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60MN压剪试验机变论域模糊PID控制系统研究
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作者 张建立 刘康康 吴跟上 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期198-202,共5页
针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论... 针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论域模糊PID,使用AMEsim-Simulink进行联合仿真,并与模糊PID以及普通PID控制对比。结果表明:变论域模糊PID具有更好的鲁棒性,系统无超调量、无震荡、更短的稳定时间,试验位移示值误差保持在±0.05%之内,试验力示值误差保持在±1%之内。 展开更多
关键词 大载荷 压剪试验机 位置压力双闭环 AMEsim-Simulink 变论域模糊PID
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80 MN压剪试验机竖向加载模糊PID控制系统的设计 被引量:1
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作者 邵景干 贺占蜀 +3 位作者 吴振全 刘康康 丁赛飞 张建立 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期116-122,共7页
为了稳定、精确、可靠地实施超大力值竖向加载,以80 MN压剪试验机为对象,对其竖向加载装置的机械结构、液压系统以及控制系统进行总体设计;建立位置-压力双闭环PID控制算法的数学模型,并设计模糊PID控制器;最后,通过AMESim-Simulink对... 为了稳定、精确、可靠地实施超大力值竖向加载,以80 MN压剪试验机为对象,对其竖向加载装置的机械结构、液压系统以及控制系统进行总体设计;建立位置-压力双闭环PID控制算法的数学模型,并设计模糊PID控制器;最后,通过AMESim-Simulink对控制系统进行耦合仿真,获取位移与试验力的时域响应曲线,并在80 MN压剪试验机上进行竖向加载试验以验证控制系统的可靠性。结果表明:竖向加载模糊PID控制系统使竖向加载在220 s后达到稳态,位移误差与试验力误差均小于0.05%,此控制系统的稳定性、精确性和可靠性得到验证。 展开更多
关键词 80 MN压剪试验机 竖向加载 控制系统 位置-压力双闭环 模糊PID
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带执行机构的恒压差控制系统稳定性研究
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作者 孙爱军 王洋 +2 位作者 王艳召 黄奥 刘佳帅 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期54-61,94,共9页
基于某型航空发动机加力燃油调节器的恒压差控制系统,推导出带执行机构的恒压差控制装置的动态数学模型(状态空间形式),得到其传递函数,并利用Simulink建立仿真模型,根据模型求取闭环零极点图,提取了影响压差控制系统稳定性的6个参数,... 基于某型航空发动机加力燃油调节器的恒压差控制系统,推导出带执行机构的恒压差控制装置的动态数学模型(状态空间形式),得到其传递函数,并利用Simulink建立仿真模型,根据模型求取闭环零极点图,提取了影响压差控制系统稳定性的6个参数,包括节流嘴直径、压差控制活门和压差执行活门节流孔面积梯度、压差控制活门和压差执行活门阀芯面积,并研究了其对系统稳定性的影响。通过合理的元件试验方案进行试验验证,最终确定此恒压差控制装置的数学模型仿真结果可以作为恒压差控制装置动态稳定性分析以及设计的依据。 展开更多
关键词 恒压差控制系统 传递函数 元件试验 闭环零极点 稳定性参数
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电力系统实时数字仿真技术 被引量:36
4
作者 柳勇军 梁旭 闵勇 《中国电力》 CSCD 北大核心 2004年第4期39-42,共4页
介绍电力系统实时数字仿真技术的发展过程,以全数字实时仿真系统(RTDS)为例,说明实时数字仿真技术在电力系统中得到了广泛应用。基于微机的电力系统实时数字仿真技术具有良好的发展前景,重点讨论我国第1台自主开发的基于微机的数字动态... 介绍电力系统实时数字仿真技术的发展过程,以全数字实时仿真系统(RTDS)为例,说明实时数字仿真技术在电力系统中得到了广泛应用。基于微机的电力系统实时数字仿真技术具有良好的发展前景,重点讨论我国第1台自主开发的基于微机的数字动态实时仿真系统(Digital Dynamic Real-Time Simulator,DDRTS),指出此项技术是未来电力系统实时数字仿真中的一个重要发展方向。另外,强调了在这个领域研究中值得关注的几个问题。 展开更多
关键词 电力系统 实时数字仿真 微机 电网 系统仿真
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电力故障波形重现技术及其关键问题 被引量:11
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作者 孙晓明 高孟平 +2 位作者 刘涤尘 袁荣湘 廖清芬 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期135-144,共10页
针对电力故障波形重现(EFWR)技术的系统设计问题,提出了EFWR的硬件系统结构及其基本性能要求。对故障波形数据预处理的必要性进行了探讨,提出了适宜波形延拓、重构的改进自适应Prony方法。针对自动测试需求,建立了故障波形数据库及测试... 针对电力故障波形重现(EFWR)技术的系统设计问题,提出了EFWR的硬件系统结构及其基本性能要求。对故障波形数据预处理的必要性进行了探讨,提出了适宜波形延拓、重构的改进自适应Prony方法。针对自动测试需求,建立了故障波形数据库及测试结果专家分析系统的框架。针对闭环测试需求,提出了基于波形延拓的时标重叠策略,使EFWR也可用于闭环测试。针对低电压及全数字式测试需求,提出了简便有效的改进策略对传统微机型继电保护测试装置进行改进,使EFWR亦可在这2类测试领域发挥优势。 展开更多
关键词 继电保护 测试 电力故障波形重现 闭环测试 低电压测试 全数字式测试
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分布式稳定控制仿真测试系统的研制及应用 被引量:21
6
作者 李兴建 夏彦辉 +3 位作者 陈松林 任祖怡 沈全荣 王言国 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期163-168,共6页
为简化稳定控制系统的现场测试工作,开发了一种新型分布式区域稳定控制仿真测试系统。该系统由仿真后台、稳定控制仿真测试装置和外部GPS构成。通过仿真后台的仿真软件对电力系统进行故障仿真,故障仿真的数据通过仿真测试装置执行输出,... 为简化稳定控制系统的现场测试工作,开发了一种新型分布式区域稳定控制仿真测试系统。该系统由仿真后台、稳定控制仿真测试装置和外部GPS构成。通过仿真后台的仿真软件对电力系统进行故障仿真,故障仿真的数据通过仿真测试装置执行输出,仿真测试装置通过外部GPS保证输出的严格同步,从而将仿真数据同步输入到各分布式稳定控制装置,以检验系统故障时各稳定控制装置的逻辑策略、动作情况等。现场应用结果验证了该系统的正确性。最后总结了该系统的优势和不足。 展开更多
关键词 电力系统 区域稳定控制 动态整组测试 系统仿真测试 分布式系统 闭环测试 仿真
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面向IEC 61850服务器一致性闭环测试系统的设计和实现 (一)测试平台和Ed 1.0测试用例 被引量:8
7
作者 郑永康 魏博渊 +3 位作者 舒鹏 李鹏 方芳 吴栋萁 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期157-162,共6页
针对目前智能变电站IEC 61850一致性测试中人工干预较多的问题,提出了一种支持IEC61850标准的一致性闭环测试系统。系统采用基于Qt组件+底层逻辑分析动态库的软件平台和基于DSP+ARM双核处理器的分布式硬件平台,采用Python语言以开源的... 针对目前智能变电站IEC 61850一致性测试中人工干预较多的问题,提出了一种支持IEC61850标准的一致性闭环测试系统。系统采用基于Qt组件+底层逻辑分析动态库的软件平台和基于DSP+ARM双核处理器的分布式硬件平台,采用Python语言以开源的方式编写IEC 61850Ed 1.0相关测试用例,并提供函数接口方便用户自定义用例,软件可自动执行测试用例,实现试验过程中的全闭环,提高了测试的效率和质量。在平台测试及用例部分,以实际设备为对象,对典型Ed 1.0测试用例进行了验证,实验结果表明测试用例可满足IEC 61850一致性测试需求。 展开更多
关键词 一致性测试 IEC 61850 智能变电站 闭环检测 测试平台
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智能型串联谐振试验电源电压及频率的研究 被引量:5
8
作者 黄新波 张周熊 +2 位作者 程文飞 石杰 向乾 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期7-12,共6页
智能型串联谐振试验电源采用变频变压的方法来使试验回路谐振实现二次升压,是电气设备进行耐压试验不可缺少的检测设备。文中介绍了一种智能型串联谐振试验电源系统的电压及频率控制策略,采用内环电流值外环电压平均值双闭环PI调节器实... 智能型串联谐振试验电源采用变频变压的方法来使试验回路谐振实现二次升压,是电气设备进行耐压试验不可缺少的检测设备。文中介绍了一种智能型串联谐振试验电源系统的电压及频率控制策略,采用内环电流值外环电压平均值双闭环PI调节器实现电压的跟踪,采用离散傅里叶变换(DFT)求取相位差的方法实现了对系统谐振频率的自动跟踪。实验数据表明,该试验装置具有电源设备容量小、交流等效性好等特点,是目前对高电压等级被测试品进行耐压试验行之有效的方法。 展开更多
关键词 串联谐振 双闭环调压 频率跟踪 试验回路 相位差
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气体传感器的动态高精度测试系统设计 被引量:22
9
作者 崔远慧 唐祯安 +1 位作者 余隽 张双岩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2180-2185,共6页
目前气体传感动态配气方法已经广泛应用,但具体的配制精度还没有系统研究。设计并组建了以四级杆质谱仪、质量流量控制器和计算机程控系统为主的气体传感器测试系统,该系统根据质谱仪的测试数据利用线性最小二乘法实时调整质量流量控制... 目前气体传感动态配气方法已经广泛应用,但具体的配制精度还没有系统研究。设计并组建了以四级杆质谱仪、质量流量控制器和计算机程控系统为主的气体传感器测试系统,该系统根据质谱仪的测试数据利用线性最小二乘法实时调整质量流量控制器的输出电压,采用LabVIEW8.5编写上位机数据采集软件进行远程闭环控制。对目前工业领域使用量最大的12种危化品气体进行了气体配制,并对配制的部分气体利用Agilent6890气相色谱仪进行了测试分析,给出了该测试系统在常温常压下配制不同浓度混合气体的精度。实验数据表明:该系统配制的气体可以作为工业气体传感器的标定气体使用。 展开更多
关键词 气体传感器 动态测试系统 线性最小二乘法 闭环控制
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光纤陀螺数字闭环控制系统模型实验研究 被引量:7
10
作者 邬战军 张春熹 +1 位作者 王夏霄 张晞 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1582-1586,共5页
数字闭环光纤陀螺的动态性能受控制系统设计的影响.根据光纤陀螺数字闭环检测过程,建立了控制系统的数学模型.为在全频带内对模型进行验证,提出了基于Faraday效应的光纤陀螺频率响应测试方法,对该测试方法与角振动台测试方法的等效性进... 数字闭环光纤陀螺的动态性能受控制系统设计的影响.根据光纤陀螺数字闭环检测过程,建立了控制系统的数学模型.为在全频带内对模型进行验证,提出了基于Faraday效应的光纤陀螺频率响应测试方法,对该测试方法与角振动台测试方法的等效性进行了分析.设计了频率响应测试系统,测试范围大于50kHz,波形失真小于0.1%.实测了采用一阶积分控制算法的数字闭环光纤陀螺频率响应.实验结果表明模型误差小于8%. 展开更多
关键词 陀螺仪 光纤 闭环检测 模型 频率响应 测试
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基于变电站SCD文件的智能作业系统的研究 被引量:12
11
作者 赵凤贤 孟祥博 +1 位作者 周雷 田海涛 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期92-96,共5页
IEC61850技术标准的完善与实施促进了站内IED装置信息共享与互操作,使得智能变电站二次设备检测技术的智能化成为可能。从系统构架及测试流程两方面论述了变电站二次设备的智能定检作业系统,并对通用测试模板开发及作业实例文件生成等... IEC61850技术标准的完善与实施促进了站内IED装置信息共享与互操作,使得智能变电站二次设备检测技术的智能化成为可能。从系统构架及测试流程两方面论述了变电站二次设备的智能定检作业系统,并对通用测试模板开发及作业实例文件生成等关键性的问题提出相应的解决方案。在智能变电站SCD文件管理及图形化的基础上,该系统结合现场检验的实际需求,细化测试项目,加载并执行模板作业实例文件,实现待测IED的闭环自动测试。目前已成功应用于国网辽宁省电力有限公司某智能变电站二次设备的定期检测,效果理想。 展开更多
关键词 智能变电站 二次设备 闭环自动测试 测试流程 通用测试模板
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数字闭环加速度计的带宽测试 被引量:6
12
作者 张晞 李德燕 +1 位作者 王洪波 李立京 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期92-98,共7页
为了测试数字闭环加速度计系统的带宽,对国军标1037A-2004中的电模拟法进行了改进。首先,讨论了用国军标1037A-2004中的电模拟法测试数字闭环加速度计带宽存在的不足,然后,对加入激励信号的数字闭环加速度计系统的检测电路及闭环控制模... 为了测试数字闭环加速度计系统的带宽,对国军标1037A-2004中的电模拟法进行了改进。首先,讨论了用国军标1037A-2004中的电模拟法测试数字闭环加速度计带宽存在的不足,然后,对加入激励信号的数字闭环加速度计系统的检测电路及闭环控制模型进行分析。分析显示,在系统的反馈回路加入激励信号最终可以在输入端等效为外界输入加速度,且该系统的动态模型与传统机械激励测试法系统的动态模型一致。最后,提出一种在数字闭环加速度计的反馈回路外加激励信号来测试该系统带宽的方法。实验表明:数字闭环加速度计系统的实测-3dB带宽值为320Hz左右,与理论值(345Hz)基本吻合。该方法具有精度高、误差源少、便于在线测试等特点,可满足大多数数字闭环加速度计的带宽测试要求。 展开更多
关键词 数字闭环加速度计 带宽测试 反馈回路 加速度
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高压断路器分-合能力合成回路试验模拟系统设计 被引量:8
13
作者 武建文 王贺飞 +1 位作者 蒋原 辛超 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期3150-3155,共6页
为在试验室条件下进行小容量的合成试验以节省调试同步控制系统的成本及方便调试同步控制系统,设计了一种合成回路试验的模拟系统。首先,在分析威尔合成试验和高压关合试验原理的基础上,计算主回路各个部分所采用的元件参数。然后根据... 为在试验室条件下进行小容量的合成试验以节省调试同步控制系统的成本及方便调试同步控制系统,设计了一种合成回路试验的模拟系统。首先,在分析威尔合成试验和高压关合试验原理的基础上,计算主回路各个部分所采用的元件参数。然后根据合成试验的工作特点,设计试验回路的控制系统。利用单片机进行时序控制,得到符合要求的模拟系统。通过与同步控制系统的联调,得到电压回路的触发时间的误差<50μs,延弧回路的触发时间误差<40μs,可以保证合成试验的等效性,证明提出的模拟系统的可行性。 展开更多
关键词 合成回路 同步控制 模拟系统 威尔合成试验 高压关合试验 时序控制
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基于实测数据的电弧炉实时数字仿真模型及其实现 被引量:11
14
作者 石新春 付超 +1 位作者 马巍巍 周国梁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期177-182,共6页
提出了一种基于现场实测数据建立电弧炉实时仿真模型的方法。该模型将电弧炉等效为受现场实测数据控制的电流源,采用锁相技术实现了实测数据与实时仿真系统的同步,从而使得长时间实时仿真成为可能。在此基础上,本文还根据实际电弧炉配... 提出了一种基于现场实测数据建立电弧炉实时仿真模型的方法。该模型将电弧炉等效为受现场实测数据控制的电流源,采用锁相技术实现了实测数据与实时仿真系统的同步,从而使得长时间实时仿真成为可能。在此基础上,本文还根据实际电弧炉配电系统,搭建了用于静止无功补偿(SVC)系统控制和保护设备闭环测试的实时仿真系统(RTDS)并进行了控制器闭环测试。仿真和测试结果表明,本文提出的电弧炉建模方法是可行和有效的,该模型能够全面而真实地再现实际电弧炉引起的诸如电压波动与闪变、谐波、三相不平衡等电能质量问题,所建立的RTDS实时仿真测试系统可以用于SVC控制系统的闭环测试。 展开更多
关键词 电弧炉 现场实测数据 实时数字仿真 模型 闭环测试
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具有自检测功能的闭环加速度计接口电路设计(英文) 被引量:5
15
作者 刘云涛 尹亮 +1 位作者 陈伟平 吴群 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1379-1384,共6页
为了改善微机电系统(MEMS)电容式加速度计的噪声特性,提出了一种基于开关电容的低噪声闭环接口电路。该电路采用电荷积分器作为前级预放大装置,对寄生电容不敏感,而且具有非常低的噪声。采用相关双采样(CDS)技术消除了1/f噪声和运算放... 为了改善微机电系统(MEMS)电容式加速度计的噪声特性,提出了一种基于开关电容的低噪声闭环接口电路。该电路采用电荷积分器作为前级预放大装置,对寄生电容不敏感,而且具有非常低的噪声。采用相关双采样(CDS)技术消除了1/f噪声和运算放大器失调电压的影响。同时,为了改善系统的动态响应特性,反馈部分采用积分电路,提高了系统阻尼比和响应速度。利用电荷泻放通道实现了自检测功能。采用0.5μm CMOS工艺完成了版图设计,仿真结果表明,系统灵敏度为0.115V/g,非线性度<0.12 %,可检测的最小加速度为20μg,自检测输出与自检测电压成正比。 展开更多
关键词 加速度计 闭环控制 自检测 开关电容 接口电路
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南方电网广域阻尼控制系统及其运行分析 被引量:20
16
作者 李鹏 吴小辰 +5 位作者 李立浧 陆超 石景海 胡炯 贺静波 吴京涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期52-56,101,共6页
广域控制是新一代大电网调控技术的发展方向。南方电网公司为提升区域间振荡阻尼,研发并安装了广域阻尼控制系统。该系统由位于6个500kV站点的相量测量单元(PMU)、位于2个直流整流站的控制子站、位于总调的控制中央站以及广域控制和高... 广域控制是新一代大电网调控技术的发展方向。南方电网公司为提升区域间振荡阻尼,研发并安装了广域阻尼控制系统。该系统由位于6个500kV站点的相量测量单元(PMU)、位于2个直流整流站的控制子站、位于总调的控制中央站以及广域控制和高压直流(HVDC)输电系统的接口组成,利用2回大容量直流的调制来改善电网动态稳定性。文中介绍了广域阻尼控制系统的设计思路、总体概况、系统的开环试运行情况,详细分析了2次闭环大扰动试验的结果。运行与试验表明该系统完全达到了增强区域间振荡阻尼的设计目的。 展开更多
关键词 大电网 广域控制 阻尼控制 区间振荡 调制 自适应控制 试运行 闭环试验
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就地化保护装置流水线测试系统研制 被引量:10
17
作者 卜强生 宋爽 +3 位作者 高磊 崔玉 张志 陆伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第20期177-183,共7页
为适应就地化保护装置接口的变化,提升测试效率,提出了就地化保护流水线自动测试系统的构建方法。文中详细介绍了流水线测试系统的整体设计思路及核心测试流程。测试系统采用层次化、标准化、模块化的体系架构,通过双自由度精密定位和... 为适应就地化保护装置接口的变化,提升测试效率,提出了就地化保护流水线自动测试系统的构建方法。文中详细介绍了流水线测试系统的整体设计思路及核心测试流程。测试系统采用层次化、标准化、模块化的体系架构,通过双自由度精密定位和柔性接插自动传输装载被测设备,建立通用测试模板与配置文件映射自动生成测试实例,基于关键字分解和相似度比较完成装置信息的关联匹配,最终实现适应不同就地化保护装置的全自动闭环测试。 展开更多
关键词 就地化保护 流水线测试系统 自动闭环测试 柔性接插 通用测试模板
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南方电网失步解列装置整定方案 被引量:23
18
作者 黄河 曾勇刚 +3 位作者 俞秋阳 孙光辉 李战鹰 张建设 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期90-94,共5页
用BPA(Bonneville Power Administration)程序对南方电网目前配置的失步解列系统的定值设置及协调配合进行研究,特别是研究了低压减载的影响以及判出失步后解列不同断面的效果。研究将BPA程序计算结果回放进实际失步解列装置以检验动作... 用BPA(Bonneville Power Administration)程序对南方电网目前配置的失步解列系统的定值设置及协调配合进行研究,特别是研究了低压减载的影响以及判出失步后解列不同断面的效果。研究将BPA程序计算结果回放进实际失步解列装置以检验动作结果与分析是否相符,并建立了由南方电网交直流混合实时数字仿真(RTDS)模型、失步解列系统、功率放大器、直流控制保护装置组成的实时闭环试验系统,对研究结论进行了验证。一系列研究表明,在考虑系统中低压减载装置实际动作效果的情况下,为保证失步解列装置的正确动作,需对当前该装置的配置和整定值进行调整。 展开更多
关键词 失步解列 低压减载 实时仿真 闭环测试 协调配合 BPA程序
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一种闭环设计的IEC 61850一致性测试系统 被引量:8
19
作者 郑永康 魏博渊 +4 位作者 张云华 刘明忠 蔡骥然 高磊 卜强生 《电测与仪表》 北大核心 2017年第9期117-121,共5页
随着智能变电站在国内的普及,智能变电站的IEC 61850一致性测试作为保证智能设备互操作性的重要手段,其地位愈发重要。针对目前智能变电站IEC 61850一致性测试操作繁琐,缺乏自动闭环测试的问题,提出了一种闭环设计的IEC 61850一致性测... 随着智能变电站在国内的普及,智能变电站的IEC 61850一致性测试作为保证智能设备互操作性的重要手段,其地位愈发重要。针对目前智能变电站IEC 61850一致性测试操作繁琐,缺乏自动闭环测试的问题,提出了一种闭环设计的IEC 61850一致性测试系统,并对一致性测试系统的软件平台和硬件平台进行了设计,提出了系统的实现方法。该方法通过程序自动判别测试用例,从而减少了测试中的人工干预,提高了一致性测试的执行效率并加强了测试的可靠度和严谨性。此外,通过开放性的算例平台,向用户提供了自定义算例接口,可根据实际需要自行添加和修改测试算例,提高了测试的适应性和兼容性,为相关一致性测试工作提供了新的思路和参考。 展开更多
关键词 智能变电站 一致性测试 IEC 61850 闭环测试
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面向IEC 61850服务器一致性闭环测试系统的设计和实现 (二)Ed2.0和国内扩展应用 被引量:6
20
作者 吴栋萁 方芳 +3 位作者 李鹏 刘战朋 郑永康 魏博渊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期157-163,共7页
针对目前智能变电站IEC 61850一致性测试用例中缺少Ed 2.0和国内扩展应用测试用例,基于自主研发的一致性测试平台,对Ed 2.0和国内扩展应用的测试用例进行了实现,举例说明了测试用例的详细设计过程。通过与智能电子设备(IED)的测试证明,... 针对目前智能变电站IEC 61850一致性测试用例中缺少Ed 2.0和国内扩展应用测试用例,基于自主研发的一致性测试平台,对Ed 2.0和国内扩展应用的测试用例进行了实现,举例说明了测试用例的详细设计过程。通过与智能电子设备(IED)的测试证明,该系统可正确解析和执行Ed 2.0和国内扩展应用的测试脚本,提高了测试系统的广泛性和通用性。 展开更多
关键词 IEC 61850 ED 2.0 国内扩展应用 一致性测试 闭环测试
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