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广义逆A_(T,S)^(2)的表示与逼近 被引量:2
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作者 郑兵 王国荣 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2006年第6期926-937,共12页
给出了广义逆AT,S(2)的一个新的表示式.由此建立了基于两个特殊的Hermite插值多项式的广义逆迭代计算格式,数值例子说明方法是可行的.
关键词 广义逆ATs^(2) 表示 插值函数 迭代格式
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计算广义逆A^(2)_(T,S)的基于函数插值的一族迭代法 被引量:2
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作者 陈永林 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期6-13,共8页
建立了计算广义逆A(2)T,S的基于函数插值的一族迭代方法.这族迭代方法适用于常用广义逆矩阵,例如A+,A+MN,A(d),Ad,w,…
关键词 迭代方法 广义逆AT s(2) 函数插值
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新型6-(P-2P-S)并联机器人逆动力学仿真分析
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作者 张典范 金振林 高峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第23期7640-7643,共4页
针对一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,介绍了该并联机器人初始正交位姿部分运动解耦的结构特点,推导出广义速度和系统内各刚体运动速度的运动学传递关系。应用拉格朗日方法分别对运动平台、连杆和驱动杆进行动力学计算,建立了该并联机器... 针对一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,介绍了该并联机器人初始正交位姿部分运动解耦的结构特点,推导出广义速度和系统内各刚体运动速度的运动学传递关系。应用拉格朗日方法分别对运动平台、连杆和驱动杆进行动力学计算,建立了该并联机器人的动力学模型。该并联机器人动力学模型是一个多变量、变参数的非线性系统,完整编写了该动力学模型的仿真程序,进行了逆动力学仿真实例分析,研究了驱动力变化规律,验证了该机构部分运动解耦的结构特点,进而为该并联机器人的控制策略研究提供参考。 展开更多
关键词 6-(P-2P-s)并联机器人 运动解耦 拉格朗日方法 逆动力学仿真
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基于多孔结构的龙伯透镜微观结构融合技术
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作者 高羡明 任晓松 +2 位作者 牛金召 卢少辉 张衍龙 《中国材料进展》 北大核心 2025年第5期482-491,共10页
针对龙伯透镜天线的结构轻量化问题,提出一种融合不同类型(P型和I-WP型)的混合结构的龙伯透镜设计。首先对P型和I-WP型多孔结构的水平集函数进行并集布尔运算,建立混合结构的模型,利用局部插值原理保证梯度结构连续性;基于S参数反演法... 针对龙伯透镜天线的结构轻量化问题,提出一种融合不同类型(P型和I-WP型)的混合结构的龙伯透镜设计。首先对P型和I-WP型多孔结构的水平集函数进行并集布尔运算,建立混合结构的模型,利用局部插值原理保证梯度结构连续性;基于S参数反演法计算基础多孔结构的等效介电常数,并分析混合结构不同体积分数占比对介电常数的映射规律;通过离散法进行基于基础多孔结构以及混合结构的龙伯透镜的设计,并利用3D打印技术制备3种不同结构的龙伯透镜天线。在CST软件中和微波暗室内对不同结构的龙伯透镜的焦距进行仿真和试验,选取标准增益喇叭进行馈电,在焦距为10 mm处3种龙伯透镜的增益均达到最大值,试验结果与仿真结果基本吻合。混合结构型龙伯透镜在达到电磁性能的同时在轻量化方面具有优势,其体积分数相比I-WP型减少19.86%,相比P型减少3.81%,并且提高馈源增益约13 dBi,并且对馈源所发出的电磁波具有良好的汇聚效果。以上研究可为其他类型龙伯透镜天线的轻量化设计提供理论与技术参考。 展开更多
关键词 龙伯透镜 轻量化 混合结构 局部插值 水平集函数 s参数反演法
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一类超椭球体上的矩阵反问题
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作者 任春丽 杜伟章 王金金 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期107-111,共5页
研究了一类超椭球体上的矩阵反问题,同时给出了通解表达式.
关键词 超椭球体 矩阵反问题 广义奇异值分解
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约束于圆弧的路线平面直线段重构算法
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作者 彭书航 蒲浩 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期915-921,共7页
提出一种利用一组(x,y)直角坐标点拟合与给定的圆弧相切的直线的算法。该算法遵循总体最小二乘准则来构建约束于圆弧的拟合直线的数学模型,在分析函数单调隔根区间的基础上,利用反拉格朗日插值迭代法计算出函数在定义域内的所有数值根,... 提出一种利用一组(x,y)直角坐标点拟合与给定的圆弧相切的直线的算法。该算法遵循总体最小二乘准则来构建约束于圆弧的拟合直线的数学模型,在分析函数单调隔根区间的基础上,利用反拉格朗日插值迭代法计算出函数在定义域内的所有数值根,再经最小二乘准则检验获得数学模型的解,即拟合直线的回归参数。研究结果表明:拟合数学模型简明,基于单调隔根区间的迭代算法稳健,速度快,效果优,可用于重构路线平面的精确几何参数。 展开更多
关键词 路线重构 约束直线拟合 总体最小二乘 隔根区间 反拉格朗日迭代
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