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三轴模拟台的交叉耦合及其控制方法的研究 被引量:2
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作者 王伟雄 陶敏尔 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1995年第3期49-54,共6页
本文主要从三轴转台的模型出发,研究了采用状态反馈的最优控制及状态观测器来提高控制系统的自适应能力,以解决三轴台特有的不确定非线性耦合问题和变结构解耦控制。
关键词 三轴模拟台 耦合 控制
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