小体积电缆管道打磨机器人控制系统设计

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作者 何玉灵 薛瑞 +4 位作者 代德瑞 庞子旺 孔凡坊 张翼 占鹭林 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期93-99,共7页

地下电缆已成为城市电网的重要组成部分,但目前施工过程中电缆易因管道错位问题而被划伤,亟需设计一款电缆管道边缘打磨机器人,提前排除电缆划伤隐患,其中机器人的软硬件控制系统是设计的重中之重。在此背景下,开发了一个基于STM32的硬... 地下电缆已成为城市电网的重要组成部分,但目前施工过程中电缆易因管道错位问题而被划伤,亟需设计一款电缆管道边缘打磨机器人,提前排除电缆划伤隐患,其中机器人的软硬件控制系统是设计的重中之重。在此背景下,开发了一个基于STM32的硬件电路、软件控制系统的上位机操作界面。使用EDA软件设计系统部分硬件电路,包括最小系统板、降压电路、CAN通信电路和电机驱动电路;在Keil5软件中,应用串级PID控制算法设计了各模块的软件控制程序;基于C#语言,使用Visual Studio软件设计了上位机人机交互界面。经过样机制作与实验验证,证明了该机器人整体功能完善,能够通过上位机界面实现图像传输、机器人行进以及管壁打磨等功能,完全能够满足小体积电缆管道打磨机器人的作业要求。 展开更多

关键词 电缆管道 打磨机器人 控制系统设计 硬件电路 STM32 串级pid CAN

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矢量磁路及应用初探 被引量：2

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作者 秦伟 程明 +5 位作者 王政 马钲洲 朱洒 顾珉睿 朱新凯 花为 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期7381-7394,I0022,共15页

磁路理论是电机、变压器等电磁设备的关键理论,为解决复杂电磁问题和优化电磁设备性能提供重要分析工具。该文首先追溯磁路理论的发展历程,介绍前人为完善磁路理论作出的有益探索,剖析其局限性和实际应用中所面临挑战。在此基础上,该文... 磁路理论是电机、变压器等电磁设备的关键理论,为解决复杂电磁问题和优化电磁设备性能提供重要分析工具。该文首先追溯磁路理论的发展历程,介绍前人为完善磁路理论作出的有益探索,剖析其局限性和实际应用中所面临挑战。在此基础上,该文从磁路的基本物理属性出发,定义物理量磁感和虚拟磁容,建立包括磁阻、磁感和虚拟磁容3个核心磁路元件/参数的矢量磁路理论,表征磁路中磁化、涡流和磁滞3个基本属性,揭示虚拟磁功率与电功率间的内在联系,提出磁电功率定律,并与其他磁路理论、建模方法进行比较和分析,总结它们的联系和区别。为展示矢量磁路理论在科学与工程领域的价值,呈现4个实际应用案例。最后,对矢量磁路理论的特点进行总结,并对未来研究方向进行展望。 展开更多

关键词 矢量磁路理论 磁路元件 磁感 虚拟磁容 磁电功率定律 电机设计 损耗计算 磁性材料

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CMOS电流镜及其应用 被引量：6

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作者 吴杰 邱关源 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第1期95-100,共6页

介绍了电流镜电路的基本原理，综述了电流镜电路技术的新进展，讨论了它在电流模式电路中的应用．

关键词 电流镜 集成电路 电流模式电路 模拟集成电路

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限幅电压开关理论及三值TTL电路的开关级逻辑设计 被引量：9

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作者 吴训威 万旭 赵小杰 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第9期682-691,共10页

本文根据作者对CMOS电路的研究经验,在分析二值与三值TTL反相器工作过程的基础上,讨论了TTL电路中晶体管开关元件与信号之间的相互作用过程,并由此建立了适用于TTL电路的限幅电压开关理论,设计实例表明,该理论不仅可用于指导三值TTL电... 本文根据作者对CMOS电路的研究经验,在分析二值与三值TTL反相器工作过程的基础上,讨论了TTL电路中晶体管开关元件与信号之间的相互作用过程,并由此建立了适用于TTL电路的限幅电压开关理论,设计实例表明,该理论不仅可用于指导三值TTL电路的设计,而且还可用于指导二值TTL电路的设计,由此显示出该理论的实用意义。 展开更多

关键词 逻辑设计 开关理论 TTL电路

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稀土萃取过程中给料流量智能控制系统的设计 被引量：3

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作者 关贵清 肖顺根 林建平 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期292-298,共7页

针对江西赣南稀土企业普遍存在稀土萃取过程中给料流量自动化程度较低的状况,提出了以C8051F310单片机为控制器,数字流量阀为执行机构,涡轮流量计为检测装置等为一体的设计方案。设计了按键显示模块、掉电保护模块、步进电机驱动模块、... 针对江西赣南稀土企业普遍存在稀土萃取过程中给料流量自动化程度较低的状况,提出了以C8051F310单片机为控制器,数字流量阀为执行机构,涡轮流量计为检测装置等为一体的设计方案。设计了按键显示模块、掉电保护模块、步进电机驱动模块、低压电源模块和高压继电器启动模块等硬件电路,实现了包括模糊化、模糊规则及推理和反模糊化的Fuzzy-PID算法的设计。与经典PID相比,Fuzzy-PID控制算法应用于该系统中具有更好的动态性能。 展开更多

关键词 给料流量控制 电路设计 经典pid Fuzzy—pid算法

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用第三代电流传送器设计电流模式有源滤波器 被引量：6

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作者 何怡刚 陈洪云 谢宏 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期59-63,共5页

提出了一种利用第三代电流传送器设计电流模式有源滤波器二阶节的方法 .用该法能生成诸如低通、高通、带通、带阻、全通等各种标准电流模式二阶节 .这些滤波器具有低元件参数灵敏度和高输出阻抗 。

关键词 电流传送器 电流模式滤波器 模拟电路 设计

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高阶全极点CCCII带通滤波器的设计 被引量：8

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作者 席燕辉 刘兵华 彭良玉 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第4期90-92,共3页

提出了利用电流控制传送器CCCII和多端输出电流传送器MOCC实现一种高阶全极点电流模式带通滤波器.基于系统函数的直接模拟,得到了具有较少元件的全极点带通滤波器.该滤波器不仅电路结构简单,而且使用的元器件很少,易于集成.给出了带通... 提出了利用电流控制传送器CCCII和多端输出电流传送器MOCC实现一种高阶全极点电流模式带通滤波器.基于系统函数的直接模拟,得到了具有较少元件的全极点带通滤波器.该滤波器不仅电路结构简单,而且使用的元器件很少,易于集成.给出了带通滤波器的设计实例和PSPICE模拟分析,仿真结果说明此方法是可行的. 展开更多

关键词 电流模式 电流控制传送器 多端输出电流传送器 电路理论与设计 带通滤波器

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基于博弈遗传算法的组合电路进化设计 被引量：2

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作者 徐海芹 丁永生 胡志华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期900-902,共3页

为了有效提高组合逻辑电路进化设计的速度和效率,提出了一种基于博弈遗传算法的电路进化设计算法。将组合电路中的每个输出端作为博弈者,组成每个输出端的逻辑门之间的连接和组态作为策略,将电路优化问题转化为博弈优化决策问题,策略的... 为了有效提高组合逻辑电路进化设计的速度和效率,提出了一种基于博弈遗传算法的电路进化设计算法。将组合电路中的每个输出端作为博弈者,组成每个输出端的逻辑门之间的连接和组态作为策略,将电路优化问题转化为博弈优化决策问题,策略的选择通过遗传算法实现,从而建立了组合电路优化设计的博弈模型。最后通过仿真实验验证该算法的有效性。 展开更多

关键词 电路进化设计 博弈 遗传算法 组合电路

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一种高阶全极点OTA-C高通滤波器设计方法 被引量：2

9

作者 尹新 何怡刚 +1 位作者 陈义荣 陈洪云 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第1期68-71,共4页

提出了一种高阶全极点 OTA-C高通滤波器的设计方法 .用该方法对 2～ 7阶最平坦型 Butterworth高通滤波器进行了设计和 PSPICE模拟分析 ,结果与理论分析吻合 。

关键词 电路理论 有源滤波器 运算跨导放大器

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用单CC实现电流模式滤波器 被引量：1

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作者 陈洪云 江金光 +2 位作者 何怡刚 谭阳红 谢宏 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第5期65-70,共6页

提出了用单 CC 实现电流模式双二阶滤波器 ,通过将不同的网络 N与单 CC 连接 ,即能在电流传送器的输出端实现二阶低通、高通、带通、陷波和全通滤波函数 .讨论了滤波器的灵敏度 ,完成了实际电路 MOS管级的计算机仿真 .该电路不仅结构简... 提出了用单 CC 实现电流模式双二阶滤波器 ,通过将不同的网络 N与单 CC 连接 ,即能在电流传送器的输出端实现二阶低通、高通、带通、陷波和全通滤波函数 .讨论了滤波器的灵敏度 ,完成了实际电路 MOS管级的计算机仿真 .该电路不仅结构简单 ,无源灵敏度低 ,而且直接从 z端输出 ,因而具有带负载能力强的特点 . 展开更多

关键词 电流模式 滤波器 电流传送器 电路理论

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连续时间点格神经网络的电流模式VLSI实现 被引量：2

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作者 孟相如 虞厥邦 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期635-638,共4页

采用电流模式技术，通过将原电压域点格神经网络（ＣＮＮ）模型直接映射到电流域，来进行连续时间ＣＮＮ的ＶＬＳＩ设计。给出了基本积木块的实现电路，并进行了连通片检测方面的简单应用研究。计算机仿真与理论结果相吻合，所得电路结... 采用电流模式技术，通过将原电压域点格神经网络（ＣＮＮ）模型直接映射到电流域，来进行连续时间ＣＮＮ的ＶＬＳＩ设计。给出了基本积木块的实现电路，并进行了连通片检测方面的简单应用研究。计算机仿真与理论结果相吻合，所得电路结构简单，非常适合于用标准ＣＭＯＳ工艺集成，具有潜在的应用前景。 展开更多

关键词 点格神经网络 电流模式 设计 集成电路 VLSI

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四值绝热动态D触发器开关级设计 被引量：3

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作者 汪鹏君 高虹 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2011年第3期264-270,共7页

研究绝热电路和多值触发器,提出一种四值绝热动态D触发器设计方案.该方案采用多阈值金属氧化物半导体MOS管控制技术和开关信号理论,推导四值绝热动态D触发器文字运算电路结构式,由文字运算电路控制四值绝热逻辑信号产生,实现动态D触发... 研究绝热电路和多值触发器,提出一种四值绝热动态D触发器设计方案.该方案采用多阈值金属氧化物半导体MOS管控制技术和开关信号理论,推导四值绝热动态D触发器文字运算电路结构式,由文字运算电路控制四值绝热逻辑信号产生,实现动态D触发器的四值输出,并在此基础上设计具有记忆功能的触发型四值绝热正循环门.通过PSpice模拟软件验证该设计电路逻辑功能正确,在55.6 MHz工作频率下,与常规CMOS四值动态D触发器相比,节省功耗约90%. 展开更多

关键词 电路与系统 开关信号理论 多值逻辑 D触发器 低功耗 电路设计

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级联开关电流滤波器设计 被引量：7

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作者 吴杰 洪毅 《电子科学学刊》 CSCD 1992年第6期633-638,共6页

本文提出了一种新的有源器件——开关电流运算放大器(SIOA)。新元件的引入大大减化了电路的作图,十分便于开关电流(SI)电路的分析和综合。以开关电容(SC)电路为原型,导出了若干新的全极点和椭圆(二阶或三阶)SI电路。这些电路既可作为滤... 本文提出了一种新的有源器件——开关电流运算放大器(SIOA)。新元件的引入大大减化了电路的作图,十分便于开关电流(SI)电路的分析和综合。以开关电容(SC)电路为原型,导出了若干新的全极点和椭圆(二阶或三阶)SI电路。这些电路既可作为滤波节单独使用,也可用于级联设计以实现高阶转移函数。为了说明设计方法,给出了一个五阶SI低通滤波器设计例子。 展开更多

关键词 电路理论 设计 有源滤波器

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恒温恒湿箱测控系统的设计 被引量：2

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作者 包长春 李志红 +3 位作者 靳仁昌 计如楷 高放 刘海涛 《农机化研究》 北大核心 2007年第12期108-109,共2页

介绍了恒温恒湿箱测控系统的软硬件设计方法,通过单片机接口电路的合理扩展,使整个硬件系统更简单、可靠。由于单片机AT89S8252的资源丰富,特别是自身所固有的2kB的EEPROM的存在,使系统实现了自动化标定与校准。该设备中的空气压缩机采... 介绍了恒温恒湿箱测控系统的软硬件设计方法,通过单片机接口电路的合理扩展,使整个硬件系统更简单、可靠。由于单片机AT89S8252的资源丰富,特别是自身所固有的2kB的EEPROM的存在,使系统实现了自动化标定与校准。该设备中的空气压缩机采用调频技术,从而实现了制冷量的PID调节。 展开更多

关键词 农业工程 恒温恒湿箱测控系统 设计 接口电路 调频技术 pid调节

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双涡卷Jerk非线性系统混沌电路设计 被引量：2

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作者 陈娇英 彭宇宁 唐英姿 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期213-216,共4页

为进一步探讨非线性混沌系统的可控规律,实现对混沌现象的利弊进行有效控制,根据双涡卷Jerk混沌系统状态方程,采用模块化电路设计理论设计了双涡卷Jerk非线性混沌电路,并使用Matlab软件仿真其数学模型,Multisim软件仿真其硬件电路。仿... 为进一步探讨非线性混沌系统的可控规律,实现对混沌现象的利弊进行有效控制,根据双涡卷Jerk混沌系统状态方程,采用模块化电路设计理论设计了双涡卷Jerk非线性混沌电路,并使用Matlab软件仿真其数学模型,Multisim软件仿真其硬件电路。仿真结果证明:设计的双涡卷非线性混沌电路能产生与数学模型仿真结果一致的混沌波形,验证了所设计双涡卷Jerk混沌电路的正确性。 展开更多

关键词 非线性系统 双涡卷Jerk混沌电路 模块化电路设计理论

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基于电路三要素理论的四值同步可逆计数器设计 被引量：2

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作者 曾小旁 汪鹏君 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期553-556,560,共5页

通过对电路三要素(信号、网络和负载)理论和五值代数理论的研究,提出了四值D触发器的元件级结构设计方案.根据可逆计数器的功能特性,采用该四值D触发器设计了具有复位功能的四值同步可逆计数器.PSPICE模拟验证所设计的电路具有正确的逻... 通过对电路三要素(信号、网络和负载)理论和五值代数理论的研究,提出了四值D触发器的元件级结构设计方案.根据可逆计数器的功能特性,采用该四值D触发器设计了具有复位功能的四值同步可逆计数器.PSPICE模拟验证所设计的电路具有正确的逻辑功能. 展开更多

关键词 电路三要素理论 四值逻辑 可逆计数器 电路设计

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基于电路三要素理论的2-5混值/十值计数器研究 被引量：2

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作者 汪鹏君 郁军军 黄道 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1834-1838,共5页

通过对2-5混值编码原理、电路三要素理论和N+1值代数理论的分析,定量研究了2-5混值门电路、触发器和带进位/借位的加减法计数器,最后设计了2-5混值/十值译码电路,使计数器输出为十值信号。与以往十值电路的设计方法相比较,此设计方案具... 通过对2-5混值编码原理、电路三要素理论和N+1值代数理论的分析,定量研究了2-5混值门电路、触发器和带进位/借位的加减法计数器,最后设计了2-5混值/十值译码电路,使计数器输出为十值信号。与以往十值电路的设计方法相比较,此设计方案具有编码效率高、供电电压低等特点。计算机模拟验证了上述理论和依此理论设计的电路的正确性。 展开更多

关键词 电路设计 2-5混值编码 三要素理论 2-5混值计数器

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电流模式信号处理电路技术的进展 被引量：1

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作者 孟相如 魏伟 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第1期90-94,共5页

电流模式信号处理电路技术是近年来模拟 VLSI技术取得重要进展的领域之一 ,也是当今国际上的前沿课题。它的诞生和发展向传统的电压模式信号处理电路技术提出了强有力的挑战。综述了这一学科前沿的进展 ,指出了有关的研究课题 。

关键词 电流模式 信号处理 滤波器 神经网络 集成电路 电路理论与设计

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一种将OTA-C电路转换为CFA-RC电路的方法──替换法 被引量：3

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作者 杨志民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期139-140,83,共3页

本文介绍了一种直接将基于跨导-C的电路（OTA-C电路）转换成基于电流反馈放大器CFA的电路（CFA-RC电路）的方法──替换法。

关键词 OTA-C CFA-RC 电路设计 替换法

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多功能OTA-C滤波器 被引量：1

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作者 吴杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1992年第8期21-26,共6页

本文提出了一个新的多功能有源C滤波器,该电路由四个OTA和两个电容器构成。给出了该电路所有可能的典型二阶滤波器实现,特别是,由该电路得到了三滤波输出功能。实验也证实了电路是正确的。

关键词 有源 滤波器 电路 设计 多功能

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