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大鼠脊髓损伤后MAP-2的表达及与运动功能恢复的相关性 被引量:5
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作者 钱军 孙正义 +2 位作者 马延超 钱耀文 王栓科 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期489-492,共4页
目的研究大鼠脊髓损伤后MAP-2表达的变化及与运动功能恢复的相关性。方法健康成年Wistar大鼠36只,随机取6只作为正常对照组,余30只制作成脊髓打击伤动物模型,随机分为5组,每组6只。伤后1、3、7、14、28d取材,应用免疫组织化学方法观察MA... 目的研究大鼠脊髓损伤后MAP-2表达的变化及与运动功能恢复的相关性。方法健康成年Wistar大鼠36只,随机取6只作为正常对照组,余30只制作成脊髓打击伤动物模型,随机分为5组,每组6只。伤后1、3、7、14、28d取材,应用免疫组织化学方法观察MAP-2的表达,采用计算机图像分析系统,进行定量分析;用改良的Tarlov评分、斜板试验观察大鼠脊髓损伤后运动功能的恢复情况及MAP-2的表达和二者的相关程度。结果大鼠脊髓损伤后MAP-2的表达在损伤后1-14d呈进行性升高,并在损伤后14d达到高峰,损伤后28d较损伤后14d明显下降(P<0.01),但仍明显高于正常对照组(P<0.01),呈高水平表达;大鼠脊髓损伤后1-28d改良的Tarlov评分、斜板试验进行性升高,并在损伤后28d达到高峰,但仍明显低于正常对照组(P<0.01)。MAP-2的表达和改良的Tarlov评分、斜板试验在损伤后呈正相关(|r1|=0.81,P<0.01;|r2|=0.79,P<0.01)。结论大鼠脊髓损伤后MAP-2的表达和运动功能的恢复呈正相关,MAP-2很可能参与了大鼠脊髓损伤后运动功能的恢复。 展开更多
关键词 脊髓损伤 微管相关蛋白-2 运动功能 大鼠
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基于关联规则的网络信息内容安全事件发现及其Map-Reduce实现 被引量:13
2
作者 葛琳 季新生 江涛 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1831-1837,共7页
针对网络中信息内容安全事件的发现问题,该文提出一种基于关联规则的多维度用户行为特征关联分析法;对于存在的虚警问题,提出了基于邦弗朗尼校正的检验准则;为满足在海量数据中的应用需求,提出了一种Map-Reduce框架下的分布式幂集Aprior... 针对网络中信息内容安全事件的发现问题,该文提出一种基于关联规则的多维度用户行为特征关联分析法;对于存在的虚警问题,提出了基于邦弗朗尼校正的检验准则;为满足在海量数据中的应用需求,提出了一种Map-Reduce框架下的分布式幂集Apriori算法。实验结果表明,该文提出的方法及相应算法,并行运算能力强,在低虚警率和漏检率的情况下,具有较好的检测率,且运行时间短,收敛速度快。 展开更多
关键词 网络安全 关联规则 信息内容安全事件 APRIORI算法 邦弗朗尼校正 map-REDUCE
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基于关联规则的低压拓扑图信息一致性校验
3
作者 汪伟才 贺瑞龙 +1 位作者 崔烨平 钱强生 《电子设计工程》 2025年第4期155-159,共5页
针对低压拓扑图校验中存在布局结构信息、时间与实际情况不一致的问题,提出了基于关联规则的低压拓扑图信息一致性校验方法。结合关联规则计算低压拓扑图信息诱因度,对照基准表全部低压拓扑图信息库构建自动索引模型,建立关联规则,集成... 针对低压拓扑图校验中存在布局结构信息、时间与实际情况不一致的问题,提出了基于关联规则的低压拓扑图信息一致性校验方法。结合关联规则计算低压拓扑图信息诱因度,对照基准表全部低压拓扑图信息库构建自动索引模型,建立关联规则,集成校验信息。使用一致性校验工具,导入校验信息,计算低压拓扑图信息集信息熵,获取样本集全部属性信息增益,校验低压拓扑图信息一致性。由实验结果可知,所研究方法低压拓扑图结构信息与实际结构信息一致,布局耗时较短,可作为电力信息质量检测方法的完善补充。 展开更多
关键词 关联规则 低压拓扑图 信息一致性 自动索引
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Detection of QTL(quantitative trait loci) associated with wood density by evaluating genetic structure and linkage disequilibrium of teak 被引量:1
4
作者 Vivek Vaishnav Shamim Akhtar Ansari 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2019年第6期2247-2258,共12页
To find the quantitative trait loci associated with wood density in teak(Tectona grandis L.f.), 21 co-dominant markers including 13 site specific recombinase and 8 EST-based co-dominant markers designed from lignin bi... To find the quantitative trait loci associated with wood density in teak(Tectona grandis L.f.), 21 co-dominant markers including 13 site specific recombinase and 8 EST-based co-dominant markers designed from lignin biosynthesis genes were applied to 174 teak plus tree clones at the National Germplasm Bank, Chandrapur,India. The germplasm bank exhibited 10.6% coefficient of variation for wood densities with 84.5 ± 31.3 genetic polymorphism(%). The highly panmictic set of genotypes(FST= 0.035 ± 0.004) harbored 96.47 ± 0.40 genetic variability(%). The average allelic frequency of the 21 codominant markers was 0.65 ± 0.11 with 12.9% pairs of loci in significant LD(p\0.05, R^2 values [ 0.1), confirming their suitability for a strong marker-trait association study. The marker CCoAMT-1 was significantly(p\0.01) associated with wood density showing stability by both GLM and MLM models and explained 4.3% of the phenotypic effect. The marker from the EST representing CCoAMT can be further developed for gene-assisted selection of elite genotypes of teak with greater wood density. Therefore, we believe that the report will help accelerate the genetic improvement and advance the breeding program of the species. 展开更多
关键词 association mapping Expressed sequence tags(EST) General LINEAR model(GLM) Linkage disequilibrium(LD) Lignin Mixed LINEAR model(MLM) Principal co-ordinate analysis(PCoA)
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基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究 被引量:5
5
作者 王立鹏 张佳鹏 +2 位作者 张智 王学武 齐尧 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期306-313,共8页
为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将深度学习的目标检测算法YOLO v5与视觉同步定位与建图系统融合,反映射为三维点云语义标签,结合点云分割完成数据关联和物体模型更新,并用八叉树的地图形式存储地图信息;基于移动机器人平台,在实验室环境下开展移动机器人三维语义同步定位与建图实验,实验结果验证了本文语义同步定位与建图算法的语义信息映射、点云分割与语义信息匹配以及三维语义地图构建的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 深度学习 视觉同步定位与建图 目标识别 点云分割 数据关联 八叉树 语义地图
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基于改进沙漏的攀岩运动关键点检测算法
6
作者 谭光兴 唐天南 +1 位作者 易彤 陈海峰 《现代电子技术》 北大核心 2024年第17期117-122,共6页
针对关键点检测中目标尺度多变以及不同特征适应性等难题,为进一步提升现有的姿态估计方法在实现姿态估计任务时的性能,验证单阶段和多阶段姿态估计方法各自的有效性,提出一种基于改进沙漏的攀岩运动关键点检测算法。首先设计一个多路... 针对关键点检测中目标尺度多变以及不同特征适应性等难题,为进一步提升现有的姿态估计方法在实现姿态估计任务时的性能,验证单阶段和多阶段姿态估计方法各自的有效性,提出一种基于改进沙漏的攀岩运动关键点检测算法。首先设计一个多路池化残差结构,改善由于沙漏网络多次上下采样带来的信息损失和上下文信息提取不足的局限性,提升浅层特征在关键点检测中的表现;其次在沙漏网络中引入沙漏注意力结构,通过利用特征映射将输入信息划分为不同大小的特征块序列,在特征编码和特征解码两个过程中,充分挖掘图像有效信息,使得在特征匹配过程中不仅考虑本身的拟合程度,更考虑到关节位置之间的关联信息。实验表明,提出的算法在公开数据集MPII、COCO和针对攀岩运动的数据集上表现良好,且算法泛化能力较好,能够应用于多种运动场景中的人体关键点检测任务。 展开更多
关键词 沙漏注意力 关键点检测 攀岩运动 多路池化 关联信息 特征编码 特征映射
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基于多传感器数据关联的综合传动装置服役状态辨识方法 被引量:1
7
作者 徐保荣 张金乐 +2 位作者 万丽 吴昊阳 王立勇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期574-583,共10页
针对综合传动装置在恶劣环境下传感器数据跳变、可靠性差,导致依赖单一传感器信息带来的状态判断虚警率高、服役状态难以准确辨识的问题,提出一种基于多传感器数据关联的综合传动装置服役状态辨识方法。通过时间窗均值关联网络,充分考... 针对综合传动装置在恶劣环境下传感器数据跳变、可靠性差,导致依赖单一传感器信息带来的状态判断虚警率高、服役状态难以准确辨识的问题,提出一种基于多传感器数据关联的综合传动装置服役状态辨识方法。通过时间窗均值关联网络,充分考虑关联传感器数据在各时间段的关联程度,可以有效表征复杂工况下传感器数据的关联关系。在时间窗关联度计算方法的基础上进一步构造了误差反向传播(Back Propagation,BP)数据映射模型,完成对关键传感器数据的映射。采用变分模态分解和样本熵(Variational Mode Decomposition-Sample Entropy,VMD-SE)方法对数据进行预处理;利用所提方法计算各传感器数据间的关联性,选取出相关性高的数据;将相关性高的数据输入构造出的BP数据映射模型进行映射。油压数据的案例验证结果表明,时间窗关联度计算方法能准确地衡量传感器数据间的关联性,BP数据映射模型输出的数据能够良好地表征关键传感器数据,二者结合能够有效提升服役状态判断的准确性。 展开更多
关键词 综合传动 状态辨识 数据关联 映射模型
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工程建设项目施工主材动态节超与数字化管控 被引量:1
8
作者 谢学钦 《工程建设与设计》 2024年第16期110-112,共3页
通过制定施工企业成本内控的总体目标,分解工程量,创建快速算量系统,着重分析工程数量比选,找出有利于项目创益的因素;把主材的节超、进度管理、质量把控与互联网相结合起来,实现系统自动化与数字化管理,动态把握材料的管控,建立时间维... 通过制定施工企业成本内控的总体目标,分解工程量,创建快速算量系统,着重分析工程数量比选,找出有利于项目创益的因素;把主材的节超、进度管理、质量把控与互联网相结合起来,实现系统自动化与数字化管理,动态把握材料的管控,建立时间维度的节点进度计划,辅助工程质量验收的完成,实现业务数据化、数据资产化、资产价值化的企业内部共享、协同、决策能力、管理模式和商业模式的进步与转变,实现信息化的持续改进与提升,达到数字化转型的企业战略目标。 展开更多
关键词 施工主材动态管控 数字化管控 三码关联映射
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功能作图的混合效应模型开发
9
作者 王子健 叶梅霞 +1 位作者 张涵 邬荣领 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期163-172,共10页
【目的】以大肠杆菌菌株丰度和功能作图模型为研究基础,通过在功能作图模型中引入群体的固定效应和个体间亲缘关系造成的随机效应,探究混合效应对功能作图模型性能的影响。【方法】本研究在功能定位框架基础上,使用大肠杆菌动态培养的... 【目的】以大肠杆菌菌株丰度和功能作图模型为研究基础,通过在功能作图模型中引入群体的固定效应和个体间亲缘关系造成的随机效应,探究混合效应对功能作图模型性能的影响。【方法】本研究在功能定位框架基础上,使用大肠杆菌动态培养的生长数据作为实际案例,将亚群和SNP基因型作为固定效应的来源,将固定效应因素融入定位模型,提出了Q矩阵模型的扩展;在保留使用方差–协方差模型对随机残差建模的前提下,使用Legendre模型对随机效应建模,开展了固定效应加一般性的随机效应的混合效应模型分析(模型1);利用限制性似然估计的方法推导其方差–协方差参数、随机效应和固定效应,开展了固定效应和亲缘关系造成随机效应的混合模型(模型2)分析;利用Zwald检验法推导各标记位点p值的计算方法。【结果】(1)2种模型中,95%的标记呈现出p值与期望值相吻合的特点,p值分布在QQ图中的上翘结果满意。(2)模型2相比模型1检测到了更多的SNP位点,表明模型2对亲缘关系造成的随机效应解释性更强。(3)计算机模拟结果显示:样本量较小、遗传力较低时,模型假阳性率为4.77%;当样本量为800,遗传力为1%时,模型对QTL的发现率可超过70%;或当样本量为400,遗传力超过1.5%时,QTL发现率也可超过70%。【结论】本研究提出的在功能作图模型中引入固定效应和亲缘关系造成的随机效应的混合模型的方法较好地完善了功能定位理论,对固定效应中的协变量因素具有较好的校正功能,可有效剖分随机效应与剩余残差;为后续完善功能定位,开发固定效应加亲缘关系(Q+K)模型的软件包奠定了良好基础。 展开更多
关键词 功能作图 关联分析 混合效应 限制性最大似然估计 数量性状位点
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无线电地图辅助的多无人机部署与用户关联离线规划方法
10
作者 万诺天 王雨榕 +3 位作者 张恬宁 马骋乾 夏晓晨 许魁 《电讯技术》 北大核心 2024年第8期1249-1256,共8页
构建基于无人机基站(Unmanned Aerial Vehicle Base Station, UBS)的空地网络是解决移动通信网络覆盖等问题的重要途径。区别于地面移动通信网络,空地网络需要对UBS位置和用户关联进行联合优化。针对上述问题,首先通过构建二进制无线电... 构建基于无人机基站(Unmanned Aerial Vehicle Base Station, UBS)的空地网络是解决移动通信网络覆盖等问题的重要途径。区别于地面移动通信网络,空地网络需要对UBS位置和用户关联进行联合优化。针对上述问题,首先通过构建二进制无线电地图(Binary Radio Map, BRM)使得UBS能够有效获取整个任务区域中用户位置关联的信道知识,在此基础上提出基于BRM的离线多UBS部署与用户关联联合规划方法。该方法以最大化网络效用函数为目标,通过互嵌套的启发式UBS部署位置搜索和基于匹配博弈的UBS-用户匹配实现UBS位置和用户关联的离线优化。在复杂城市环境下,相比于参考方案,所提方法可使得用户和速率性能提升10%~40%。 展开更多
关键词 空地网络 无人机基站部署 用户关联 二进制无线电地图
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基于BERT模型的电网基建工程知识图谱特征提取方法
11
作者 黄为 张莉 《科学技术创新》 2024年第19期29-32,共4页
由于电网基建工程涉及因素较多,导致在对其知识图谱特征进行提取时,F1值难以得到保障,为此,本文章提出基于BERT模型的电网基建工程知识图谱特征提取方法研究。以RDF模型为基础,构建了以三元组为基本单元的电网基建工程知识图谱模型;通... 由于电网基建工程涉及因素较多,导致在对其知识图谱特征进行提取时,F1值难以得到保障,为此,本文章提出基于BERT模型的电网基建工程知识图谱特征提取方法研究。以RDF模型为基础,构建了以三元组为基本单元的电网基建工程知识图谱模型;通过关系(即边)之间的联系,实现对电网基建工程知识图谱目标特征的有效提取。在测试结果中,设计方法对于不同特征,对应的提取结果F1值基本稳定在0.90以上,最大值达到了0.94,与对照组相比,在稳定性和有效性方面具有较为明显的优势。 展开更多
关键词 BERT模型 电网基建工程知识图谱 特征提取 工程实体 关联关系 三元组 数据解析
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大规模环境下基于激光雷达的机器人SLAM算法 被引量:22
12
作者 武二永 项志宇 +1 位作者 沈敏一 刘济林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1982-1986,共5页
为解决大规模环境下机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,提出一种基于Rao-Blackwellised粒子滤波器的SLAM算法.通过选取稳定且易于区别的特征点,发展了一种基于全局约束的数据关联方法,有效地减少了误匹配的概率;采用改进的粒子分布... 为解决大规模环境下机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,提出一种基于Rao-Blackwellised粒子滤波器的SLAM算法.通过选取稳定且易于区别的特征点,发展了一种基于全局约束的数据关联方法,有效地减少了误匹配的概率;采用改进的粒子分布预测函数,提高了粒子滤波器的性能.实验结果表明,该算法具有较低的计算复杂度,精度也比较高,能够有效地解决大规模环境下的机器人SLAM问题. 展开更多
关键词 机器人 SLAM 同时定位 地图构建 粒子滤波器 数据关联
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甘蓝型油菜油酸、亚油酸和亚麻酸含量的关联分析 被引量:15
13
作者 蔡东芳 张书芬 +2 位作者 肖英杰 吴江生 刘克德 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期397-405,共9页
关联分析是一种分辨率较高的高效QTL定位方法。为初步揭示甘蓝型油菜油酸、亚油酸和亚麻酸的遗传基础,挖掘可能控制该性状的候选基因位点,选取192份甘蓝型油菜品种和自交系构建自然群体,利用1 109个SSR和AFLP标记对菜籽中油酸、亚油酸... 关联分析是一种分辨率较高的高效QTL定位方法。为初步揭示甘蓝型油菜油酸、亚油酸和亚麻酸的遗传基础,挖掘可能控制该性状的候选基因位点,选取192份甘蓝型油菜品种和自交系构建自然群体,利用1 109个SSR和AFLP标记对菜籽中油酸、亚油酸、亚麻酸进行了初步全基因组关联分析。在最优的Q+K模型下,2009-2011年3年共检测到93个显著关联的标记位点,对表型解释的效应值在3.04%-38.34%之间,其中有49个标记在2年或3年中被同时检测到(P〈0.001)。共检测到15个标记与多个性状共关联,其中有9个与油酸和亚油酸共关联。同时也检测到一些对油酸具有正向贡献的优异等位基因。这些优异等位基因的聚合将有助于改良甘蓝型油菜的脂肪酸成分。 展开更多
关键词 甘蓝型油菜 脂肪酸成分 关联分析 优异等位基因
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浙江省土壤发生分类与系统分类参比及制图研究 被引量:8
14
作者 荆长伟 章明奎 +5 位作者 支俊俊 林声盼 吴嘉平 倪治华 徐进 陈红金 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期260-267,共8页
利用新建立的浙江省1∶5万土壤数据库,对土壤发生分类土种与中国土壤系统分类亚类进行了参比,编制了土壤系统分类亚类分布图。结果表明,发生分类基层分类单元归属较为清楚,但高级单元关系较为复杂。99个土属有62个参比归属唯一,277个土... 利用新建立的浙江省1∶5万土壤数据库,对土壤发生分类土种与中国土壤系统分类亚类进行了参比,编制了土壤系统分类亚类分布图。结果表明,发生分类基层分类单元归属较为清楚,但高级单元关系较为复杂。99个土属有62个参比归属唯一,277个土种有252个参比归属唯一,通过参比将大比例尺土壤普查成果转换成系统分类体系是可行的,可以满足1∶10万的系统分类亚类制图要求。浙江省土壤参比后归属于8个土纲,以雏形土土纲面积最大,占总面积的31.3%;人为土次之,占总面积的21.4%,有机土面积最小。在系统分类土纲层次,土壤区域分布规律较为明显。研究结果对指导土壤系统分类具有一定的参考价值,也为省域范围的系统分类制图提供了范例。 展开更多
关键词 发生分类 系统分类 分类参比 土壤数据库 制图
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关联分析及其在水稻遗传研究中的应用 被引量:3
15
作者 张斐斐 杨雅云 +6 位作者 董超 汤翠凤 阿新祥 张恩来 陈丹 徐福荣 戴陆园 《云南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期752-758,共7页
近年来,以连锁不平衡为理论基础的关联分析被越来越广泛地应用于解析植物的数量性状,以发掘优异等位基因。本文阐述了关联分析的理论基础连锁不平衡及其影响因素和关联分析的分析策略及统计方法等,并将其与传统的基于连锁分析的QTL作图... 近年来,以连锁不平衡为理论基础的关联分析被越来越广泛地应用于解析植物的数量性状,以发掘优异等位基因。本文阐述了关联分析的理论基础连锁不平衡及其影响因素和关联分析的分析策略及统计方法等,并将其与传统的基于连锁分析的QTL作图进行了比较分析,综述了其在水稻营养品质、形态与农艺性状、抗逆和抗病虫性等研究中的应用并对其今后的发展进行了展望。 展开更多
关键词 关联分析 连锁不平衡 水稻
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大规模环境下基于图优化SLAM的图构建方法 被引量:31
16
作者 王忠立 赵杰 蔡鹤皋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期75-85,共11页
分析总结了基于图优化同步定位和地图构建(SLAM)前端图构建过程的各种方法.对现有SLAM研究方法进行分类,指出基于Kalman滤波器、粒子滤波器、图优化方法的优缺点;重点介绍SLAM问题的3种图建模方法,即动态贝叶斯网络的图建模方法、基于... 分析总结了基于图优化同步定位和地图构建(SLAM)前端图构建过程的各种方法.对现有SLAM研究方法进行分类,指出基于Kalman滤波器、粒子滤波器、图优化方法的优缺点;重点介绍SLAM问题的3种图建模方法,即动态贝叶斯网络的图建模方法、基于因子图的建模方法、基于Markov随机场的建模方法;对图优化SLAM方法前端图构建的核心环节——帧间数据关联和环形闭合检测方法进行了分析;讨论了特征提取、特征匹配、运动估计、环形闭合检测等方面的最新研究成果. 展开更多
关键词 移动机器人 同步定位与建图 动态贝叶斯网络 图建模 数据关联
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联想记忆混沌神经元网络 被引量:4
17
作者 张毅锋 杨绿溪 何振亚 《应用科学学报》 CAS CSCD 1999年第3期259-266,共8页
在对当前混沌神经元网络在信息处理中的应用研究的基础上,提出了对混沌神经元组成的人工神经网络模型建立一种新的自联想矩阵的方法,由此建立了由混沌神经元组成的改进的联想记忆网络.通过仿真实验证实了与现有方法相比,其联想的成... 在对当前混沌神经元网络在信息处理中的应用研究的基础上,提出了对混沌神经元组成的人工神经网络模型建立一种新的自联想矩阵的方法,由此建立了由混沌神经元组成的改进的联想记忆网络.通过仿真实验证实了与现有方法相比,其联想的成功率和回忆速度方面都有较大的提高. 展开更多
关键词 混沌映象 联想记忆 神经网络 混沌神经元
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动态联合最近邻算法 被引量:13
18
作者 周武 赵春霞 张浩峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期359-365,共7页
"最近邻算法"(NN)是SLAM领域中广泛使用的一种数据关联算法,它的优点是计算复杂度低,其缺点是关联准确度易受环境影响.为提高"最近邻算法"对环境的鲁棒性,对其进行两处改进:一是从所有观测值之间的相关性出发,消除... "最近邻算法"(NN)是SLAM领域中广泛使用的一种数据关联算法,它的优点是计算复杂度低,其缺点是关联准确度易受环境影响.为提高"最近邻算法"对环境的鲁棒性,对其进行两处改进:一是从所有观测值之间的相关性出发,消除所有观测值配对结果之间的干涉情况;二是采用多帧观测数据的关联结果动态滤除观测特征中的伪特征.此外,根据机器人的位姿和传感器的有效量程将数据关联限定在局部可能区域中,从而极大地提高了算法的计算效率.仿真和实际实验结果表明,提出的"动态联合最近邻算法"(DJNN)在准确度和计算复杂度方面的性能都很好,具有极强的应用价值. 展开更多
关键词 同时定位与地图创建 数据关联 最近邻算法 准确度 计算复杂度
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棉花数量性状的连锁作图和关联作图最新进展 被引量:2
19
作者 赵海红 李成奇 王清连 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期130-133,139,共5页
现代分子生物学技术和新的统计方法,大大促进了植物数量性状基因(QTL)的解析。连锁作图和关联作图是目前植物数量性状基因解析的重要方法,两者在QTL定位的精度和广度、提供的信息量、统计分析方法等方面具有明显的互补性。连锁作图可以... 现代分子生物学技术和新的统计方法,大大促进了植物数量性状基因(QTL)的解析。连锁作图和关联作图是目前植物数量性状基因解析的重要方法,两者在QTL定位的精度和广度、提供的信息量、统计分析方法等方面具有明显的互补性。连锁作图可以初步对目标性状基因进行定位,而关联作图则可快速对目标基因进行验证和精细定位,并针对特定候选基因提供大量信息,验证候选基因的功能。综述了近10年来棉花数量性状的连锁作图和关联作图最新进展,并结合两种方法对棉花的QTL研究前景进行了展望。 展开更多
关键词 棉花 QTL 连锁作图 关联作图
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一种移动机器人SLAM中的多假设数据关联方法 被引量:6
20
作者 陈白帆 蔡自兴 邹智荣 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期522-527,共6页
针对移动机器人同时定位与建图(SLAM)中的局部数据关联问题,提出一种基于粒子滤波的多假设数据关联方法。该方法将数据关联问题转换成离散优化问题,利用多个粒子来维持多种数据关联假设,通过计算关联代价来获得粒子权重,用基本剪枝技术... 针对移动机器人同时定位与建图(SLAM)中的局部数据关联问题,提出一种基于粒子滤波的多假设数据关联方法。该方法将数据关联问题转换成离散优化问题,利用多个粒子来维持多种数据关联假设,通过计算关联代价来获得粒子权重,用基本剪枝技术在粒子重采样过程中滤除错误的数据关联假设。研究结果表明:该方法弥补了经典的数据关联方法中关联假设一旦确定就不能修改的不足;与ICNN和JCBB数据关联方法相比,该方法能获得更正确的数据关联结果和更高的定位精度。 展开更多
关键词 移动机器人 同时定位与建图 数据关联 多假设
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