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A modified OMP method for multi-orbit three dimensional ISAR imaging of the space target 被引量:2
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作者 JIANG Libing ZHENG Shuyu +2 位作者 YANG Qingwei YANG Peng WANG Zhuang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第4期879-893,共15页
The conventional two dimensional(2D)inverse synthetic aperture radar(ISAR)imaging fails to provide the targets'three dimensional(3D)information.In this paper,a 3D ISAR imaging method for the space target is propos... The conventional two dimensional(2D)inverse synthetic aperture radar(ISAR)imaging fails to provide the targets'three dimensional(3D)information.In this paper,a 3D ISAR imaging method for the space target is proposed based on mutliorbit observation data and an improved orthogonal matching pursuit(OMP)algorithm.Firstly,the 3D scattered field data is converted into a set of 2D matrix by stacking slices of the 3D data along the elevation direction dimension.Then,an improved OMP algorithm is applied to recover the space target's amplitude information via the 2D matrix data.Finally,scattering centers can be reconstructed with specific three dimensional locations.Numerical simulations are provided to demonstrate the effectiveness and superiority of the proposed 3D imaging method. 展开更多
关键词 three dimensional inverse synthetic aperture radar(3d ISAR)imaging space target improved orthogonal matching pursuit(OMP)algorithm scattering centers
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A High Speed Detection Scheme for Point Targets in a Multitarget Environment
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作者 Song Liuping and Sun ZhongkangDept. of Electronic Eng., National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1991年第2期109-123,共15页
The purpose of this paper is to develop a high speed detection scheme for moving and / or stationary point targets in a multitarget environment as registered in an IR image sequence. An iterative approximate 3-D line ... The purpose of this paper is to develop a high speed detection scheme for moving and / or stationary point targets in a multitarget environment as registered in an IR image sequence. An iterative approximate 3-D line searching algorithm based upon the geometric representation of lines (for non-maneuvering targets in space) in a 3-D space is derived. The convergency of the algorithm is proved. An analysis is performed of the theoretical detection performance of the algorithm. The statistical experiment results show high effectiveness and computational efficiency of the algorithm in the case of low SNR. The idea may be employed to satisfy the real-time processing requirement of an IR system. 展开更多
关键词 Point target three-dimensional space(3-D space) Iterative algorithm Objective function Convergency.
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Kinect在现代农业信息领域中的应用与研究进展 被引量:6
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作者 余秀丽 王丹丹 +4 位作者 牛磊磊 宋怀波 何东健 胡少军 耿楠 《农机化研究》 北大核心 2015年第11期216-221,共6页
2010年微软公司推出的Kinect体感设备不仅在游戏界引起了巨大的轰动,在其它多个研究领域也得到了越来越多的重视。本研究对Kinect在农业信息领域的应用现状和发展趋势做了深入分析,阐述了Kinect在果实目标检测识别、植物三维形态重建、... 2010年微软公司推出的Kinect体感设备不仅在游戏界引起了巨大的轰动,在其它多个研究领域也得到了越来越多的重视。本研究对Kinect在农业信息领域的应用现状和发展趋势做了深入分析,阐述了Kinect在果实目标检测识别、植物三维形态重建、畜牧养殖监督系统及农业虚拟教学等领域的应用,探讨了Kinect在农业领域应用中存在的问题及其在农业应用上的优缺点,并提出了Kinect在信息农业领域未来的发展方向及前沿问题。 展开更多
关键词 KINECT 农业信息 目标检测 三维重建
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正交长基线毫米波InISAR运动目标三维成像 被引量:3
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作者 马萌 李道京 +2 位作者 李烈辰 杜剑波 乔明 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期488-495,共8页
提出了一种基于差频测角定位、等效去平地相位和模糊数估计相结合的相位解缠方法.根据波束指向信息在差频下干涉测角,对目标进行粗定位;然后借鉴干涉合成孔径雷达(InSAR)中的去平地相位技术,实现等效去平地相位,缓解相位解缠压力;最后... 提出了一种基于差频测角定位、等效去平地相位和模糊数估计相结合的相位解缠方法.根据波束指向信息在差频下干涉测角,对目标进行粗定位;然后借鉴干涉合成孔径雷达(InSAR)中的去平地相位技术,实现等效去平地相位,缓解相位解缠压力;最后对模糊数进行统计估计,完成相位解缠.实际数据处理结果表明,该方法不仅解决了目标尺寸较大引起的相对相位缠绕问题,而且可以获得目标的绝对相位,实现了对运动目标的三维定位与三维成像. 展开更多
关键词 毫米波雷达 干涉逆合成孔径雷达(InISAR) 运动目标成像 相位解缠 三维成像
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一种基于θ-D次优控制的三维末制导律设计 被引量:3
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作者 王祥 方群 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期196-200,共5页
最优制导律在求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程时十分困难。θ-D方法是一种基于State Dependent Riccati Equation(SDRE)方法的新型次优控制方法,能够获得HJB偏微分方程的近似闭环解。针对最优制导律在求解HJB方程时十分困难的问题... 最优制导律在求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程时十分困难。θ-D方法是一种基于State Dependent Riccati Equation(SDRE)方法的新型次优控制方法,能够获得HJB偏微分方程的近似闭环解。针对最优制导律在求解HJB方程时十分困难的问题,文章在考虑导弹自动驾驶仪动态特性和末制导的三维真实拦截情况下,建立导弹和目标的三维相对运动方程,基于θ-D次优控制方法,经状态重定义后对模型方程的伪线性化处理,得到闭环形式的θ-D三维末制导律。为验证所提出制导律的制导性能,分别针对目标不机动和机动的拦截情况进行了数值仿真。仿真结果表明,相比自适应变结构制导律,文中设计的θ-D三维闭环末制导律能克服自动驾驶仪动态延迟对制导性能的影响;对于目标作大机动逃逸的情况,其制导性能更优。 展开更多
关键词 三维制导律 自动驾驶仪 θ-D方法 非线性次优控制
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一种三维CT图像中的线状目标检测方法 被引量:1
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作者 裴玉东 周利莉 +2 位作者 曾磊 童莉 闫镔 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第9期2855-2857,共3页
当前三维CT图像广泛应用在工业和医学中,对于工业无损检测和医学上的病灶分析具有重要的研究意义。线状目标广泛存在于医学和工业的CT图像中,为了实现三维空间中线状目标检测,传统的直线检测方法有Hough和Radon变换,但是计算量很大,而... 当前三维CT图像广泛应用在工业和医学中,对于工业无损检测和医学上的病灶分析具有重要的研究意义。线状目标广泛存在于医学和工业的CT图像中,为了实现三维空间中线状目标检测,传统的直线检测方法有Hough和Radon变换,但是计算量很大,而且不适合曲线检测,对于三维图像来说,计算更为复杂。因此提出一种基于距离变换,并通过端点和拐点检测提取线状目标检测算法,不仅对于直线目标有较好的检测效果,对特定曲线也有较好的检测结果,而且通过检测距离变换的距离,自动地检测线状目标的粗细尺度属性。实验证明,该方法具有较好的检测结果。 展开更多
关键词 三维CT图像 骨架 线状目标 距离变换 检测 拐点
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基于雷达与图像数据融合的人体目标检测方法 被引量:4
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作者 李文平 袁强 +2 位作者 陈璐 郑利彪 汤晓龙 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2021年第2期324-333,共10页
三维人体目标检测在智能安防、机器人、自动驾驶等领域具有重要的应用价值。目前基于雷达与图像数据融合的三维人体目标检测方法主要采用两阶段网络结构,分别完成目标概率较高的候选边界框的选取以及对目标候选框进行分类和边界框回归... 三维人体目标检测在智能安防、机器人、自动驾驶等领域具有重要的应用价值。目前基于雷达与图像数据融合的三维人体目标检测方法主要采用两阶段网络结构,分别完成目标概率较高的候选边界框的选取以及对目标候选框进行分类和边界框回归。目标候选边界框的预先选取使两阶段网络结构的检测准确率和定位精度得到提高,但相对复杂的网络结构导致运算速度受到限制,难以满足实时性要求较高的应用场景。针对以上问题,研究了一种基于改进型RetinaNet的三维人体目标实时检测方法,将主干网络与特征金字塔网络结合用于雷达点云和图像特征的提取,并将两者融合的特征锚框输入到功能网络从而输出三维边界框和目标类别信息。该方法采用单阶段网络结构直接回归目标的类别概率和位置坐标值,并且通过引入聚焦损失函数解决单阶段网络训练过程中存在的正负样本不平衡问题。在KITTI数据集上进行的实验表明,本文方法在三维人体目标检测的平均精度和耗时方面均优于对比算法,可有效实现目标检测的准确性和实时性之间的平衡。 展开更多
关键词 三维人体目标检测 多传感器信息融合 深度学习 改进型RetinaNet 聚焦损失函数
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基于相干探测的目标激光一维距离像特性分析
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作者 陈剑彪 孙华燕 +1 位作者 赵延仲 单聪淼 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期210-218,共9页
为了实现对空间目标的远距离、高分辨率激光一维距离像探测及特性分析,在建立点目标激光一维距离像光外差探测模型的基础上,进一步通过三维建模的方式获取了三维目标的激光一维距离像.比较了圆锥体目标光外差探测获取的一维距离像与其... 为了实现对空间目标的远距离、高分辨率激光一维距离像探测及特性分析,在建立点目标激光一维距离像光外差探测模型的基础上,进一步通过三维建模的方式获取了三维目标的激光一维距离像.比较了圆锥体目标光外差探测获取的一维距离像与其距离分辨激光雷达散射截面、脉冲激光一维距离像之间的区别和联系,分析了目标尺寸、姿态、调频带宽以及表面材质对目标激光一维距离像的影响.实验结果验证了目标一维距离像能够反映目标外形特征,可为目标特性分析及识别提供参考. 展开更多
关键词 相干探测 线性调频信号 激光一维距离像 三维建模 目标识别
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