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高职院校农机装备领域创新型拔尖技术人才培养的探索与实践 被引量:1
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作者 高菊玲 刘永华 +2 位作者 尹华 张东凤 赵梦龙 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期339-344,共6页
随着农业农村现代化的推进,在全面推进乡村振兴的国家战略驱动下,高职院校农机装备领域人才培养将迎来新的挑战。聚焦农机装备领域高端化、智能化、绿色化对岗位的新要求,以培养学生解决实际问题的能力和创新能力为主线,以农机装备产业... 随着农业农村现代化的推进,在全面推进乡村振兴的国家战略驱动下,高职院校农机装备领域人才培养将迎来新的挑战。聚焦农机装备领域高端化、智能化、绿色化对岗位的新要求,以培养学生解决实际问题的能力和创新能力为主线,以农机装备产业发展驱动专业升级改造、以企业生产实际项目驱动专业课程改革,通过课程体系与产业需求、课程标准与职业标准、教学过程与生产过程“三对接”,教育链、人才链、产业链、创新链“四链融合”,培养高职院校农机装备领域创新型拔尖技术人才,以期为同类院校提供参考。 展开更多
关键词 农机装备领域 拔尖技术人才 人才培养 高职院校
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发展农业装备新质生产力的创新方向与实施路径研究 被引量:1
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作者 吴海华 吴尘萱 +2 位作者 周海燕 胡小鹿 方宪法 《农业工程》 2025年第1期1-6,共6页
农业装备是新时代保证粮食安全和推进乡村全面振兴的重要科技支撑。通过研究国内外产业发展与技术趋势、市场与政策,明确我国发展农业装备新质生产力面临4个方面的重大需求,包括推动农业装备强国建设、着力提升粮食综合生产能力、支撑... 农业装备是新时代保证粮食安全和推进乡村全面振兴的重要科技支撑。通过研究国内外产业发展与技术趋势、市场与政策,明确我国发展农业装备新质生产力面临4个方面的重大需求,包括推动农业装备强国建设、着力提升粮食综合生产能力、支撑多元化食物供给体系构建和助力现代化大农业发展。提出助推农业装备新质生产力发展的建议,支撑全环节农业装备迭代升级、开发适用性农业装备制造体系、拓展新场景农业装备应用模式、提升前瞻性农业装备战略力量和培育高技术农业装备创新集群,着力建设高水平创新的支撑条件平台,打造全产业链人才梯队,培育可持续协同发展的创新生态,激发创新主体潜力,为相关科技管理部门优化研究布局提供参考。 展开更多
关键词 新质生产力 农业装备 科技创新 智慧农业 智能农机 粮食安全
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智能农机装备领域高层次人才培养战略研究
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作者 唐汉 王金武 +3 位作者 陈红宇 周文琪 孙小博 王奇 《智慧农业导刊》 2025年第15期156-160,共5页
在全球农业智能化浪潮下,智能农机装备成为农业现代化转型的核心驱动力,而智能农机装备领域高层次人才是推动智能农机装备发展的核心力量,如何培养智能农机装备高层次人才成为我国农业现代化转型的重中之重。该文通过分析我国对于智能... 在全球农业智能化浪潮下,智能农机装备成为农业现代化转型的核心驱动力,而智能农机装备领域高层次人才是推动智能农机装备发展的核心力量,如何培养智能农机装备高层次人才成为我国农业现代化转型的重中之重。该文通过分析我国对于智能农机装备领域人才的需求,提出以国际化一流学科平台为载体,构建“学科交叉+产教融合+国际合作”三位一体的智能农机装备高层次人才培养体系。设计覆盖课程体系、实践平台、师资队伍与评价机制的全链条培养路径,并针对实施难点提出建议,坚决有效地实现了智能农机装备领域高层次人才的培养,为我国智能农机装备领域高层次人才培养战略提供支撑。 展开更多
关键词 一流学科平台 智能农机装备 高层次人才培养 全球化 农业现代化
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国外蔬菜生产机械发展现状
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作者 宋卫堂 姜国龙 +1 位作者 郑亮 程博 《蔬菜》 2025年第9期9-25,共17页
目前我国蔬菜生产普遍面临劳动力占比高、效率低下等问题,严重制约了产业发展。为了探究国外蔬菜全程机械化发展现状,基于文献分析,通过阐述国外蔬菜机械化中主要机械及其特点,总结美国、欧洲、日本、以色列等发达国家和地区蔬菜育苗播... 目前我国蔬菜生产普遍面临劳动力占比高、效率低下等问题,严重制约了产业发展。为了探究国外蔬菜全程机械化发展现状,基于文献分析,通过阐述国外蔬菜机械化中主要机械及其特点,总结美国、欧洲、日本、以色列等发达国家和地区蔬菜育苗播种、耕整地、移栽、收获环节中的代表性机械,重点归纳其主要装备类型、代表性企业及其产品应用,旨在为我国蔬菜机械化发展提供宝贵的参考,为国内企业进一步研制开发蔬菜机械化系列产品提供借鉴;此外,对我国蔬菜全程机械化发展进行探讨,提出强化农机农艺融合、差异化引进融合、突破核心装备自主研发、加速智能化升级的展望。 展开更多
关键词 蔬菜 机械化 国外装备 智能化 农机农艺融合 宜机化
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本科层次职业教育智能化农业装备技术专业人才培养方案
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作者 赵作伟 杜长征 +2 位作者 刘晓明 苏忠林 孙伟 《农机使用与维修》 2025年第9期128-132,共5页
随着农业现代化的不断推进,智能化农机技术得到长足发展,同时智能化农机工程型人才的培养日益受到重视。本科层次职业教育作为培养高素质工程人才的重要途径,在智能化农机领域扮演着重要角色。本文分析了本科层次职业教育的现状和智能... 随着农业现代化的不断推进,智能化农机技术得到长足发展,同时智能化农机工程型人才的培养日益受到重视。本科层次职业教育作为培养高素质工程人才的重要途径,在智能化农机领域扮演着重要角色。本文分析了本科层次职业教育的现状和智能化农机行业对人才的需求,确定了智能化农业装备技术专业人才培养方案的主要内容,明确了培养方案的实施要点。通过实施这一人才培养方案,有望培养出更多适应智能化农机行业发展需求的高素质人才,满足企业对具备专业技能和实践经验人才的需求。 展开更多
关键词 本科层次职业教育 智能化农业装备技术 人才培养方案 教育研究
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甘肃中部丘陵地区马铃薯种薯农机宜地化发展的重点与途径
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作者 李永成 文国宏 +3 位作者 黄华 李继平 岳云 杜宏辉 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期319-326,共8页
农业机械化是农业现代化的重要组成部分。马铃薯是我国第四大粮食作物,产业链条长,马铃薯生产和初加工机械在产业发展过程中起着积极的推动作用。随着我国马铃薯主产区向具有比较优势的区域转移,西北、西南丘陵地区成为马铃薯生产的主... 农业机械化是农业现代化的重要组成部分。马铃薯是我国第四大粮食作物,产业链条长,马铃薯生产和初加工机械在产业发展过程中起着积极的推动作用。随着我国马铃薯主产区向具有比较优势的区域转移,西北、西南丘陵地区成为马铃薯生产的主要区域。然而,受特殊地形地貌、多样气候等多种因素约束,该区域农业机械化水平相对滞后,已成为制约马铃薯产业发展的主要因素,尤其对马铃薯种薯繁育、供应影响尤为显著。通过分析甘肃中部丘陵地区农业机械在马铃薯种薯产销全程劳动替代效果显著、农机具配套难度大、农机宜地化推进慢的应用现状,以及马铃薯种薯农机作业的宜地性、使用的适用性、种薯繁育的机械化需求特点,提出从协作创新适度超前研发宜地配套农机,重点突破精工制造模块化宜地农机具,政策扶持模式创新推进宜地农机应用三方面加快推进甘肃中部丘陵地区马铃薯种薯农机宜地化进程,以提高马铃薯产业发展的质量和效益。 展开更多
关键词 宜地化 农机装备 马铃薯 丘陵山区 种薯繁育
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“十五五”期间我国农机装备科技创新路径研究
7
作者 王海翔 杨华 +6 位作者 李世柱 黄文明 刘颖 臧秀法 李馨 刘岩 李建新 《农机使用与维修》 2025年第6期59-63,共5页
为了研究我国农机装备产业在未来五年暨“十五五”期间的科技创新发展路径,该文采用对比分析的方法,分析国内外农业机械发展的现状及发展趋势,列出我国农机装备发展现状和存在问题,探索提出在“十五五”期间我国农机装备科技创新的4个... 为了研究我国农机装备产业在未来五年暨“十五五”期间的科技创新发展路径,该文采用对比分析的方法,分析国内外农业机械发展的现状及发展趋势,列出我国农机装备发展现状和存在问题,探索提出在“十五五”期间我国农机装备科技创新的4个主要目标和5个重点方向,建议我国农机装备行业要充分利用国内大市场和大农业的优势,抓住机遇,快速强弱项、补短板,提前规划布局,大力发展农机装备未来新产业。 展开更多
关键词 “十五五”期间 农机装备 科技创新 路径
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拖拉机转向系统研究现状及发展趋势
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作者 王元俊 李明生 +3 位作者 谢守勇 陈行政 刘凡一 汪子涵 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第3期45-58,共14页
拖拉机作为现代农业的核心动力装备,其转向系统性能对农业生产作业效率、能耗控制及操作安全具有重要作用。在我国加速推进农业机械化与农业现代化进程中,深入研究拖拉机转向系统技术发展,对提升农业生产综合效益具有重要意义。近年来,... 拖拉机作为现代农业的核心动力装备,其转向系统性能对农业生产作业效率、能耗控制及操作安全具有重要作用。在我国加速推进农业机械化与农业现代化进程中,深入研究拖拉机转向系统技术发展,对提升农业生产综合效益具有重要意义。近年来,伴随机电液一体化、电子控制与传感技术的发展,拖拉机转向系统在广泛应用新技术的同时,不断涌现出新结构和新产品,涵盖多种技术类型。机械转向系统凭借其结构简单、制造成本低廉的优势,在基础农业作业场景中仍占据主流地位。液压转向系统通过液压助力原理,显著降低了驾驶员的操作强度。电动助力转向系统借助先进的电子控制技术,可根据不同作业工况精准调节助力大小,实现转向操作的智能化与舒适化。本研究分析了当前国内外拖拉机转向系统在机械转向、液压转向、电动助力转向、倍速转向、折腰转向、摆转式前桥转向、四轮转向、差速转向及滑移转向系统等关键技术方面的最新研究进展,结合产品应用阐明了各系统相关技术的基本原理和特点,最后,纵观拖拉机转向技术发展历程,对农业拖拉机转向技术的未来发展方向进行了总结和展望,随着农业智能化、无人化发展趋势,未来拖拉机转向系统将朝着线控转向和智能转向方向发展。线控转向技术通过取消机械连接,有效减少了机械磨损与故障点;智能转向系统则融合多传感器信息采集与先进智能算法,实现精准自主转向与路径规划,为农业现代化发展提供更坚实的技术保障。 展开更多
关键词 拖拉机 转向系统 农业机械 智能化 新能源 动力装备
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水稻生产机械化农机的专业术语翻译研究 被引量:2
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作者 王翠 《北方水稻》 2025年第1期44-49,共6页
随着信息化和智能化水平的提高,农业设备使用逐渐向人工智能技术发展,同时人机交流和机器语言成为机械化设备应用的重要角色。研究对水稻生产机械化农机的应用进行了专业术语的双语语料库设计,并对语料库进行机器翻译模型的构建,从而实... 随着信息化和智能化水平的提高,农业设备使用逐渐向人工智能技术发展,同时人机交流和机器语言成为机械化设备应用的重要角色。研究对水稻生产机械化农机的应用进行了专业术语的双语语料库设计,并对语料库进行机器翻译模型的构建,从而实现农机智能化发展和国际市场的扩张。通过双语语料库和机器翻译模型的测试分析,得出专业术语中字符的识别正确率最高为99.03%,而字符的翻译准确率最高为98.16%。在语句识别中,平均精度为93.69%,翻译的平均准确度为92.76%。综合分析结果可说明研究提出的农机专业术语翻译方法具有优越性,可为智慧农业的发展提供有效的技术方案和服务平台。 展开更多
关键词 农业机械化 水稻生产 农机设备 专业术语 机器翻译
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福建省蔬菜机械化发展现状与应对策略探析
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作者 林志强 陈凌霄 +6 位作者 邓颖 周永奎 蔡怡欣 张凤翔 许浩斌 侯毛毛 钟凤林 《蔬菜》 2025年第9期47-56,共10页
福建省作为我国冬春蔬菜优势产区,面临劳动力短缺与生产成本持续上升的双重压力,蔬菜生产机械化已成为提升产业竞争力与可持续发展能力的关键路径。文章系统梳理了福建省蔬菜生产机械化的发展历程与现状,指出2024年全省蔬菜综合机械化率... 福建省作为我国冬春蔬菜优势产区,面临劳动力短缺与生产成本持续上升的双重压力,蔬菜生产机械化已成为提升产业竞争力与可持续发展能力的关键路径。文章系统梳理了福建省蔬菜生产机械化的发展历程与现状,指出2024年全省蔬菜综合机械化率达40%,但在移栽与采收环节仍落后于全国平均水平。从宜机化基础设施、智能化农机装备、农机农艺融合及示范推广等方面总结了福建省蔬菜生产机械化取得的进展,同时深入剖析了丘陵地形制约、机艺融合不足、关键装备缺失、专业操作人员缺乏等挑战。在此基础上,提出强化宜机化条件建设、推动标准化种植、突破关键装备研发、培育新型人才及加大政策扶持等对策,旨在为推动福建省蔬菜生产全程机械化与智能化发展提供理论依据与实践参考。 展开更多
关键词 福建省 蔬菜机械化 育苗 农机农艺融合 智能化装备 水肥一体化 丘陵山区农业
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大豆玉米带状复合种植技术与装备发展现状 被引量:1
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作者 王利源 杨志亮 +1 位作者 王伟 朱天文 《农业技术与装备》 2025年第2期128-130,133,共4页
大豆玉米带状复合种植技术打破了耕地的限制,缓解了2种作物争地的问题,促进大豆玉米带状复合种植技术与装备的发展十分重要。在介绍大豆玉米带状复合种植技术的基础上,分析了与大豆玉米带状复合种植技术相配套的农业机械装备研究应用中... 大豆玉米带状复合种植技术打破了耕地的限制,缓解了2种作物争地的问题,促进大豆玉米带状复合种植技术与装备的发展十分重要。在介绍大豆玉米带状复合种植技术的基础上,分析了与大豆玉米带状复合种植技术相配套的农业机械装备研究应用中存在的不足,提出未来需加强农业机械理论研究,促进农机与农艺的融合,增加研发投入,强化产学研合作,结合信息技术推动协同发展,以保障农业可持续发展和国家粮食安全。 展开更多
关键词 大豆 玉米 带状种植 农艺 农机装备
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基于YOLOX和DeepSORT的淡水鱼行为检测算法研究
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作者 张哲鼎 王超柱 +2 位作者 陈骏 OKINDA Cedric 刘龙申 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第3期88-97,共10页
淡水鱼行为识别是生态学研究的重要组成部分,有助于理解鱼类的生态习性和环境适应能力。为实现淡水鱼行为识别,研究提出一种基于YOLOX和DeepSORT算法的淡水鱼行为检测算法。选用Open Image Dataset V7中鱼类目标检测数据集作为数据集1,... 淡水鱼行为识别是生态学研究的重要组成部分,有助于理解鱼类的生态习性和环境适应能力。为实现淡水鱼行为识别,研究提出一种基于YOLOX和DeepSORT算法的淡水鱼行为检测算法。选用Open Image Dataset V7中鱼类目标检测数据集作为数据集1,采用YOLOX进行淡水鱼目标检测模型训练,以迁移学习方式对人工标注、图像增强后的数据集2进行二次训练,完成淡水鱼目标检测模型。基于目标检测,获取外观特征,使用DeepSORT搭建淡水鱼目标追踪算法,获取鱼的位置信息、速度和加速度。通过分析鱼的运动信息,设定规则对鱼类活动、死亡、急游及其他常见行为进行分类。研究结果表明,采用迁移学习与图像增强减少模型训练所需样本量,淡水鱼目标检测模型具有较好的准确性,检测精度达到83%。DeepSORT算法对淡水鱼目标跟踪结果效果较好,能够准确提取淡水鱼运动信息,处理速度为10帧/s,有较好的实时性,MOTA、MOTP、IDF1分别达到83.582%、96.245%和94.105%,具备较好的追踪性能。基于运动信息按预设规则对淡水鱼行为定义,使用支持向量机和随机森林进行分类,其中随机森林方法准确率达到99.72%。研究所提出的基于YOLOX和DeepSORT的淡水鱼行为检测算法,在保证较高检测精度的同时实现了良好的实时性,能够有效地识别淡水鱼的行为模式,为生态学研究提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 YOLO DeepSORT 淡水鱼 水产养殖 行为检测
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果园机械除草发展分析及前景展望
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作者 王真真 彭强吉 +2 位作者 康建明 王小瑜 陈英凯 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期190-197,共8页
除草是果树管理中的重要环节,及时有效清除杂草有利于减少果园病虫害感染,提高果树产量与果品质量,增加果园经济收益。机械除草具有低能、安全、高效、绿色环保等特点,是当前研究热点及果树管理方向。从悬挂牵引式、自走履带式、智能式... 除草是果树管理中的重要环节,及时有效清除杂草有利于减少果园病虫害感染,提高果树产量与果品质量,增加果园经济收益。机械除草具有低能、安全、高效、绿色环保等特点,是当前研究热点及果树管理方向。从悬挂牵引式、自走履带式、智能式等方面对国内外除草机研究现状进行梳理和总结,阐述果园除草装备切割装置、仿形装置等关键部件的研究进展及导航、避障等关键技术的创新突破。我国果园机械除草装备存在农机农艺融合性差、研发制造水平较低、智能机械化程度低、高新技术应用不足等问题。指出农机农艺融合技术发展是助推智能除草装备应用升级、提升果园管理水平的重要力量,明确我国智能除草机器人正在进入快速发展期,也是我国迅速跟进国际领先技术的关键时机,为我国果园除草机械技术创新、性能提升与装备研发等方面提供建议。 展开更多
关键词 果园 机械除草 除草装备 农机农艺融合 智能化
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无为市农业机械化现状及发展路径分析
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作者 林花勤 伍韬 《安徽农学通报》 2025年第14期142-144,共3页
本文以安徽无为市为研究对象,分析其农业机械化发展现状及面临的挑战,并提出相应发展策略。近年来研究区通过推进全程机械化示范基地建设、培育农机服务主体、补齐育插秧机械化短板及实施高标准农田建设等措施,农机装备总量持续增长,主... 本文以安徽无为市为研究对象,分析其农业机械化发展现状及面临的挑战,并提出相应发展策略。近年来研究区通过推进全程机械化示范基地建设、培育农机服务主体、补齐育插秧机械化短板及实施高标准农田建设等措施,农机装备总量持续增长,主要农作物耕种收综合机械化水平显著提升,农机装备结构向大中型、智能化优化。然而,其农业机械化发展在农机专业服务组织规模、从业人员素质与技能水平、乡镇农机管理服务及公共服务体系建设等方面还有待进一步提升。基于此,提出强化政策扶持与示范引领,以培育壮大农机专业服务组织;加强人员培训与校企合作,以提升服务能力;优化人员配备与培训,加强乡镇农机管理机构建设;加强跨区域作业协作与服务保障,强化公共服务体系构建等策略。本文为区域机械强农战略落地提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 农机装备 服务体系 农业现代化
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基于Unity3D虚拟平台对农机装备作业行为的研究
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作者 张鲜玉 《农机使用与维修》 2025年第6期14-17,共4页
为实现农机装备的智能化,提升农业机械化水平。通过仿真试验,构建基于Unity3D的农机装备作业仿真平台,并对其整体架构进行设计。经仿真研究,作物茎秆各分段在风力影响下均存在方向偏移,茎秆越高,偏移位移和速度均越大;作物发生偏移时的... 为实现农机装备的智能化,提升农业机械化水平。通过仿真试验,构建基于Unity3D的农机装备作业仿真平台,并对其整体架构进行设计。经仿真研究,作物茎秆各分段在风力影响下均存在方向偏移,茎秆越高,偏移位移和速度均越大;作物发生偏移时的瞬时速度在整个偏移过程中类似于正弦曲线变化。通过对作物的收获状态观察,该仿真平台符合作业仿真要求,同时交互作物对象形变真实。随行进速度的增大,欠收率快速下降,且作物密度越大,欠收率下降明显减缓,表明该农机装备作业仿真平台可应用于收获作业行为研究。 展开更多
关键词 农机装备 UNITY3D 欠收率 作物密度
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上海市蔬菜机械化发展现状与挑战
16
作者 戴春风 岳崇勤 《蔬菜》 2025年第9期74-79,共6页
为有效解决蔬菜生产“用工难、用工贵”的难题,推动都市型现代农业高质量发展,生产上海市作为全国较早系统开展蔬菜机械化生产的地区,在茎叶类、切根类及甘蓝类等绿叶蔬菜机械化生产方面逐步突破,形成了多类蔬菜的机械化生产技术模式,... 为有效解决蔬菜生产“用工难、用工贵”的难题,推动都市型现代农业高质量发展,生产上海市作为全国较早系统开展蔬菜机械化生产的地区,在茎叶类、切根类及甘蓝类等绿叶蔬菜机械化生产方面逐步突破,形成了多类蔬菜的机械化生产技术模式,为蔬菜产业全链条发展奠定了基础。基于对全市绿叶蔬菜核心基地和“机器换人”基地的调研,从装备水平、农艺技术、设施条件、经营模式及人员素质等5个方面分析了蔬菜机械化发展现状与成效,总结其发展历程,指出当前面临机械装备技术不完善、农机农艺融合不足、设施宜机化水平偏低、产业经营分散及从业人员素质不高等挑战,并针对性地提出加强研发推广、深化农机农艺融合、推进宜机化改造、优化经营机制及强化人才培养等对策,以助力上海蔬菜机械化水平提升,为都市高端农业、精品农业和品牌农业提供技术支持。 展开更多
关键词 上海市 蔬菜机械化 绿叶蔬菜 智能化装备 农机农艺融合 采摘机器人 智慧农业
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虚拟现实技术及其在农业上的应用
17
作者 宋华明 周浩 +1 位作者 王云飞 刘阳 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期4-9,共6页
虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)作为一种先进的信息技术手段,正在各个领域展现出其强大的应用潜力。特别是在农业领域,虚拟现实技术不仅能够提升农业生产效率,优化资源配置,还能在教育、培训和推广方面发挥重要作用。本文介绍虚拟现... 虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)作为一种先进的信息技术手段,正在各个领域展现出其强大的应用潜力。特别是在农业领域,虚拟现实技术不仅能够提升农业生产效率,优化资源配置,还能在教育、培训和推广方面发挥重要作用。本文介绍虚拟现实技术的基本原理、在农业领域的应用、技术流程及其所带来的变革,并展望未来的发展趋势。 展开更多
关键词 农机装备模拟仿真平台 数字化展示 动画 虚拟现实技术
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产教融合视域下现代农业机械装备专业创新创业人才培养研究
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作者 刘星 杨东福 +1 位作者 刘恒 尹玉鑫 《农机使用与维修》 2025年第9期141-144,159,共5页
现代农业机械装备产业正处于智能化、信息化转型的关键期,对创新创业人才需求日益增加。本文分析了当前产业面临的挑战及所需关键能力,指出现有高职院校培养模式在适应产业需求和提升学生创新能力方面存在问题。为此,提出了七项基于产... 现代农业机械装备产业正处于智能化、信息化转型的关键期,对创新创业人才需求日益增加。本文分析了当前产业面临的挑战及所需关键能力,指出现有高职院校培养模式在适应产业需求和提升学生创新能力方面存在问题。为此,提出了七项基于产教融合的创新创业人才培养策略:明确培养目标、优化课程体系、强化实践教学、深化校企合作、完善教育体系、构建合理评价机制和加强创业孵化服务。该模式旨在通过校企协作、课程创新和实践支持,全面提升学生的创新能力和创业意识,推动农业机械装备产业的可持续发展。 展开更多
关键词 产教融合 创新创业 人才培养模式 农业机械装备
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蔬菜机械化直播技术发展现状及趋势
19
作者 杜铮 刘海 +3 位作者 郭翔 涂建东 夏建文 罗友谊 《蔬菜》 2025年第9期138-144,共7页
机械化直播技术作为提高蔬菜生产效率和质量的关键手段,近年来受到了广泛关注。系统综述了国内外蔬菜机械化直播技术的研究进展与发展趋势,分析了我国在该领域的应用现状与面临的挑战。国外机械化直播技术起步早、成熟度高,已实现大型... 机械化直播技术作为提高蔬菜生产效率和质量的关键手段,近年来受到了广泛关注。系统综述了国内外蔬菜机械化直播技术的研究进展与发展趋势,分析了我国在该领域的应用现状与面临的挑战。国外机械化直播技术起步早、成熟度高,已实现大型化、精量化与智能化作业;而国内虽在精量排种技术、播种畦成型技术、控制检测技术等方面取得显著成果,但仍存在种子丸粒化率低、机具通用性不足、智能化水平有限、农艺农机融合不深及研发投入不足等问题。对此,提出了加强种子丸粒化技术研发、推动通用型与智能化播种机械发展、提升作业环节协同性等对策。未来,蔬菜机械化直播技术将朝着智能化、多功能集成化、高适应性及绿色可持续方向不断发展,为我国蔬菜产业提质增效与农业现代化提供重要支撑。 展开更多
关键词 蔬菜 机械化直播 精量播种 排种器 农机农艺融合 智能化农业装备 可持续发展
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山地蕉无人机自主吊运装置研制 被引量:2
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作者 段洁利 李伟希 +4 位作者 李伟钦 徐兴 余家祥 丁炜妮 杨洲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第15期1-10,共10页
针对目前山地蕉采后运送作业主要依靠人工背运,存在劳动强度大、人力成本高、果实容易损伤以及易发生安全事故等问题,该研究设计了一种山地蕉无人机自主吊运装置,能够实现无人机山地蕉吊运过程中对果轴的自主抓取和卸载,减少人工参与,... 针对目前山地蕉采后运送作业主要依靠人工背运,存在劳动强度大、人力成本高、果实容易损伤以及易发生安全事故等问题,该研究设计了一种山地蕉无人机自主吊运装置,能够实现无人机山地蕉吊运过程中对果轴的自主抓取和卸载,减少人工参与,保障作业人员安全。基于测定的山地蕉蕉穗形态特征参数设计抓取机构、吊具、导向机构以及连接件等,并通过SOLIDWORKS软件建立装置的三维模型,同时搭建了上下位机通讯系统。基于ANSYS Workbench软件的显式动力学分析(explicit dynamics)、静磁分析(magnetostatic)对吊运装置的关键零部件进行仿真和理论计算,确定满足使用要求的电磁铁与舵机型号及参数。室内试验表明,装置的果轴平均抓取成功率为92.59%,果轴平均卸载成功率为96%,平均吊运成功率为88.89%,抓取与卸载的平均耗时分别为63.8和20.8 s/次。无人机搭载吊运装置进行田间试验,平均吊运成功率为83.33%,抓取与卸载平均总耗时90.8 s/次,平均吊运速度0.99 m/s,是人工背运速度(0.17~0.33 m/s)的3倍以上,且由于蕉穗悬空在吊运装置下方不与其他物体接触从而不会对果指造成损伤,满足无人机自主吊运山地蕉的作业需求。研究结果可为快速、低损、安全的无人机山地蕉吊运装置设计提供参考,促进香蕉产业的高质量发展。 展开更多
关键词 农业机械 无人机 香蕉 吊运装置 山地蕉园 仿真分析
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