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工厂化水稻育秧盘搬运装置设计与试验: 1; 作者谭诗逸俞国红 +3 位作者薛向磊赵颖雷许宝玉张成浩《浙江农业学报》北大核心 2025年第7期1545-1555,共11页; 当前水稻工厂化智能育秧面临人工搬运秧盘劳动强度大、效率低、成本高等问题。为此,本研究针对立体循环运动式苗床,设计了一种水稻育秧盘搬运装置。该装置可一次性精准抓取多个秧盘,实现催芽后秧盘从输送线到苗床吊篮,以及育秧完成后从... 展开更多; 关键词农业机械水稻育秧秧盘搬运机械臂成功率; 在线阅读下载PDF 职称材料

2BP-2000型水稻育秧播种机分盘装置研制被引量：6: 2; 作者谢方平杨靖 +3 位作者符志勇刘大为龚明程乐根《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期26-36,共11页; 针对现有育秧播种机分盘装置生产效率较低、高速作业时易出现卡盘和秧盘输送不连续等问题,该研究设计了一种生产效率不低于2000盘/h的机械气动式自动分盘装置,可快速、准确完成分盘和供盘,适配2BP-2000型水稻育秧播种机高速播种。阐述... 展开更多; 关键词农业机械试验水稻育秧播种分盘装置分盘稳定性接盘成功率; 在线阅读下载PDF 职称材料

穴盘苗变形滑针式取苗器的研究被引量：25: 3; 作者胡敏娟尹文庆《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期154-158,共5页; 半自动移栽机受到人工取苗的限制,单行移栽频率约为45株·min-1,生产率较低。对于穴盘苗移栽,自动取苗代替人工取苗是穴盘苗移栽机械的发展趋势。取苗器是自动取苗系统的末端执行器,其结构及作业条件对穴盘苗取苗成功率的影响直接... 展开更多; 关键词自动移栽穴盘苗取苗器取苗成功率; 在线阅读下载PDF 职称材料

铁皮石斛的组织培养与快速繁殖被引量：33: 4; 作者张书萍白石陈丽静《辽宁农业科学》 2008年第6期12-15,共4页; 实验以铁皮石斛优良品种的茎段为外殖体,诱导丛生芽,壮苗生根,从而实现大量繁殖。当NAA的浓度为0.3 mg/L,6-BA的浓度为5 mg/L时,铁皮石斛丛生芽的增殖率最高。在MS培养基中,铁皮石斛壮苗生根的最好培养基为MS+6-BA(2 mg/L)+20%香蕉汁。... 展开更多; 关键词铁皮石斛组织培养丛生芽壮苗生根; 在线阅读下载PDF 职称材料

蓝莓组培苗瓶内生根的探讨被引量：30: 5; 作者孙书伟《湖北农业科学》北大核心 2009年第4期786-788,共3页; 为了快速繁殖蓝莓(Semen trigonellae)新品种,以蓝莓品种蓝丰(Blue-crop)、伯克利(Berkely)组培苗为材料,以1/2WPM为基本培养基,加入不同浓度的外源激素IBA和IAA,对蓝莓进行瓶内生根诱导。结果表明,不同浓度和种类的激素对蓝莓的生根效... 展开更多; 关键词蓝莓组培瓶苗外源激素生根率; 在线阅读下载PDF 职称材料

整排夹茎式穴盘苗取投苗系统设计与试验被引量：4: 6; 作者张小亮谢守勇 +3 位作者苑晓亮邓成志刘凡一王鹏《中国农机化学报》北大核心 2023年第6期42-47,共6页; 针对现有穴盘苗取投苗系统结构复杂、对根系损伤大的问题,综合夹茎式和整排取苗的特点,设计一种整排夹茎式取投苗系统。该系统通过移盘机构实现穴盘苗的进给,采用往复机构和夹苗机构实现取苗、投苗作业,使用柔性链输苗机构实现分苗和送... 展开更多; 关键词移栽机取投苗系统夹苗机构运动分析取投苗成功率; 在线阅读下载PDF 职称材料

全自动蔬菜移栽机关键技术研究综述: 7; 作者白龙《农业装备与智能技术》 2025年第3期1-5,16,共6页; 全自动蔬菜移栽机是蔬菜机械化育苗移栽的核心装备,其自动取投苗技术可以减少人工投入,提升移栽效率。全自动蔬菜移栽机的作业质量直接影响蔬菜品质与产量,因此文章归纳总结国内外蔬菜移栽的研究成果,聚焦于全自动移栽机中关键的取投苗... 展开更多; 关键词全自动蔬菜移栽机取投苗技术夹持装置取苗机械臂移栽合格率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工厂化水稻育秧盘搬运装置设计与试验: 1; 作者谭诗逸俞国红薛向磊赵颖雷许宝玉张成浩; 机构浙江省农业科学院农业装备研究所农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建); 出处《浙江农业学报》北大核心 2025年第7期1545-1555,共11页; 基金浙江省农业“双强”重点突破试点项目。; 文摘当前水稻工厂化智能育秧面临人工搬运秧盘劳动强度大、效率低、成本高等问题。为此,本研究针对立体循环运动式苗床,设计了一种水稻育秧盘搬运装置。该装置可一次性精准抓取多个秧盘,实现催芽后秧盘从输送线到苗床吊篮,以及育秧完成后从吊篮回输送线的自动化搬运。文中详细阐述了搬运装置的基本结构和工作原理,并基于有限元法(finite element method,FEM)和理论分析,对夹取机构、秧盘顶升机构、机械臂、输送机构等关键部件进行了结构设计与选型;以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为核心,搭建上下盘作业控制系统。样机试制和现场试验结果表明,在夹取高度10 mm、下放高度15 mm、机械臂执行速度0.6 m·s^(-1)的参数下,上盘和下盘作业的平均成功率分别达到97.78%和98.89%。该研究结果为提升水稻育秧的机械化与智能化水平提供了技术参考。; 关键词农业机械水稻育秧秧盘搬运机械臂成功率; Keywords agricultural machinery rice seedling cultivation tray handling robotic arm success rate; 分类号 S229 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2BP-2000型水稻育秧播种机分盘装置研制被引量：6: 2; 作者谢方平杨靖符志勇刘大为龚明程乐根; 机构湖南农业大学机电工程学院智能农机装备湖南省重点实验室农业农村部南方智能育秧/苗重点实验室; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期26-36,共11页; 基金国家重点研发计划项目(2020YFD1000305-4) 湖南省教育厅科学研究项目(21A0131) 湖南省重点研发计划项目(2021NK2022)。; 文摘针对现有育秧播种机分盘装置生产效率较低、高速作业时易出现卡盘和秧盘输送不连续等问题,该研究设计了一种生产效率不低于2000盘/h的机械气动式自动分盘装置,可快速、准确完成分盘和供盘,适配2BP-2000型水稻育秧播种机高速播种。阐述了分盘装置的基本结构和工作原理,开展分盘、接盘过程分析,确定装置稳定分盘、接盘作业的关键机构与工作参数。分盘稳定性试验结果表明,生产率为1600~2000盘/h时,分盘稳定性不低于98.67%。开展以层叠秧盘数、生产率和秧盘质量为试验因素,以接盘成功率为试验指标的三因素三水平正交旋转组合试验,得到影响接盘成功率的因素主次关系为生产率、层叠秧盘数、秧盘质量,其中生产率、层叠秧盘数对接盘成功率影响显著(P<0.05),秧盘质量对接盘成功率影响不显著(P≥0.05),表明分盘装置对不同质量的秧盘适应性较好,其最优参数组合为:生产率2000盘/h、层叠秧盘数6盘/层、秧盘质量750 g/盘,该条件下分盘装置的接盘成功率均值为98.43%,与预测值仅相差0.29个百分点。研究结果对提高水稻硬盘育秧播种机械化水平具有实用价值。; 关键词农业机械试验水稻育秧播种分盘装置分盘稳定性接盘成功率; Keywords agricultural machinery experiment rice seedling planting tray splitting device stability of splitting plate success rate of takeover; 分类号 S224.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名穴盘苗变形滑针式取苗器的研究被引量：25: 3; 作者胡敏娟尹文庆; 机构南京农业大学工学院; 出处《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期154-158,共5页; 基金江苏省农机三项工程项目(NJ200832); 文摘半自动移栽机受到人工取苗的限制,单行移栽频率约为45株·min-1,生产率较低。对于穴盘苗移栽,自动取苗代替人工取苗是穴盘苗移栽机械的发展趋势。取苗器是自动取苗系统的末端执行器,其结构及作业条件对穴盘苗取苗成功率的影响直接关系到移栽机械的作业质量。设计了变形滑针式取苗器,运用正交试验和方差分析获得了该取苗器的取苗成功率、影响取苗成功率的显著因素及最佳取苗工作条件。正交试验选取穴盘苗苗龄、苗钵含水量、取苗夹持角度、取苗速度和取苗滑针数这5个因素,结果表明:变形滑针式取苗器平均取苗成功率达83.61%,影响取苗器成功率的显著因素有取苗滑针数和苗龄,取苗夹持角度影响其次,最佳取苗工作条件以25 d穴盘苗苗龄、4根取苗滑针以36°取苗夹持角度为宜。; 关键词自动移栽穴盘苗取苗器取苗成功率; Keywords automatic transplanting plug seedling seedling pick-up device picking success rate; 分类号 S223 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铁皮石斛的组织培养与快速繁殖被引量：33: 4; 作者张书萍白石陈丽静; 机构辽宁省农业科学院沈阳农业大学生物技术学院; 出处《辽宁农业科学》 2008年第6期12-15,共4页; 文摘实验以铁皮石斛优良品种的茎段为外殖体,诱导丛生芽,壮苗生根,从而实现大量繁殖。当NAA的浓度为0.3 mg/L,6-BA的浓度为5 mg/L时,铁皮石斛丛生芽的增殖率最高。在MS培养基中,铁皮石斛壮苗生根的最好培养基为MS+6-BA(2 mg/L)+20%香蕉汁。不同激素浓度的6-BA对铁皮石斛壮苗生根的影响比较得出,不加6-BA的培养基小苗生根率低、发根迟、根数少;而加入6-BA后以大幅度提高生根率,尤以在6-BA0.4 mg/L的培养基中小苗生根快,根数多。从不同培养基对铁皮石斛试管苗生长的影响看出,幼苗用MS培养基比用KC培养基培养生长好。铁皮石斛培养60 d左右时生长速度最快。香蕉提取液能促进生长,从而使苗的生长加快。以MS+香蕉汁20%的培养基为最好。; 关键词铁皮石斛组织培养丛生芽壮苗生根; Keywords Dendrobium candidum Tissue culture Prolife rating shoot buds Sound seedlings and taking roots; 分类号 Q813.12 [生物学—生物工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蓝莓组培苗瓶内生根的探讨被引量：30: 5; 作者孙书伟; 机构辽东学院农学院; 出处《湖北农业科学》北大核心 2009年第4期786-788,共3页; 文摘为了快速繁殖蓝莓(Semen trigonellae)新品种,以蓝莓品种蓝丰(Blue-crop)、伯克利(Berkely)组培苗为材料,以1/2WPM为基本培养基,加入不同浓度的外源激素IBA和IAA,对蓝莓进行瓶内生根诱导。结果表明,不同浓度和种类的激素对蓝莓的生根效果不同,不同品种瓶苗生根所需的浓度也有所不同,IBA效果比IAA效果好;蓝丰在0.1mg·L-1IBA的培养基上,生根数量和生根率最好,28天的生根率达100%;而伯克利在0.05mg·L-1IBA的培养基上,32天时生根率达到100%。; 关键词蓝莓组培瓶苗外源激素生根率; Keywords Semen trigonellae tissue culture seedling in the bottles exogenous hormones rate of root taking; 分类号 S663.2 [农业科学—果树学] Q943.1 [生物学—植物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名整排夹茎式穴盘苗取投苗系统设计与试验被引量：4: 6; 作者张小亮谢守勇苑晓亮邓成志刘凡一王鹏; 机构西南大学工程技术学院丘陵山区农业装备重庆市重点实验室; 出处《中国农机化学报》北大核心 2023年第6期42-47,共6页; 基金重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2021jscx—gksb0016) 中华人民共和国工业和信息化部2021年适应丘陵山区农业作业的通用动力装备及高效作业机具攻关项目(TC210H02V)。; 文摘针对现有穴盘苗取投苗系统结构复杂、对根系损伤大的问题,综合夹茎式和整排取苗的特点,设计一种整排夹茎式取投苗系统。该系统通过移盘机构实现穴盘苗的进给,采用往复机构和夹苗机构实现取苗、投苗作业,使用柔性链输苗机构实现分苗和送苗作业。对取苗过程进行静力学分析,同时对投苗过程进行运动学分析,确定取投苗机构结构参数。以取苗成功率、投苗成功率和茎叶损伤率为试验指标进行取投苗试验。试验表明:在番茄钵苗苗龄为45 d、基质含水率为63.47%、取投苗频率为90株/min时,平均取苗成功率为96.1%,平均投苗成功率为94.3%,平均伤苗率为3.9%。研究结果可为全自动化取投苗装置研究提供参考。; 关键词移栽机取投苗系统夹苗机构运动分析取投苗成功率; Keywords automatic transplanting machine seedling taking and throwing system seedling agency kinematic analysis the success rate of taking seedlings; 分类号 S223.92 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全自动蔬菜移栽机关键技术研究综述: 7; 作者白龙; 机构福建省机械科学研究院; 出处《农业装备与智能技术》 2025年第3期1-5,16,共6页; 基金福建省机械科学研究院科研项目[闽农机科研(2024)17号]。; 文摘全自动蔬菜移栽机是蔬菜机械化育苗移栽的核心装备,其自动取投苗技术可以减少人工投入,提升移栽效率。全自动蔬菜移栽机的作业质量直接影响蔬菜品质与产量,因此文章归纳总结国内外蔬菜移栽的研究成果,聚焦于全自动移栽机中关键的取投苗环节。阐述不同夹持装置与取苗机械臂的工作原理与优缺点,分析幼苗生长姿态与生物力学特性、农机与农艺等因素对移栽合格率影响。针对取投苗过程中造成的幼苗茎秆损伤或钵体破碎问题,提出柔性接触、调节夹持力、调控含水率与优化取投苗轨迹等解决方案。文章旨在快速与系统地指导需求用户了解全自动移栽技术与合理选型,同时为科研人员在蔬菜育苗移栽相关领域提供新研究思路。; 关键词全自动蔬菜移栽机取投苗技术夹持装置取苗机械臂移栽合格率; Keywords Automatic vegetable transplanter Seedling picking and placing technology Clamping device Seedling pickup arm Transplanting success rate; 分类号 S223.9 [农业科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	工厂化水稻育秧盘搬运装置设计与试验	谭诗逸俞国红薛向磊赵颖雷许宝玉张成浩	《浙江农业学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	2BP-2000型水稻育秧播种机分盘装置研制	谢方平杨靖符志勇刘大为龚明程乐根	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	穴盘苗变形滑针式取苗器的研究	胡敏娟尹文庆	《浙江农业学报》 CSCD 北大核心	2011	25	在线阅读下载PDF 职称材料
4	铁皮石斛的组织培养与快速繁殖	张书萍白石陈丽静	《辽宁农业科学》	2008	33	在线阅读下载PDF 职称材料
5	蓝莓组培苗瓶内生根的探讨	孙书伟	《湖北农业科学》北大核心	2009	30	在线阅读下载PDF 职称材料
6	整排夹茎式穴盘苗取投苗系统设计与试验	张小亮谢守勇苑晓亮邓成志刘凡一王鹏	《中国农机化学报》北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	全自动蔬菜移栽机关键技术研究综述	白龙	《农业装备与智能技术》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料