重要部件,其回转误差是传动精度的一个重要的动态性能指标。通过分析影响RV减速器回差的因素,建立几何回差的数学模型并使用蒙特卡洛模拟法得出总体机构的回差数值。使用SOLIDWORKS建立RV减速器三维装配模型,设置其材料属性及配合条件,建立ADAMS的虚拟样机进行仿真,将其结果与传动误差数学模型进行比对验证。搭建RV减速器传动误差实验平台,对RV减速器的回转误差进行测量,将最终所得结果与数学建模结果和仿真结果进行对比和验证,最终验证仿真以及数学模型的可靠性。
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关键词
蒙特卡洛模拟法
ADAMS
回差
数学建模
运动仿真
回转误差
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职称材料
分体式气体静压轴系误差均化机理的力学及几何模型研究
2
作者
尹健龙
李东升
+1 位作者
王志新
沈小燕
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第2期8-12,共5页
回转误差是评价轴系性能的重要指标。根据轴系结构构建空间任意力系,将主轴旋转等效为连续的回转平衡运动,在此基础上采用静力学理论和几何学建立三维回转运动误差模型,研究误差均化机理,计算误差均化系数。计算结果获得:平行度误差下...
回转误差是评价轴系性能的重要指标。根据轴系结构构建空间任意力系,将主轴旋转等效为连续的回转平衡运动,在此基础上采用静力学理论和几何学建立三维回转运动误差模型,研究误差均化机理,计算误差均化系数。计算结果获得:平行度误差下的误差均化系数是0.29,垂直度误差下的误差均化系数是0.13。研究表明,分体式气体静压轴系对主轴几何形状误差具有较好的误差均化效果,已建立的三维回转运动误差模型对下一步轴系回转误差的分析具有重要的指导意义。
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关键词
分体式气体静压轴系
回转平衡运动
静压系统的力学模型
三维回转运动误差模型
误差均化系数
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职称材料
圆锥运动下几种姿态算法的比较与误差建模
被引量：
4
3
作者
熊丽娟
朱洪涛
+2 位作者
王志勇
曹娟华
周波
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第3期39-44,共6页
姿态确定技术在许多工程应用中至关重要,但常用姿态算法在不同场合下的性能表现尚未得到较系统的研究。文中针对4种常见高精度姿态算法进行了较全面的圆锥运动仿真实验研究,比较不同条件下4者的精度高低,并在一定范围内建立其姿态角误...
姿态确定技术在许多工程应用中至关重要,但常用姿态算法在不同场合下的性能表现尚未得到较系统的研究。文中针对4种常见高精度姿态算法进行了较全面的圆锥运动仿真实验研究,比较不同条件下4者的精度高低,并在一定范围内建立其姿态角误差模型。实验结果与误差模型均表明,不同条件下4者精度排序不同;其中以四子样旋转矢量法计算速度最快,在多数情况下综合性能表现最佳。
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关键词
姿态角
四元数
四子样旋转矢量
四阶龙格库塔
泰勒级数
误差模型
圆锥运动
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职称材料
题名
RV减速器几何回差分析及实验研究
1
作者
方凯
王会良
苏建新
机构
河南科技大学机电工程学院
机械装备先进制造河南省协同创新中心
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第1期131-135,139,共6页
基金
RV减速器摆线轮齿面的分区拓扑主动修形理论和多齿成形磨削精度控制方法(51775171)
高性能重载斜齿轮齿面微观形貌成形机理及分区磨削理论研究(182300410229)。
文摘
RV减速器是工业机器人中的重要部件,其回转误差是传动精度的一个重要的动态性能指标。通过分析影响RV减速器回差的因素,建立几何回差的数学模型并使用蒙特卡洛模拟法得出总体机构的回差数值。使用SOLIDWORKS建立RV减速器三维装配模型,设置其材料属性及配合条件,建立ADAMS的虚拟样机进行仿真,将其结果与传动误差数学模型进行比对验证。搭建RV减速器传动误差实验平台,对RV减速器的回转误差进行测量,将最终所得结果与数学建模结果和仿真结果进行对比和验证,最终验证仿真以及数学模型的可靠性。
关键词
蒙特卡洛模拟法
ADAMS
回差
数学建模
运动仿真
回转误差
Keywords
Monte Carlo Simulation Method
ADAMS
Hysteresis
Mathematical
model
ing
motion
Simulation
rotat
ion
error
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
V261.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
分体式气体静压轴系误差均化机理的力学及几何模型研究
2
作者
尹健龙
李东升
王志新
沈小燕
机构
中国计量学院计量测试工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第2期8-12,共5页
基金
国家自然科学基金项目:多微通道层流式气体静压节流机理的研究(51075378)
文摘
回转误差是评价轴系性能的重要指标。根据轴系结构构建空间任意力系,将主轴旋转等效为连续的回转平衡运动,在此基础上采用静力学理论和几何学建立三维回转运动误差模型,研究误差均化机理,计算误差均化系数。计算结果获得:平行度误差下的误差均化系数是0.29,垂直度误差下的误差均化系数是0.13。研究表明,分体式气体静压轴系对主轴几何形状误差具有较好的误差均化效果,已建立的三维回转运动误差模型对下一步轴系回转误差的分析具有重要的指导意义。
关键词
分体式气体静压轴系
回转平衡运动
静压系统的力学模型
三维回转运动误差模型
误差均化系数
Keywords
split aerostatic bearings
rotary balance
motion
mechanical
model
of the static system
three-di-mensional model of rotational motion error
error
averaging factor
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
圆锥运动下几种姿态算法的比较与误差建模
被引量：
4
3
作者
熊丽娟
朱洪涛
王志勇
曹娟华
周波
机构
南昌大学机电工程学院
南昌航空大学航空制造工程学院
南昌航空大学测试与光电工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第3期39-44,共6页
基金
国家自然科学基金(51468042)资助。
文摘
姿态确定技术在许多工程应用中至关重要,但常用姿态算法在不同场合下的性能表现尚未得到较系统的研究。文中针对4种常见高精度姿态算法进行了较全面的圆锥运动仿真实验研究,比较不同条件下4者的精度高低,并在一定范围内建立其姿态角误差模型。实验结果与误差模型均表明,不同条件下4者精度排序不同;其中以四子样旋转矢量法计算速度最快,在多数情况下综合性能表现最佳。
关键词
姿态角
四元数
四子样旋转矢量
四阶龙格库塔
泰勒级数
误差模型
圆锥运动
Keywords
attitude angle
quaternion
four-subsample
rotat
ion vector
fourth order Runge-Kutta
Taylor series
error
model
coning
motion
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
RV减速器几何回差分析及实验研究
方凯
王会良
苏建新
《机械设计与制造》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
分体式气体静压轴系误差均化机理的力学及几何模型研究
尹健龙
李东升
王志新
沈小燕
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
圆锥运动下几种姿态算法的比较与误差建模
熊丽娟
朱洪涛
王志勇
曹娟华
周波
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020
4
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职称材料
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