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一种基于频域内推理计算的长短期记忆神经网络硬件加速器设计
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作者 靳松 陈诗琪 《计算机学报》 北大核心 2025年第8期1781-1794,共14页
长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)可以捕捉到序列数据间长距离的依赖关系,因此在时间序列预测、自然语言分析和语音识别等领域得到广泛应用。然而,LSTM网络独特的门控机制和状态更新过程导致其推理计算的复杂度较高,参... 长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)可以捕捉到序列数据间长距离的依赖关系,因此在时间序列预测、自然语言分析和语音识别等领域得到广泛应用。然而,LSTM网络独特的门控机制和状态更新过程导致其推理计算的复杂度较高,参数量较大,对其在资源受限的边缘设备上的部署形成挑战。本文提出一种基于频域内推理计算的长短期记忆神经网络硬件加速器设计。采用循环分块矩阵对网络的权重参数进行压缩存储,结合快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)和频域激活函数实现频域内网络推理计算,避免在处理不同时间样本时频繁的时域-频域切换开销。采用坐标旋转数字计算机算法(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)替换频域内的乘法运算和超函数计算,实现LSTM的低功耗硬件部署。提出的硬件加速器在PYNQ-Z2开发板上进行了原型实现。面向开源时间序列数据集的实验结果表明,加速器实现了63.6μs的网络平均推理延迟,功耗1.743 W,相比时域LSTM推理计算延迟降低了44.2%,功耗降低6.4%。同时,BRAM和FIFO的资源占用率仅为5%和2%,相比时域LSTM推理计算分别降低了83%和91.2%。 展开更多
关键词 长短期记忆神经网络 分块循环矩阵 坐标旋转数字计算机 频域推理计算 快速傅里叶变换
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基于DVR模型的低复杂度数字预失真方法
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作者 陆旭 吴雅琦 +2 位作者 周先春 朱心悦 陈章 《微波学报》 北大核心 2025年第1期51-57,共7页
数字预失真技术是一种被广泛应用的功率放大器线性化技术。分解矢量旋转(DVR)数字预失真模型因其容易实现的硬件结构,良好的线性化性能,被广泛地用于功放非线性的改善。然而,DVR模型参数提取的计算复杂度与运算开销会随着算子矩阵项数... 数字预失真技术是一种被广泛应用的功率放大器线性化技术。分解矢量旋转(DVR)数字预失真模型因其容易实现的硬件结构,良好的线性化性能,被广泛地用于功放非线性的改善。然而,DVR模型参数提取的计算复杂度与运算开销会随着算子矩阵项数和数据长度的增多而急剧增加。针对这一问题,本文提出了一种基于DVR模型的低运算复杂度数字预失真方法。所提方法包含低复杂度分解矢量旋转(LCDVR)数字预失真模型和非均匀选择采样(NSS)算法两个方面,共同减少模型参数提取时的运算开销。所提LCDVR模型通过增加算子矩阵中0项的数量,减少了所需的乘法运算操作;同时,根据信号幅度分布特点,采用NSS算法进行数据采样点选取,可以减少参数提取时所需的数据长度,并使选择后的信号幅度分布相对均匀,便于分析LCDVR模型幅度分段值的选取。实验结果表明,当输入信号数据长度为70000时,LCDVR模型的θ_(max)为0.7,θ_(min)为0.3;采用NSS算法后的数据长度为10849时,本文所提方法的参数提取所需乘法运算量仅为DVR模型的2.24%,且能够保持相当的线性化效果。因此,本文所提方法可以在保持线性化精度的同时显著降低参数提取中的运算复杂度,具有较强的应用性和可实现性。 展开更多
关键词 线性化 数字预失真 功率放大器 低复杂度分解矢量旋转模型 非均匀选择采样算法
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基于ABC分类法的机电产品数字仓储储配优化模型 被引量:1
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作者 朱宝昌 钱乐平 +3 位作者 钟锁铭 徐松屹 任杰 周晓静 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1350-1357,共8页
目前,我国中小企业数字化仓储的覆盖率仍然不高,除了数字化仓储前期投入成本较高外,缺乏较为实用便捷的储配优化算法支撑也是主要原因之一。现有算法通常对存储、配送环节分别开展了优化研究,并没有做到协同优化。针对上述问题,对机电... 目前,我国中小企业数字化仓储的覆盖率仍然不高,除了数字化仓储前期投入成本较高外,缺乏较为实用便捷的储配优化算法支撑也是主要原因之一。现有算法通常对存储、配送环节分别开展了优化研究,并没有做到协同优化。针对上述问题,对机电产品数字仓储的储配优化进行了研究,提出了一种基于ABC分类法的机电产品数字仓储储配优化模型。首先,基于实际仓储物流所需,论述了数字化仓储对于企业降本增效的支撑作用;然后,结合某机电企业成品库数据,建立了基于ABC分类法的储配优化模型;最后,根据实际数据,开展了储配模型优化前后的对比分析。研究结果表明:优化后的分类随机存储方式相比于现有随机存储方式,在总出库距离上减少了27.19%;同时,基于现金流最大化思想的安全库存优化模型相比于优化前,现金流提高了10.6%,实现了降本增效的管理目标;该优化模型及算法较为简便实用,能够为企业储配环节优化提升提供借鉴。在此基础上,继续优化该储配模型,可将应用领域扩展至机电产品仓库以外其他行业,为更多行业的数字化仓储提供优化支撑。 展开更多
关键词 机电产品数字仓储 数字化仓储系统 储配协同 安全库存 储配优化算法 ABC分类法
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高精度两步分支混合CORDIC算法设计及FPGA实现 被引量:1
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作者 陈小文 芮志超 +2 位作者 朱麒瑾 董羽 孟宇 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第12期2099-2108,共10页
CORDIC(坐标旋转数字计算机)算法是一种用于计算三角函数和其他数学运算的算法,被广泛应用于数字信号处理、计算机图形学等领域。CORDIC算法仅需要加减和移位运算,特别适合布署在硬件平台。传统CORDIC算法的局限在于迭代次数过多,虽然... CORDIC(坐标旋转数字计算机)算法是一种用于计算三角函数和其他数学运算的算法,被广泛应用于数字信号处理、计算机图形学等领域。CORDIC算法仅需要加减和移位运算,特别适合布署在硬件平台。传统CORDIC算法的局限在于迭代次数过多,虽然不少研究对此进行了优化,但也增加了硬件开销且易造成精度丢失。为此,基于Hybrid CORDIC算法和Double step branching CORDIC算法,给出了一种CORDIC优化算法——高精度两步分支混合CORDIC(HD CORDIC)算法。该算法在迭代次数上减少到N/4+“1”(N为微旋转角度个数及位宽),并给出了新的混合角度集的划分公式,以达到ε<2-(N-2)的高精度,与基本CORDIC算法(ε<2-(N-1))相近,且不用计算缩放因子K。HD CORDIC算法采用流水线结构,流水线级数仅为N/4+3(不含缩放因子补偿操作的基本CORDIC算法为N+2)。采用Verilog对所提算法进行了硬件实现,并在XILINX Zynq-7000 xc7z100ffv900-2 FPGA平台上进行了综合,实验评估显示,当输入角度位宽为16时,工作频率为315.66 MHz,完成1次正余弦函数运算仅需6个时钟周期。相比于XILINX CORDIC IP,HD CORDIC算法处理时间减少了59.13%,LUT开销减少了55.74%,Register开销减少了80.24%,功耗降低了35.99%。 展开更多
关键词 CORDIC优化算法 Hybrid CORDIC架构 两步分支 三角函数 现场可编程门阵列
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复杂环境下异构无人机集群协同目标搜索方法 被引量:4
5
作者 马婷钰 江驹 +1 位作者 张哲 向星宇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-7,共7页
为实现无人机集群高效且精准的多目标搜索,考虑集群成员中探测范围广的高空无人机和机动能力较强的低空无人机,提出了一种新颖的异构无人机集群协同目标搜索方法,根据不同无人机的特性快速实现区域搜索以及多目标的精准搜索。高空无人... 为实现无人机集群高效且精准的多目标搜索,考虑集群成员中探测范围广的高空无人机和机动能力较强的低空无人机,提出了一种新颖的异构无人机集群协同目标搜索方法,根据不同无人机的特性快速实现区域搜索以及多目标的精准搜索。高空无人机采用基于数字信息素的区域搜索算法确定目标存在区域,在较短时间内实现区域覆盖。低空无人机在其指引下前往目标区域,并根据目标信号强度采用改进狼群算法实现对目标的精准搜索。对于传统狼群算法信息共享不足、步长固定和易陷入局部最优的问题,采用粒子群算法、自适应参数调整和差分进化方法进行改进,提高了算法的全局寻优能力和收敛速度。仿真实验证明了所提出的模型与方法在复杂环境下目标搜索任务中的有效性和优越性。 展开更多
关键词 异构无人机集群 高低空协同 多目标搜索 数字信息素 改进狼群算法
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一种基于CORDIC算法的数字鉴频方法 被引量:19
6
作者 郑立岗 吕幼新 +1 位作者 向敬成 王丽华 《信号处理》 CSCD 2003年第1期6-10,共5页
本文提出了一种基于CORDIC (Coordinate Rotation Digital Computer)算法的数字鉴频方法。首先给出了基于CORDIC算法的鉴相原理,讨论了CORDIC算法的鉴相范围;然后讨论了差分鉴频的方法,特别是对低数据率情况下的差分鉴频进行了探讨,并... 本文提出了一种基于CORDIC (Coordinate Rotation Digital Computer)算法的数字鉴频方法。首先给出了基于CORDIC算法的鉴相原理,讨论了CORDIC算法的鉴相范围;然后讨论了差分鉴频的方法,特别是对低数据率情况下的差分鉴频进行了探讨,并给出了一种实用的数字鉴频结构。计算机仿真结果和FPGA仿真结果表明,基于CORDIC算法流水结构和一阶差分结构实现的数字鉴频方法是可行的,而且是高效的。 展开更多
关键词 CORDIC算法 数字鉴频 差分鉴频 鉴相原理 数字化中频接收机
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基于CORDIC算法的微小卫星发射机设计与实现 被引量:10
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作者 姜建文 张朝杰 +1 位作者 金小军 金仲和 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期57-61,共5页
针对微小卫星测控应答机体积小、重量轻及其功能灵活的特点,研究了全数字调制发射机的实现方法。全数字调制加两次上变频的发射机结构,可以灵活的实现多种码速率、不同带宽、不同调制方式的调制信号。在全数字调制部分利用NCO和CORDIC... 针对微小卫星测控应答机体积小、重量轻及其功能灵活的特点,研究了全数字调制发射机的实现方法。全数字调制加两次上变频的发射机结构,可以灵活的实现多种码速率、不同带宽、不同调制方式的调制信号。在全数字调制部分利用NCO和CORDIC算法实现数字频率合成器,不仅可以满足副载波、载波调制的频率精度要求,而且与传统的数字式频率合成技术相比占用了较少的硬件逻辑资源。在一块FPGA上实现了几种常用调制方式的VHDL代码,验证了该方案的可行性。基于CORDIC算法的全数字调制设计方案可以应用到其他可重构的软件无线电设计中。 展开更多
关键词 全数字调制 CORDIC算法 数字频率合成器
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测量用电子式互感器的延时补偿设计 被引量:9
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作者 朱超 梅军 +2 位作者 黄灿 倪玉玲 郑建勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期184-189,共6页
针对电子式互感器现有定值延时补偿算法的不足,提出了一种动态补偿采样值相位差并提高电子式互感器相位精度的方法。首先,分析了电子式互感器相位差的产生原因,根据延时位移的不确定性,给出了利用合并单元实时测算延时位移并动态校正的... 针对电子式互感器现有定值延时补偿算法的不足,提出了一种动态补偿采样值相位差并提高电子式互感器相位精度的方法。首先,分析了电子式互感器相位差的产生原因,根据延时位移的不确定性,给出了利用合并单元实时测算延时位移并动态校正的补偿方法。采用了坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法实现平面坐标旋转与开方计算,并将CORDIC算法模块的迭代结构在现场可编程门阵列(FPGA)内优化为流水线结构,提高了算法的时速性,减少了额外延时的引入。最后,通过仿真和电子式互感器校验仪验证了改进的相位补偿方法可以提高测量用电子式互感器的相位精度。 展开更多
关键词 电子式互感器 相位差 延时补偿 坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法 现场可编程门阵列(FPGA)
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一种基于CORDIC算法的坐标变换电路 被引量:12
9
作者 谈宜育 卞文兵 李元 《数据采集与处理》 CSCD 2001年第2期257-260,共4页
在超声医疗仪器 (如 B超 )的数字图像处理中 ,将超声探头所获得的极坐标形式的图像信号实时地在直角坐标系统的显示器上显示出来 ,图像信号从极坐标变换到显示系统的直角坐标是系统性能的关键。本文在介绍了 CORDIC(Coordinate rotation... 在超声医疗仪器 (如 B超 )的数字图像处理中 ,将超声探头所获得的极坐标形式的图像信号实时地在直角坐标系统的显示器上显示出来 ,图像信号从极坐标变换到显示系统的直角坐标是系统性能的关键。本文在介绍了 CORDIC(Coordinate rotation digital computer)算法的基础上 ,提出了一种基于 CORDIC算法的流水线型的坐标变换电路 ,随后给出了该变换电路用 FPGA实现的过程和硬件仿真结果。硬件仿真结果表明 ,它的精度高、误差小。与其他方法相比 ,具有结构简单 ,易于 VL 展开更多
关键词 CORDIC算法 专用集成电路 坐标变换电路 超声医疗仪器
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基于CORDIC的精确快速幅相解算方法 被引量:8
10
作者 孙悦 王传伟 +2 位作者 康龙飞 叶超 张信 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2978-2984,共7页
针对传统CORDIC算法进行高精度幅度相位解算时迭代次数过多、时延较长、相位收敛较慢等局限,提出了一种基于最佳一致逼近方法的幅度与相位补偿算法,即利用传统CORDIC算法迭代一定次数后得到的向量信息,采用最佳一致逼近方法对幅度和相... 针对传统CORDIC算法进行高精度幅度相位解算时迭代次数过多、时延较长、相位收敛较慢等局限,提出了一种基于最佳一致逼近方法的幅度与相位补偿算法,即利用传统CORDIC算法迭代一定次数后得到的向量信息,采用最佳一致逼近方法对幅度和相位分区间进行一阶多项式补偿,有效提高了计算精度.仿真及实测结果表明,对传统CORDIC算法4次迭代后的结果进行补偿,幅度相对误差可达到10-5量级、相位绝对误差可达到10-5度量级,最大输出时延不大于100ns.在使用部分专用乘法器的条件下,寄存器消耗降低了42. 5%,查找表消耗降低了15. 5%.采用该补偿算法,每多一次CORDIC迭代其相位精度可提高约一个数量级.因此,本文提出的补偿CORDIC算法在迭代次数、计算精度等方面优于传统CORDIC算法,适合于高精度计算的场合. 展开更多
关键词 CORDIC 相位补偿 最佳一致逼近 FPGA
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一种基于贪婪算法的CORDIC改进算法 被引量:4
11
作者 梁源 王兴华 +2 位作者 向新 王锋 孙晔 《电讯技术》 北大核心 2014年第3期312-317,共6页
针对传统串行坐标旋转数字计算方法(CORDIC)耗时且占用较多资源的缺点,提出了一种旋转模式下CORDIC算法的新型改进算法,该改进算法可用来代替直接数字频率合成器(DDS)查找表进行正余弦的计算。通过采用贪婪算法实现对CORDIC旋转方向与... 针对传统串行坐标旋转数字计算方法(CORDIC)耗时且占用较多资源的缺点,提出了一种旋转模式下CORDIC算法的新型改进算法,该改进算法可用来代替直接数字频率合成器(DDS)查找表进行正余弦的计算。通过采用贪婪算法实现对CORDIC旋转方向与旋转角度的优化,从而可以达到串行转并行和减少迭代次数、节约资源的目的。该算法可以应用于三角函数的复杂函数的硬件实现中。仿真结果表明,在迭代次数相同的情况下,改进算法较传统算法可以获得更高的精度。最后,在Xilinx FPGA的Spartan-3E芯片上实现了改进的CORDIC结构。与传统CORDIC算法相比,在运算精度为10-5时,可以节省Slices、LUTs(Look Up Tables)资源分别为28%和25%。 展开更多
关键词 直接数字频率合成器 坐标旋转数字计算方法 贪婪算法
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基于CORDIC算法的微小卫星接收机设计及实现 被引量:5
12
作者 张朝杰 金小军 +1 位作者 郑阳明 金仲和 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期960-964,共5页
针对微小卫星测控应答机的体积、重量及其功能灵活性,研究了接收机载波恢复环的实现方法.在分析已有载波恢复方法的基础上,采用正交欠采样技术,提出了一种基于CORDIC算法的全数字载波恢复环接收机结构.该结构省略了复数混频器中4个计算... 针对微小卫星测控应答机的体积、重量及其功能灵活性,研究了接收机载波恢复环的实现方法.在分析已有载波恢复方法的基础上,采用正交欠采样技术,提出了一种基于CORDIC算法的全数字载波恢复环接收机结构.该结构省略了复数混频器中4个计算量非常大的乘法器和直接数字频率合成中的大查找表,大大节省了计算复杂度和硬件资源.利用Matlab系统仿真和ModelSim硬件描述语言仿真验证了方案的可行性.并在一块FPGA上综合了载波恢复环的VHDL设计代码,需要的逻辑资源仅为3.6%,最大工作频率可达226 MHz.整个设计方法可应用到其他可重构的接收机设计中. 展开更多
关键词 载波恢复环 正交欠采样 CORDIC算法
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一种面向FPGA的指/对数函数求值算法 被引量:11
13
作者 牟胜梅 李兆刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第33期59-61,共3页
CORDIC算法常用于高效地实现多种超越函数求值,但算法的通用性使其无法针对具体函数进行优化。提出一种统一的指数/对数函数迭代求值算法LnE,实现方式与CORDIC算法类似,每次迭代同样只需进行移位、加法和简单的判断操作,拥有线性收敛速... CORDIC算法常用于高效地实现多种超越函数求值,但算法的通用性使其无法针对具体函数进行优化。提出一种统一的指数/对数函数迭代求值算法LnE,实现方式与CORDIC算法类似,每次迭代同样只需进行移位、加法和简单的判断操作,拥有线性收敛速度,但LnE算法具备更多优势:只需x、y两条通路;每次迭代均进行加法操作,不需根据迭代系数di选择加法/减法,控制简单;不需进行扩展因子补偿;不需重复某些迭代以保证收敛。因此LnE算法的迭代次数和每次迭代的开销均小于CORDIC算法,相对于CORDIC算法可节省1/3以上的面积开销。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算(CORDIC)算法 指数函数 对数函数 硬件实现
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基于CORDIC的滑窗最小二乘递推算法 被引量:3
14
作者 石斌斌 钱林杰 +1 位作者 程翥 皇甫堪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2304-2308,共5页
针对最小二乘算法涉及对数据自相关矩阵求逆,若直接求逆则计算量比较大,且求逆过程对误差比较敏感,有限字长效应明显的问题,提出一种基于Givens旋转的滑窗RLS实现方法,并且给出了CORDIC实现的方法,提高了基于QR分解的最小二乘算法实现... 针对最小二乘算法涉及对数据自相关矩阵求逆,若直接求逆则计算量比较大,且求逆过程对误差比较敏感,有限字长效应明显的问题,提出一种基于Givens旋转的滑窗RLS实现方法,并且给出了CORDIC实现的方法,提高了基于QR分解的最小二乘算法实现的计算效率和数据吞吐率,使其适应于需要极高采样率的应用,并且该算法能够以滑窗形式的样本作为输入,比传统的Givens算法能够适应更多的应用环境。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 滑窗 QR分解 Givens旋转 坐标旋转数字计算方法
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一种4路内插CORDIC的14位吉赫兹DDS IP核 被引量:8
15
作者 刘马良 朱樟明 +1 位作者 郭旭龙 杨银堂 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期62-66,共5页
直接数字频率合成器由于具有快速的频率转换时间和极高的频率分辨率,已得到了广泛的应用,但输出带宽较窄和杂散抑制较差一直是制约直接数字频率合成器输出信号质量的关键因素.基于改进的CORDIC相位幅度映射技术,采用4级流水线结构的相... 直接数字频率合成器由于具有快速的频率转换时间和极高的频率分辨率,已得到了广泛的应用,但输出带宽较窄和杂散抑制较差一直是制约直接数字频率合成器输出信号质量的关键因素.基于改进的CORDIC相位幅度映射技术,采用4级流水线结构的相位累加器,设计了一种4路内插CORDIC结构的14位高速直接数字频率合成器IP核.与传统单路CORDIC结构相比,时钟采样频率是原来的4倍,能有效提高输出信号的无杂散动态范围,并降低电路的复杂度和面积.验证结果表明,当采样时钟频率为1GHz、频率分辨率为0.23Hz、输出频率为82MHz时,无杂散动态范围为86.7dBc,基于0.18μm 1P6M CMOS工艺所实现的IP核有效面积为1.33mm2,能嵌入式应用于高精度宽频雷达、通讯系统的系统芯片. 展开更多
关键词 直接数字频率合成器 坐标旋转机算法 时钟内插 改进相位幅度映射 CMOS
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捷联惯导系统算法比较研究 被引量:12
16
作者 雷鸣 蔡体菁 李勇建 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期20-24,共5页
运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法的仿真结果进行了比较。结果表明:四子样圆锥补偿能更有效地... 运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法的仿真结果进行了比较。结果表明:四子样圆锥补偿能更有效地抑制不可交换误差,提高姿态精度,且整个导航算法在TMS320C6211 EVM仿真器上运行,所花时间为5.3 毫秒。 展开更多
关键词 捷联惯导系统姿态算法 圆锥补偿 等效转动矢量 数字信号处理 仿真
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基于CORDIC的无开方GIVENS旋转处理方法 被引量:6
17
作者 龚耀寰 李航 苟仲文 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期565-569,共5页
自适应阵列处理能提高通信雷达等电子系统的抗干扰能力,因而获得了广泛的应用。许多重要的高速实时自适应阵列处理算法均需要采用一系列Givens旋转处理将输入数据矩阵变成三角阵。标准的Givens旋转包含开方运算,该运算是... 自适应阵列处理能提高通信雷达等电子系统的抗干扰能力,因而获得了广泛的应用。许多重要的高速实时自适应阵列处理算法均需要采用一系列Givens旋转处理将输入数据矩阵变成三角阵。标准的Givens旋转包含开方运算,该运算是限制有关算法速度的一个重要因素。文中提出一种基于坐标旋转计算机技术的无开方Givens旋转处理方法,可以显著提高自适应算法的处理速度,并给出了这一方法的推导、Givens处理节点运算式和采用,这种方法的QR分解自适应阵并行处理算法的计算机模拟结果。 展开更多
关键词 通信雷达 CORDIC GIVENS 信号处理
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基于序列二次规划算法的定位器坐标快速标定方法 被引量:8
18
作者 王青 余小光 +4 位作者 乔明杰 赵安安 程亮 李江雄 柯映林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期319-327,共9页
针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值... 针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值分解法求解标记点实测与理论坐标偏差的最小二乘模型,进行零位标定.针对定位器移位复位操作所致标记点偏移的情况,利用SQP优化算法计算定位器坐标标架.对零位标定及快速标定实例结果进行对比分析,结果表明,快速标定可减少激光跟踪仪的测量次数,有效避免转站误差,在提高标定效率的同时确保定位器定位精度高达0.05mm,满足了大型飞机数字化装配中定位系统的高精度要求. 展开更多
关键词 数控定位器 坐标标架标定 定位系统 飞机数字化装配 序列二次规划(SQP)
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CORDIC算法在B超数字扫描变换器中的应用 被引量:4
19
作者 卢智远 丁华 +2 位作者 孙文权 石频频 王文芳 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期780-783,共4页
数字扫描变换器在B型超声诊断仪的应用,能使现代实时B型超声诊断仪实现一些新的诸如图像冻结、多帧贮存、数据测量计算和TV显示等功能。在设计B型超声诊断仪中数字扫描变化器的过程中,直角坐标到极坐标变换是一个关键的技术,本研究论述... 数字扫描变换器在B型超声诊断仪的应用,能使现代实时B型超声诊断仪实现一些新的诸如图像冻结、多帧贮存、数据测量计算和TV显示等功能。在设计B型超声诊断仪中数字扫描变化器的过程中,直角坐标到极坐标变换是一个关键的技术,本研究论述了应用在数字扫描变化器中的一种新的算法———CORDIC算法,对该算法的原理进行了简介,将CORDIC算法应用到直角———极坐标变换中,并进行了算法修正和公式计算。根据其具体的应用对该算法进行了优化,并给出了算法的硬件实现结构。最后,对算法进行了软件仿真,并给出了结果分析。 展开更多
关键词 数字扫描变换 CORDIC算法 直角——极坐标变换
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基于空间坐标系旋转的高效轨迹匹配算法 被引量:3
20
作者 蒋莉 谢伟 +2 位作者 孙国道 钱蕾 梁荣华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期44-53,共10页
轨迹相似度估计是发现车辆运动特征和轨迹分类的关键,但计算轨迹相似度缓慢,提高轨迹匹配速度可以帮助展开轨迹特征的快速挖掘,因此提出一种基于空间坐标系旋转的高效轨迹匹配算法.首先利用空间坐标系的多次旋转,将轨迹曲线转换成点数... 轨迹相似度估计是发现车辆运动特征和轨迹分类的关键,但计算轨迹相似度缓慢,提高轨迹匹配速度可以帮助展开轨迹特征的快速挖掘,因此提出一种基于空间坐标系旋转的高效轨迹匹配算法.首先利用空间坐标系的多次旋转,将轨迹曲线转换成点数等于旋转次数的平均数和方差曲线;然后使用Fréchet距离和皮尔森相关系数衡量平均数曲线间相关性和方差曲线间相关性;最后根据Fréchet平均数、Fréchet方差、皮尔森平均数和皮尔森方差4个参数的大小间接确定原始轨迹间的相似性.在不同的轨迹采样点数目和空间坐标系旋转次数下,基于杭州市出租车轨迹数据,与传统Hausdorff轨迹匹配算法比较轨迹匹配的准确度和速度.基于多次实验的结果表明,该算法保证轨迹匹配准确度的同时,平均可以提高85%的轨迹匹配速度.通过构建包含展示轨迹匹配结果的地图概览、探索轨迹匹配结果差异性的可视化交互组件和选择轨迹匹配参数3大模块的可视化分析系统,探索4种轨迹匹配方法结果的差异性,帮助道路网研究人员更快地匹配真实行车轨迹和寻找相似轨迹群. 展开更多
关键词 轨迹匹配 空间坐标系旋转 轨迹相似度 Hausdorff算法
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