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基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析
1
作者
徐丽华
王宜怀
奚圣鑫
《计算机应用与软件》
北大核心
2025年第1期213-216,302,共5页
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Threa...
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Thread的应用与推广提供了技术基础。
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关键词
嵌入式实时操作系统
RT-
thread
任务调度
上下文切换
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职称材料
实时操作系统RT-Thread启动流程剖析
被引量:
10
2
作者
陈瑞雪
王宜怀
王庭琛
《现代电子技术》
2022年第12期36-42,共7页
RT-Thread实时操作系统具有实时性高、芯片适用广泛等特点,在环境、农业等方面应用较多。了解RT-Thread的内部原理有助于更好地设计应用系统,但目前对该部分的研究较少。为此,文中在给出STM32L431芯片的上电启动过程后,针对板级硬件资...
RT-Thread实时操作系统具有实时性高、芯片适用广泛等特点,在环境、农业等方面应用较多。了解RT-Thread的内部原理有助于更好地设计应用系统,但目前对该部分的研究较少。为此,文中在给出STM32L431芯片的上电启动过程后,针对板级硬件资源、定时器和调度器等内核资源进行初始化过程分析;再辅以主线程和空闲线程创建流程进行对比分析,同时联合调度器的启动机制剖析,详细解析驻留RT-Thread后系统的启动流程;最后,分析启动过程中FLASH使用情况以及各线程创建前后RAM的分配情况。针对RT-Thread的启动流程研究可为其在不同微控制器上的移植和应用提供技术基础,也能够对分析其他实时操作系统的启动起到参考作用。
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关键词
RT-
thread
实时操作系统
启动流程
线程切换
过程分析
RAM存储
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职称材料
线程切换开销分析工具的设计与实现
被引量:
4
3
作者
阳国贵
姜波
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010年第8期2052-2055,2072,共5页
在多片多核计算机系统中,线程切换的间接开销受到体系结构、负载模式和调度策略的影响,为了获得更为稳定的测试结果,在分析Lmbench测试程序框架和进程切换测试原理的基础上,针对多片多核处理机系统中的线程测试需求,通过集成多种负载模...
在多片多核计算机系统中,线程切换的间接开销受到体系结构、负载模式和调度策略的影响,为了获得更为稳定的测试结果,在分析Lmbench测试程序框架和进程切换测试原理的基础上,针对多片多核处理机系统中的线程测试需求,通过集成多种负载模式和调度策略,设计和实现了新的线程切换延时测试程序LTC,为多核系统下的线程切换延时测试与分析提供了有效手段。
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关键词
多片多核
线程调度
切换延时
性能测试
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职称材料
Matrix DSP中多线程机制的研究与设计
被引量:
1
4
作者
邓宇
孙永节
万江华
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013年第4期51-54,共4页
深入研究了YHFT_Matrix高性能DSP中的一种多线程机制,重点介绍了其循环指令缓冲的读写机制、单线程与多线程之间的模式切换机制。在基于65nm工艺下,经过综合,代码面积、功耗都有减少,关键路径优化0.07ns。对程序的执行评估测试的分析结...
深入研究了YHFT_Matrix高性能DSP中的一种多线程机制,重点介绍了其循环指令缓冲的读写机制、单线程与多线程之间的模式切换机制。在基于65nm工艺下,经过综合,代码面积、功耗都有减少,关键路径优化0.07ns。对程序的执行评估测试的分析结果表明:多线程工作模式相比单线程工作模式,其处理器性能IPC(Instructions PerCycle)平均提高了9.64%。
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关键词
多线程
循环指令缓冲
模式切换
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职称材料
应用中的嵌入式Linux实时优化
被引量:
3
5
作者
梁丁
李迅波
蔡勇
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期77-79,共3页
以Linux2.6为对象,在分析了国内外有关提高Linux实时性的几种方法的基础上,对任务切换、优先级调度算法以及中断服务程序提出了改进方式。引入了“在实时系统中,只有当进程的临界区能在下一个实时任务开始之前结束才被允许进入”的任务...
以Linux2.6为对象,在分析了国内外有关提高Linux实时性的几种方法的基础上,对任务切换、优先级调度算法以及中断服务程序提出了改进方式。引入了“在实时系统中,只有当进程的临界区能在下一个实时任务开始之前结束才被允许进入”的任务切换机制,实现了优先级置顶的方法以避免发生优先级倒置的现象,并用内核线程代替中断服务程序。上述方法可用在嵌入式领域和对实时性有较高要求的Linux应用中。
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关键词
LINUX
实时性
任务切换
优先级置顶
内核线程
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职称材料
NCP扩展器及其在数据管理中的应用
6
作者
周其力
胡杭
吴小开
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2000年第6期48-51,共4页
文中介绍NetWare 4.0及以后版本的内核运行机制、多线程队列及其调度,讨论NCP应用程序接口和线程切换和调度的实现技术,说明网络环境下如何实现查找并登录到数据库服务器,客户机通过与服务器交互并具体实现数据管理。
关键词
数据库
NCP扩展器
数据管理
NetWare4.0
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职称材料
MACH操作系统中线程状态及其转换
7
作者
刘宏
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
1992年第10期31-37,F004,共8页
Mach是一个支持分布式并行多机的操作系统,它将传统UNIX的进程分为任务与线程两个概念,以提高系统的并行性,减轻上下文切换耗费。本文将着重讨论作为Mach操作系统调度与运行基本单位的线程,及其状态和状态的转换。
关键词
操作系统
MACH
线程状态
转换
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职称材料
通信优化技术在电力终端多线程系统的应用
被引量:
4
8
作者
于杨
蔡田田
+1 位作者
匡晓云
余慜
《电力科学与技术学报》
CAS
北大核心
2021年第5期10-19,共10页
多线程技术在电力终端多核芯片的广泛应用,使电力终端系统的系统通信时间显著上升,电力应用的线程数也随之增加,线程间通信更加频繁。针对系统通信时间开销问题和线程间开销问题,首先引入通信流水线技术,通信流水线技术能让相同线程内...
多线程技术在电力终端多核芯片的广泛应用,使电力终端系统的系统通信时间显著上升,电力应用的线程数也随之增加,线程间通信更加频繁。针对系统通信时间开销问题和线程间开销问题,首先引入通信流水线技术,通信流水线技术能让相同线程内的通信和运算同时工作,同时还可以降低通信传输时间;此外引入消息集聚技术将通信通道集聚,以提高单位时间数据传输量并减少通信次数。为降低线程切换次数及减少系统同步时间,引入通信队列技术;然而,线程间的依赖关系会影响通信队列技术的使用,最后提出一种面向依赖环的优化方法,该方法能够有效解决依赖环带来的限制,并提升通信队列利用率及线程间通信效率。
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关键词
流水线技术
消息集聚技术
通信队列
线程切换
依赖环
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职称材料
移动信息交换系统实现方法研究
9
作者
刘江兵
黄上腾
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第B12期207-208,231,共3页
首先分析了现有移动数据业务应用模式,然后参照网络路由器的交换原理以及网络流量控制原理,提出了移动信息交换系统的设计 思路。此外,还给出了移动信息交换系统两个主要模块的实现方法。
关键词
移动信息交换
交易
线程
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职称材料
MPLS中基于着色线程的环路预防/检测机制
10
作者
徐春红
张惠卿
居悌
《南京邮电学院学报》
2001年第3期63-66,共4页
首先简要介绍了 4种解决MPLS(多协议标签交换 )中瞬态环路的方法和MPLS技术 ,接着以着色线程机制为重点 ,详细介绍了其涉及的基本术语和算法 ,并通过一个实例讨论了该算法 ,最后对线程算法和路径矢量进行了简单比较 ,指出了线程算法的优...
首先简要介绍了 4种解决MPLS(多协议标签交换 )中瞬态环路的方法和MPLS技术 ,接着以着色线程机制为重点 ,详细介绍了其涉及的基本术语和算法 ,并通过一个实例讨论了该算法 ,最后对线程算法和路径矢量进行了简单比较 ,指出了线程算法的优点 ,分析了它的不足之处。
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关键词
着色线程
多协议标签交换
环路预防
检测机制
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职称材料
架柱式钻机全液压自动控制装置的研究
被引量:
1
11
作者
张戚
《机床与液压》
北大核心
2015年第10期87-90,共4页
为适应高瓦斯环境坑道施工的需要,现有架柱式液压回转钻机基本采用全液压系统、人工控制技术,严格要求操作人员在钻机进给油缸系统的操作施工中,要时刻注意钻机立柱顶紧装置液压系统的压力表值变化,当其压力低于一定值时,务必人工给顶...
为适应高瓦斯环境坑道施工的需要,现有架柱式液压回转钻机基本采用全液压系统、人工控制技术,严格要求操作人员在钻机进给油缸系统的操作施工中,要时刻注意钻机立柱顶紧装置液压系统的压力表值变化,当其压力低于一定值时,务必人工给顶紧装置液压系统进行充压操作。利用螺纹插装阀等常用液压元件,研究出了一种能实现架柱式钻机顶紧油缸系统充压及其进给油缸系统工作两种状态全液压自动切换控制的装置,彻底解决了必须人工对架柱式钻机顶紧装置充补压的问题,简化了钻机操作的同时,通过顶紧系统充压与进给系统工作两者间的液压互锁,也极大地提升了整个钻机工作时的安全可靠性。
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关键词
架柱式钻机
顶紧装置
螺纹插装阀
全液压自动切换
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职称材料
题名
基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析
1
作者
徐丽华
王宜怀
奚圣鑫
机构
苏州市职业大学计算机工程学院
苏州大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2025年第1期213-216,302,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61672369)。
文摘
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Thread的应用与推广提供了技术基础。
关键词
嵌入式实时操作系统
RT-
thread
任务调度
上下文切换
Keywords
Embedded real time operating system
RT-
thread
Task scheduling
Context
switch
分类号
TP316.2 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
实时操作系统RT-Thread启动流程剖析
被引量:
10
2
作者
陈瑞雪
王宜怀
王庭琛
机构
苏州大学计算机与科学技术学院
出处
《现代电子技术》
2022年第12期36-42,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61672369)。
文摘
RT-Thread实时操作系统具有实时性高、芯片适用广泛等特点,在环境、农业等方面应用较多。了解RT-Thread的内部原理有助于更好地设计应用系统,但目前对该部分的研究较少。为此,文中在给出STM32L431芯片的上电启动过程后,针对板级硬件资源、定时器和调度器等内核资源进行初始化过程分析;再辅以主线程和空闲线程创建流程进行对比分析,同时联合调度器的启动机制剖析,详细解析驻留RT-Thread后系统的启动流程;最后,分析启动过程中FLASH使用情况以及各线程创建前后RAM的分配情况。针对RT-Thread的启动流程研究可为其在不同微控制器上的移植和应用提供技术基础,也能够对分析其他实时操作系统的启动起到参考作用。
关键词
RT-
thread
实时操作系统
启动流程
线程切换
过程分析
RAM存储
Keywords
RT-
thread
real-time operating system
startup process
thread switch
process analysis
RAM storage
分类号
TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP302.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
线程切换开销分析工具的设计与实现
被引量:
4
3
作者
阳国贵
姜波
机构
国防科学技术大学计算机学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010年第8期2052-2055,2072,共5页
基金
国家863计划项目(2008AA01A201)
文摘
在多片多核计算机系统中,线程切换的间接开销受到体系结构、负载模式和调度策略的影响,为了获得更为稳定的测试结果,在分析Lmbench测试程序框架和进程切换测试原理的基础上,针对多片多核处理机系统中的线程测试需求,通过集成多种负载模式和调度策略,设计和实现了新的线程切换延时测试程序LTC,为多核系统下的线程切换延时测试与分析提供了有效手段。
关键词
多片多核
线程调度
切换延时
性能测试
Keywords
multi-chip multi-core
thread
scheduling
switch
latency performance evaluation
分类号
TP311.56 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
Matrix DSP中多线程机制的研究与设计
被引量:
1
4
作者
邓宇
孙永节
万江华
机构
国防科技大学计算机学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013年第4期51-54,共4页
基金
国家"核高基"重大专项(2009ZX01034-001-006)资助
文摘
深入研究了YHFT_Matrix高性能DSP中的一种多线程机制,重点介绍了其循环指令缓冲的读写机制、单线程与多线程之间的模式切换机制。在基于65nm工艺下,经过综合,代码面积、功耗都有减少,关键路径优化0.07ns。对程序的执行评估测试的分析结果表明:多线程工作模式相比单线程工作模式,其处理器性能IPC(Instructions PerCycle)平均提高了9.64%。
关键词
多线程
循环指令缓冲
模式切换
Keywords
Multiple
thread
Loop instruction buffer
Mode
switch
分类号
TP303 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
应用中的嵌入式Linux实时优化
被引量:
3
5
作者
梁丁
李迅波
蔡勇
机构
电子科技大学机械电子工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期77-79,共3页
基金
军事预研基金资助重点项目
文摘
以Linux2.6为对象,在分析了国内外有关提高Linux实时性的几种方法的基础上,对任务切换、优先级调度算法以及中断服务程序提出了改进方式。引入了“在实时系统中,只有当进程的临界区能在下一个实时任务开始之前结束才被允许进入”的任务切换机制,实现了优先级置顶的方法以避免发生优先级倒置的现象,并用内核线程代替中断服务程序。上述方法可用在嵌入式领域和对实时性有较高要求的Linux应用中。
关键词
LINUX
实时性
任务切换
优先级置顶
内核线程
Keywords
Linux
Real-time capability
Task
switch
Priority ceiling protocol
Kernel
thread
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
NCP扩展器及其在数据管理中的应用
6
作者
周其力
胡杭
吴小开
机构
杭州电子工业学院
浙江省建设银行
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2000年第6期48-51,共4页
文摘
文中介绍NetWare 4.0及以后版本的内核运行机制、多线程队列及其调度,讨论NCP应用程序接口和线程切换和调度的实现技术,说明网络环境下如何实现查找并登录到数据库服务器,客户机通过与服务器交互并具体实现数据管理。
关键词
数据库
NCP扩展器
数据管理
NetWare4.0
Keywords
thread
queues
API
switch
ing
schedule
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
MACH操作系统中线程状态及其转换
7
作者
刘宏
机构
中国科学院计算技术研究所
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
1992年第10期31-37,F004,共8页
文摘
Mach是一个支持分布式并行多机的操作系统,它将传统UNIX的进程分为任务与线程两个概念,以提高系统的并行性,减轻上下文切换耗费。本文将着重讨论作为Mach操作系统调度与运行基本单位的线程,及其状态和状态的转换。
关键词
操作系统
MACH
线程状态
转换
Keywords
thread
, context
switch
,
thread
state, task.
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
通信优化技术在电力终端多线程系统的应用
被引量:
4
8
作者
于杨
蔡田田
匡晓云
余慜
机构
南方电网科学研究院有限责任公司
南方电网数字电网研究院
广东省电力系统网络安全企业重点实验室
浙江大学信息与电子学院
出处
《电力科学与技术学报》
CAS
北大核心
2021年第5期10-19,共10页
基金
国家重点研发计划(2018YFB0904900,2018YFB0904902)。
文摘
多线程技术在电力终端多核芯片的广泛应用,使电力终端系统的系统通信时间显著上升,电力应用的线程数也随之增加,线程间通信更加频繁。针对系统通信时间开销问题和线程间开销问题,首先引入通信流水线技术,通信流水线技术能让相同线程内的通信和运算同时工作,同时还可以降低通信传输时间;此外引入消息集聚技术将通信通道集聚,以提高单位时间数据传输量并减少通信次数。为降低线程切换次数及减少系统同步时间,引入通信队列技术;然而,线程间的依赖关系会影响通信队列技术的使用,最后提出一种面向依赖环的优化方法,该方法能够有效解决依赖环带来的限制,并提升通信队列利用率及线程间通信效率。
关键词
流水线技术
消息集聚技术
通信队列
线程切换
依赖环
Keywords
pipeline technology
message aggregation technology
communication queue
thread switch
ing
dependency ring
分类号
TM732 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
移动信息交换系统实现方法研究
9
作者
刘江兵
黄上腾
机构
上海交通大学计算机科学与工程系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第B12期207-208,231,共3页
文摘
首先分析了现有移动数据业务应用模式,然后参照网络路由器的交换原理以及网络流量控制原理,提出了移动信息交换系统的设计 思路。此外,还给出了移动信息交换系统两个主要模块的实现方法。
关键词
移动信息交换
交易
线程
Keywords
Mobile message
switch
Transaction
thread
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
MPLS中基于着色线程的环路预防/检测机制
10
作者
徐春红
张惠卿
居悌
机构
南京邮电学院计算机科学与技术系
出处
《南京邮电学院学报》
2001年第3期63-66,共4页
文摘
首先简要介绍了 4种解决MPLS(多协议标签交换 )中瞬态环路的方法和MPLS技术 ,接着以着色线程机制为重点 ,详细介绍了其涉及的基本术语和算法 ,并通过一个实例讨论了该算法 ,最后对线程算法和路径矢量进行了简单比较 ,指出了线程算法的优点 ,分析了它的不足之处。
关键词
着色线程
多协议标签交换
环路预防
检测机制
Keywords
Multiple protocol label
switch
thread
Label
switch
ed path
Label
switch
ed router,
Loop
分类号
TN915.04 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
架柱式钻机全液压自动控制装置的研究
被引量:
1
11
作者
张戚
机构
北汽福田汽车股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第10期87-90,共4页
文摘
为适应高瓦斯环境坑道施工的需要,现有架柱式液压回转钻机基本采用全液压系统、人工控制技术,严格要求操作人员在钻机进给油缸系统的操作施工中,要时刻注意钻机立柱顶紧装置液压系统的压力表值变化,当其压力低于一定值时,务必人工给顶紧装置液压系统进行充压操作。利用螺纹插装阀等常用液压元件,研究出了一种能实现架柱式钻机顶紧油缸系统充压及其进给油缸系统工作两种状态全液压自动切换控制的装置,彻底解决了必须人工对架柱式钻机顶紧装置充补压的问题,简化了钻机操作的同时,通过顶紧系统充压与进给系统工作两者间的液压互锁,也极大地提升了整个钻机工作时的安全可靠性。
关键词
架柱式钻机
顶紧装置
螺纹插装阀
全液压自动切换
Keywords
Post drill
Jacking device
thread
cartridge valve
Hydraulic auto
switch
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析
徐丽华
王宜怀
奚圣鑫
《计算机应用与软件》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
实时操作系统RT-Thread启动流程剖析
陈瑞雪
王宜怀
王庭琛
《现代电子技术》
2022
10
在线阅读
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职称材料
3
线程切换开销分析工具的设计与实现
阳国贵
姜波
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010
4
在线阅读
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职称材料
4
Matrix DSP中多线程机制的研究与设计
邓宇
孙永节
万江华
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
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职称材料
5
应用中的嵌入式Linux实时优化
梁丁
李迅波
蔡勇
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
NCP扩展器及其在数据管理中的应用
周其力
胡杭
吴小开
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2000
0
在线阅读
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职称材料
7
MACH操作系统中线程状态及其转换
刘宏
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
1992
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
通信优化技术在电力终端多线程系统的应用
于杨
蔡田田
匡晓云
余慜
《电力科学与技术学报》
CAS
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
移动信息交换系统实现方法研究
刘江兵
黄上腾
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
10
MPLS中基于着色线程的环路预防/检测机制
徐春红
张惠卿
居悌
《南京邮电学院学报》
2001
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
11
架柱式钻机全液压自动控制装置的研究
张戚
《机床与液压》
北大核心
2015
1
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职称材料
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