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卷到卷印刷中基板张力与速度鲁棒解耦控制
1
作者
罗成浩
刘浩宇
+3 位作者
李建华
陈康龙
周淦
熊涛
《印刷与数字媒体技术研究》
北大核心
2025年第4期136-147,共12页
卷到卷印刷技术广泛应用于柔性电子产品的制造,高精确度控制柔性基板的张力和速度是卷到卷印刷制造中的核心控制问题。基板张力与速度存在耦合,尤其在放卷工艺段,两者耦合更为严重。而常规控制方法效果不佳,难以保证产品质量。针对上述...
卷到卷印刷技术广泛应用于柔性电子产品的制造,高精确度控制柔性基板的张力和速度是卷到卷印刷制造中的核心控制问题。基板张力与速度存在耦合,尤其在放卷工艺段,两者耦合更为严重。而常规控制方法效果不佳,难以保证产品质量。针对上述问题,本研究首先分析了放卷工艺段的基板纵向动力学,构建了基板张力与速度的数学模型,并研究了张力和速度的耦合关系;其次,基于稳定工作点对张力与速度耦合模型进行线性化,并结合线性反馈控制原理和小增益定理设计了鲁棒解耦控制器;最后,在Matlab/Simulink平台中对放卷基板张力与速度进行了解耦控制仿真分析,并搭建卷绕实验平台进行实验验证。实验结果表明,鲁棒解耦控制器能有效地消除基板张力和速度的耦合影响,系统稳定性和抗干扰能力得到显著提升。
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关键词
卷到卷
纵向动力学
张力与速度耦合模型
鲁棒解耦控制器
MATLAB/SIMULINK
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职称材料
基于可变终端Tube-Based MPC的机场除雪车横向稳定性控制方法
被引量：
1
2
作者
邢志伟
李黎
孙恪
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第12期1236-1243,共8页
为了提高机场路面自动驾驶除雪车作业过程中的侧倾稳定性,提出了一种基于可变终端tubebased MPC的机场除雪车横向稳定性控制方法。建立了除雪车作业的三自由度侧倾动力学解耦模型,采用tube-based MPC控制算法,基于除雪车横向稳定性、误...
为了提高机场路面自动驾驶除雪车作业过程中的侧倾稳定性,提出了一种基于可变终端tubebased MPC的机场除雪车横向稳定性控制方法。建立了除雪车作业的三自由度侧倾动力学解耦模型,采用tube-based MPC控制算法,基于除雪车横向稳定性、误差跟踪特性等约束条件设计了LQR函数,使MPC具有更好的鲁棒性,并在此基础上针对除雪车高速情况下可能出现的跟踪偏差发散设计了可变终端集。设计了多重模糊控制策略,确保除雪车在安全可行域内的灵活性和极端情况的安全性。仿真结果表明,采用tube-based MPC对比传统MPC在高速下除雪车综合跟踪性能提升80.22%,车身稳定性提升66.62%;加入多层模糊控制和可变终端约束的tube-based MPC对比可变终端约束的tube-based MPC在高速情况下除雪车综合跟踪性能提升71.77%,车身稳定性提升26.27%。
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关键词
三自由度侧倾动力学解耦模型
横向稳定性
tube-based
MPC
可变终端约束
多层模糊控制
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职称材料
题名
卷到卷印刷中基板张力与速度鲁棒解耦控制
1
作者
罗成浩
刘浩宇
李建华
陈康龙
周淦
熊涛
机构
武汉工程大学电气信息学院
南京航空航天大学自动化学院
广西中烟工业有限责任公司
出处
《印刷与数字媒体技术研究》
北大核心
2025年第4期136-147,共12页
基金
国家自然科学基金项目(No.52165069,No.51705376)。
文摘
卷到卷印刷技术广泛应用于柔性电子产品的制造,高精确度控制柔性基板的张力和速度是卷到卷印刷制造中的核心控制问题。基板张力与速度存在耦合,尤其在放卷工艺段,两者耦合更为严重。而常规控制方法效果不佳,难以保证产品质量。针对上述问题,本研究首先分析了放卷工艺段的基板纵向动力学,构建了基板张力与速度的数学模型,并研究了张力和速度的耦合关系;其次,基于稳定工作点对张力与速度耦合模型进行线性化,并结合线性反馈控制原理和小增益定理设计了鲁棒解耦控制器;最后,在Matlab/Simulink平台中对放卷基板张力与速度进行了解耦控制仿真分析,并搭建卷绕实验平台进行实验验证。实验结果表明,鲁棒解耦控制器能有效地消除基板张力和速度的耦合影响,系统稳定性和抗干扰能力得到显著提升。
关键词
卷到卷
纵向动力学
张力与速度耦合模型
鲁棒解耦控制器
MATLAB/SIMULINK
Keywords
roll
-to-
roll
Longitudinal
dynamic
s
Coupling
model
of tension and velocity
Robust
decoupling
cont
roll
er
Matlab/Simulink
分类号
TS803.6 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
基于可变终端Tube-Based MPC的机场除雪车横向稳定性控制方法
被引量：
1
2
作者
邢志伟
李黎
孙恪
机构
中国民航大学航空工程学院
中国民航大学安全科学与工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第12期1236-1243,共8页
基金
中央高校基本科研(3122023006)。
文摘
为了提高机场路面自动驾驶除雪车作业过程中的侧倾稳定性,提出了一种基于可变终端tubebased MPC的机场除雪车横向稳定性控制方法。建立了除雪车作业的三自由度侧倾动力学解耦模型,采用tube-based MPC控制算法,基于除雪车横向稳定性、误差跟踪特性等约束条件设计了LQR函数,使MPC具有更好的鲁棒性,并在此基础上针对除雪车高速情况下可能出现的跟踪偏差发散设计了可变终端集。设计了多重模糊控制策略,确保除雪车在安全可行域内的灵活性和极端情况的安全性。仿真结果表明,采用tube-based MPC对比传统MPC在高速下除雪车综合跟踪性能提升80.22%,车身稳定性提升66.62%;加入多层模糊控制和可变终端约束的tube-based MPC对比可变终端约束的tube-based MPC在高速情况下除雪车综合跟踪性能提升71.77%,车身稳定性提升26.27%。
关键词
三自由度侧倾动力学解耦模型
横向稳定性
tube-based
MPC
可变终端约束
多层模糊控制
Keywords
three-degree-of-freedom roll dynamic decoupling model
lateral stability
tube-based MPC
variable terminal constraints
multi-layer fuzzy control
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
卷到卷印刷中基板张力与速度鲁棒解耦控制
罗成浩
刘浩宇
李建华
陈康龙
周淦
熊涛
《印刷与数字媒体技术研究》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于可变终端Tube-Based MPC的机场除雪车横向稳定性控制方法
邢志伟
李黎
孙恪
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
已选择
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参考文献
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