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城市轨道交通信号系统测试序列自动生成方法研究 被引量：1
1
作者 张锐 司鑫悦 王成志 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第2期140-146,共7页
针对目前国内城市轨道交通信号系统现场工程验收测试方法单一、周期长、效率低、成本高、任务重和工作量大等问题,研究一种适用于现场工程验收测试序列自动生成的方法。首先分析城轨信号系统互联互通测试案例集约束条件,将线路划分成若... 针对目前国内城市轨道交通信号系统现场工程验收测试方法单一、周期长、效率低、成本高、任务重和工作量大等问题,研究一种适用于现场工程验收测试序列自动生成的方法。首先分析城轨信号系统互联互通测试案例集约束条件,将线路划分成若干独立测试区段;其次将线路特征量转化为计算机能够识别的形式化语言,提高编辑效率和人机交互体验;然后应用辅助生成工具自动生成若干条现场可执行的工程验收测试序列;最后选取真实线路作为测试对象,验证工程验收测试效率。研究表明:相较于传统的人工设计测试序列的方法,通过形式化语言设计的测试序列,满足工程验收要求,覆盖互联互通测试案例,能够缩短现场测试时间,提高测试效率。 展开更多
关键词 城市轨道交通 信号系统 CBTC 互联互通 工程测试 形式化语言 测试顺序
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组培容器清洗装置关键部件设计与试验
2
作者 俞国红 郑航 +3 位作者 陈兵 薛向磊 谢平 叶云翔 《浙江农业学报》 北大核心 2025年第2期480-492,共13页
组培工厂化生产是我国种苗产业未来的发展方向。目前,我国组培生产以人工作业为主,其生产过程包括组培容器清洗灌装、种苗接种、培养以及移栽等一系列环节。其中,组培容器清洗是工厂化组培生产的关键环节之一,人工清洗费时费力,作业成本... 组培工厂化生产是我国种苗产业未来的发展方向。目前,我国组培生产以人工作业为主,其生产过程包括组培容器清洗灌装、种苗接种、培养以及移栽等一系列环节。其中,组培容器清洗是工厂化组培生产的关键环节之一,人工清洗费时费力,作业成本高,且清洗质量得不到有效保证。本文在分析组培容器清洗作业要求的基础上,设计了一种小型卧式组合式容器清洗装备,重点介绍了洗瓶机的工作原理,对关键部件与控制系统模块进行了理论分析与选型设计,分析了组合式容器清洗工艺流程,并设计了气动回路与控制系统,编写了相应的控制程序。同时,开展了组培容器清脂正交试验,得到了最佳清脂工作参数:刮片旋转速度为210 r·min^(-1),刮片旋转时间为2.5 s,刮片进出方式为正转-反转形式。在此条件下,清脂率能达到97%以上。容器清洗试验的结果表明:该洗瓶机运行平稳,清洗合格率98%以上,清洗作业效率在22瓶·min^(-1),能满足组培工厂化生产洗瓶要求。 展开更多
关键词 组培容器 工厂化 洗瓶机 控制系统 试验
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基于数字孪生的系统安全测试方法研究
3
作者 李维峰 谢江平 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期987-993,共7页
文中探讨了基于数字孪生的系统安全测试方法,旨在通过数字孪生在系统生命周期早期进行安全设计,规避工业控制系统的潜在威胁。所提方法包括初步准备、四阶段渗透测试及报告生成,确保在系统构建前发现并验证漏洞。利用数字孪生模拟系统... 文中探讨了基于数字孪生的系统安全测试方法,旨在通过数字孪生在系统生命周期早期进行安全设计,规避工业控制系统的潜在威胁。所提方法包括初步准备、四阶段渗透测试及报告生成,确保在系统构建前发现并验证漏洞。利用数字孪生模拟系统动态变化,提供数据保真度进行深入安全分析。通过模拟传感器与开关环境来验证所提方法有效性,识别并评估Modbus TCP/IP协议漏洞,提出改进建议。该研究为工业控制系统安全测试提供了新视角,展示了数字孪生在安全设计中的潜力,为未来系统安全分析与测试奠定了基础。 展开更多
关键词 数字孪生 系统测试 安全设计 工业控制系统 安全测试
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工业控制系统安全研究综述 被引量：1
4
作者 金增旺 江令洋 +3 位作者 丁俊怡 张慧翔 赵波 方鹏飞 《信息网络安全》 北大核心 2025年第3期341-363,共23页
随着工业4.0和智能制造的快速发展,工业控制系统的安全性成为关键问题。工业控制协议作为工业控制系统的核心通信机制,其安全性直接关系到系统的稳定性和数据保护。然而,许多工业控制协议在设计时缺乏充分的网络安全考虑,导致系统容易... 随着工业4.0和智能制造的快速发展,工业控制系统的安全性成为关键问题。工业控制协议作为工业控制系统的核心通信机制,其安全性直接关系到系统的稳定性和数据保护。然而,许多工业控制协议在设计时缺乏充分的网络安全考虑,导致系统容易受到恶意软件、拒绝服务等攻击,可能危及企业利益甚至国家安全。当前,研究者们正积极探索工业控制协议的安全问题,并提出了多种解决方案。文章综述了工业控制协议的安全现状、主要挑战和发展趋势。首先,介绍了工业控制协议的基本概念和分类,分析了其安全特性及脆弱性。然后,重点讨论了符号执行、逆向分析和模糊测试在漏洞挖掘中的应用,这些技术在应对复杂工业协议时尤为有效。而且还探讨了加密认证、入侵检测及深度防御等安全防护措施。最后,文章探索了生成式大语言模型在工业控制系统安全中的应用,涉及代码生成、网络防护及自动化控制等领域,助力工业控制系统从被动防御向主动防护转变。通过本研究,期望能够提升对工业控制协议安全性的认识,为工业控制系统的可靠性和安全性提供坚实的基础和实用的解决方案,以有效保护关键信息基础设施免受潜在威胁和攻击。 展开更多
关键词 工业控制协议安全 深度学习 模糊测试 入侵检测
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流态固化土基本物理力学性能试验与应用研究
5
作者 王明 刘振忠 +2 位作者 薛泽 叶梓 陈龙 《防灾减灾工程学报》 北大核心 2025年第4期941-948,共8页
深基坑、管廊肥槽、桥涵台背等工程常需要进行回填作业,流态固化土由于其自密实、自流平、自硬化的优势,近年来得到广泛关注,具备替代传统碾压夯实回填材料的潜力。本文依托宁波西洪大桥某管廊回填工程,研究了不同固化剂配比下流态固化... 深基坑、管廊肥槽、桥涵台背等工程常需要进行回填作业,流态固化土由于其自密实、自流平、自硬化的优势,近年来得到广泛关注,具备替代传统碾压夯实回填材料的潜力。本文依托宁波西洪大桥某管廊回填工程,研究了不同固化剂配比下流态固化土的无侧限强度、渗透系数、压缩特性与流动特性,并且结合现场试验探讨了其工程应用的可行性。结果表明,添加减水剂组流态固化土的强度、渗透性等服役性能指标与施工和易性均显著提升。9%水泥掺量+1%膨胀剂+0.5%减水剂试样相较9%水泥掺量+1%膨胀剂试样的7 d无侧限抗压强度由0.79 MPa提升到1.36 MPa,上升了72%,渗透系数下降了20.6%,压缩模量提升了25.7%;该配比的拌合后含水率为64.6%,拥有180 mm的坍落度。减水剂能有效增加固化土中的水化产物总量,形成网状络合结构链接内部土颗粒,具备良好的支撑效应,提高胶凝材料的聚合度,保证其内部结构更为致密。现场试验发现,流态固化土7 d无侧限抗压强度达0.61 MPa,抗渗性能大幅提高,但较试验室数据性能损失近50%。 展开更多
关键词 流态固化土 废弃土 资源化利用 回填 现场试验
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中国大型污染场地风险管控和修复管理建议
6
作者 郝望望 唐阔 +5 位作者 郭磊 蔡云 迟子芳 颜增光 郭观林 王玉 《环境科学研究》 北大核心 2025年第2期356-365,共10页
大型污染场地污染面积大、环境风险高、管控和修复难度大,对人体健康和生态系统影响严重。我国大型污染场地主要分布于东部和中部地区,特别是老工业基地涉及行业类型广泛,因长年连片工业活动遗留了众多此类场地,亟需采取针对性的土壤污... 大型污染场地污染面积大、环境风险高、管控和修复难度大,对人体健康和生态系统影响严重。我国大型污染场地主要分布于东部和中部地区,特别是老工业基地涉及行业类型广泛,因长年连片工业活动遗留了众多此类场地,亟需采取针对性的土壤污染风险管控和修复措施,而此项工作涉及经济、社会和技术各方面,常规的管控和修复思路并不完全适用该类型场地。本文全面梳理了国内外大型污染场地界定标准、基于风险与适应性的管理策略及典型实践案例,识别出我国存在大型污染场地界定标准不明确、风险管控和修复管理体系不完善、科技与资金保障不完备等问题。鉴于此,提出我国大型污染场地风险管控与修复管理工作建议:①明确大型污染场地的界定标准,筛查并形成清单,因地施策管控已有、预防新增;②推动自然规划等部门与环境部门协作,以“环境修复+开发利用”试点为依托,构建大型污染场地内部风险分级管理模式,完善调查、风险评估、管控和修复、长期监测的全方位、全周期技术标准体系;③强化复合污染机理研究、建立修复决策支持系统、拓展多元化资金筹集,通过推进科研突破、信息化升级与强化资金保障等措施,支撑大型污染场地长期管理。 展开更多
关键词 大型污染场地 老工业基地 场地清单 风险管控和修复
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基于多尺度潜在特征表示的工业控制协议模糊测试方法
7
作者 连莲 孙世明 +4 位作者 王国刚 宁博伟 何戡 孙逸菲 宗学军 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期545-554,共10页
工业控制协议(ICP)由于缺乏认证、授权和加密等安全措施,存在大量漏洞,对工业控制系统(ICS)的安全构成重大威胁。模糊测试作为一种主流的漏洞挖掘技术,在ICP中的应用存在测试用例接收率低和多样性不足的问题。为了解决这些问题,提高ICP... 工业控制协议(ICP)由于缺乏认证、授权和加密等安全措施,存在大量漏洞,对工业控制系统(ICS)的安全构成重大威胁。模糊测试作为一种主流的漏洞挖掘技术,在ICP中的应用存在测试用例接收率低和多样性不足的问题。为了解决这些问题,提高ICP漏洞挖掘效率,提出了基于多尺度潜在特征表示(multi-scale latent feature representation)的工业控制协议模糊测试方法。该方法将Transformer与生成对抗网络(GAN)在潜在空间中相结合,使用Transformer获取协议报文潜在特征的向量表示,并通过一个动态的多尺度判别器捕捉潜在表示序列中ICP不同尺度的语义信息,融合局部字段特征和全局语义特征,提升测试用例的接收率。此外,引入自对抗学习策略对生成对抗网络进行训练,降低潜在特征表示的冗余,增加测试用例的多样性。基于上述方法,设计了一个通用的ICP模糊测试框架MLFRFuzzer,采用S7comm、Ethernet/IP和Modbus/TCP三种ICP对其性能进行评估,实验结果表明MLFRFuzzer生成的测试用例接收率更高并且更具多样性,异常触发率相较于DCGANFuzzer、WGANFuzzer和PeachFuzzer分别提高23.76%、44.07%和71.96%,验证了MLFRFuzzer的有效性与普适性,与传统的ICP模糊测试方法相比,具有更强的漏洞挖掘能力。 展开更多
关键词 工业控制协议 潜在特征表示 动态多尺度判别器 TRANSFORMER 自对抗学习 模糊测试 漏洞挖掘
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基于二阶价值梯度模型强化学习的工业过程控制方法 被引量：1
8
作者 张博 潘福成 +1 位作者 周晓锋 李帅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期2434-2440,共7页
为了实现对高延时、非线性和强耦合的复杂工业过程稳定准确的连续控制,提出了一种基于二阶价值梯度模型强化学习的控制方法。首先,该方法在模型训练过程中加入了状态价值函数的二阶梯度信息,具备更精确的函数逼近能力和更高的鲁棒性,学... 为了实现对高延时、非线性和强耦合的复杂工业过程稳定准确的连续控制,提出了一种基于二阶价值梯度模型强化学习的控制方法。首先,该方法在模型训练过程中加入了状态价值函数的二阶梯度信息,具备更精确的函数逼近能力和更高的鲁棒性,学习迭代效率更高;其次,通过采用新的状态采样策略,可以更高效地利用模型进行策略学习。最后,通过在OpenAI的Gym公共实验环境和两个工业场景的仿真环境的实验表明:基于二阶价值梯度模型对比传统的基于最大似然估计模型,环境模型预测误差显著降低;基于二阶价值梯度模型的强化学习方法学习效率优于现有的基于模型的策略优化方法,具备更好的控制性能,并减小了控制过程中的振荡现象。可见该方法能有效地提升训练效率,同时提高工业过程控制的稳定性和准确性。 展开更多
关键词 工业过程控制 模型强化学习 二阶价值梯度 状态价值函数 状态采样策略
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基于水资源空间均衡的“四水四定”调控模型构建 被引量：17
9
作者 魏豪杉 王红瑞 +3 位作者 郏鹏鑫 周利超 李永坤 刘昌明 《水资源保护》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期71-77,共7页
为实现未来不同时间尺度下的水资源空间均衡与动态调控,创建了一套完整严谨、可动态调控的“四水四定”模型体系。通过模糊信息粒化窗口的支持向量机模型预测区域未来总用水量,利用基于时间序列相似性分析的自回归支持向量机模型预测区... 为实现未来不同时间尺度下的水资源空间均衡与动态调控,创建了一套完整严谨、可动态调控的“四水四定”模型体系。通过模糊信息粒化窗口的支持向量机模型预测区域未来总用水量,利用基于时间序列相似性分析的自回归支持向量机模型预测区域未来分用水量,并对两类数据进行不确定性分析;构建了复杂回归函数对各类用水指标进行情景预测,经统计检验后将其作为当前用水模式下未来用水指标;构建了“四水四定”水资源承载力模型和水资源空间均衡模型,基于未来总用水量、未来各分用水量、未来用水指标,选用水资源负载系数、用水效益和水土资源匹配系数3个指标,结合基尼系数量化水资源空间均衡度,分析当前用水模式下未来水资源均衡度;构建了最优化模型,以最小化基尼系数为目标函数调整未来用水模式,实现水资源动态调控。所创建的模型体系可以实现未来不同时间尺度下的水资源空间均衡与动态调控。 展开更多
关键词 “四水四定” 水资源空间均衡 水资源动态调控 时间序列相似性 支持向量机模型 模糊信息粒化窗口
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基于模糊测试技术的电力工控系统漏洞挖掘算法 被引量：4
10
作者 贺晋宏 冯楠 +2 位作者 付强 付敏 罗义钊 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期103-108,共6页
针对工控系统运行环境封闭带来的传统漏洞检测无法导出系统组件进行分析的问题,根据工控网络协议特征,结合测试用例变异因子,针对Modbus_TCP公开协议提出一种改进的电力工控系统漏洞测试挖掘方法。所提方法利用变异因子与工控协议特征... 针对工控系统运行环境封闭带来的传统漏洞检测无法导出系统组件进行分析的问题,根据工控网络协议特征,结合测试用例变异因子,针对Modbus_TCP公开协议提出一种改进的电力工控系统漏洞测试挖掘方法。所提方法利用变异因子与工控协议特征依赖关系,改造协议测试用例。通过将测试用例的特征值和数据域的长度值因子及其数值的选择进行合并,并做归一化处理,进而简化协议测试过程中变异因子的执行次数。针对Modbus_TCP工控协议的模糊测试结果表明,改进后的Fuzzing测试表现出了更高的测试用例接收率和测试效率,测试样例的平均接收率至少提高50%。 展开更多
关键词 电力行业 工业控制系统 漏洞挖掘 FUZZING测试 开源 异常分析和监测 数据生成 变异率
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一种虚实结合的工控安全实训靶场平台设计 被引量：4
11
作者 卢列文 路丹舒 马跃强 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期75-80,共6页
针对目前实体工控安全实训靶场不能开展多人同时在线操作的实验教学、攻防比赛、红蓝对抗,以及虚拟工控安全实训靶场不能基于应用层和实体设备开展攻击演示、漏洞扫描与挖掘、安全研究等问题.设计了一种虚实结合的工控安全实训靶场平台... 针对目前实体工控安全实训靶场不能开展多人同时在线操作的实验教学、攻防比赛、红蓝对抗,以及虚拟工控安全实训靶场不能基于应用层和实体设备开展攻击演示、漏洞扫描与挖掘、安全研究等问题.设计了一种虚实结合的工控安全实训靶场平台,通过融合实体设备仿真和虚拟化应用层仿真的能力,满足用户开展实验教学、攻防演练、红蓝对抗、漏洞扫描与挖掘、攻击效果演示以及安全研究等工作,为今后我国工控安全实训靶场建设提供参考依据. 展开更多
关键词 工控安全实训靶场 靶场平台 虚拟化 人才培养 攻防演练 科研测试
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航行控制算法的智能评估架构设计
12
作者 陈鹏 徐言民 +2 位作者 关宏旭 李龙浩 刘佳仑 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第2期170-173,共4页
控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评... 控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评估指标,提出航行控制算法智能评估系统的设计思路、框架结构和构建流程,初步建立虚拟仿真测试下的船舶航行控制算法智能评估体系,指出该智能评估系统所涉及的关键技术。基于以上研究,对船舶航行控制算法虚拟测试评估技术和未来改进方向进行总结。 展开更多
关键词 航行控制算法 智能评估 专家经验库 评价规则库 虚拟测试平台
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基于NbS结构的黄土填方边坡降雨物理模型试验 被引量：5
13
作者 杨帆 李明俐 +3 位作者 王徐 吴鄂 王峰 吕剑 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期24-34,共11页
黄土高原地区,在“平山造城”“固沟保塬”“治沟造地”等计划开展过程中产生了大量的填方工程边坡,存在着巨大的地质灾害隐患。为了对黄土高原地区填方边坡治理提供新的解决思路,本文将黄土-古土壤层状自稳结构引入黄土填方边坡的灾变... 黄土高原地区,在“平山造城”“固沟保塬”“治沟造地”等计划开展过程中产生了大量的填方工程边坡,存在着巨大的地质灾害隐患。为了对黄土高原地区填方边坡治理提供新的解决思路,本文将黄土-古土壤层状自稳结构引入黄土填方边坡的灾变防控中,利用生石灰以及改性纤维素对黄土进行改良,提出了基于自然的解决方案(natural-based solutions,NbS)理念的黄土填方边坡控水结构,并开展人工降雨物理模拟实验,探究了有无控水结构下填方边坡渗流场、应力场和形变场变化规律、低渗场性质对边坡的影响,最终得出边坡失稳破坏模式。结果表明:1)改良黄土具有良好的工程性质,与重塑黄土相比,其液限、塑限均提高,抗剪强度增强,饱和渗透系数大幅下降,其中,改性纤维素改良黄土渗透系数降低88.59%,石灰改良黄土渗透系数降低95.18%,有控水结构边坡水分运移速度较慢,低渗层起到了良好的隔水效果;2)抗侵蚀面层的存在提高了边坡的抗侵蚀能力,有控水结构坡面的侵蚀量仅为无控水结构的28.43%;3)有控水结构边坡变形破坏模式为渐进式剪切滑移失稳,无控水结构边坡变形破坏模式为突发式溃散流滑破坏。本研究成果可为黄土高原地区填方边坡的生态治理及灾变防控工作提供理论参考。 展开更多
关键词 黄土填方边坡 黄土-古土壤 基于自然的解决方案NbS理念 物理模型试验 控水结构
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基于模型不确定性自适应估计的工业机械臂改进TDE控制策略 被引量：1
14
作者 高舒芳 张文 吴凯 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期540-550,共11页
在对工业机械臂进行控制时,采用传统的基于时延估计的控制(TDEC/TDC)方法难以有效平衡控制精度与输入抖振,针对这一问题,提出了一种基于模型不确定性自适应估计的改进TDEC策略。首先,结合多自由度机械臂动力学模型,构建了时延估计(TDE)... 在对工业机械臂进行控制时,采用传统的基于时延估计的控制(TDEC/TDC)方法难以有效平衡控制精度与输入抖振,针对这一问题,提出了一种基于模型不确定性自适应估计的改进TDEC策略。首先,结合多自由度机械臂动力学模型,构建了时延估计(TDE)控制器;然后,利用动力学模型扰动项的时延估计值及时延估计梯度值,提出了机械臂动力学模型不确定性自适应估计器,并将TDEC及滑模控制作为辅助控制策略,与所提出的自适应估计器相结合,形成了完整的工业机械臂改进TDEC方法;基于Lyapunov方法,对改进的TDEC控制策略进行了稳定性分析;最后,通过仿真分析和实验的方式,验证了改进的TDEC控制方法的优越性。研究结果表明:相较于传统的TDEC方法,改进的TDEC控制策略在机械臂加载/未加载条件下的控制精度平均分别提高了62.29%及45.38%;相较于已有的自适应TDEC方法,改进的TDEC控制策略在机械臂加载/未加载条件下的控制精度平均分别提高了23.31%及36.40%;同时,通过测量计算控制输入能耗的平方值积分,表明了改进的TDEC控制策略能够在保留TDEC优势的基础上有效抑制输入抖振,且能够有效地与已有自适应TDEC方法相结合,提升了对工业机械臂的控制效果,其具有良好的灵活性。 展开更多
关键词 工业机械臂 控制精度 输入抖振 基于时延估计的控制 LYAPUNOV 无模型控制 滑模控制
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陆基工厂化水产养殖池自动清洗机器人设计与试验
15
作者 赵晴晴 田云臣 +3 位作者 崔智明 李建波 马国宁 隋金柱 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第7期68-74,共7页
针对现阶段陆基工厂化水产养殖池人工清洗存在劳动强度大、效率低等问题,设计基于轨道移动、具有越池清洗功能的养殖池自动清洗机器人。该机器人由移动机构、清洗机构和控制系统等组成。移动机构沿养殖池上方导轨前后、左右移动,清洗机... 针对现阶段陆基工厂化水产养殖池人工清洗存在劳动强度大、效率低等问题,设计基于轨道移动、具有越池清洗功能的养殖池自动清洗机器人。该机器人由移动机构、清洗机构和控制系统等组成。移动机构沿养殖池上方导轨前后、左右移动,清洗机构通过旋转和上下伸缩装置完成养殖池池底和池壁清洗,控制系统通过STM32F103单片机实现对清洗机器人的精准控制。通过建立全覆盖栅格地图的方法进行路径规划,并采用最短切线、野火法等算法实现自动避障,并对机器人进行测试。结果表明:刷盘转速和驱动速度最优组合方式为刷盘转速600 r/min,驱动速度0.2 m/s。 展开更多
关键词 陆基工厂化 水产养殖 清洗机器人 自动控制 路径规划
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液力式惯容器管道阻尼设计研究
16
作者 李鑫 刘骁夫 李华春 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期106-112,共7页
针对液力式惯容器相互耦合的惯容管道阻尼、惯容量和有效刚度等特性极大限制了其振动控制范围的问题,提出了一种全新蜿蜒式布局的惯容管道。基于液力式惯容器的工作机理,利用机械与液压网络类比法建立了蜿蜒式管道对应阻尼的数学模型,... 针对液力式惯容器相互耦合的惯容管道阻尼、惯容量和有效刚度等特性极大限制了其振动控制范围的问题,提出了一种全新蜿蜒式布局的惯容管道。基于液力式惯容器的工作机理,利用机械与液压网络类比法建立了蜿蜒式管道对应阻尼的数学模型,仿真验证了在惯容量和有效刚度恒定时,通过调节蜿蜒式管道的关键设计参数可实现一定程度的管道阻尼独立调节。此外,研制了蜿蜒式管道的液力式惯容器原型样机,试验验证了蜿蜒式管道阻尼的模型正确性以及原型样机的性能准确性。结果表明,蜿蜒式管道设计实现了管道阻尼与惯容量、有效刚度的物理解耦,拓宽了液力式惯容器的振动控制范围,为同类液力式减振设备的研发提供了一种切实可行的阻尼设计新思路。 展开更多
关键词 液力式惯容器 管道阻尼 液压结构设计 振动控制 动力学测试
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工控网络协议Fuzzing测试技术研究综述 被引量：20
17
作者 熊琦 彭勇 +2 位作者 伊胜伟 戴忠华 王婷 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第3期497-502,共6页
随着信息化和工业化的深度融合,控制系统在工业生产过程中得到了越来越广泛的应用,很多研究者开始针对工控系统,特别是具有控制功能的工控网络协议的安全性展开研究,漏洞分析则是其中较为活跃的领域之一.由于工控网络协议具有专用性和... 随着信息化和工业化的深度融合,控制系统在工业生产过程中得到了越来越广泛的应用,很多研究者开始针对工控系统,特别是具有控制功能的工控网络协议的安全性展开研究,漏洞分析则是其中较为活跃的领域之一.由于工控网络协议具有专用性和面向控制的特点,通常在封闭环境下运行,无法直接应用传统Fuzzing测试技术进行网络协议的漏洞挖掘.本文阐述了工控网络协议的特点以及Fuzzing测试的困难,讨论并比较了现有各种Fuzzing测试技术应用于工控网络协议的优缺点,提出工控网络协议的专用Fuzzing测试工具的设计准则,最后展望了工控网络协议Fuzzing测试技术的未来研究方向. 展开更多
关键词 工业控制系统 工控网络协议 漏洞挖掘 模糊测试
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一种全覆盖的列控车载系统测试用例自动生成算法研究 被引量：24
18
作者 袁磊 吕继东 +2 位作者 刘雨 李辰岭 赵伟慧 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期55-62,共8页
列控车载系统是保证列车行车安全的重要装备,是典型的安全苛求系统。测试用例生成是测试车载系统功能的关键和基础。根据车载系统的特点,本文利用时间自动机建模工具UPPAAL,对车载系统模式转换的规范建立DRB-TE自动机网络模型,并指出车... 列控车载系统是保证列车行车安全的重要装备,是典型的安全苛求系统。测试用例生成是测试车载系统功能的关键和基础。根据车载系统的特点,本文利用时间自动机建模工具UPPAAL,对车载系统模式转换的规范建立DRB-TE自动机网络模型,并指出车载系统模型的非确定性会导致模式转换测试用例不能达到全覆盖。针对该问题设计一种能够满足全状态、全变迁覆盖准则测试用例的生成算法,利用实时系统测试用例自动生成工具CoVer生成模式转换测试用例套,从而实现自动生成覆盖全部车载模式转换规范的测试用例,同时提高了测试用例的生成效率和重用性。 展开更多
关键词 列控系统 基于模型的测试 测试准则 测试用例生成 UPPAAL COVER
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基于状态的工控协议Fuzzing测试技术 被引量：16
19
作者 张亚丰 洪征 +2 位作者 吴礼发 周振吉 孙贺 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第5期132-140,共9页
针对传统Fuzzing测试应用于工控系统存在测试覆盖率和有效性低、异常监测手段受限等不足,提出了一种基于状态的工控协议Fuzzing测试方法。该方法采用XML脚本对协议状态机进行描述,设计了基于协议状态机的测试序列生成算法PSTSGM,对被测... 针对传统Fuzzing测试应用于工控系统存在测试覆盖率和有效性低、异常监测手段受限等不足,提出了一种基于状态的工控协议Fuzzing测试方法。该方法采用XML脚本对协议状态机进行描述,设计了基于协议状态机的测试序列生成算法PSTSGM,对被测对象进行状态引导以求达到更高的命中率和覆盖率。提出了基于心跳的异常监测与定位方法 HFDLM,采用心跳探测和循环定位的方式,对被测嵌入式设备进行异常行为监测和异常用例定位。设计并实现了基于中间人代理的模糊测试原型系统SCADA-Fuzz,对电力SCADA系统进行了测试。实验结果表明,利用状态引导的测试能够有效发现安全漏洞。 展开更多
关键词 工控协议 模糊测试 协议状态 漏洞挖掘
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基于范式语法的工控协议Fuzzing测试技术 被引量：13
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作者 张亚丰 洪征 +2 位作者 吴礼发 康红凯 孙贺 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第8期2433-2439,共7页
针对工控协议Fuzzing测试存在测试脚本编写工作量大、测试用例的覆盖面小、测试效率低等问题,提出了一种基于范式语法的工控协议Fuzzing测试方法。首先以改进的扩展巴科斯范式(modified augmented Backus-Naur form,MABNF)来描述工控协... 针对工控协议Fuzzing测试存在测试脚本编写工作量大、测试用例的覆盖面小、测试效率低等问题,提出了一种基于范式语法的工控协议Fuzzing测试方法。首先以改进的扩展巴科斯范式(modified augmented Backus-Naur form,MABNF)来描述工控协议;然后根据范式语法模型,将报文样本解析为范式语法变异树,进而生成范式语法变异树的描述脚本;提出了基于MABNF变异树的测试用例生成算法(MABNF-mutation-tree based testcases generating method,MTGM),先对MABNF变异树进行深度优先遍历,再采用语义变异策略对节点实施变异;最后利用MTGM得到冗余少、有效性高的测试用例集。使用该方法,实现了基于Peach的工控协议Fuzzing测试原型系统M-Peach,对供水SCADA系统进行了测试。与Peach的对比实验表明,所提出的方法能有效减少测试冗余,提高测试用例集的覆盖面和测试效率。 展开更多
关键词 工控协议 模糊测试 范式语法 漏洞挖掘
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