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信息工程课程群贯通式实践教学内在逻辑与实现路径 被引量:3
1
作者 李沛秦 伍江江 +2 位作者 李振 陈浩 熊伟 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期157-161,220,共6页
课程群是当前新工科教育常用的教学组织形式。以信息工程专业为例,针对课程群建设与应用中存在的主要问题,提出以实践教学贯通课程群协同教学。首先分析改进策略的内在逻辑,进而探索实现路径:在产出导向理念指导下,根据培养目标反向优... 课程群是当前新工科教育常用的教学组织形式。以信息工程专业为例,针对课程群建设与应用中存在的主要问题,提出以实践教学贯通课程群协同教学。首先分析改进策略的内在逻辑,进而探索实现路径:在产出导向理念指导下,根据培养目标反向优化课程体系,以工程实践案例串联课程脉络,运用先进教学理念、方法、资源等提高教学质量。通过上述策略,促进提升学生自主学习能力和创新实践能力,并为相关专业的教学改革提供参考。 展开更多
关键词 新工科 课程群 成果导向教育 自主学习 线上线下混合
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数实融合对城市发展方式绿色转型的影响 被引量:8
2
作者 邝嫦娥 狄亚轩 《广东财经大学学报》 北大核心 2025年第2期56-69,共14页
基于2011-2022年279个地级市面板数据,采用耦合协调模型、双重机器学习模型,实证检验数实融合对城市发展方式绿色转型的影响及其机制。研究发现,数实融合能有效赋能城市发展方式绿色转型,经过一系列稳健性检验后依然成立。机制检验表明... 基于2011-2022年279个地级市面板数据,采用耦合协调模型、双重机器学习模型,实证检验数实融合对城市发展方式绿色转型的影响及其机制。研究发现,数实融合能有效赋能城市发展方式绿色转型,经过一系列稳健性检验后依然成立。机制检验表明,数实融合能通过绿色技术进步、产业多样化集聚和劳动力配置优化有效促进城市发展方式绿色转型。异质性分析表明,数实融合对成渝城市群发展方式绿色转型的影响最大,对长三角城市群的影响最小。研究结论为数实融合赋能城市发展方式绿色转型路径提供理论支撑,也为城市群及资源型城市的绿色发展提供经验证据。 展开更多
关键词 数实融合 耦合协调模型 双重机器学习模型 城市发展方式绿色转型
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自主学习教学模式在《动物环境卫生学》课程中的应用
3
作者 李明丽 王淑燕 +2 位作者 王孝义 陈强 王晓雯 《现代畜牧科技》 2025年第1期165-167,共3页
《动物环境卫生学》课程传统的教学方法容易造成学生积极性差,教学效果不好等问题。根据云南农业大学人才培养方案的要求及课程特点,提出了《动物环境卫生学》自主学习教学模式的具体教学方法。课程自主学习教学要求学生全程积极主动参... 《动物环境卫生学》课程传统的教学方法容易造成学生积极性差,教学效果不好等问题。根据云南农业大学人才培养方案的要求及课程特点,提出了《动物环境卫生学》自主学习教学模式的具体教学方法。课程自主学习教学要求学生全程积极主动参与教学过程,可有效提升学生自主学习的意识,增加教与学的互动,激发学生学习兴趣,提高学习效率,发展学生终身学习的能力和创造力,从而进一步提升课程教学效果。 展开更多
关键词 动物环境卫生学 自主学习 教学模式
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渐进式分层特征提取的综合能源多任务负荷预测
4
作者 王德文 安涵 +1 位作者 张林飞 赵文清 《智能系统学报》 北大核心 2025年第4期858-870,共13页
针对综合能源系统中电、冷、热负荷存在复杂耦合关系,传统多任务学习模型难以学习到有效的多元负荷耦合特征可能导致预测精度降低的问题,本文充分考虑多元负荷复杂耦合关系,提出一种渐进式分层特征提取的综合能源多任务负荷预测模型。... 针对综合能源系统中电、冷、热负荷存在复杂耦合关系,传统多任务学习模型难以学习到有效的多元负荷耦合特征可能导致预测精度降低的问题,本文充分考虑多元负荷复杂耦合关系,提出一种渐进式分层特征提取的综合能源多任务负荷预测模型。将全年数据按季节划分,分析各季节下电、冷、热负荷间耦合强度;采用变分模态分解将历史负荷序列分解为多个不同频率的分量,可以更好挖掘多元负荷的深层时序特征;渐进式分层提取多元负荷的耦合特征,并动态分配耦合特征对预测结果的影响权重,避免耦合特征无效时模型预测精度下降。实验结果证明,在不同的多元负荷耦合强度下,渐进式分层特征提取的多任务负荷预测在精度上有更好表现。研究结论可用于指导综合能源多元负荷预测过程。 展开更多
关键词 负荷预测 综合能源 多任务学习 多元负荷 渐进式分层 特征提取 最大信息系数 变分模态分解
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基于TCN-TPA-BiLSTM模型和多任务学习的综合能源系统多元负荷预测
5
作者 朱丽 侯靖轩 李子睿 《全球能源互联网》 北大核心 2025年第5期662-674,共13页
负荷预测是综合能源系统(integrated energy system,IES)高效运行的前提,面对综合能源系统多元负荷强耦合相关性、强随机性的特点,单一模型在运行负荷特征提取方面存在不足。为充分利用负荷间的相关性、降低负荷数据的非平稳性、弥补单... 负荷预测是综合能源系统(integrated energy system,IES)高效运行的前提,面对综合能源系统多元负荷强耦合相关性、强随机性的特点,单一模型在运行负荷特征提取方面存在不足。为充分利用负荷间的相关性、降低负荷数据的非平稳性、弥补单一模型的不足,提出一种基于TCN-TPABiLSTM组合模型和多任务学习框架的IES多元负荷超短期协同预测方法。首先对负荷间耦合相关性、负荷时间相关性和负荷影响因素进行分析以构建模型输入,再通过变分模态分解将负荷数据分解为一定数量的模态以降低非平稳性,最后以TCN-TPA-BiLSTM组合模型作为多任务学习框架的共享层进行预测。通过实际数据进行验证和对比,结果表明该方法能够充分发挥模型各部分优势,相较于其他模型也获得了更优的结果。 展开更多
关键词 综合能源系统 多元负荷预测 组合预测模型 多任务学习 变分模态分解
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基于模态分解与多任务学习模型的综合能源系统多元负荷短期预测 被引量:2
6
作者 张玉敏 孙猛 +3 位作者 吉兴全 叶平峰 杨明 蔡富东 《高电压技术》 北大核心 2025年第7期3488-3499,I0007-I0009,共15页
为解决综合能源系统(integrated energy system,IES)多元负荷序列间耦合特性紧密复杂、准确预测难度较大的问题,提出一种基于模态分解与多任务学习模型的IES多元负荷短期预测方法。首先,为处理原始负荷序列的强随机性特征,采用多元变分... 为解决综合能源系统(integrated energy system,IES)多元负荷序列间耦合特性紧密复杂、准确预测难度较大的问题,提出一种基于模态分解与多任务学习模型的IES多元负荷短期预测方法。首先,为处理原始负荷序列的强随机性特征,采用多元变分模态和样本熵将多元负荷序列同步分解重构出高、中、低3种频段的模态分量;其次,构建基于多头注意力机制的多任务学习混合预测模型动态分配耦合特征,对于复杂度较高的中高频序列,采用单编码器-多解码器结构的多任务Transformer模型充分挖掘负荷波动信息,对于低频序列,基于双向门控循环单元网络提取平稳分量特征。最后,将各分量预测结果叠加得到多元负荷最终预测结果。基于美国亚利桑那州立大学Tempe校区的多元负荷数据进行测试,结果表明:所提方法电、冷、热负荷平均绝对百分比误差分别为0.61%、0.80%及0.83%,相比其他模型具有更高的求解精度和计算效率。 展开更多
关键词 综合能源系统 多任务学习 多元变分模态分解 多头注意力机制 深度学习 负荷预测
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基于UWB和视觉组合导航的设施植保机器人叶菜垄作跟踪控制 被引量:1
7
作者 郑航 叶云翔 +3 位作者 薛向磊 于健麟 冯昊栋 俞国红 《农业工程学报》 北大核心 2025年第4期144-152,共9页
为提高设施温室垄作模式下移动底盘的自主导航精度,针对直线度较差的叶菜垄面,该研究提出一种组合导航控制系统。该系统主要由视觉模块、UWB(ultra wide band)模块和控制器模块等组成。首先利用深度相机采集机器人前向叶菜垄面图像,采用... 为提高设施温室垄作模式下移动底盘的自主导航精度,针对直线度较差的叶菜垄面,该研究提出一种组合导航控制系统。该系统主要由视觉模块、UWB(ultra wide band)模块和控制器模块等组成。首先利用深度相机采集机器人前向叶菜垄面图像,采用YOLOv8s-seg算法实现叶菜垄面的分割,并通过Canny算法识别垄面边缘,最后利用最小二乘法进行视觉导航线提取。针对移动机器人垄作环境下自主导航跟踪,提出基于UWB和视觉组合的导航控制策略,基于纯跟踪算法建立导航跟踪控制模型;最后在实际田垄场景下进行自主导航试验。试验结果表明:当植保机以0.4~0.5 m/s速度行驶时,视觉导航和UWB导航的最大跟踪偏差分别为6.3、5.8 cm,平均误差分别为4.7、4.3 cm,验证了本文导航线提取算法的可行性和UWB导航的可靠性,为两者结合提供了基础。组合导航调控分界线为15 cm,两组组合导航试验最大横向偏差分别为15.2、15.5 cm,平均误差分别为5.9、6.1 cm,最大航向偏差分别为5.9°、7.8°。通过试验结果表明,组合导航中UWB导航控制在极端情况下发挥了积极调控作用,与单一导航控制策略相比提升了导航精度和鲁棒性,可为设施智能装备发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 机器人 深度学习 设施温室 叶菜 垄作模式 组合导航
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空间双臂机器人捕获翻滚目标的最优轨迹规划
8
作者 张辉 左孝中 +1 位作者 张伟 高升 《电光与控制》 北大核心 2025年第10期27-33,40,共8页
针对空间双臂机器人在轨捕获非合作翻滚目标时的最优轨迹求解问题,提出一种基于Stacking集成学习与多目标优化策略的双臂轨迹规划方法。为提高非合作目标运动状态的预测精度,引入一种整合长短期记忆(LSTM)网络、最小二乘支持向量机(LSS... 针对空间双臂机器人在轨捕获非合作翻滚目标时的最优轨迹求解问题,提出一种基于Stacking集成学习与多目标优化策略的双臂轨迹规划方法。为提高非合作目标运动状态的预测精度,引入一种整合长短期记忆(LSTM)网络、最小二乘支持向量机(LSSVM)和极限学习机(ELM)模型的Stacking集成学习预测策略;将捕获过程划分为快速定位、同步接近和跟踪保持三个阶段的连续运动;从正运动学出发,以末端执行器的定位精度和基座扰动最小化为优化目标,综合考虑机器人关节角度、速度、运动时间等约束条件与碰撞检测惩罚机制,将各阶段轨迹规划问题转化为多目标优化问题,并利用麻雀搜索算法(SSA)求解关节轨迹参数。仿真结果表明,该方法在确保空间机器人末端执行器定位精度的同时,可以有效减少其在运动过程中对基座的扰动。 展开更多
关键词 空间双臂机器人 运动状态预测 多目标优化 Stacking集成学习 非合作目标
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基于黄炎培职业教育思想的工学一体化人才培养模式改革研究 被引量:2
9
作者 张兵 刘洋 《教育与职业》 北大核心 2025年第16期107-112,共6页
工学一体化人才培养模式改革存在校企协同的制度设计与运行实践脱节、课程供给滞后于技术迭代、评价体系的滞后性制约改革成效、教师理论教学与实践场景融合不足等问题。黄炎培提出的“社会化”“科学化”“手脑并用、做学合一”三大理... 工学一体化人才培养模式改革存在校企协同的制度设计与运行实践脱节、课程供给滞后于技术迭代、评价体系的滞后性制约改革成效、教师理论教学与实践场景融合不足等问题。黄炎培提出的“社会化”“科学化”“手脑并用、做学合一”三大理念,为工学一体化人才培养模式改革提供了理论支撑。据此,建议以“社会化”理念为导向促进产教深度融合,以“科学化”理念为支撑完善课程设置,以“手脑并用、做学合一”理念为核心加强师资队伍建设。 展开更多
关键词 黄炎培职业教育思想 工学一体化人才培养模式 手脑并用、做学合一
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“三位一体”海空协同机器人系统设计与实现
10
作者 王帅 高志福 +1 位作者 徐红丽 茹敬雨 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第1期28-37,共10页
针对海洋监测、海洋垃圾清理、搜索救援及资源探测等任务,为在资源受限的环境下实现高效智能作业,研究并开发了一种“三位一体”海空协同机器人系统。该系统综合运用了无人艇(unmanned surface vessel,USV)、无人机(unmanned aerial veh... 针对海洋监测、海洋垃圾清理、搜索救援及资源探测等任务,为在资源受限的环境下实现高效智能作业,研究并开发了一种“三位一体”海空协同机器人系统。该系统综合运用了无人艇(unmanned surface vessel,USV)、无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)、水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)和地面站的先进技术,形成了一套完整的海空协同作业解决方案。首先,在USV上设计了一种用于水面USV自主布放与回收微小型AUV的机构;其次,在AUV设计方面,采用开源的BuleROV框架和PNP位姿解算的方式实现与USV的自主对接;在UAV设计方面,Pixhawk飞控板与树莓派4B的结合,不仅强化了系统的处理能力,而且通过Pymavlink协议实现了高效的机载计算与通信。湖试验证阶段,模拟了实际作业场景,验证了UAV与USV的协同作业流程,以及AUV与USV对接实验,包括目标检测、信息传递、路径规划、PNP位姿解算和目标收取等关键环节。试验结果表明,系统能够有效地完成预定任务,展现出良好的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 无人艇 海空协同机器人 深度学习 自主对接
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机器故障时装配作业车间重调度方式决策的集成学习模型
11
作者 王开元 唐秋华 +1 位作者 成丽新 赵联鹏 《武汉科技大学学报》 北大核心 2025年第4期309-320,共12页
装配作业车间一般具有加工和装配两类机器,当机器故障时需考虑其差别,有针对性地进行重调度方式决策,快速恢复生产秩序。为此提出一种基于集成学习模型的装配作业车间重调度方式决策方法。鉴于故障样本较为稀缺,利用仿真方式生成不同故... 装配作业车间一般具有加工和装配两类机器,当机器故障时需考虑其差别,有针对性地进行重调度方式决策,快速恢复生产秩序。为此提出一种基于集成学习模型的装配作业车间重调度方式决策方法。鉴于故障样本较为稀缺,利用仿真方式生成不同故障情形下的大量生产案例;采用最大完工时间偏差、累计工序结束时间偏差、工序变动成本、能耗变动成本4个评价指标,标定各机器不同故障情形下的最优重调度方式。在此基础上,考虑两类机器的差异性,有针对性地提取出故障机器和生产过程的特征,作为后续集成学习的输入数据。根据准确率和多样性指标选定基学习器,建立能够与测试样本相吻合的KNN动态集成机制,通过协作和互补提高决策精度和泛化能力。实验结果表明,所生成的集成学习模型对机器故障的响应更加准确。 展开更多
关键词 装配作业车间 重调度方式 机器故障 集成学习模型 基学习器 KNN动态集成
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对分课堂在中药化学理论课中的应用
12
作者 胡旭 李圣各 +4 位作者 程豪 项丽玲 高丽 臧文华 张超云 《黑龙江水产》 2025年第5期683-688,共6页
中药化学理论课是中药学专业一门不容忽视的核心课程。为改变中药化学理论课以教师讲授为主的“单向灌输式”的教学模式,该研究尝试采用对分课堂的教学模式,在课堂中依次按照讲授、内化吸收、讨论三个过程开展教学活动,促进学生从被动... 中药化学理论课是中药学专业一门不容忽视的核心课程。为改变中药化学理论课以教师讲授为主的“单向灌输式”的教学模式,该研究尝试采用对分课堂的教学模式,在课堂中依次按照讲授、内化吸收、讨论三个过程开展教学活动,促进学生从被动学习变主动学习,提高学生学习的积极性,培养学生的批判性思维及探索精神。探索证明,对分课堂教学模式有效地激发了学生的学习积极性,增加了课堂的实践性和趣味性,提高了中药化学理论课的教学质量。 展开更多
关键词 中药化学 对分课堂 教学模式 自主学习
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基于放电电压平台研究的蓄电池寿命状态评估 被引量:3
13
作者 成庶 吕壮壮 +1 位作者 刘畅 向超群 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1266-1274,共9页
为解决传统动车组镍镉蓄电池的返修方法导致部分蓄电池在触发返修条件前已性能劣化,同时大量已达返修标准的蓄电池性能并未过度衰退的问题,设计单体镍镉蓄电池全寿命加速老化实验并获取相关实验数据。首先,采用集成经验模态方法建立单... 为解决传统动车组镍镉蓄电池的返修方法导致部分蓄电池在触发返修条件前已性能劣化,同时大量已达返修标准的蓄电池性能并未过度衰退的问题,设计单体镍镉蓄电池全寿命加速老化实验并获取相关实验数据。首先,采用集成经验模态方法建立单体电池全寿命健康状态类别划分模型,然后运用离散小波变换消除放电电压平台数据的奇异值,进而利用极限学习机算法预测蓄电池寿命状态,最终实现对蓄电池全生命周期寿命的准确预测与健康状态评估功能。实验结果表明:相较于传统的蓄电池寿命阈值分类方法,运用集成经验模态建立的健康状态类别划分模型能有效避免蓄电池寿命末端出现误警情况。作为融合算法模型输入的放电电压平台数据易获取,基于离散小波变换的数据预处理方法可提升算法准确率近3%,最终可达到96%~98%。此外,相对于传统的神经网络模型,融合算法模型不涉及迭代,因而能兼顾算法的预测精度与计算效能。蓄电池识别健康状态的F1值为0.976 3,识别老化阶段的F1值为0.950 9,识别故障阶段的F1值为0.939 394。相较于传统的依据动车组运营里程和使用年限进而决定蓄电池是否返修的方法,融合算法模型提供了显著的评判标准,能判别蓄电池是否应该返修,并有效地识别蓄电池的健康状态,降低了动车组的运营成本,保障动车组运营安全,为电池寿命评判和检修策略的优化提供参考。 展开更多
关键词 寿命评估 集成经验模态分解 离散小波变换 极限学习机 放电电压平台 在线检测
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教育数字化时代自主学习的偏离与回归 被引量:6
14
作者 王永超 戚万学 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2024年第5期61-67,共7页
数字化时代的自主学习具有学习机制的不可计算性、学习过程的相对独立性、学习阶段的渐进转换性等特征。数字技术在教育领域的广泛应用重塑了学习者的自主学习方式,在助力自主学习发展的同时,也存在束缚学习者自主学习的动机、切割自主... 数字化时代的自主学习具有学习机制的不可计算性、学习过程的相对独立性、学习阶段的渐进转换性等特征。数字技术在教育领域的广泛应用重塑了学习者的自主学习方式,在助力自主学习发展的同时,也存在束缚学习者自主学习的动机、切割自主学习的内容、干扰自主学习的节奏、抑制学习者的情绪等风险。为了促进人的自主成长与持续发展,要以数字技术应用的理性反思回望自主学习前行之路。这意味着必须回归自主学习的本真,遵循自主学习的动机驱动方式,提高学习者的内容鉴别力,顺应学习者的时间节奏,敞开学习者的生命空间。 展开更多
关键词 自主学习 数字技术 学习模式
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“产、学、研”一体化背景下高校冰雪体育人才培养模式创新研究 被引量:15
15
作者 马冬秋 胡萍 胡晶 《黑龙江高教研究》 北大核心 2024年第5期19-26,共8页
人才的培养与储备是我国冰雪体育长足发展的根本保障和有力支撑。现阶段我国冰雪体育人才面临数量不足、质量参差不齐、结构失衡和流动失序等多重问题。高校作为冰雪体育人才输出的主阵地,既面临我国冰雪体育人才数量缺口的现实挑战,又... 人才的培养与储备是我国冰雪体育长足发展的根本保障和有力支撑。现阶段我国冰雪体育人才面临数量不足、质量参差不齐、结构失衡和流动失序等多重问题。高校作为冰雪体育人才输出的主阵地,既面临我国冰雪体育人才数量缺口的现实挑战,又面临市场需求与学科培养范式的兼容性差、匹配度低、高精尖专业人才稀缺的实然困境,亟待创新适切的人才培养模式。在总结人才培养取得的成绩与存在的实际问题与局限性的基础上,创新构建“产、学、研”一体化背景下高校冰雪体育人才“3+3”培养模式,提出“产、学、研”多元主体在共建实体合作组织的基础上,确立将组织关注重点、组织人员流动、组织活动创新作为核心要素,从宏观层面理念体系与顶层设计的架构、中观层面合作框架与体制机制的搭建、微观层面育人环节与培养形式的创新等三个层面入手,着力构建一个产学互动、校企结合、学产促研的冰雪体育人才培养新模式。 展开更多
关键词 冰雪体育人才 “产、学、研”一体化 培养模式
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基于“多元互动浸入法”的商务英语教学模式构建及效果研究 被引量:3
16
作者 李卓 赵娟 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2024年第11期116-122,共7页
商务英语作为一门跨学科专业,专业致力于培育具有国际视野、跨领域知识和实用技能的人才。但现行的教学体系常常未能充分重视学生实践技能和自我驱动学习的发展。该文以重庆工商大学派斯学院外国语学院商务英语专业为研究对象,以“多元... 商务英语作为一门跨学科专业,专业致力于培育具有国际视野、跨领域知识和实用技能的人才。但现行的教学体系常常未能充分重视学生实践技能和自我驱动学习的发展。该文以重庆工商大学派斯学院外国语学院商务英语专业为研究对象,以“多元互动浸入法”为依据,采用随机分组的方式,将学生分为实验班和对照班,实施MII教学模式,构建本科商务英语(MII教学模式)的应用型教学模式。研究结果表明,MII教学模式能够有效提高学生的英语应用能力、自主学习能力、学习兴趣,并改变传统的以教师为中心的课堂氛围。该教学模式提供了商科英语教学改革的新思路和新方法,也验证了应用本科教学中商科英语的可行性和有效性。通过多元互动、浸入式教学,能够有效提高学生的英语应用能力、自主学习能力、学习兴趣,并培养具备国际化、复合型、应用型特点的商务英语人才,为新时代商务英语人才的培养提供有力支撑。 展开更多
关键词 应用型本科商务英语 MII教学模式 教师角色转换 自主学习
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大概念:撬动课堂学习方式变革的支点 被引量:3
17
作者 冯阳 王荣生 《当代教育科学》 北大核心 2024年第8期27-34,共8页
课堂学习方式的转变是基础教育课程改革的核心目标,经过二十余年的改革,这一目标尚未完全达成。现实中遭遇到的困境表明,推广先进的学习方式和更新教师观念这两种举措并不能真正实现学习方式的转变,变革学习方式的关键在于学习内容的升... 课堂学习方式的转变是基础教育课程改革的核心目标,经过二十余年的改革,这一目标尚未完全达成。现实中遭遇到的困境表明,推广先进的学习方式和更新教师观念这两种举措并不能真正实现学习方式的转变,变革学习方式的关键在于学习内容的升级。从三维目标到核心素养,学习内容经历了从知识技能到“大概念”的迭代升级。大概念的特点决定了其学习的过程需匹配与之相应的学习方式,这主要表现在:大概念本身是一种有价值、有意义的知识,它更适合于开展以主动性为基本品质的自主学习;对于大概念的理解需要学习者在与他人互动的过程中去建构,合作学习为这样的互动创造了条件;大概念的抽象性让其天然地与探究学习紧密联系在一起,指向大概念的问题是探究学习的核心。 展开更多
关键词 大概念 学习方式 学习内容 自主合作探究
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基于OCO-2遥感数据的新疆维吾尔自治区大气XCO_(2)空间化研究 被引量:3
18
作者 张杨 徐永明 +3 位作者 卢响军 莫亚萍 吉蒙 祝善友 《生态环境学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期231-241,共11页
二氧化碳(CO_(2))是导致全球变暖最主要的温室气体,掌握准确的CO_(2)空间分布信息可以有效评估碳减排成效,对于推进碳达峰、碳中和工作具有重要意义。相比站点观测,碳卫星能够获取大尺度的CO_(2)分布信息,但是由于其幅宽较窄以及云覆盖... 二氧化碳(CO_(2))是导致全球变暖最主要的温室气体,掌握准确的CO_(2)空间分布信息可以有效评估碳减排成效,对于推进碳达峰、碳中和工作具有重要意义。相比站点观测,碳卫星能够获取大尺度的CO_(2)分布信息,但是由于其幅宽较窄以及云覆盖的影响,大气CO_(2)卫星遥感数据存在大量缺值区域,不能获得空间连续的大气CO_(2)分布。以新疆维吾尔自治区为研究区,基于2019年OCO-2卫星大气二氧化碳柱平均干空气混合比(XCO_(2))数据,结合气温、地形、植被、大气NO_(2)浓度等相关变量,综合对比了多元线性回归(MLR)、地理加权回归(GWR)、支持向量机(SVR)、随机森林(RF)、极端梯度提升树(XGBoost)和极端随机树(ERT)等方法在生成大气XCO_(2)空间连续数据中的表现。交叉验证结果表明,RF、XGBoost和ERT这3种集成学习模型精度明显优于SVR、GWR和MLR模型,其中ERT模型精度最高,决定系数R^(2)为0.748,平均绝对误差σ_(MAE)为0.489×10^(-6)。基于ERT模型生成了新疆2019年逐月大气XCO_(2)空间连续数据,该地区大气XCO_(2)空间差异和季节变化都很明显。在空间分布格局上总体呈现与地形“三山夹两盆”相似的空间分布特征,裸地XCO_(2)年均值最高,林地和草原的XCO_(2)年均值最低;季节变化特征与植被生长周期相似,春冬季浓度较高,夏秋季浓度较低,最高值出现在4月,最低值出现在8月,不同土地覆盖类型的大气XCO_(2)季节变化与全区域类似,其中草原和林地的季节差异最大,裸地季节差异最小。该研究为基于碳卫星遥感数据生成时空连续的大尺度XCO_(2)数据提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 OCO-2 XCO_(2) 卫星遥感 集成学习模型 空间化 时空分布 新疆维吾尔自治区
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交叉口车辆行为感知在线半监督混合方法
19
作者 张海伦 王广玮 +3 位作者 孟庆文 许庆 王建强 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1993-2004,共12页
自动驾驶感知系统须对目标车辆运动进行感知,以制定合理交互决策。针对行为感知在时间上的滞后性和数据中可能存在的波动和异常值导致感知准确率差的问题,本文提出一种在线半监督混合方法。首先,采用自回归积分移动平均和在线梯度下降... 自动驾驶感知系统须对目标车辆运动进行感知,以制定合理交互决策。针对行为感知在时间上的滞后性和数据中可能存在的波动和异常值导致感知准确率差的问题,本文提出一种在线半监督混合方法。首先,采用自回归积分移动平均和在线梯度下降优化器设计基于数据驱动的车辆运动状态在线预测算法。然后,构建基于微簇的初始模型,并以K近邻为基分类器建立集成学习策略,设计错误驱动代表性学习和指数衰减策略实现对初始模型的迭代更新。最后,基于驾驶模拟平台采集了验证所提算法有效性的实验数据。结果表明,所提出的方法对于车辆行为波动具有快速适应性,在线预测算法可准确预测车辆运动趋势,行为感知算法对于不同预测时间下的车辆行为均有较强适应能力。 展开更多
关键词 自动驾驶 行为预测 自回归积分移动平均 集成学习 半监督学习
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初中地理跨学科主题学习:路径、模式与策略 被引量:8
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作者 户清丽 黄倩 +2 位作者 徐杨 韩旭 孙浩畅 《天津师范大学学报(基础教育版)》 CSSCI 北大核心 2024年第4期42-47,共6页
《义务教育地理课程标准(2022年版)》新增跨学科主题学习模块,充分体现开设地理跨学科主题学习活动的重要性。以发展学生的核心素养为导向,以“学科大概念—跨学科概念”为基础,构建基于“科内主题—科际渗透”的跨学科主题学习内容整... 《义务教育地理课程标准(2022年版)》新增跨学科主题学习模块,充分体现开设地理跨学科主题学习活动的重要性。以发展学生的核心素养为导向,以“学科大概念—跨学科概念”为基础,构建基于“科内主题—科际渗透”的跨学科主题学习内容整合路径;基于项目式学习、问题式学习、挑战式学习方式,设计了HPS、STSE、STEM三种初中地理跨学科主题教学模式及其案例,并提出做好边界工作、创设复杂情境和融入科学元素三种教学策略,以更好地促进初中地理跨学科主题学习实践。 展开更多
关键词 初中地理 跨学科主题学习 学科融合路径 教学模式 教学策略
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