期刊文献+
共找到122篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
Iterative Learning Control for homing guidance design of missiles 被引量:2
1
作者 Leonardo Acho 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第5期360-366,共7页
This paper presents an Iterative Learning Control design applied to homing guidance of missiles against maneuvering targets. According to numerical experiments, although an increase of the control energies is apprecia... This paper presents an Iterative Learning Control design applied to homing guidance of missiles against maneuvering targets. According to numerical experiments, although an increase of the control energies is appreciated with respect to a previous published base controller for comparison, this strategy, which is simple to realize, is able to reduce the time to reach the head-on condition to target destruction. This fact is important to minimize the missile lateral force-level to fulfill engaging in hyper-sonic target persecutions. 展开更多
关键词 TERMINAL GUIDANCE law Missiles iterATIVE LEARNING control
在线阅读 下载PDF
基于转矩跟踪电流误差校正的压缩机转速脉动抑制算法研究 被引量:1
2
作者 杨哲斌 邓鎔峰 +3 位作者 张晓军 杨家强 古汤汤 卓森庆 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期13-23,共11页
针对空调用永磁压缩机在低频运行中存在转速脉动大、振动噪声高等问题,提出一种基于转矩跟踪电流误差校正的压缩机转速脉动抑制算法。首先对压缩机的周期性转速脉动进行分析,并根据转速脉动特性建立转速环控制系统模型。然后引入迭代学... 针对空调用永磁压缩机在低频运行中存在转速脉动大、振动噪声高等问题,提出一种基于转矩跟踪电流误差校正的压缩机转速脉动抑制算法。首先对压缩机的周期性转速脉动进行分析,并根据转速脉动特性建立转速环控制系统模型。然后引入迭代学习算法,获得转矩跟踪电流,在此基础上,提出特征滤波函数,用来提取转矩跟踪电流基波分量,有效抑制特定次频率的转速脉动,同时引入转矩跟踪电流误差校正律,对转矩跟踪电流与参考交轴电流的误差进行校正,进一步获得前馈补偿电流,并施加到参考交轴电流中,可以消除传统迭代学习转矩跟踪电流存在的误差累积,跟踪性能好。最后,在空调压缩机实验平台上对算法进行验证,实验结果表明,所提算法可以显著抑制压缩机的转速脉动。 展开更多
关键词 压缩机系统 低频转速脉动 特征滤波函数 转矩跟踪电流误差校正律 迭代学习
在线阅读 下载PDF
膝-踝-趾动力型假肢解耦控制研究
3
作者 耿艳利 王希瑞 +2 位作者 武正恩 郭欣 王倩 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期324-331,共8页
针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.... 针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.22,耦合性较强,需要进行解耦;基于控制法则分解法设计模型解耦器,以此简化假肢系统,将耦合度强的系统简化为膝、踝、趾独立控制的模型;基于自适应迭代学习设计控制器,对解耦前后三自由度假肢系统的各关节进行控制。结果表明:此解耦器可以将假肢模型简化为3个单输入、单输出的系统,同时降低关节间的耦合度,加快系统的收敛速度,与解耦前的控制效果相比,解耦后系统收敛误差明显减小。本文为多关节假肢系统提供了模型简化方法,为实物样机控制提供理论验证。 展开更多
关键词 膝-踝-趾动力型假肢 动力学模型 控制法则分解法解耦器 自适应迭代学习 解耦控制策略 被动型假肢 拉格朗日方程 轨迹跟踪
在线阅读 下载PDF
Brown运动增量的小时间Chung重对数律
4
作者 刘永宏 曾港 王壮 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2024年第3期398-408,共11页
在本文中,我们研究了Brown运动增量的小时间参数泛函极限问题,得到了Brown运动增量的小时间Chung泛函重对数律.证明中的主要工具是Brown运动的大偏差和小偏差.
关键词 BROWN运动 增量 小时间Chung重对数律
在线阅读 下载PDF
超声波电机二阶线性时变模型的迭代学习辨识建模
5
作者 周星龙 史敬灼 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期174-184,共11页
为了提高超声波电机(USM)转速控制模型的精度,提出一种基于迭代学习辨识的二阶线性时变模型建模方法。针对USM的非线性与时变特性,首先基于超声波电机驱动电压的频率作为输入变量,转速作为输出变量,建立一个描述其动态行为的线性时变模... 为了提高超声波电机(USM)转速控制模型的精度,提出一种基于迭代学习辨识的二阶线性时变模型建模方法。针对USM的非线性与时变特性,首先基于超声波电机驱动电压的频率作为输入变量,转速作为输出变量,建立一个描述其动态行为的线性时变模型。为提高模型辨识的精度与鲁棒性,改进迭代学习辨识(ILI)算法,通过优化误差加权范数和参数变化率范数相结合的目标函数,并且设计新的学习律,利用归一化柯西滤波窗口进一步地构造学习律的权重矩阵。仿真与实验结果表明,所提的二阶线性时变模型在描述USM转速运动特性方面具有较高的精度,迭代学习辨识算法展现了优良的收敛性和鲁棒性,能够有效应对时变扰动并改进USM的运动控制性能。 展开更多
关键词 超声波电机 线性时变系统 迭代学习辨识 学习律 双范数最优 转速控制模型
在线阅读 下载PDF
一类统计量的强大数律和重对数律的精确极限性质 被引量:4
6
作者 周君兴 杨辉煌 陆传荣 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2006年第6期807-814,共8页
设{xn,m≥1}是独立同分布随机变量序列,EX1=0,EX12=1.设Tn= Tn(X1,…,Xn)是随机函数且Tn=Sn+Rn.本文证明在E|Rn|2∨r<∞或E|Rn|<∞下,对随机函数Tn成立着Baum-Katz强大数律和重对数律的精确极限性质的一般结果.由此作为推论,... 设{xn,m≥1}是独立同分布随机变量序列,EX1=0,EX12=1.设Tn= Tn(X1,…,Xn)是随机函数且Tn=Sn+Rn.本文证明在E|Rn|2∨r<∞或E|Rn|<∞下,对随机函数Tn成立着Baum-Katz强大数律和重对数律的精确极限性质的一般结果.由此作为推论,对U-统计量,Von-Mises统计量,线性过程,移动平均过程,线性模型中误差方差估计和功率和等在适当矩条件下均可写出Baum-Katz强大数律和重对数律的精确极限性质. 展开更多
关键词 统计量 强大数律 重对数律 精确渐近极限性质
在线阅读 下载PDF
迭代学习控制的收敛速度分析 被引量:11
7
作者 朴凤贤 张庆灵 王哲峰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期835-838,共4页
针对线性时不变控制系统,讨论了D型和P型学习律收敛速度问题.利用时间加权范数和Frobenius范数给出了迭代学习控制系统在D型和P型学习律作用下收敛的充分性条件,进而给出系统迭代次数与约束条件之间的定量关系以及收敛速度与约束条件之... 针对线性时不变控制系统,讨论了D型和P型学习律收敛速度问题.利用时间加权范数和Frobenius范数给出了迭代学习控制系统在D型和P型学习律作用下收敛的充分性条件,进而给出系统迭代次数与约束条件之间的定量关系以及收敛速度与约束条件之间的关系,同时利用Frobenius范数性质,并通过梯度法给出如何求解D型和P型学习律使得系统收敛速度最快的增益矩阵的方法.最后,仿真实例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 时间加权范数 学习律 收敛速度
在线阅读 下载PDF
一种改进的高精度频率源钟差仿真方法 被引量:7
8
作者 徐超 李博 +2 位作者 刘军良 吴华兵 胡永辉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期998-1004,共7页
提出了一种适用于高精度频率源仿真的钟差仿真方法。从频率源的噪声特性及噪声幂率谱模型入手,利用[-1,1]范围内服从均匀分布的随机变量模拟各类噪声的特性,并给出了各类噪声模拟产生的数学表达式。在此基础上,提出了基于牛顿迭代法求... 提出了一种适用于高精度频率源仿真的钟差仿真方法。从频率源的噪声特性及噪声幂率谱模型入手,利用[-1,1]范围内服从均匀分布的随机变量模拟各类噪声的特性,并给出了各类噪声模拟产生的数学表达式。在此基础上,提出了基于牛顿迭代法求解噪声参数的新方法,避免了噪声参数拟合过程中进行线性近似带来的误差,并进行了试验验证。试验结果表明,所提出的钟差模拟方法适用于不同类型的原子钟以及高稳晶振的钟差模拟仿真,模拟产生的钟差数据的阿伦偏差与实测值非常接近,能很好地反映各种噪声对钟差数据的影响,可以满足高精度频率源模拟仿真的需求。 展开更多
关键词 原子钟 高稳晶振 钟差 幂率谱噪声 牛顿迭代
在线阅读 下载PDF
冬植甘蔗新台精1号高产栽培生态学研究──Ⅰ.生长规律与生长模型的研究 被引量:5
9
作者 谢贵水 蒋菊生 +3 位作者 林位夫 王岳坤 蔡明道 陈俊明 《热带作物学报》 CSCD 1998年第4期56-60,共5页
分析比较7种常用的一元生长模型,采用非线性最小二乘法的Marquardt迭代同步求解模型参数的方法,对冬植甘蔗新台糖1号的生长模型进行拟合,得到株高的最佳生长模型为:模型的拟合精度高、适用性强,可在儋州市那大镇附近蔗区应用(其... 分析比较7种常用的一元生长模型,采用非线性最小二乘法的Marquardt迭代同步求解模型参数的方法,对冬植甘蔗新台糖1号的生长模型进行拟合,得到株高的最佳生长模型为:模型的拟合精度高、适用性强,可在儋州市那大镇附近蔗区应用(其他地区可作参考)。经模型性质分析,得出植后94d(4月下旬)甘蔗开始进入快速生长期,生长速度最快出现在植后157d(6月下旬),植后233d(9月中旬)甘蔗开始进入工艺成熟期。 展开更多
关键词 甘蔗 新台糖1号 生长模型 冬植 栽培 生态学
在线阅读 下载PDF
带有不完全信息随机截尾试验下最大似然估计的重对数律 被引量:11
10
作者 宋毅君 李补喜 李济洪 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2009年第2期113-125,共13页
本文在条件(Φ)下,证明了带有不完全信息随机截尾试验下最大似然估计的收敛速度符合重对数律,并验证了Weibull分布、对数正态分布满足条件(Φ).
关键词 带有不完全信息随机截尾试验 最大似然估计 重对数律
在线阅读 下载PDF
线性过程的强逼近和重对数律 被引量:2
11
作者 谭希丽 赵世舜 杨晓云 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2008年第3期225-239,共15页
本文讨论由独立同分布随机变量列产生的线性过程的泛函型重对数律和强逼近,同时又给出由NA随机变量列产生的线性过程的重对数律.
关键词 线性过程 泛函型重对数律 强逼近 重对数律
在线阅读 下载PDF
基于迭代学习的PID控制研究 被引量:4
12
作者 李玉忍 杨金孝 +2 位作者 张兴国 齐蓉 林辉 《计算机工程与科学》 CSCD 2007年第4期98-100,共3页
本文利用迭代学习控制过程记忆的期望控制ud(t)、期望轨迹yd(t)以及跟踪误差ek(t)提出了拟合系统PID控制器参数的方法。这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。仿真实例表明,这种方法具有很... 本文利用迭代学习控制过程记忆的期望控制ud(t)、期望轨迹yd(t)以及跟踪误差ek(t)提出了拟合系统PID控制器参数的方法。这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。仿真实例表明,这种方法具有很好的可行性和实用性。 展开更多
关键词 迭代学习 PID控制器 控制律 线性拟合
在线阅读 下载PDF
非平稳弱负相关随机变量的重对数律 被引量:4
13
作者 阮宏顺 张立新 闻继威 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2000年第6期689-699,共11页
本文研究了 Rp中非平稳弱负相关随机变量的极限性质 ,在有限二阶矩条件下获得了重对数律的结果 .
关键词 负相关 弱负相关 重对数律
在线阅读 下载PDF
迭代滑模增量反馈及在船舶航向控制中的应用 被引量:24
14
作者 卜仁祥 刘正江 李铁山 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期268-272,共5页
针对一类不确定非线性受扰动系统,提出一种基于非线性迭代滑模变结构的增量反馈控制算法.通过对系统输出迭代设计非线性滑动模态,并利用增量反馈控制,无需对不确定项的估计,在系统输入增益符号已知的条件下可自动寻找使系统稳定的控制量... 针对一类不确定非线性受扰动系统,提出一种基于非线性迭代滑模变结构的增量反馈控制算法.通过对系统输出迭代设计非线性滑动模态,并利用增量反馈控制,无需对不确定项的估计,在系统输入增益符号已知的条件下可自动寻找使系统稳定的控制量,避免了变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差与超调问题,强化了变结构控制的不变性特点.对不同船型及舵机模型的船舶航向控制进行了仿真,结果表明,系统阶跃响应超调得到有效抑制,定常干扰下的静态误差得到消除,且控制器对模型摄动及干扰变化不敏感、设计参数易于调节. 展开更多
关键词 不确定非线性系统 船舶航向控制 非线性迭代滑模 增量反馈 继电器控制律
在线阅读 下载PDF
帐篷定律与隧道无线数字通信信道建模 被引量:42
15
作者 张申 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期41-50,共10页
本文首先分析隧道环境下无线数字通信信道的研究现状,指出研究中应充分利用计算机仿真手段,给出隧道无线电射线传输所遵循的帐篷定律,介绍各次射线传输距离的迭代算法,为隧道无线传输信道的计算机仿真提供了一种较为系统的方法。
关键词 帐篷定律 隧道 无线数字通信 信道仿真 射线法 迭代算法
在线阅读 下载PDF
迭代学习在PID控制中的应用 被引量:3
16
作者 李玉忍 张林 郑宏民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第B06期5-6,9,共3页
利用迭代学习过程记忆的期望控制、期望轨迹以及跟踪误差,提出了拟合控制系统的PID控制器参数的方法。用这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。仿真实例表明了这种方法具有很好的可行性和实... 利用迭代学习过程记忆的期望控制、期望轨迹以及跟踪误差,提出了拟合控制系统的PID控制器参数的方法。用这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。仿真实例表明了这种方法具有很好的可行性和实用性。 展开更多
关键词 迭代学习 PID控制器 控制律 线性拟合
在线阅读 下载PDF
并联补偿电容对自励异步发电机运行性能的影响 被引量:13
17
作者 刘天璋 吴新振 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期53-57,共5页
针对自励异步发电机自身存在的带负载能力差的缺点,采用并联补偿电容的方法来解决这一问题。以独立运行异步发电机等值电路为基础,令电路的回路阻抗为零,采用降阶消元的简化迭代方法分析异步发电机的稳态运行性能,计算结果与实验结果相... 针对自励异步发电机自身存在的带负载能力差的缺点,采用并联补偿电容的方法来解决这一问题。以独立运行异步发电机等值电路为基础,令电路的回路阻抗为零,采用降阶消元的简化迭代方法分析异步发电机的稳态运行性能,计算结果与实验结果相吻合,说明了分析方法的正确性。通过比较自励异步发电机带电阻性负载和阻抗性负载时投入不同数值的并联补偿电容后的外特性说明了并联补偿电容能够提高异步发电机的带负载能力。计算还表明,投入并联补偿电容的时机不同会影响异步发电机的电压调整率,通过比较投入前后的最大电压调整率得到了电容的最佳投入时机。 展开更多
关键词 异步发电机 并联补偿 电容 电压调整率 等值电路 带电 阻抗 带负载能力 外特性 降阶
在线阅读 下载PDF
迭代学习控制技术的原理、算法及应用 被引量:6
18
作者 石成英 林辉 《机床与液压》 北大核心 2004年第9期80-83,共4页
论述了迭代学习控制的基本理论问题 ,着重分析了迭代学习控制的算法 。
关键词 迭代学习控制 学习算法 学习律 人工智能 智能控制
在线阅读 下载PDF
ρ^-混合序列的Chover型重对数律 被引量:4
19
作者 谭希丽 种孝文 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期442-446,共5页
设{Xn,n≥1}是同分布的ρ-混合序列,其分布属于特征指数为α(0<α<2)的非退化稳定分布的正则吸引场.利用ρ-混合序列的矩不等式,证明了依概率1有lim supn→∞∑ni=1Xin1/α1/log log n=e1/α,并获得了一系列等价条件.
关键词 Ρ-混合序列 Chover型重对数律 稳定分布
在线阅读 下载PDF
不同分布WOD随机变量序列的重对数律 被引量:5
20
作者 蔡光辉 潘雪艳 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2015年第4期425-431,共7页
在一个独立随机变量序列的重对数律的基础上,获得了一个不同分布WOD随机变量序列的重对数定理,定理的证明基于一个Kolmogorov型指数不等式.
关键词 不同分布 WOD随机变量序列 重对数律
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部