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基于Simulink的捷联惯导系统圆锥误差的仿真研究被引量：1: 1; 作者谭红力黄新生岳冬雪《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3842-3845,共4页; 基于Simulink仿真环境建立了捷联惯导系统三轴转台的仿真模型,模拟转台的角振动产生圆锥运动。通过设置陀螺的动态误差系数,对陀螺的动态测量误差产生的圆锥误差进行了仿真研究。分析了陀螺的标度因数误差和交联耦合误差产生的两类圆锥... 展开更多; 关键词捷联惯导系统三轴转台动态误差圆锥误差仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光捷联惯组的双轴位置转台标定仿真被引量：34: 2; 作者严恭敏秦永元《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期123-127,共5页; 研究了利用双轴位置转台标定时,水平基准误差和北向基准误差对激光捷联惯组(LSIMU)标定精度的影响。首先建立了LSIMU标定模型和生成惯性器件信息的仿真算法,接着设计了LSIMU标定方案和数据处理方法,最后对LSIMU标定进行仿真和分析。仿... 展开更多; 关键词激光捷联惯组双轴位置转台标定仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

三轴惯性仿真转台的动态性能测试方法被引量：3: 3; 作者孙伟车莉娜徐爱功《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第4期519-523,共5页; 惯性仿真转台动态特性直接制约着惯性器件的标定精度,该文通过设置惯性仿真转台3个转动框架的摇摆幅度和频率,研究各旋转框在独立摇摆工作条件下所对应的角位置、角速度和加速度的理论输出与实际输出的获取方法并建立两者间的误差曲线... 展开更多; 关键词三轴惯性仿真转台转台动态误差测试惯性器件; 在线阅读下载PDF 职称材料

半实物仿真惯组输出模拟及转台姿态补偿方法被引量：1: 4; 作者周国峰陈喆 +2 位作者吕瑞涂海峰徐珊《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期1329-1335,共7页; 针对半实物仿真传统三轴转台解耦方法大多不考虑地球自转影响造成仿真相似性不足、精度不高的问题,本文充分考虑转台纬度、方位及转序与发射点状态的差异,提出一种虚拟惯组输出模拟及实物惯组转台姿态补偿方法。当设备中不含实物惯组时... 展开更多; 关键词半实物仿真惯组模拟误差与补偿转台解耦转台姿态补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于立式转台的导弹控制系统全射向半实物仿真技术研究被引量：6: 5; 作者涂海峰阳丰俊李浩《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第1期80-83,共4页; 转台具有模拟弹体姿态运动的功能,在导弹控制系统半实物仿真试验中转台是不可缺少的部件。按机械结构可将转台分为立式转台和卧式转台,其对应的欧拉角转序不同。弹道导弹通常在发射坐标系下解算,其姿态欧拉角转序一般为"321"... 展开更多; 关键词立式转台全射向发射惯性系半实物仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Simulink的捷联惯导系统圆锥误差的仿真研究被引量：1: 1; 作者谭红力黄新生岳冬雪; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3842-3845,共4页; 基金兵器预研项目(2020203); 文摘基于Simulink仿真环境建立了捷联惯导系统三轴转台的仿真模型,模拟转台的角振动产生圆锥运动。通过设置陀螺的动态误差系数,对陀螺的动态测量误差产生的圆锥误差进行了仿真研究。分析了陀螺的标度因数误差和交联耦合误差产生的两类圆锥误差:整流误差和伪圆锥误差。提出了根据圆锥误差估计并补偿陀螺的动态误差系数的方法。仿真结果表明经过补偿后,由圆锥误差引起的姿态漂移得到明显改善。; 关键词捷联惯导系统三轴转台动态误差圆锥误差仿真; Keywords strapdown inertial navigation system three axis turntable dynamic errors coning errors simulation; 分类号 TP319.9 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光捷联惯组的双轴位置转台标定仿真被引量：34: 2; 作者严恭敏秦永元; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期123-127,共5页; 文摘研究了利用双轴位置转台标定时,水平基准误差和北向基准误差对激光捷联惯组(LSIMU)标定精度的影响。首先建立了LSIMU标定模型和生成惯性器件信息的仿真算法,接着设计了LSIMU标定方案和数据处理方法,最后对LSIMU标定进行仿真和分析。仿真结果表明:水平基准误差为0.4′时,加速度计标定误差将达到116×10-6;当北向基准误差大于5o时,oo标定误差将oo0.0001。; 关键词激光捷联惯组双轴位置转台标定仿真; Keywords laser strapdown inertial measurement unit （LSIMU） two-axis position turntable calibration simulation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轴惯性仿真转台的动态性能测试方法被引量：3: 3; 作者孙伟车莉娜徐爱功; 机构辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第4期519-523,共5页; 基金第51批中国博士后科学基金面上资助项目(2012M510830) 辽宁省教育厅一般基金资助项目(L2011047); 文摘惯性仿真转台动态特性直接制约着惯性器件的标定精度,该文通过设置惯性仿真转台3个转动框架的摇摆幅度和频率,研究各旋转框在独立摇摆工作条件下所对应的角位置、角速度和加速度的理论输出与实际输出的获取方法并建立两者间的误差曲线。转台测试结果表明,该测试方法可有效获取实验室三轴惯性仿真转台的动态误差特性,且转台高频抖动噪声是影响惯性器件标定效果的主要因素。; 关键词三轴惯性仿真转台转台动态误差测试惯性器件; Keywords three-axis inertial simulation turntable turntable dynamic error testing inertial device; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半实物仿真惯组输出模拟及转台姿态补偿方法被引量：1: 4; 作者周国峰陈喆吕瑞涂海峰徐珊; 机构中国运载火箭技术研究院战术武器事业部南京航空航天大学航空学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期1329-1335,共7页; 基金装备发展领域基金(41412050)资助课题。; 文摘针对半实物仿真传统三轴转台解耦方法大多不考虑地球自转影响造成仿真相似性不足、精度不高的问题,本文充分考虑转台纬度、方位及转序与发射点状态的差异,提出一种虚拟惯组输出模拟及实物惯组转台姿态补偿方法。当设备中不含实物惯组时,通过构建虚拟惯组并考虑误差影响模拟真实惯组输出;当引入实物惯组时,在转台解耦的基础上补偿当地地球自转角速度,根据转台奇异值与仿真需用范围可选卧式或立式驱动模式。经仿真验证,13 min飞行工况下虚拟惯组与实物惯组姿态结果一致,最大角误差约0.08°,不加地速补偿时仿真姿态相比理论值差异约3°,加入补偿后修正至约0.01°,表明该方法正确可行,能有效提高仿真精度,且方法实现简单适用性好,可工程应用并推广。; 关键词半实物仿真惯组模拟误差与补偿转台解耦转台姿态补偿; Keywords hardware-in-the-loop(HITL)simulation inertial measurement unit(IMU)simulation error and compensation turntable decoupling turntable attitude compensation; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于立式转台的导弹控制系统全射向半实物仿真技术研究被引量：6: 5; 作者涂海峰阳丰俊李浩; 机构中国运载火箭技术研究院; 出处《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第1期80-83,共4页; 文摘转台具有模拟弹体姿态运动的功能,在导弹控制系统半实物仿真试验中转台是不可缺少的部件。按机械结构可将转台分为立式转台和卧式转台,其对应的欧拉角转序不同。弹道导弹通常在发射坐标系下解算,其姿态欧拉角转序一般为"321",通常采用卧式转台进行半实物仿真,然而卧式转台不能满足全射向发射的仿真需求。为此通过推导"321"和"231"转序姿态角之间的转换关系,采用立式转台实现弹道导弹全射向半实物仿真。并以某导弹控制系统半实物仿真为例验证了该技术的正确性和有效性。实现了立式转台能力拓展。; 关键词立式转台全射向发射惯性系半实物仿真; Keywords vertical turntable whole direction of shooting launch inertial system semi-physical simulation; 分类号 V249.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Simulink的捷联惯导系统圆锥误差的仿真研究	谭红力黄新生岳冬雪	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	激光捷联惯组的双轴位置转台标定仿真	严恭敏秦永元	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2007	34	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三轴惯性仿真转台的动态性能测试方法	孙伟车莉娜徐爱功	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	半实物仿真惯组输出模拟及转台姿态补偿方法	周国峰陈喆吕瑞涂海峰徐珊	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于立式转台的导弹控制系统全射向半实物仿真技术研究	涂海峰阳丰俊李浩	《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料