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基于电磁干扰对消EMI有源滤波模块设计
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作者 许洋 张智奇 +2 位作者 樊晓冬 王德全 刘宇民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期181-184,共4页
针对火控设备因开关电源电磁干扰所引起的辐射超标问题,基于差模与共模结合的混合抑制原理,运用电磁干扰对消技术,制作一款小型化的有源滤波模块。该模块尺寸为25.4 mm×25.4 mm×6.0 mm,满足低剖面及便于电路板集成的需求。经... 针对火控设备因开关电源电磁干扰所引起的辐射超标问题,基于差模与共模结合的混合抑制原理,运用电磁干扰对消技术,制作一款小型化的有源滤波模块。该模块尺寸为25.4 mm×25.4 mm×6.0 mm,满足低剖面及便于电路板集成的需求。经实测,其能够抑制10 kHz~10 MHz频段内电源干扰,满足GJB 151B相关电磁兼容要求。通过实测比较发现,与无源滤波相比,其具有体积小、成本低、滤波性能稳定等优点。 展开更多
关键词 开关电源 EMI干扰 差共模滤波 电磁干扰对消 有源滤波
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三相逆变器的最小共模电压PWM控制 被引量:17
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作者 袁佳歆 潘建兵 +1 位作者 饶斌斌 陈柏超 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期42-48,共7页
提出了一种新的三相逆变器抑制共模干扰最优PWM控制策略。该控制方法在常规空间矢量控制策略的基础上,采用构造零矢量的方法来减小逆变器输出的共模电压幅值,并通过免疫算法来计算最优的作用时间,使得三相逆变器输出波形THD最小。本文... 提出了一种新的三相逆变器抑制共模干扰最优PWM控制策略。该控制方法在常规空间矢量控制策略的基础上,采用构造零矢量的方法来减小逆变器输出的共模电压幅值,并通过免疫算法来计算最优的作用时间,使得三相逆变器输出波形THD最小。本文介绍了算法各个操作步骤和零矢量构造方法的具体实施过程,搭建了基于DSP控制器的动态实验平台进行小容量模拟实验,实验和仿真结果表明该算法所产生的最优PWM控制序列与常规空间矢量控制策略相比不仅能有效地抑制逆变器输出的共模电压幅值,还能明显减小逆变器输出波形的总谐波畸变率。 展开更多
关键词 免疫算法 三相逆变器 控制策略 波形总谐波畸变率 共模干扰
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RS-485总线网络应用中的安全与可靠性 被引量:33
3
作者 穆斌 罗珣 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第2期193-197,共5页
控制领域中的分布式监控系统,具有节点多、传输距离远以及现场工作条件恶劣等特点,因此需要一种能够支持多节点、远距离通信及接收灵敏度高的总线来构成网络。利用RS_485总线构成的网络符合这种要求,如ARCNet、CAN、INTERBUS_S等,其... 控制领域中的分布式监控系统,具有节点多、传输距离远以及现场工作条件恶劣等特点,因此需要一种能够支持多节点、远距离通信及接收灵敏度高的总线来构成网络。利用RS_485总线构成的网络符合这种要求,如ARCNet、CAN、INTERBUS_S等,其物理层都是基于RS_485总线标准。使用RS_485总线构成自动控制系统的网络,具有设备简单,成本低等优点,但是如果在实际的工程应用中对RS_485总线网络配置不当,将会影响整个网络通信的可靠性,甚至会损坏总线收发器(特别是接收器)而造成整个网络的瘫痪。作者结合RS_485总线在雷达分布式监控系统中的应用,提出了保证RS_485总线网络的安全性、提高通信可靠性的方法,在实际使用中收到了良好效果。 展开更多
关键词 RS-485总线网络 安全性 可靠性 分布式监控 共模干扰
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电动汽车电子差速控制技术研究综述 被引量:10
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作者 姚芳 林祥辉 +1 位作者 吴正斌 李贵强 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1785-1798,共14页
首先,阐述电动汽车(Electric vehicle,EV)驱动系统的布置结构以及差速控制的原理和优缺点,并介绍用于电子差速控制(Electronic differential control,EDC)的Acekermann转向模型和3自由度整车动力学模型,进而剖析非线性扰动和整车模型的... 首先,阐述电动汽车(Electric vehicle,EV)驱动系统的布置结构以及差速控制的原理和优缺点,并介绍用于电子差速控制(Electronic differential control,EDC)的Acekermann转向模型和3自由度整车动力学模型,进而剖析非线性扰动和整车模型的设计理念;其次,重点综述电动汽车分布式驱动结构的电子差速控制策略、多机抗扰控制及优化算法的相关研究成果,并从成果走向、局限性及可能的发展空间分析其发展态势;最后,从整车模型、控制策略、抗扰算法和效果验证等四个方面,总结电动汽车电子差速控制技术的现状,并展望未来发展可能. 展开更多
关键词 电子差速控制 分布式驱动 整车模型 抗扰算法
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3kW微波源传导电磁干扰测试及分析 被引量:1
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作者 冯强 廖成 +1 位作者 熊祥正 叶志红 《电讯技术》 北大核心 2014年第6期835-839,共5页
微波源工作时内部的电磁干扰可以通过电源输入线耦合出来,干扰其他电力电子设备。研究三相输入电源线的传导干扰文献很多,但分离的共模(CM)和差模(DM)电流局限于相线之间,缺少对中线上干扰的分析。使用电流探头测试3 kW磁控管微波源输... 微波源工作时内部的电磁干扰可以通过电源输入线耦合出来,干扰其他电力电子设备。研究三相输入电源线的传导干扰文献很多,但分离的共模(CM)和差模(DM)电流局限于相线之间,缺少对中线上干扰的分析。使用电流探头测试3 kW磁控管微波源输入线的传导干扰,利用矢量网络分析仪校准电流探头,从而获得150 kHz^30 MHz频带内相线和中线的传导干扰电流,并分离出CM电流与DM电流。通过对比DM电流和中线上干扰的频谱,分析了中线上传导干扰成分。测试数据表明,在150 kHz^8 MHz频带内差模干扰电流比共模干扰电流大10 dB以上;中线上的干扰与DM干扰幅值一致,表明中线上的干扰主要是差模成分。该干扰分布规律有助于提出有效的干扰抑制手段。 展开更多
关键词 微波源 电磁干扰 共模 差模 中线
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电子测控抗干扰的几个问题 被引量:1
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作者 黄岚 高泽涵 《现代电子技术》 1997年第3期21-23,共3页
分析在工业现场电子测控时主要电磁干扰信号的常态和共态特性,分别讨论电子测控系统中抑制差模和共模电磁干扰及常用的几种有效措施。
关键词 差模干扰 共模干扰 电子测控 电磁干扰
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基于干扰补偿和微分器的转台反演滑模控制 被引量:3
7
作者 刘慧博 刘尚磊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1593-1600,共8页
针对转台系统中存在的摩擦力矩、建模误差等不确定性,提出了一种基于非线性扩张状态观测器和微分器的反演滑模控制策略。将上述不确定性定义为复合干扰,采用非线性扩张状态观测器进行观测和实时补偿,减小了干扰对系统的影响;利用微分器... 针对转台系统中存在的摩擦力矩、建模误差等不确定性,提出了一种基于非线性扩张状态观测器和微分器的反演滑模控制策略。将上述不确定性定义为复合干扰,采用非线性扩张状态观测器进行观测和实时补偿,减小了干扰对系统的影响;利用微分器估计系统的状态变量,避免了差分法引起的噪声放大问题,根据估计的状态设计反演滑模控制器,控制律的设计保证了系统的稳定性和鲁棒性,趋近律的改进以及干扰补偿有效降低了滑模引起的"抖振"。仿真结果表明,该控制策略提高了系统的控制性能和抗干扰性,可以实现转台的高精度控制。 展开更多
关键词 转台 非线性扩张状态观测器 干扰补偿 微分器 反演滑模控制
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车辆驱动桥加载实验台的自适应反推滑模控制研究 被引量:2
8
作者 王慧 于慧 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第5期641-647,共7页
针对车辆驱动桥加载实验台存在的不匹配耦合干扰等问题,提出了一种基于自适应反推滑模控制(ABSMC)算法的控制器。首先,根据系统原理和传递函数,分别列出了含有不确定性的转速控制系统和转矩控制系统的状态空间方程;然后,利用基于李雅普... 针对车辆驱动桥加载实验台存在的不匹配耦合干扰等问题,提出了一种基于自适应反推滑模控制(ABSMC)算法的控制器。首先,根据系统原理和传递函数,分别列出了含有不确定性的转速控制系统和转矩控制系统的状态空间方程;然后,利用基于李雅普诺夫的反推法和滑膜变结构控制法,进行了系统控制率的设计,并采用自适应控制策略对系统的耦合干扰进行了估计;最后,利用仿真的方式对控制器的有效性进行了验证。研究结果表明:采用自适应反推滑模控制时,转速和转矩控制系统的正弦跟踪性能明显优于自适应控制,系统跟踪精度高、稳态误差小;分别添加耦合干扰时,系统具有自适应性;在强烈干扰情况下,转速系统的最大跟踪误差为0.05 r/min,转矩系统的最大跟踪误差为0.09 N·m。 展开更多
关键词 自适应控制器 加载试验台 耦合干扰 自适应反推滑模控制 鲁棒性 跟踪性能
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机箱插件结构式测控装置中的共模干扰分析
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作者 李志羲 王少荣 程时杰 《水电能源科学》 2002年第4期85-87,共3页
以典型的机箱插件结构式测控装置为对象,针对共模干扰沿传感器信号线侵入测控装置的测量插件并耦合到相邻插件的情况构建了简化等效电路模型,对共模干扰的传播进行了较详细的分析。根据分析结果提出了一些切实可行的抗共模干扰对策,并... 以典型的机箱插件结构式测控装置为对象,针对共模干扰沿传感器信号线侵入测控装置的测量插件并耦合到相邻插件的情况构建了简化等效电路模型,对共模干扰的传播进行了较详细的分析。根据分析结果提出了一些切实可行的抗共模干扰对策,并对插件间装设屏蔽钢板的利弊进行了讨论。 展开更多
关键词 机箱插件结构式测控装置 测控装置 抗干扰 共模干扰 电磁兼容 电磁干扰
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低压电源电磁干扰及浪涌综合防护装置研究 被引量:4
10
作者 刘江锋 阮江军 +1 位作者 王伟刚 彭迎 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期47-48,共2页
简述了低压电源电磁干扰及浪涌综合防护装置的原理 (包括浪涌抑制、射频干扰滤波、电压箝位、高频干扰滤波等 4个环节 )、抗差 (共 )模干扰试验和仿真分析、以及插入损耗测试。仿真与试验波形虽有差异 ,但均表明该装置能有效抑制差 (共 )
关键词 电磁干扰 差模干扰 共模干扰 浪涌 金属氧化物变阻器
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低成本高性能的共模和差模噪声分离技术 被引量:6
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作者 孙亚秀 孙力 +1 位作者 姜保军 严冬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第16期98-103,共6页
为了正确设计滤波器的参数,必须将共模和差模信号从线性阻抗稳定网络所测得的混合信号中分离出来。该文提出一种软硬件结合的低成本高性能的噪声分离技术,该技术共模信号是通过3个电阻组成的差模抑制网络分离出来的,差模信号则是根据共... 为了正确设计滤波器的参数,必须将共模和差模信号从线性阻抗稳定网络所测得的混合信号中分离出来。该文提出一种软硬件结合的低成本高性能的噪声分离技术,该技术共模信号是通过3个电阻组成的差模抑制网络分离出来的,差模信号则是根据共模和差模的定义,由软件方法计算得到的。文中对使用该方法可能存在的误差进行了估算。以1台600W的直流电机系统产生的传导干扰为例,用此方法分离出共模和差模噪声信号,并根据分离结果设计了滤波器参数,最后给出系统接入此滤波器后传导干扰的频谱图。测量结果表明该系统的传导干扰发射在整个频段内均不超标,从而也证明了分离方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 传导干扰 共模噪声 差模噪声 差模抑制网络 电磁干扰滤波器
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一种结构对称型电磁集成电磁干扰滤波器分析与设计 被引量:12
12
作者 江师齐 王卫 +1 位作者 王盼宝 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期5826-5835,共10页
针对电力电子变换器高频化发展趋势下电磁干扰(EMI)问题及其给高功率密度化设计带来的挑战,该文利用柔性多层带材(FMLF)技术,提出一种结构对称型EMI滤波器电磁集成设计方案。此方案通过共模(CM)电容-线电感和差模(DM)电容-CM电感基本集... 针对电力电子变换器高频化发展趋势下电磁干扰(EMI)问题及其给高功率密度化设计带来的挑战,该文利用柔性多层带材(FMLF)技术,提出一种结构对称型EMI滤波器电磁集成设计方案。此方案通过共模(CM)电容-线电感和差模(DM)电容-CM电感基本集成单元推演出基于UU型磁心的L/N对称型EMI滤波器全集成结构,并采用合理的端口配置方式实现CM和DM滤波元件功能解耦,从而简化CM和DM集总等效电路,进而简化其参数分析、整定和设计。以一台输出功率为500W的SiC-MOSFET高频电压源逆变器为实验平台,在利用Maxwell软件进行合理性验证的前提下,分别设计分立型、磁集成型和电磁集成型EMI滤波器样机并进行对比实验,验证了所提方案的可行性和有效性。实验结果表明,在CM和DM插入损耗设计目标相同的情况下,所提电磁集成方案可有效减小体积和质量,有助于提升系统功率密度。 展开更多
关键词 高频变换器 电磁干扰(EMI) 电磁集成 EMI滤波器 柔性多层带材(FMLF) 共模(CM) 差模(DM)
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基于柔性多层金属箔的单相全集成EMI滤波器建模、分析与设计 被引量:5
13
作者 江师齐 王盼宝 +3 位作者 魏伟 刘桂花 王卫 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2692-2705,共14页
在电力电子变换器高频化发展的驱动下,电磁干扰(electromagnetic interference,EMI)问题更加凸显。因此,EMI滤波器成为了电力电子系统的重要组成部分,其优化设计对未来工业应用有着深远影响。文中以SiC-MOSFET单相逆变器为设计对象,研... 在电力电子变换器高频化发展的驱动下,电磁干扰(electromagnetic interference,EMI)问题更加凸显。因此,EMI滤波器成为了电力电子系统的重要组成部分,其优化设计对未来工业应用有着深远影响。文中以SiC-MOSFET单相逆变器为设计对象,研究一种基于UU型磁芯和柔性多层金属箔(flexible multi-layer foils,FMLFs)的EMI滤波器全集成设计方案。FMLFs由电气层、电介质层及绝缘层构成,通过合理设计FMLFs绕组结构及适当安排其端口接线方式,可将EMI滤波器的所有滤波元件集成在一个磁芯单元。以共模(common-mode,CM)滤波元件集成设计为基础,本研究根据不同的差模(differential-mode,DM)衰减需求依次设计3种EMI滤波器全集成结构——CM电感&电容型、CM电感&电容-DM电容型及CM电感&电容-DM电感&电容型。在Maxwell-ANSYS环境下,利用有限元仿真对所设计方案进行可行性分析。最后,通过实验测试验证该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 单相 电磁干扰 EMI滤波器 共模 差模 柔性多层金属箔 全集成
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基于传输线变压器的传导干扰分离网络 被引量:2
14
作者 王坤 张磊 +2 位作者 张向明 陶涛 胡安琪 《电测与仪表》 北大核心 2010年第11期63-67,80,共6页
电力电子设备产生的传导电磁干扰(EMI)问题日益突出。为了有效抑制EMI,首先必须准确判断EMI的性质,为此需要将共模/差模干扰分离。本文基于共模/差模干扰分离网络的基本原理,针对现有分离网络的缺陷,提出了一种基于传输线变压器(TLT)的... 电力电子设备产生的传导电磁干扰(EMI)问题日益突出。为了有效抑制EMI,首先必须准确判断EMI的性质,为此需要将共模/差模干扰分离。本文基于共模/差模干扰分离网络的基本原理,针对现有分离网络的缺陷,提出了一种基于传输线变压器(TLT)的新型分离网络,并深入分析了传输线变压器对分离网络性能的影响。研究表明,这种分离网络能在150kHz^30MHz频段内保证输入阻抗恒定为50Ω,并能有效实现共模/差模干扰分离。时域和频域测试的结果证明了所设计分离网络的有效性。 展开更多
关键词 共模干扰 差模干扰 传输线变压器 分离网络
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基于噪声源阻抗提取的单相逆变器电磁干扰滤波器的设计 被引量:30
15
作者 江师齐 刘艺涛 +1 位作者 银杉 彭建春 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期3552-3562,共11页
研究了一种单相逆变器传导电磁干扰(EMI)噪声源阻抗的提取方法,并在此基础上提出了一种高效的EMI滤波器设计方法。该方法可以分别考虑共模(CM)和差模(DM)噪声源阻抗的影响,对滤波器进行精确的需求分析和设计。为了进一步提高噪声源阻抗... 研究了一种单相逆变器传导电磁干扰(EMI)噪声源阻抗的提取方法,并在此基础上提出了一种高效的EMI滤波器设计方法。该方法可以分别考虑共模(CM)和差模(DM)噪声源阻抗的影响,对滤波器进行精确的需求分析和设计。为了进一步提高噪声源阻抗检测精确性和滤波器设计的有效性,利用RLC阻抗分析仪对测试元件的阻抗频率特性进行了精确分析。最后,在PLECS仿真环境下对该方法的可行性进行了检验,并且以单相SiC MOSFET逆变器为例对该方法的有效性进行了实验验证。实验结果表明,利用该方法设计的EMI滤波器针对性强、可靠性高,可以大幅度减少EMI滤波器设计的时间成本。 展开更多
关键词 电磁干扰 电磁干扰滤波器 噪声源阻抗 共模 差模 单相逆变器
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EMI电源滤波器在加固中选择和应用 被引量:1
16
作者 郭兴龙 韩焱 苏新彦 《微波学报》 CSCD 北大核心 2012年第S3期371-374,共4页
国军标中对加固本军用终端设备电磁兼容性的要求是比较高的,要想使军用终端设备取得良好的电磁兼容性,除了要加强机箱和电缆的屏蔽外,EMI电源滤波器的性能对整机的电磁兼容性有着很大的影响,本文主要研究了电源滤波器在解决电磁兼容性... 国军标中对加固本军用终端设备电磁兼容性的要求是比较高的,要想使军用终端设备取得良好的电磁兼容性,除了要加强机箱和电缆的屏蔽外,EMI电源滤波器的性能对整机的电磁兼容性有着很大的影响,本文主要研究了电源滤波器在解决电磁兼容性问题中的作用,介绍了电源滤波器的工作原理,分析在实践中对电源滤波器参数的选择,以及在工程安装使用的正确方法,从而了解和掌握运用电源滤波器解决电磁兼容性问题的方法。 展开更多
关键词 电磁兼容性 电源滤波器 共模干扰 差模干扰 插入损耗
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遥信SOE分辨率误差分析及相关试验方法探讨 被引量:3
17
作者 余高旺 王振华 +2 位作者 王丽 张艳超 毕大强 《中国电力》 CSCD 北大核心 2016年第3期99-103,共5页
智能变电站的发展对测控装置遥信SOE分辨率提出了更高的要求。详细分析了测控遥信SOE分辨率在测试过程中出现的异常现象原因,即受遥信时标最小单位为毫秒的限制,理论上测控装置遥信SOE分辨率小于1 ms的要求不可能100%满足。进行阻尼振... 智能变电站的发展对测控装置遥信SOE分辨率提出了更高的要求。详细分析了测控遥信SOE分辨率在测试过程中出现的异常现象原因,即受遥信时标最小单位为毫秒的限制,理论上测控装置遥信SOE分辨率小于1 ms的要求不可能100%满足。进行阻尼振荡波的EMC试验时,利用仿真试验在理论上证明遥信SOE错误的原因是:遥信1动作后,遥信2回路中耦合进入了初值为220 V的衰减直流分量,从而导致遥信2提前动作。最后,针对阻尼振荡波试验的特点,提出了一种解耦方案,通过改变试验接线避免了遥信回路之间的影响,即遥信1和遥信2分别接入不同的电源回路。 展开更多
关键词 测控 遥信 SOE EMC 差模干扰
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共模干扰对模拟量输出控制模件输出回路的影响分析及其解决办法 被引量:3
18
作者 刘珂 王琦 《广东电力》 2005年第4期29-31,共3页
由于IMASO11子模件欠缺抗干扰的设计, 致使其输出回路受干扰时控制输出信号会出错。为此, 阐述了IMASO11子模件输出回路的工作原理, 并结合实例, 对共模干扰信号使电路输出产生误差的现象进行了分析, 给出了隔离干扰的方法, 即在IMASO1... 由于IMASO11子模件欠缺抗干扰的设计, 致使其输出回路受干扰时控制输出信号会出错。为此, 阐述了IMASO11子模件输出回路的工作原理, 并结合实例, 对共模干扰信号使电路输出产生误差的现象进行了分析, 给出了隔离干扰的方法, 即在IMASO11子模件输出通道与执行机构的指令输入通道之间接入光电隔离器。最后指出, 在工业控制仪表和设备的设计中, 抗干扰是必须着重考虑的因素。 展开更多
关键词 分散控制系统(DCS) 模拟量输出(AO)模件 共模信号 干扰
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基于地面电场仪的雷电监测装置设计 被引量:6
19
作者 朱武 潘伟杰 张佳民 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1490-1495,共6页
针对目前国内外地面电场仪感应电流信号微弱、电磁干扰严重的问题,设计了一种新型双定子、差分式电场传感器。传感器感应到2路电流信号经过I/V转换器转为电压信号,通过减法器和50Hz工频陷波器消除共模干扰和工频干扰。光电开关传感器得... 针对目前国内外地面电场仪感应电流信号微弱、电磁干扰严重的问题,设计了一种新型双定子、差分式电场传感器。传感器感应到2路电流信号经过I/V转换器转为电压信号,通过减法器和50Hz工频陷波器消除共模干扰和工频干扰。光电开关传感器得到同步信号,采用相敏检波器对信号进行处理得到与场强成正比例关系的直流电压。经实验验证,该系统在-50~50 kV/m的模拟电场强度范围内,测量分辨力可达到10 V/m,线性度<1%。实际测量表明,差分式双定子结构和减法器有效消除了共模干扰,50Hz陷波器消除了工频干扰,高精度放大器提高了电场仪的测量精度。该系统能够实时测量大气电场的强度,并显示大气场强的变化曲线,可以为雷电监测预警提供必要的依据。 展开更多
关键词 雷电监测 差分式电场传感器 共模干扰 相敏检波 地面电场仪 工频干扰
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基于噪声源阻抗估测的单相并网逆变器传导电磁干扰滤波器的设计 被引量:3
20
作者 江师齐 刘艺涛 +1 位作者 金典恒 潘学伟 《电源学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期160-167,共8页
随着半导体材料技术的不断发展,应用在逆变器系统中的电力开关管的开关频率可以达到十几、几十乃至几百kHz,从而在开关管处产生很大的di/dt和du/dt,因此与逆变系统各部分之间或者系统与地之间的寄生电感和电容耦合产生共模或差模干扰。... 随着半导体材料技术的不断发展,应用在逆变器系统中的电力开关管的开关频率可以达到十几、几十乃至几百kHz,从而在开关管处产生很大的di/dt和du/dt,因此与逆变系统各部分之间或者系统与地之间的寄生电感和电容耦合产生共模或差模干扰。干扰噪声主要是以传导的形式流通于系统中,对逆变系统的控制部分和周围设备的正常工作产生极大影响。基于噪声源的阻抗特性,通过可操作性较强的实验方法,测出源阻抗的数据来设计电磁干扰滤波器的各个参数,可使滤波器的设计更加有效,加快其设计进程,节省工程上EMI滤波器的整改时间。最后的仿真和实验中传导电磁干扰得到了有效抑制,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 单相逆变器 噪声源阻抗 共模干扰 差模干扰 电磁干扰滤波器
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