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基于最小代价准则的再入滑翔制导方法
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作者 姬博洋 李炯 +2 位作者 贺杨超 叶继坤 雷虎民 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2715-2726,共12页
针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)规避禁飞区的问题,提出一种基于最小代价准则的RGV制导方法。基于图论思想,引入规避时机判断准则,实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中,依据距离目标点的剩余航程设计分段... 针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)规避禁飞区的问题,提出一种基于最小代价准则的RGV制导方法。基于图论思想,引入规避时机判断准则,实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中,依据距离目标点的剩余航程设计分段式航向角偏差角走廊,提高制导精度。在规避逻辑中,设计规避策略和补偿策略。规避时统一量化飞行器的规避代价和制导代价,依据最小代价准则决定倾侧角符号,同时为降低能量损耗,求解恰好规避时的倾侧角幅值实现倾侧角的自适应变化。为避免倾侧角符号的频繁偏转,对航向角偏差走廊进行自适应补偿。该制导方法旨在解决规避任务与制导任务相冲突、多禁飞区叠加影响时的规避决策问题。仿真结果表明,和传统方法相比所提制导方法可以实现最小代价的多禁飞区规避,且具有更高的制导精度,算法具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 预测-校正法 最小代价准则 自适应航向角偏差走廊 禁飞区规避
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异型滑块导轨间垂直度误差测算方法研究
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作者 赵未来 祝锡晶 +3 位作者 卢圣力 郭晋竹 孔华野 刘瑶 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第8期156-162,共7页
针对传统自准直仪测量导轨滑块副垂直度误差时,因测量对象不同导致结果不一致的问题,提出了一种通用的垂直度误差计算方法。首先,分开考虑两导轨滑块副,并根据自准直仪测量原理、结合最小包容区域包络模型,对导轨直线度误差进行测量与... 针对传统自准直仪测量导轨滑块副垂直度误差时,因测量对象不同导致结果不一致的问题,提出了一种通用的垂直度误差计算方法。首先,分开考虑两导轨滑块副,并根据自准直仪测量原理、结合最小包容区域包络模型,对导轨直线度误差进行测量与分析。其次,在Matlab中编写数据处理程序,完成误差计算。最后,在某公司生产的某小型数控铣床上进行试验验证。结果表明测量值均在机床精度检验的允差范围内,证明了该计算方法的有效性,为导轨间的垂直度误差的测算提供一种更为通用的计算方法。 展开更多
关键词 垂直度误差 最小包容区域法 自准直仪 角差法 直线导轨副
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Dynamic programming methodology for multi-criteria group decision-making under ordinal preferences 被引量:3
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作者 Wu Li Guanqi Guo +1 位作者 Chaoyuan Yue Yong Zhao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第6期975-980,共6页
A method of minimizing rankings inconsistency is proposed for a decision-making problem with rankings of alternatives given by multiple decision makers according to multiple criteria. For each criteria, at first, the ... A method of minimizing rankings inconsistency is proposed for a decision-making problem with rankings of alternatives given by multiple decision makers according to multiple criteria. For each criteria, at first, the total inconsistency between the rankings of all alternatives for the group and the ones for every decision maker is defined after the decision maker weights in respect to the criteria are considered. Similarly, the total inconsistency between their final rankings for the group and the ones under every criteria is determined after the criteria weights are taken into account. Then two nonlinear integer programming models minimizing respectively the two total inconsistencies above are developed and then transformed to two dynamic programming models to obtain separately the rankings of all alternatives for the group with respect to each criteria and their final rankings. A supplier selection case illustrated the proposed method, and some discussions on the results verified its effectiveness. This work develops a new measurement of ordinal preferences’ inconsistency in multi-criteria group decision-making (MCGDM) and extends the cook-seiford social selection function to MCGDM considering weights of criteria and decision makers and can obtain unique ranking result. 展开更多
关键词 multi-criteria group decision-making (MCGDM) ordinal preference minimum deviation method dynamic programming Cook-Seiford social selection function.
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规模化屋顶光伏接入配电网的建设决策 被引量:2
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作者 张晋铭 欧阳森 +2 位作者 张杰宁 郭一帆 彭琦 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期287-294,共8页
围绕规模化屋顶光伏的选优建设问题,提出一种规模化屋顶光伏建设方案的综合评价方法。基于屋顶光伏建设的相关方分析,从供电影响侧、环保侧、经济侧、市场侧角度构建一套适用于屋顶光伏建设决策的综合评价指标体系,供电影响侧考虑并网... 围绕规模化屋顶光伏的选优建设问题,提出一种规模化屋顶光伏建设方案的综合评价方法。基于屋顶光伏建设的相关方分析,从供电影响侧、环保侧、经济侧、市场侧角度构建一套适用于屋顶光伏建设决策的综合评价指标体系,供电影响侧考虑并网运行质量与匹配度,环保侧体现绿色低碳效益,经济侧关注投资建设效益,市场侧反映应用参与度与接受度;采用层次分析-G1结合赋权法、改进的基于指标相关性的指标权重确定法分别求解指标主、客观权重,并通过改进的最小偏差组合赋权模型确定指标综合权重,采用优劣解距离法完成方案的评价与决策。算例仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 屋顶光伏 综合决策 层次分析-G1 改进的基于指标相关性的指标权重确定法 改进的最小偏差组合赋权
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桌面级协作机械臂设计与仿真分析
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作者 曹原 贾凯 +1 位作者 杜振军 徐方 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期294-299,共6页
由于桌面级协作机器人具有低成本、小型化、模块化等特点,被广泛的应用在医疗、食品、科研、3C等行业。针对模块化关节,设计了满足强度刚度要求、额定负载为1kg的桌面级协作机器人,建立了基于CoppeliaSim与Matlab的实验仿真平台。首先... 由于桌面级协作机器人具有低成本、小型化、模块化等特点,被广泛的应用在医疗、食品、科研、3C等行业。针对模块化关节,设计了满足强度刚度要求、额定负载为1kg的桌面级协作机器人,建立了基于CoppeliaSim与Matlab的实验仿真平台。首先利用旋量法建立了机器人正、逆运动学模型,提出了基于最小变化角为准则的位置控制算法,成功的实现了机器人的运动控制,验证了正、逆运动学求解模型的准确性。实验平台的仿真结果表明,该算法能够有效的控制机器人的运动,具有实用性。 展开更多
关键词 桌面级 协作机器人 旋量法 运动学 仿真平台 最小变化角
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星间测量基线偏差搜索算法及误差分析
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作者 戴杨峰 李明成 王春晖 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期173-183,共11页
基线偏差会在相对角度测量结果转换到主星坐标的过程中引入显著误差,针对这一问题在方位角和俯仰角(-60°,+60°)范围内对基线偏差引入的转换偏差进行了研究,并提出了一种测量基线在轨校准的搜索算法。该方法利用卫星搭载的近... 基线偏差会在相对角度测量结果转换到主星坐标的过程中引入显著误差,针对这一问题在方位角和俯仰角(-60°,+60°)范围内对基线偏差引入的转换偏差进行了研究,并提出了一种测量基线在轨校准的搜索算法。该方法利用卫星搭载的近距离高精度感知系统,同时对从星位置进行感知测量,以近距离感知系统作为校准数据源,通过步长加速算法搜索基线偏差并校准,使得本系统感知结果与校准数据源同步,从而达到测量基线校准的目的。搜索完成后的方位角与俯仰角的转换偏差均优于0.012°,低于热噪声引入的最大测量误差。 展开更多
关键词 星间测量 基线偏差 相对角度测量 转换误差 步长加速法
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高折射率玻璃微珠折射率的测量 被引量:15
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作者 黄富泉 卢山鹰 王绍民 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期753-756,共4页
用激光作为测量光源 ,利用激光经玻璃微珠一次或多次内部反射后出射 ,形成最小偏转角的原理 ,对高折射率玻璃微珠折射率的测量进行了理论分析和实验测试 .比较了不同内反射次数对测量精度的影响 .该测量方法尤其适用于已在微珠列阵逆向... 用激光作为测量光源 ,利用激光经玻璃微珠一次或多次内部反射后出射 ,形成最小偏转角的原理 ,对高折射率玻璃微珠折射率的测量进行了理论分析和实验测试 .比较了不同内反射次数对测量精度的影响 .该测量方法尤其适用于已在微珠列阵逆向反光膜上大量使用的、折射率位于 1 .8~ 2 .4之间的高折射率玻璃微珠折射率的测量 ,较传统方法具有简便、快捷和安全的特点 .经分析和对不同类型微珠样品的实测比较 ,获得了测量精度优于 1 展开更多
关键词 折射率测量 玻璃微珠 最小偏转角 彩虹法
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抽油杆管偏磨的综合分析与防治 被引量:33
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作者 赵子刚 褚英鑫 +1 位作者 汤文玲 杨淑芹 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2002年第3期22-25,共4页
从生产实际出发 ,全面分析了游梁抽油系统中抽油杆管偏磨的机理 ,研究了综合防治措施 .提出的主要方法有 :调整抽吸参数 ,确定油井合理的沉没度 ,确定油井合理的热洗周期 ,并及时解除蜡堵 ;在聚驱井中 ,应适当调大泵的间隙 ,以减少摩擦... 从生产实际出发 ,全面分析了游梁抽油系统中抽油杆管偏磨的机理 ,研究了综合防治措施 .提出的主要方法有 :调整抽吸参数 ,确定油井合理的沉没度 ,确定油井合理的热洗周期 ,并及时解除蜡堵 ;在聚驱井中 ,应适当调大泵的间隙 ,以减少摩擦阻力 ;严格控制油井含水上升速度 ;无特殊要求尽可能不下油管锚和扶正器 ;确保钻井质量 ,控制井偏角尽可能的小 . 展开更多
关键词 抽油杆管 偏磨 井偏角 沉没度 预防措施
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印刷自动套准标记识别方法的研究 被引量:18
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作者 王梅 赵荣丽 李克天 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期60-62,共3页
在自动套准控制系统中,通过对印刷套准标记的检测,经过数据传输、计算和各级遥控装置的调整实现必要的校正。对印刷自动套准图象的识别进行了初步的研究。通过对摄取到的实际套准标记图像和标准图像进行比较,输出其角度偏差值和位置偏差... 在自动套准控制系统中,通过对印刷套准标记的检测,经过数据传输、计算和各级遥控装置的调整实现必要的校正。对印刷自动套准图象的识别进行了初步的研究。通过对摄取到的实际套准标记图像和标准图像进行比较,输出其角度偏差值和位置偏差值,以此作为自动套准控制系统中时印刷机套准调节的依据,并对一种"米"形套准标记的识别和检测进行了分析。 展开更多
关键词 自动套准 套准标记 图像识别方法 角度偏差 位置偏差
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二次彩虹法高折射率玻璃微珠的折射率测量研究 被引量:6
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作者 杨宏坤 李大海 +1 位作者 周昕 王鹏 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期52-53,共2页
通过对高折射率玻璃微珠在激光照明下形成的二次彩虹的实验研究,提出了一种激光照明下高折射率玻璃微珠二次彩虹条纹图的获取装置。以艾里的虹理论为基础,提出了一种由二次彩虹条纹图确定最小偏向角的方法,实现了高折射率玻璃微珠折射... 通过对高折射率玻璃微珠在激光照明下形成的二次彩虹的实验研究,提出了一种激光照明下高折射率玻璃微珠二次彩虹条纹图的获取装置。以艾里的虹理论为基础,提出了一种由二次彩虹条纹图确定最小偏向角的方法,实现了高折射率玻璃微珠折射率的测量。实验证明,该方法的测量精度为0.4%,测量结果得到了V棱镜测试方法的证实。 展开更多
关键词 高折射率玻璃微珠 二次彩虹法 最小偏向角 折射率
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季节性氢储能–混氢燃气轮机系统两阶段随机规划 被引量:26
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作者 鲁明芳 李咸善 +2 位作者 李飞 熊炜 李欣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期6978-6991,共14页
规划配置制氢-季节性氢储能-混氢燃气轮机系统,可综合解决丰能季节富裕能源存储及其向枯能季节转移应用问题,保障新能源为主体的新型电力系统供电可靠性。考虑多能源荷不确定性及长时间尺度波动耦合特性,提出最小均差-熵权法及季节性分... 规划配置制氢-季节性氢储能-混氢燃气轮机系统,可综合解决丰能季节富裕能源存储及其向枯能季节转移应用问题,保障新能源为主体的新型电力系统供电可靠性。考虑多能源荷不确定性及长时间尺度波动耦合特性,提出最小均差-熵权法及季节性分解法的随机规划场景建立方法,包括基于最小均差-熵权法的多能源荷典型年选择,基于季节性分解法的多能源荷长期趋势分量、季节性分量及随机分量的获取,并将随机不确定分量与典型年确定场景叠加,建立随机规划典型场景集。针对复杂耦合系统规划问题,提出两阶段随机规划策略,并据此建立丰能季“制氢-储氢”系统容量优化配置模型和枯能季混氢燃气轮机优化配置模型。算例仿真验证方法的有效性,配置该系统与新增火电机组相比具有低碳价值及经济可行性。 展开更多
关键词 最小均差–熵权法 季节性分解法 混氢燃气轮机 两阶段随机规划
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井眼轨迹计算新方法 被引量:25
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作者 王礼学 陈卫东 +1 位作者 贾昭清 吴华 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期57-59,共3页
钻井过程中形成的井眼轨迹是展布在三维空间中的一条曲线 ,在实际工作中这条曲线是通过逐点测斜工作然后选用一种井眼轨迹计算方法来确定的。提高井眼轨迹曲线的精度有两个途径 :一是减小测斜间距 ,但这将会增加工作成本 ;二是选用更切... 钻井过程中形成的井眼轨迹是展布在三维空间中的一条曲线 ,在实际工作中这条曲线是通过逐点测斜工作然后选用一种井眼轨迹计算方法来确定的。提高井眼轨迹曲线的精度有两个途径 :一是减小测斜间距 ,但这将会增加工作成本 ;二是选用更切合实际的井眼轨迹计算方法。在钻井和地质工作中常用的井眼轨变计算方法有 5种 ,算法复杂程度和精度各不相同。其原理一类为将相邻两井斜测点视为一直线 ,算法较简单 ,精度差。如正切法、平衡正切法和平均角法 ;另一类则是相邻两井斜测点视为一平面曲线 ,算法稍复杂 ,精度较高。如最小曲率法和圆柱螺线法。从方法原理分析 ,平面曲线类的算法精度高于直线类的算法。文章介绍的井眼轨迹计算的积分法是一种基于空间曲线的方法 ,它将相邻两井斜测点的连线视为一渐变空间曲线 ,这将更符合钻井工作的实际 ,其精度将高于常用的井眼轨迹计算方法 ,但算法稍复杂。 展开更多
关键词 井深 井斜角 方位角 井眼轨迹 计算公式
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重火石玻璃ZF6棱镜色散关系的测定及非线性拟合 被引量:13
13
作者 王小怀 张庆 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第11期40-42,共3页
采用最小偏向角法对重火石玻璃棱镜的色散关系进行测量,并利用Microcal Origin软件进行非线性拟合得到色散方程。
关键词 色散关系 最小偏向角 非线性拟合
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按最小传动角设计曲柄摇杆机构的解析方法 被引量:17
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作者 张静 王占英 +1 位作者 刘春东 梁永生 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第10期63-65,共3页
提出了一种设计曲柄摇杆机构的解析新方法,即按最小传动角γmin和其他已知条件(行程速比系数k、摇杆摆角φ和其中一杆长度),采用解析几何方法建立一系列关系式来确定该机构其余杆件长度的方法。
关键词 曲柄摇杆机构 最小传动角 解析法 行程速比系数
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基于UPQC主电路容量最小的控制策略的研究 被引量:14
15
作者 巫付专 万健如 沈虹 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1-5,共5页
以统一电能质量控制器(UPQC)左串-右并主电路结构为研究对象,从其基波稳态等效电路入手,给出了在电压波动时并伴有相位跳变的相量图;依据主电路总容量最小的原则导出了串联补偿电压的最优注入角;基于瞬时无功理论及低通滤波器提取电源... 以统一电能质量控制器(UPQC)左串-右并主电路结构为研究对象,从其基波稳态等效电路入手,给出了在电压波动时并伴有相位跳变的相量图;依据主电路总容量最小的原则导出了串联补偿电压的最优注入角;基于瞬时无功理论及低通滤波器提取电源基波相电压初始相位及相位跳变角,结合总容量最小时的最优注入角确定了目标电压函数,使UPQC输出相应的补偿电压。通过仿真和实验验证了在主电路容量最小时确定串联补偿电压最优注入角的控制策略。 展开更多
关键词 UPQC 总容量最小 最优注入角 瞬时无功理论
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带有双曲正切加权函数的落角约束最优制导律 被引量:9
16
作者 陈琦 杨靖 +1 位作者 王中原 常思江 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期92-100,共9页
为降低末制导律对初始状态误差的敏感度、提高导弹的末端抗干扰能力,针对带有落角约束的末制导问题,考虑基于双曲正切函数的一类加权函数,提出了一种基于间接Gauss伪谱法的最优末制导律.首先,基于目标位置和期望落角建立了落角坐标系,... 为降低末制导律对初始状态误差的敏感度、提高导弹的末端抗干扰能力,针对带有落角约束的末制导问题,考虑基于双曲正切函数的一类加权函数,提出了一种基于间接Gauss伪谱法的最优末制导律.首先,基于目标位置和期望落角建立了落角坐标系,并在该坐标系中建立了导引运动关系方程,得到了带有落角约束的末制导模型;然后,根据极小值原理推导出了用于求解最优制导律的两点边值问题,运用Gauss伪谱法进行离散,把两点边值微分方程转换为一系列代数方程;最后,通过显式求解代数方程快速得到了最优控制律,该方法避免了求解黎卡提微分方程,不需要进行繁琐的积分运算,计算量小.所提制导律在推导过程中不依赖于加权函数的具体形式,可非常方便地处理复杂加权函数.仿真结果表明:通过设计不同形式的加权函数,可灵活改变导弹运动轨迹及制导指令的分布,以实现不同的制导目标;所提方法能有效降低制导律对初始状态误差的敏感度,而且还可以提高导弹的末端抗干扰能力,在很大程度上提高了制导律的设计灵活性. 展开更多
关键词 落角约束 双曲正切函数 最优控制 极小值原理 GAUSS伪谱法
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最小偏差法在机械多目标优化设计中的应用 被引量:9
17
作者 魏锋涛 宋俐 李言 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期100-104,共5页
提出了处理多目标问题的最小偏差法,并将其应用于机械多目标优化设计。以流体动压滑动轴承多目标优化设计为例,建立了以摩擦系数最小、发热量最小和承载能力最大为目标函数的多目标优化设计数学模型,根据最小偏差法原理构造统一目标函数... 提出了处理多目标问题的最小偏差法,并将其应用于机械多目标优化设计。以流体动压滑动轴承多目标优化设计为例,建立了以摩擦系数最小、发热量最小和承载能力最大为目标函数的多目标优化设计数学模型,根据最小偏差法原理构造统一目标函数,利用改进遗传算法对该问题进行了优化设计。算例整个求解过程和结果表明,该方法既可以避免人为因素的影响,又能够获得比常规设计更佳的设计参数,同时也验证了所提方法对于解决机械多目标优化设计问题的有效性和可行性。 展开更多
关键词 最小偏差法 机械多目标 优化设计 改进遗传算法
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容积法储量计算中定向井油层有效厚度的校正 被引量:7
18
作者 张卫江 孙广伯 +1 位作者 孟文建 张凤敏 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期51-52,共2页
定向井技术的广泛应用,给容积法储量计算时单井有效厚度的确定带来一定的困难。常规的有效厚度校正方法考虑因素单一,从而造成储量计算结果误差较大。推导出定向井有效厚度校正公式,分析了采用常规校正方法所得有效厚度对储量计算精... 定向井技术的广泛应用,给容积法储量计算时单井有效厚度的确定带来一定的困难。常规的有效厚度校正方法考虑因素单一,从而造成储量计算结果误差较大。推导出定向井有效厚度校正公式,分析了采用常规校正方法所得有效厚度对储量计算精度的影响,并在大港油田南区孔垒地区2口大位移定向井(井斜角31°~44°)的厚油层有效厚度校正中得到初步应用,证实了所介绍方法的正确性和实用性。图3参3(郭海莉摘) 展开更多
关键词 定向井 储量计算 油层厚度
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节段预制梁桥短线匹配的几何控制改进方法 被引量:6
19
作者 贾布裕 茅思奕 +2 位作者 陈扬文 余晓琳 颜全胜 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期649-656,共8页
基于短线匹配法的桥梁节段预制施工属于桥梁快速施工技术,对几何控制精度要求非常高,而目前已有的几何控制方法的误差分析精度不足,存在着明显的局限性。为解决此问题,本文围绕短线匹配法中几何控制的误差调整,提出了一种高精度的几何... 基于短线匹配法的桥梁节段预制施工属于桥梁快速施工技术,对几何控制精度要求非常高,而目前已有的几何控制方法的误差分析精度不足,存在着明显的局限性。为解决此问题,本文围绕短线匹配法中几何控制的误差调整,提出了一种高精度的几何控制改进方法。采用了基于交叉验证CV思想的改进坐标转换系统以便提高坐标相互转换的精度;提出了一种偏差角识别方法,实现预制梁施工中不同位置偏差角的精确区分。通过CAD模拟算例分析,验证了本文所提方法的有效性。最后以某实际节段预制桥梁工程作为应用背景,将所提方法和传统方法进行比较。比较结果表明:传统方法存在几何控制效果较差、精度不足的问题,而本研究所提方法取得了明显的改进效果,充分体现了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 节段预制 短线匹配法 几何控制 坐标转换 偏差角
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基于最小偏差法插补技术的FPGA设计与实现 被引量:5
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作者 李腾飞 凌有铸 刘敬猛 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第5期90-93,共4页
针对逐点比较法、数字积分法等存在的加工精度低的问题,提出了一种新的插补算法——最小偏差法。介绍了最小偏差法的插补原理和插补算法公式。在QuartusII开发平台上,运用硬件描述语言Verilog HDL语言设计了最小偏差法直线插补程序,选用... 针对逐点比较法、数字积分法等存在的加工精度低的问题,提出了一种新的插补算法——最小偏差法。介绍了最小偏差法的插补原理和插补算法公式。在QuartusII开发平台上,运用硬件描述语言Verilog HDL语言设计了最小偏差法直线插补程序,选用FPGA器件实现了最小偏差法插补器。 展开更多
关键词 数控系统 最小偏差法 VERILOG HDL
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