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1
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基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统设计 |
韩团军
雷栋元
黄朝军
卢超
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
2
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2
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果蔬采摘机器人的设计与试验 |
宁晓峰
刘俟墨
孙晓天
赵萍
田素博
徐佳鑫
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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考虑含间隙运动副磨损的空间站机械臂动力学分析 |
李博
刘旭柠
郭杰
王宇男
胡凯
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《振动与冲击》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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六自由度超声C扫描成像检测系统研制 |
宋国荣
赵宇
吕炎
解东
曹曦
程俊
杨敬
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《北京工业大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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永磁同步电机-2R机械臂自适应容错抑振控制 |
王伟
朱岩松
吉毅
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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移动群智感知中发掘潜在高质量用户的激励机制 |
江海峰
商景杰
王树豪
张寿军
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《小型微型计算机系统》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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煤矿主运大巷轮式巡检机器人摇臂式行走机构设计与试验研究 |
杨瑞
鲍久圣
鲍周洋
阴妍
张磊
潘国宇
杨姣
葛世荣
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《工矿自动化》
北大核心
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2025 |
1
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8
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基于ARM Cortex-M4的MQX中断机制分析与中断程序框架设计 |
石晶
王宜怀
苏勇
沈忱
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《计算机科学》
CSCD
北大核心
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2013 |
16
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9
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巷道管道螺栓装配机器人的柔顺控制 |
崔强
李艳杰
郎智明
卜春光
梅诺
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《科学技术与工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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一种新颖的变载荷平衡机构设计及在多自由度机械臂上应用测试 |
崔可可
王强
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
1
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11
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工业产品智能包装封口机械二级臂抗振方法 |
徐璐
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
1
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12
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气电混合仿生机械臂运动建模及参数辨识 |
赵明阳
谢银辉
杨进兴
张东东
李俊
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《传感器与微系统》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
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商用车驾驶室悬置系统刚度试验及仿真优化 |
马雪峰
孙博
孙永厚
刘夫云
叶明松
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《机械设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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14
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基于自适应粒子群的机械臂模糊计算力矩控制 |
李嘉辉
杨建中
黄思
吴浩天
张青
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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15
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基于机器视觉与YOLO v5的裂纹蛋分拣机器人设计与试验 |
蔡家一
刘世伟
单龙祥
刘勇
沈红怡
王巧华
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《智能化农业装备学报(中英文)》
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2025 |
1
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16
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基于往复运动和路径规划的蓝光激光除草机构研制 |
颜浩
谭彧
马伟
封煜亮
田志伟
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《中国农机化学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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17
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电磁干扰检测机器人的视觉引导系统 |
刘鹏
王爱民
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《传感器与微系统》
北大核心
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2025 |
0 |
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18
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基于改进浣熊优化算法的食品分拣机器人机械臂时间最优轨迹规划 |
蒋金伟
杨启志
刘进福
张壮壮
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《食品与机械》
北大核心
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2025 |
0 |
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19
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基于模糊滑模控制的关节康复机构轨迹跟踪 |
丁志毅
曹东兴
张宇婷
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《传感器与微系统》
北大核心
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2025 |
0 |
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20
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基于扰动和摩擦补偿的机械臂系统反演滑模控制 |
张小雨
库祥臣
段磊
朱二州
李森
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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