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Study on the coupling calculation method for the launch dynamics of a self-propelled artillery multibody system considering engraving process 被引量:2
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作者 Shujun Zhang Xiaoting Rui +1 位作者 Hailong Yu Xiaoli Dong 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第9期67-85,共19页
The launch dynamics theory for multibody systems emerges as an innovative and efficacious approach for the study of launch dynamics,capable of addressing the challenges of complex modeling,diminished computational eff... The launch dynamics theory for multibody systems emerges as an innovative and efficacious approach for the study of launch dynamics,capable of addressing the challenges of complex modeling,diminished computational efficiency,and imprecise analyses of system dynamic responses found in the dynamics research of intricate multi-rigid-flexible body systems,such as self-propelled artillery.This advancement aims to enhance the firing accuracy and launch safety of self-propelled artillery.Recognizing the shortfall of overlooking the band engraving process in existing theories,this study introduces a novel coupling calculation methodology for the launch dynamics of a self-propelled artillery multibody system.This method leverages the ABAQUS subroutine interface VUAMP to compute the dynamic response of the projectile and barrel during the launch process of large-caliber self-propelled artillery.Additionally,it examines the changes in projectile resistance and band deformation in relation to projectile motion throughout the band engraving process.Comparative analysis of the computational outcomes with experimental data evidences that the proposed method offers a more precise depiction of the launch process of self-propelled artillery,thereby enhancing the accuracy of launch dynamics calculations for self-propelled artillery. 展开更多
关键词 Self-propelled artillery Engraving process Multibody system dynamics Launch dynamics
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基于PS-FBG的坦克火炮高精度加速度传感研究
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作者 陆锋 张俊生 +1 位作者 刘青芳 王建国 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期169-174,共6页
坦克火炮微振动信号对于火炮的射击精度具有重要影响。针对传统光纤光栅(fiber Bragg grating,FBG)加速度传感器精度低、灵敏度小等问题,提出一种基于相移光栅(phase shift-fiber Bragg grating,PS-FBG)的高精度坦克火炮加速度传感器。P... 坦克火炮微振动信号对于火炮的射击精度具有重要影响。针对传统光纤光栅(fiber Bragg grating,FBG)加速度传感器精度低、灵敏度小等问题,提出一种基于相移光栅(phase shift-fiber Bragg grating,PS-FBG)的高精度坦克火炮加速度传感器。PS-FBG和普通FBG串联形成级联光栅,并与振子相连组成弹簧质量系统。PS-FBG相移点的存在显著降低了级联光栅反射光谱的3 dB带宽,进而大幅提高了光谱测量精度。实验结果显示,在0.01~0.07 g的加速度激励下,PS-FBG级联光栅传感器可有效识别并还原微振动信号,而传统FBG传感器在加速度小于0.03 g时已经无法识别。坦克车载测试结果显示,所提出的传感器有效提取了发动机怠速状态和正常行驶状态下的微振动信号。传感器在瞬态冲击响应下体现出良好的动态性能,并通过并联匹配FBG,有效减弱了环境温度变化导致的测量误差。 展开更多
关键词 加速度 传感器 相移光栅 火炮 精度
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炮身晃动量对轴系平行度影响研究
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作者 陈永刚 刘杰 +1 位作者 黄诚 余继良 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第4期1-6,共6页
现代火炮包含多种火力组件和火控组件,各组件采用统一的轴系基准,通过校靶使轴系的平行度达到要求,以保证火炮在雷达跟踪、光电跟踪、车长镜瞄准、火控解算等情况下,武器综合控制系统控制火力组件向准确的目标未来点发射炮弹、主防弹药... 现代火炮包含多种火力组件和火控组件,各组件采用统一的轴系基准,通过校靶使轴系的平行度达到要求,以保证火炮在雷达跟踪、光电跟踪、车长镜瞄准、火控解算等情况下,武器综合控制系统控制火力组件向准确的目标未来点发射炮弹、主防弹药、导弹等,完成打击任务。火炮轴系基准是现代火炮主要组件安装与轴系平行度调校的基础,直接影响瞄准误差。以某双管火炮为例,针对其射击后平行度超差问题,通过研究其轴系基准、平行度要求及调试过程,估算炮身晃动量,揭示了炮身晃动量对火炮轴系基准及轴系平行度影响显著,给出了避免平行度超差的措施。研究结果对火炮轴系基准设计、轴系平行度误差分配及检验验收具有一定参考作用。 展开更多
关键词 火炮 轴系基准 晃动量 平行度
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火炮无人化武器发展应用现状及展望
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作者 陈京生 张鹏飞 +2 位作者 李清 陈彦 荣海彤 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期75-81,共7页
随着武器装备的飞速发展,无人化武器系统在现代战争中扮演着越来越重要的角色。火炮的无人化、智能化作为一种新型地面武器装备之一,凭借其无人智能、远程操作和高精确的打击能力,成为未来地面战场上作战力量的重要组成部分。针对目前... 随着武器装备的飞速发展,无人化武器系统在现代战争中扮演着越来越重要的角色。火炮的无人化、智能化作为一种新型地面武器装备之一,凭借其无人智能、远程操作和高精确的打击能力,成为未来地面战场上作战力量的重要组成部分。针对目前以无人化、智能化、信息化为未来战场的火炮作战应用和新质战斗力装备发展为牵引,本文中介绍了国内外主要军事强国的火炮装备发展现状、先进技术的应用情况,分析了火炮无人化、智能化技术的特点,概述了战场上的优势,包括减少人员伤亡、提高作战效率和减少后勤支持的需求等,并对火炮装备的无人化、智能化、标准化发展的关键技术进行了总结,探索法规、标准与伦理方面的相关问题,提出火炮无人化、智能化未来发展方向,为我国新质战斗力地面武器装备的无人化、智能化的未来发展提供借鉴。 展开更多
关键词 火炮 无人化 地面武器 身管 军事发展
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火炮火力打击体系多目标优化
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作者 张龙 钱林方 马欣宇 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期1-8,共8页
针对火炮火力打击体系的构成复杂,各要素相互耦合,传统各分系统相对分离的设计方法难以满足体系融合发展需求的突出问题,构建了基于多目标优化的火力打击体系设计模型。根据火炮火力打击体系的组成,构建多个分系统的参数模型,确定了主... 针对火炮火力打击体系的构成复杂,各要素相互耦合,传统各分系统相对分离的设计方法难以满足体系融合发展需求的突出问题,构建了基于多目标优化的火力打击体系设计模型。根据火炮火力打击体系的组成,构建多个分系统的参数模型,确定了主要的约束参数和设计参数。建立以任务时间、耗弹量、任务成本为目标的优化设计模型,采用第二代非支配排序遗传算法的多目标遗传算法完成了典型火力体系的优化设计,确定了火力体系构成中无人机、指控设备、火炮、弹药、底盘等分系统的主要设计参数。研究结果表明,多目标优化方法能够解决多个分系统设计中多参数相互耦合的问题,获得体系效能最优的设计结果,并且可根据作战任务需求为火力体系的配置提供支撑。 展开更多
关键词 火炮 火力打击体系 杀伤链 任务时间 体系优化 多目标优化
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基于指挥信息系统的炮兵任务链技术
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作者 杨洋 冉斌 +1 位作者 汪林富 刘速东 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期14-17,52,共5页
针对炮兵指挥信息系统面临智能化的问题,提出一种提高指挥信息系统智能化的辅助决策手段。基于信息系统的炮兵任务链技术,对现有指挥信息系统指挥命令进行分析,介绍总体思路、流程设计及关键技术应用。结果表明:该技术能在一定程度上提... 针对炮兵指挥信息系统面临智能化的问题,提出一种提高指挥信息系统智能化的辅助决策手段。基于信息系统的炮兵任务链技术,对现有指挥信息系统指挥命令进行分析,介绍总体思路、流程设计及关键技术应用。结果表明:该技术能在一定程度上提高现有指挥信息系统的智能辅助决策水平,为指挥系统智能化发展探索提供思路和经验支撑。 展开更多
关键词 信息系统 智能化 炮兵指挥 任务链技术
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M109系列自行火炮发展历程浅析
7
作者 郑永辉 周宇 +1 位作者 杨军宁 宋小雷 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期108-113,共6页
大口径压制火炮是世界各国陆军火力打击体系的骨干力量,随着技术的发展,火炮装备技术复杂度和研发成本迅速增大,如何平衡有限的军费及资源投入与无限的装备发展需求之间的矛盾,成为一个重要研究课题。聚焦迄今为止服役时间最长、产量最... 大口径压制火炮是世界各国陆军火力打击体系的骨干力量,随着技术的发展,火炮装备技术复杂度和研发成本迅速增大,如何平衡有限的军费及资源投入与无限的装备发展需求之间的矛盾,成为一个重要研究课题。聚焦迄今为止服役时间最长、产量最高、装备数量最多的155 mm自行火炮——美国M109系列火炮,简要介绍了其发展历程和趋势,包括出口后的衍生型号,从服役时间等不同角度讨论了该系列火炮发展模式的优势,对美国采用该发展模式的出发点和相应能力支撑进行了分析。结果表明现役装备改进提升是平衡资源与需求间矛盾的重要途经,而保持技术优势和对技术发展趋势及速度的清晰认识是实施该途径的重要支撑。本文的研究成果可为我国未来火炮技术与装备发展模式提供参考。 展开更多
关键词 M109自行火炮 发展历程 发展模式 启示
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基于深度强化学习的压制火炮精度控制技术
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作者 高松山 孙河洋 +3 位作者 张柱军 杨恒 董望 徐翔 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第7期141-147,共7页
针对传统压制火炮射击精度不高带来的毁伤效能低、试射时间长、战场生存能力差等问题,采用确定性深度策略梯度学习方法,建立压制火炮射击精度智能控制模型,实现对射击幅员内不同数量、任意位置分布的目标进行瞄准点及用弹量的高效预测;... 针对传统压制火炮射击精度不高带来的毁伤效能低、试射时间长、战场生存能力差等问题,采用确定性深度策略梯度学习方法,建立压制火炮射击精度智能控制模型,实现对射击幅员内不同数量、任意位置分布的目标进行瞄准点及用弹量的高效预测;并通过引入射弹散布的随机误差,提升智能预测策略的鲁棒性。通过对预测点进行仿真试验,验证了压制火炮射击精度智能控制方法的有效性。 展开更多
关键词 射击精度 瞄准点 压制火炮 确定性深度策略梯度学习 深度强化学习
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反无人机装备在中大口径火炮应用浅析
9
作者 杨亮亮 王永河 +3 位作者 狄长春 樵军谋 刘爱峰 李仕轩 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第4期22-27,共6页
随着低小慢无人机在现代战争中的频繁使用,中大口径火炮等缺乏防空能力的地面装备应用反无人机装备显得较为迫切。结合无人机发展现状,分析了低小慢无人机集群化、平台化、智能化的作战特点;对目前反无人机技术方案及国内外反无人机装... 随着低小慢无人机在现代战争中的频繁使用,中大口径火炮等缺乏防空能力的地面装备应用反无人机装备显得较为迫切。结合无人机发展现状,分析了低小慢无人机集群化、平台化、智能化的作战特点;对目前反无人机技术方案及国内外反无人机装备发展情况进行了相关总结与探讨;提出了中大口径火炮应用反无人机装备的两种选配模式:一种为加装单兵反无人机装备;另一种为加装固定式反无人机装备。并分析了两种选配模式在中大口径火炮上应用时的优劣,以期为火炮等地面装备搭载反无人机装备提供参考,进而提高其战场生存能力。 展开更多
关键词 低小慢无人机 中大口径火炮 反无人机装备 选配模式
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基于DP-TPMSLM原理的电磁复进机推力波动抑制
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作者 吴清乐 李文龙 +3 位作者 徐凤杰 王丽群 杨国来 唐恩凌 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期317-328,共12页
鉴于现有复进机结构复杂,难以满足复进过程实时可控性的要求,提出一种基于双初级圆筒型永磁同步直线电机(Double Primary Tubular Permanent Magnet Synchronous Linear Motor,DP-TPMSLM)原理的电磁复进机。通过分析复进过程各部件受力... 鉴于现有复进机结构复杂,难以满足复进过程实时可控性的要求,提出一种基于双初级圆筒型永磁同步直线电机(Double Primary Tubular Permanent Magnet Synchronous Linear Motor,DP-TPMSLM)原理的电磁复进机。通过分析复进过程各部件受力情况,建立复进运动微分方程,明确了所需复进机力的大小;对于DP-TPMSLM,齿槽效应和端部效应的解耦以及端部结构的改进,有效地抑制了定位力的基波和二次谐波,显著降低了电机的推力波动,并通过小型样机实验得以验证;进一步地,提出基于DP-TPMSLM原理的电磁复进机,并将其应用于车载炮系统中,开展了联合仿真研究。实验和仿真结果表明:与未改进的结构相比,改进后的DP-TPMSLM的定位力降至465.9 N,降低了34.4%;同时,所提电磁复进机能够实现对复进过程的实时控制,从根本上解决了炮尾和摇架之间的碰撞问题。 展开更多
关键词 火炮复进机 直线电机 推力波动抑制 多初级结构 联合仿真
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大口径火炮对面积目标射击效率优化方法研究
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作者 杨健为 王晶 +2 位作者 魏继卿 粟小龙 徐凯 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期80-84,111,共6页
对面积目标的射击效率是反映大口径火炮火力打击能力的重要指标之一,传统方法在评定面积射击效率时,通常会将对目标模型、评定方法以及射击方式进行简化处理,与实际情况存在一定偏差。针对以上问题,建立了复杂面积目标的几何等效模型、... 对面积目标的射击效率是反映大口径火炮火力打击能力的重要指标之一,传统方法在评定面积射击效率时,通常会将对目标模型、评定方法以及射击方式进行简化处理,与实际情况存在一定偏差。针对以上问题,建立了复杂面积目标的几何等效模型、基于坐标毁伤的射击效率评定模型、射击效率优化模型,通过遗传算法对射击瞄准点进行寻优,结合实例与传统集火射击方式进行了对比分析。结果表明,利用以上模型和算法得到的瞄准点分布合理,大幅提高了大口径火炮对复杂面积目标的射击效率。所形成的射击效率优化方法有助于提高大口径火炮对面积目标的毁伤效能。 展开更多
关键词 大口径火炮 复杂面积目标 射击效率 坐标毁伤 遗传算法
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基于混沌多项式的超轻型火炮发射过程区间不确定性分析
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作者 刘加鑫 杨国来 +1 位作者 王丽群 薛立国 《振动与冲击》 北大核心 2025年第3期132-139,共8页
火炮发射过程中,存在由弹、炮、药、环境等各种因素引起的不确定性,这些不确定性将不可避免地影响火炮发射的综合性能,只考虑超轻型火炮发射过程中的确定性问题,无法获得其准确的变化规律。因此基于非侵入式的混沌多项式展开(polynomial... 火炮发射过程中,存在由弹、炮、药、环境等各种因素引起的不确定性,这些不确定性将不可避免地影响火炮发射的综合性能,只考虑超轻型火炮发射过程中的确定性问题,无法获得其准确的变化规律。因此基于非侵入式的混沌多项式展开(polynomial chaos expansions,PCE),提出一种计算超轻型火炮弹丸起始扰动范围的区间不确定性分析方法。首先建立了含有区间不确定性参数的超轻型火炮多体动力学模型,基于截断的PCE,通过在不确定性空间内的采样理论,将含区间不确定性参数的动力学系统转变为仅含确定性参数的动力学系统。进一步利用混沌多项式区间扩张函数估算弹丸起始扰动和其他动力学响应的动态区间边界,该研究可为超轻型火炮弹丸起始扰动散布计算提供参考。 展开更多
关键词 超轻型火炮 混沌多项式展开 火炮发射动力学 不确定性分析
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火炮身管寿命影响因素及其显著性分析
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作者 胡仁喜 张霈迪 +2 位作者 杜秀菊 张庆震 贾长治 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期42-47,55,共7页
火炮作为陆军重要的主战压制武器装备,其寿命对于作战任务部署和火力计划实施具有重要影响。针对火炮身管寿命影响因素因不同量纲无法直接比较的局限性,通过对寿命影响因素进行分析,在3种不同环境温度下,对火炮身管寿命试验数据进行双... 火炮作为陆军重要的主战压制武器装备,其寿命对于作战任务部署和火力计划实施具有重要影响。针对火炮身管寿命影响因素因不同量纲无法直接比较的局限性,通过对寿命影响因素进行分析,在3种不同环境温度下,对火炮身管寿命试验数据进行双因素方差分析,定量化比较各影响因素对身管寿命影响的显著性,进而对影响因素进行相关分析,获得各因素对单发磨损量的影响规律。研究结果表明:装药量和射频均对单发磨损量有显著影响,且射频的影响尤为突出,从延长寿命角度应尽量选用减变装药。研究结果对于优化装备的火力计划和部署,提高火炮作战效能和延长使用寿命具有重要的理论和实践意义。 展开更多
关键词 火炮 寿命 药量 方差分析 相关分析
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基于加权系数分配的火炮座圈优化设计
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作者 罗苇杰 杨华实 +3 位作者 王猛 朱卫 孙玉杰 鲁玉祥 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期56-62,共7页
火炮座圈是支撑炮塔、传递发射载荷和执行回转的重要部件,火炮座圈性能的优劣对维持火炮稳定和保证射击精度有着重要影响。为使火炮座圈达到轻便、回转灵活、可靠性高、稳定性好的设计要求,建立了座圈质量、游隙和回转力矩对座圈性能影... 火炮座圈是支撑炮塔、传递发射载荷和执行回转的重要部件,火炮座圈性能的优劣对维持火炮稳定和保证射击精度有着重要影响。为使火炮座圈达到轻便、回转灵活、可靠性高、稳定性好的设计要求,建立了座圈质量、游隙和回转力矩对座圈性能影响的数学模型,并采用加权系数法和智能优化算法,以滚珠半径、滚道半径、滚珠中心位置和接触角这4个因素为关键设计参数,实现了座圈轻量化和回转灵活的多目标优化设计,并得到了最终优化结果。发现座圈质量减少了1.7%,回转阻力减少了14.1%,游隙减少了41.5%。所研究的优化设计方法对火炮座圈设计及优化有着一定的理论指导作用。 展开更多
关键词 火炮座圈 多目标优化设计 层次分析法 粒子群优化算法
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基于自耦控制理论的火炮俯仰电液伺服系统技术研究
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作者 沈凯 韩崇伟 +3 位作者 曾喆昭 李长红 张子雒 耿晓虎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第2期74-82,共9页
针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,... 针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,将三阶非线性不确定扰动系统映射为外环二阶线性扰动系统和内环一阶线性扰动系统。据此,分别对外环二阶、内环一阶线性扰动系统设计基于自适应速度因子的自耦PD、自耦PI控制器,在复频域分析了系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。结果表明,相较于PID和ADRC,所设计的控制器具有鲁棒性好、抗扰动强、控制简单等特点,在火炮电液伺服系统中具有重要研究价值。 展开更多
关键词 火炮电液伺服系统 自耦PID 鲁棒控制 虚拟控制器 速度因子 总和扰动
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面向多平台通用的火炮模块化火力系统总体设计及适配性评估
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作者 单春来 任灿 +3 位作者 高华 杨华实 张凡凡 刘朋科 《兵工学报》 北大核心 2025年第9期111-121,共11页
针对火炮装备模块化设计中存在的通用模块总体设计不足及适配性评估欠缺的问题,提出一种面向多平台通用的模块化火力系统设计方法。以某大口径火炮为研究对象,采用参数化建模与多级优化算法,构建基于发射动力学的模块化设计流程,开发相... 针对火炮装备模块化设计中存在的通用模块总体设计不足及适配性评估欠缺的问题,提出一种面向多平台通用的模块化火力系统设计方法。以某大口径火炮为研究对象,采用参数化建模与多级优化算法,构建基于发射动力学的模块化设计流程,开发相应的适配性评估方法及工具,并运用该适配性评估工具对某火力系统在四型底盘上的通用性设计进行评估。研究结果表明:履带式底盘可完全适配,轮式底盘需降低装药量,车载式底盘需调座圈位置,两栖式底盘需减重55%以上;该设计流程和评估方法显著提高了火炮装备的仿真和优化设计效率,且对于更多设计变量和工况的同类问题可直接应用,为武器装备模块化设计和优化提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 火炮 模块化 多平台通用 适配性评估 发射动力学
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热身管条件下材料热物理特性对膛口运动参数的影响
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作者 陈莉 谢凯 +2 位作者 卢大斌 宋杰 吴志林 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期185-194,共10页
现代战争形势对小口径连发武器精度提出了更高要求,且热散热偏问题一直存在,研究热身管条件下的膛口运动状态有助于解决上述问题.以某5.8 mm制式步枪为研究对象,基于非线性有限元法建立了热/力耦合弹/枪相互作用有限元模型,通过试验验... 现代战争形势对小口径连发武器精度提出了更高要求,且热散热偏问题一直存在,研究热身管条件下的膛口运动状态有助于解决上述问题.以某5.8 mm制式步枪为研究对象,基于非线性有限元法建立了热/力耦合弹/枪相互作用有限元模型,通过试验验证了模型的正确性,并以此为基础研究总结了热身管条件下弹丸被甲热塑性、身管基体热弹性及热膨胀特性三种材料热物理特性对膛口运动状态的影响规律.研究为热散热偏问题的解决及弹/枪相互作用机理的研究提供一定的帮助. 展开更多
关键词 火炮、自动武器与弹药工程 弹/枪相互作用 膛口运动 射击精度 热/力耦合
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火炮随动系统能量回馈控制技术研究
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作者 肖文山 马捷 +2 位作者 张高生 梁炳炎 庞明喜 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期68-76,共9页
火炮随动系统通常具有较大转动惯量和频繁加减速的运动特性,这使得炮塔在制动和减速的过程中会将大量机械能转化为电能,而母线吸收能力有限。为防止母线升压过高损坏系统,常见的采用泄放电阻消耗泵升电压的方式会造成能量损耗和较大的... 火炮随动系统通常具有较大转动惯量和频繁加减速的运动特性,这使得炮塔在制动和减速的过程中会将大量机械能转化为电能,而母线吸收能力有限。为防止母线升压过高损坏系统,常见的采用泄放电阻消耗泵升电压的方式会造成能量损耗和较大的发热问题。针对此问题,从能量角度出发对火炮随动系统运动过程进行了分析和计算,给出系统所需的平均能耗和储能电容容量值,提出了一种基于超级电容能量回馈火炮随动系统设计方法。通过等效原理,提出了一种前、反馈的复合双向控制策略,并进行了仿真研究。仿真结果表明该方法可以有效维持母线电压的稳定,同时超级电容的加入避免了能量损耗和发热问题,为火炮随动系统驱动技术提供了新的研究思路和方法。 展开更多
关键词 火炮随动系统 超级电容 复合控制 母线电压 能量回馈
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平动式曲线后坐轻型火炮原理与优化研究
19
作者 齐权 顾克秋 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第2期103-112,共10页
曲线后坐技术能够提高轻型火炮射击时的后坐稳定性,但也存在复进稳定性较差、后坐阻力过大等不足。针对曲线后坐原理的优缺点,从曲线后坐系统和总体结构布局两个方面进行改进,提出一种轻型火炮滚轮导向平动式曲线后坐方案,并通过动力学... 曲线后坐技术能够提高轻型火炮射击时的后坐稳定性,但也存在复进稳定性较差、后坐阻力过大等不足。针对曲线后坐原理的优缺点,从曲线后坐系统和总体结构布局两个方面进行改进,提出一种轻型火炮滚轮导向平动式曲线后坐方案,并通过动力学优化设计,合理匹配曲线导轨形状和后坐阻力规律,以进一步提高火炮射击性能。采用有限元和参数化建模方法建立了火炮发射动力学模型,以射击稳定性和后坐阻力为优化目标,基于Kriging代理模型和非支配排序遗传算法(NSGA-II)对曲线导轨和反后坐装置的结构参数进行多目标优化匹配,并基于熵权-TOPSIS法筛选Pareto解集得到了一组最优参数组合。结果表明,优化后的曲线后坐火炮的前大架跳高降低23.48%,后坐阻力峰值减小8.16%,优化效果明显;相比于同口径轻型直线后坐火炮,在相同全炮重和射击工况下,优化后的曲线后坐火炮的前后大架跳高分别降低了37.65%和29.03%,后坐阻力峰值仅增大1.33%,后坐和复进时期的射击稳定性都有明显提高,同时有效控制了后坐阻力,为轻型曲线后坐火炮的设计与优化提供了参考。 展开更多
关键词 轻型火炮 平动式曲线后坐 射击稳定性 火炮发射动力学 多目标优化
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基于火炮转移路径预测的无人机集群反炮兵搜索路径规划
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作者 耿泽 黄炎焱 张寒 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第4期1222-1234,共13页
现代炮兵具有机动作战、快打快撤的特点,依据炮位侦察雷达的定位对其反击难以直接命中。为此,提出一种基于火炮转移路径预测的无人机集群反炮兵搜索路径规划方法,通过预测火炮射击后的转移路径,提高无人机集群对其发现与打击的效能。建... 现代炮兵具有机动作战、快打快撤的特点,依据炮位侦察雷达的定位对其反击难以直接命中。为此,提出一种基于火炮转移路径预测的无人机集群反炮兵搜索路径规划方法,通过预测火炮射击后的转移路径,提高无人机集群对其发现与打击的效能。建立战场环境与作战要素模型,提出作战状态与地貌环境适宜度概念。通过炮兵作战Markov状态模型,结合作战状态与地貌环境适宜度进行火炮转移路径预测。同时,基于滚动时域优化构建无人机集群搜索路径规划算法,通过目标函数中新设计的预期收益项,解决稀疏信息素分布下的搜索路径寻优问题。仿真结果表明,所提方法能够有效利用战场信息,预测蓝方炮兵可能的转移路径。相较于对比方法,所提方法在搜索与打击任务中的效能与稳定性均具有一定优势,为后续的实际应用提供基础。 展开更多
关键词 反炮兵作战 无人机集群 Markov状态模型 搜索路径规划
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