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火箭撬试验长直轨道测量控制网的建立及精度分析 被引量:1
1
作者 张昊 熊芝 +3 位作者 赵子越 钟陈小鹏 李春森 翟中生 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期88-96,共9页
火箭撬试验在航空航天、兵器、电子、核武器研制中具有重要的试验价值,为了建立轨道测量控制网、实现火箭撬试验中时空位置参数的测量,本文提出了一种基于边角混合交汇平差模型的组合测量方法。首先,构建了基于全站仪测角信息与激光跟... 火箭撬试验在航空航天、兵器、电子、核武器研制中具有重要的试验价值,为了建立轨道测量控制网、实现火箭撬试验中时空位置参数的测量,本文提出了一种基于边角混合交汇平差模型的组合测量方法。首先,构建了基于全站仪测角信息与激光跟踪仪测距信息的混合交汇平差模型,定义了构建测量误差矩阵的原则,并采用非线性最小二乘法对全局坐标进行了最优估计;其次,采用蒙特卡洛法对测量设备布局和混合交汇平差模型的精度进行了仿真分析,仿真结果表明,测量设备布设在测量范围内的中间位置,可使整体位置标坐标测量误差达到最小,进一步减小平差模型中初始值误差,提高模型解算精度;最后,在某火箭撬试验场地进行了实验验证,在669 m的测量范围内,整个轨道测量控制网的位置标距离标准差为0.19 mm,验证了长直导轨测量中边角混合平差模型的可行性,该方法对全量程测量任务具有重要参考价值。 展开更多
关键词 火箭撬试验 轨道测量控制网 平差模型 最小二乘 激光跟踪仪 全站仪
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全站仪测算材积的原理及精度分析 被引量:43
2
作者 冯仲科 景海涛 +1 位作者 周科亮 吴鸿华 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期60-63,共4页
全站仪是一种电子精密测量型工具 ,自 2 0世纪 90年代中期后 ,美、英、德、日等国在林地面积测量、树高测量中初步使用全站仪 .该文首次采用全站仪测量树干上部直径及材积等测树参数 .以全站仪为测量工具 ,在林地中自动测量每 1棵树的树... 全站仪是一种电子精密测量型工具 ,自 2 0世纪 90年代中期后 ,美、英、德、日等国在林地面积测量、树高测量中初步使用全站仪 .该文首次采用全站仪测量树干上部直径及材积等测树参数 .以全站仪为测量工具 ,在林地中自动测量每 1棵树的树高 ,用直径测量数学模型自动测量树干胸径及任一处直径等参数 ,以及利用树干材积计算数学模型自动计算树干材积 .从其测量结果看 ,测量数据精度很高 .其测量树高的精度可达 1 14 0 0 ,测量任一处直径的精度可达 1 2 0 0 ,且均高于其它测树方法的精度 ,完全能够满足林业测量的精度要求 .由于全站仪的自动化程度很高 ,可与数据采集器实现数据的实时通讯 ,提高工作效率 .全站仪在测树中的应用 ,不仅提高了测树速度、精度和效率 ,更重要的是不用伐倒林木和爬树 ,不对林木有任何损害就可以自动、实时获取测树因子 ,它在林业测量有广泛的应用前景 . 展开更多
关键词 全站仪 材积 测树精度 自动测树
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光学准直测量方法与精度分析 被引量:23
3
作者 杨振 李广云 贺磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期282-286,共5页
光学准直测量技术具有非接触、高准确度和高灵敏度的特点,广泛应用于航空航天、精密制造安装等工业领域。为了在精密工业测量中通过准直建立和维持高精度的坐标系,对基于高精度电子经纬仪和全站仪的光学准直测量方法作了总结,提出了激... 光学准直测量技术具有非接触、高准确度和高灵敏度的特点,广泛应用于航空航天、精密制造安装等工业领域。为了在精密工业测量中通过准直建立和维持高精度的坐标系,对基于高精度电子经纬仪和全站仪的光学准直测量方法作了总结,提出了激光法、ATR法等新的准直方法。在实验室中对各种方法进行了平面镜的准直实验,利用Leica TM5100A电子经纬仪进行了十字丝法、内觇标法、外觇标法和激光法的对比,利用Leica TDA5005全站仪进行了外觇标法和ATR法的对比。通过对比不同方法的应用环境和准直精度,分析了各种光学准直方法的优劣,在具体应用中可以根据实际工程需要进行选择。 展开更多
关键词 准直 经纬仪 全站仪 精度分析
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全站仪中间法高程测量及其精度探讨 被引量:18
4
作者 刘惠明 张波 陈俊林 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期102-106,共5页
通过对全站仪中间法高程测量方法的研究,推导了全站仪中间法高程测量的公式,并运用误差传播定律得出高程测量精度公式,分析并计算了各因素对高程测量精度的影响.通过实验验证,认为在一定范围内全站仪代替水准仪进行高程测量可达到三、... 通过对全站仪中间法高程测量方法的研究,推导了全站仪中间法高程测量的公式,并运用误差传播定律得出高程测量精度公式,分析并计算了各因素对高程测量精度的影响.通过实验验证,认为在一定范围内全站仪代替水准仪进行高程测量可达到三、四等水准测量的要求,并提出提高高程测量精度的几点建议. 展开更多
关键词 全站仪 中间法 高程测量 精度探讨
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盾构机实时姿态测量和计算方法的研究 被引量:20
5
作者 唐争气 赵俊三 彭国新 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期92-97,共6页
介绍盾构机(TBM)姿态的描述方式以及盾构机姿态测量原理与方法。结合自动化测量机器人的功能,提出基于测量机器人对盾构体(前体)上两点进行三维坐标测量;根据安装在盾构机机体上纵、横两个精密测倾仪,实时采集的盾构机俯仰角、滚动角,... 介绍盾构机(TBM)姿态的描述方式以及盾构机姿态测量原理与方法。结合自动化测量机器人的功能,提出基于测量机器人对盾构体(前体)上两点进行三维坐标测量;根据安装在盾构机机体上纵、横两个精密测倾仪,实时采集的盾构机俯仰角、滚动角,来确定盾构机的实时空间位置和水平方向的偏航角的方法;根据3个欧拉角描述姿态测量的原理,推导出其姿态计算方法,并给出姿态计算的程序实现流程。对全站仪采集的坐标测量点和盾构机的基准点的测量精度进行了分析。广州地铁4号线大学城段的测试实验结果与SLS-T激光自动导向系统的计算结果吻合,结果表明,两基准点的计算精度完全满足实际工程的精度要求,误差比规范要求要小。 展开更多
关键词 欧拉角 姿态测量 全站仪 精度分析
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全站仪三角高程替代四等水准测量精度分析 被引量:33
6
作者 靳海亮 赵长胜 韩奎峰 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第5期606-608,共3页
根据全站仪三角高程测量的原理,推导了全站仪三角高程测量高差的公式,对全站仪三角高程测量影响高差的各种误差精度分析;并通过一个测设实例加以验证,得出了一个较为实用的结论,认为用全站仪三角高程测量完全可以替代四等水准测量,在一... 根据全站仪三角高程测量的原理,推导了全站仪三角高程测量高差的公式,对全站仪三角高程测量影响高差的各种误差精度分析;并通过一个测设实例加以验证,得出了一个较为实用的结论,认为用全站仪三角高程测量完全可以替代四等水准测量,在一定条件下可以替代三等水准测量,能够满足相应的水准精度要求。 展开更多
关键词 全站仪 三角高程 四等水准 精度分析
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同一铅垂面两次设站法树高测量及其精度分析 被引量:7
7
作者 刘云伟 冯仲科 +1 位作者 邓向瑞 臧淑英 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期57-60,共4页
树高是评定立地质量和林木生长状况的重要依据,是林业调查的必测项目.该文提出了在复杂立地条件下,特别是在陡坡地带,水平距离难以测量的情况下,采用在同一垂面两次设站的方法对树高进行测量.说明了测量原理和测定过程,推导出了采用该... 树高是评定立地质量和林木生长状况的重要依据,是林业调查的必测项目.该文提出了在复杂立地条件下,特别是在陡坡地带,水平距离难以测量的情况下,采用在同一垂面两次设站的方法对树高进行测量.说明了测量原理和测定过程,推导出了采用该方法计算树高的数学公式,并依据误差传播定律推导出误差模型,进行精度分析.在陡坡条件下选取符合条件的单木,以经纬仪和皮尺作为测量工具多次进行实验,并配以全站仪同步测量进行检核,通过对大量的实验数据进行分析比较,发现采用该方法测量的精度在1%以内,满足精度要求,而且测定方法简捷. 展开更多
关键词 树高 精度分析 误差 经纬仪 全站仪
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顾及已知点精度的自由设站算法及精度分析 被引量:29
8
作者 王庆 于先文 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期372-376,共5页
基于全站仪自由设站方式,在考虑已知点精度的基础上,对全站仪方向及距离观测值分别列出误差方程,采用最小二乘配置原理,得出了适应于2个及以上已知点的全站仪自由设站测站坐标、定向角及精度计算模型,利用测站坐标、定向角以及它们的协... 基于全站仪自由设站方式,在考虑已知点精度的基础上,对全站仪方向及距离观测值分别列出误差方程,采用最小二乘配置原理,得出了适应于2个及以上已知点的全站仪自由设站测站坐标、定向角及精度计算模型,利用测站坐标、定向角以及它们的协方差矩阵,进一步给出了细部点的坐标及精度解算模型.对测站精度、细部点精度分布规律进行了分析,结果表明:测站精度和细部点精度均呈同心圆向外衰减,圆中心在已知点的加权平均中心上,半径决定于已知点的精度、数量与分布;测站精度与测站的交会角几乎没有关系,细部点精度与测站的位置几乎无关,且可能高于测站精度.实例验证的结果表明,实测结果与理论分析的结果是一致的. 展开更多
关键词 全站仪 自由设站 最小二乘配置 精度分析
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应用精密三角高程测量实现跨河水准的研究 被引量:32
9
作者 张艳 高飞 李晓莉 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1345-1348,共4页
文章从三角高程测量单向观测的高差计算公式入手,分析了三角高程测量的误差来源,推导了跨河水准网中测距三角高程的精度估算公式;在此基础上,得出了减弱各项误差从而提高精度的一些结论。结合目前的自动化全站仪,探讨了精密三角高程测... 文章从三角高程测量单向观测的高差计算公式入手,分析了三角高程测量的误差来源,推导了跨河水准网中测距三角高程的精度估算公式;在此基础上,得出了减弱各项误差从而提高精度的一些结论。结合目前的自动化全站仪,探讨了精密三角高程测量实现精密跨河水准的可行性和便利性,最后指出了在实施跨河水准测量时应注意的一些事项。 展开更多
关键词 精密三角高程测量 跨河水准 全站仪 测量机器人 精度分析
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全站仪中间法三角高程测量精度分析 被引量:12
10
作者 王建强 孟毅飞 +3 位作者 邹嘉盛 吴聪 蒋兴仪 王晓航 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期303-306,共4页
通过对全站仪中间法三角高程测量原理进行分析,推导了中间法三角高程的误差传播公式,研究了测距误差、测角误差和大气折光系数误差对高差的精度影响。采用中间法三角高程测量方法在一个较小范围内进行了三角高程测量,779 m的水准路线测... 通过对全站仪中间法三角高程测量原理进行分析,推导了中间法三角高程的误差传播公式,研究了测距误差、测角误差和大气折光系数误差对高差的精度影响。采用中间法三角高程测量方法在一个较小范围内进行了三角高程测量,779 m的水准路线测量闭合差为0.5 mm,并和精密二等水准成果进行了对比分析,试验结果验证了该方法可以替代高精度水准测量的可行性。 展开更多
关键词 三角高程 中间法 精度 全站仪
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客运专线无碴轨道精密定轨测量技术研究 被引量:26
11
作者 彭仪普 许曦 杨文雅 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期78-82,共5页
以客运专线无碴轨道CPⅢ"后方交会"控制网为基础,对精密定轨测量技术进行分析研究。首先对全站仪自由重叠设站的测设方案进行理论研究、误差分析和优化设计,然后以模拟实测实验进行验证。这对目前客运专线和城际铁路无碴轨道... 以客运专线无碴轨道CPⅢ"后方交会"控制网为基础,对精密定轨测量技术进行分析研究。首先对全站仪自由重叠设站的测设方案进行理论研究、误差分析和优化设计,然后以模拟实测实验进行验证。这对目前客运专线和城际铁路无碴轨道的精密定轨测量具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 客运专线 无碴轨道 精密定轨测量 全站仪自由重叠设站
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基于车载全站仪免置平设站的轨道精测模型与算法 被引量:8
12
作者 曹娟华 朱洪涛 +3 位作者 吴维军 杨良根 陈志义 朱嫣 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期117-123,共7页
“相对+绝对”复合测量模式在数据处理方法上取得突破,达到了较好的效果,但在测量环节上,仍然存在一些急需解决的问题。本文提出一种基于车载全站仪免置平设站的轨道精测方法,通过全站仪免置平设站方法打破了全站仪必须置平才能设站的传... “相对+绝对”复合测量模式在数据处理方法上取得突破,达到了较好的效果,但在测量环节上,仍然存在一些急需解决的问题。本文提出一种基于车载全站仪免置平设站的轨道精测方法,通过全站仪免置平设站方法打破了全站仪必须置平才能设站的传统,采用轨道中线坐标“设站即测量”的方式,从根本上消除了原有小车棱镜测量环节中测角误差的存在。线路试验表明:相比于现有“相对+绝对”复合测量模式,该轨道精测方法测量结果更稳定,不但提高了测量效率,还改善了测量精度,具有较高的工程价值和现实意义。 展开更多
关键词 轨轨道精测 “相对+绝对”复合测量 全站仪 免置平设站
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精密三角高程代替二等水准实现跨河水准测量的研究与应用 被引量:31
13
作者 张恒 胡波 袁长征 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第11期121-125,共5页
本文对精密三角高程测量的理论与方法、误差来源及精度指标进行了分析研究,探讨了其代替二等水准进行跨河水准测量的可行性及关键问题,提出了采用两台高精度自动照准全站仪对向观测进行跨河水准测量的具体操作方法及要求,并在重庆轨道... 本文对精密三角高程测量的理论与方法、误差来源及精度指标进行了分析研究,探讨了其代替二等水准进行跨河水准测量的可行性及关键问题,提出了采用两台高精度自动照准全站仪对向观测进行跨河水准测量的具体操作方法及要求,并在重庆轨道交通环线建设中进行了多次应用,证明了精密三角高程测量在一定条件下能够满足二等水准测量的精度要求,具有较高的经济效益。 展开更多
关键词 精密三角高程 二等水准 跨河水准 测量机器人 全站仪
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几种测量方法在森林资源调查中的应用与精度分析 被引量:24
14
作者 徐文兵 高飞 杜华强 《浙江林学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期132-136,共5页
通过外业调查数据分析和理论推导,对林业调查中的几种测量方法进行了比较分析。研究表明:①罗盘仪由于制作粗糙,在标准样地测设中尚能满足规范要求,但随着距离和竖直角的增加,精度急剧下降,在大范围的林地面积和科研特殊需要的测量中操... 通过外业调查数据分析和理论推导,对林业调查中的几种测量方法进行了比较分析。研究表明:①罗盘仪由于制作粗糙,在标准样地测设中尚能满足规范要求,但随着距离和竖直角的增加,精度急剧下降,在大范围的林地面积和科研特殊需要的测量中操作不便捷,精度差,效率低;②全站仪测设样地边长不超过100 m时,半测回的距离测量可达到1/10 000,高差测量误差不超过1 cm,且受距离和竖直角的影响较小;③当面积大于3.34 hm2,边长超过100 m时,手持全球定位系统(GPS)完全可代替罗盘仪,并可通过坐标差分或修正坐标转换参数来提高测量精度。另外,网络RTK的发展必将连同全站仪成为精准林业测量的主要仪器设备。 展开更多
关键词 森林测计学 森林资源调查 精度分析 罗盘仪 全站仪 手持全球定位系统
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一种全站仪精准量测立木直径的方法 被引量:6
15
作者 郑怀兵 张民侠 冯浩 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期36-40,共5页
立木直径是森林资源调查的重要参数。本文提出了一种基于免棱镜全站仪对边测量原理的立木树干直径精准量测方法,并以南方全站仪NTS-3401为例,对该方法的理论精度进行了论证,结合量测数据对实际精度进行了分析。结果表明:免棱镜全站仪对... 立木直径是森林资源调查的重要参数。本文提出了一种基于免棱镜全站仪对边测量原理的立木树干直径精准量测方法,并以南方全站仪NTS-3401为例,对该方法的理论精度进行了论证,结合量测数据对实际精度进行了分析。结果表明:免棱镜全站仪对边测量原理的立木树干直径精准量测方法的理论精度中误差在0.4 mm以内;使用胸径尺量测立木直径3次取平均值作为真值,用来检验全站仪量测立木树干直径的精度,数据表明真误差控制在1 mm以内,而林业测量中要求测量结果精确至1 mm。本文提出的全站仪精准量测立木直径的方法达到了林业测量中量测立木直径毫米级的精度要求,可以解决非接触式量测立木上部(2 m以上)直径的难题。 展开更多
关键词 全站仪 树干直径 立木 精准林业
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全站仪在农田土地平整中的应用及精度分析 被引量:5
16
作者 林观土 罗锡文 +1 位作者 李庆 王在满 《广东农业科学》 CAS CSCD 2007年第4期46-48,共3页
介绍了全站仪在农田土地平整中测量高程的原理,并对其长、短距离测量高程的精度进行了分析,结果表明其在短距离测量中可达到四等水准测量的精度;通过实例证明全站仪在小面积高程测量过程中代替水准仪测量,具有精度高,速度快的特点,在农... 介绍了全站仪在农田土地平整中测量高程的原理,并对其长、短距离测量高程的精度进行了分析,结果表明其在短距离测量中可达到四等水准测量的精度;通过实例证明全站仪在小面积高程测量过程中代替水准仪测量,具有精度高,速度快的特点,在农田土地平整中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 全站仪 三角高程测量 农田土地平整 精度分析
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基于陀螺全站仪的三轴惯性测试转台寻北方案及实验 被引量:12
17
作者 孙伟 初婧 李瑞豹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1476-1481,共6页
针对惯性测量元件误差参数的标定精度取决于惯性测试转台的基准精度,提出一种基于陀螺全站仪的转台平面镜寻北方法。利用实验室外一级控制点坐标计算陀螺全站仪的仪器常数并求取子午线收敛角,对陀螺全站仪和T3经纬仪进行准直观测修正并... 针对惯性测量元件误差参数的标定精度取决于惯性测试转台的基准精度,提出一种基于陀螺全站仪的转台平面镜寻北方法。利用实验室外一级控制点坐标计算陀螺全站仪的仪器常数并求取子午线收敛角,对陀螺全站仪和T3经纬仪进行准直观测修正并测量法线夹角完成转台平面镜法线方向地理方位角的求取,以此实现转台北向基准的建立。采用实验室光纤陀螺惯导系统搭建实验平台并开展多位置敏感地球自转角速度分量的重复性验证实验,结果表明基于陀螺全站仪的转台北向基准测定方法具有较好的可行性与可靠性。 展开更多
关键词 惯性 陀螺全站仪 测试转台 寻北
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新技术条件下井下贯通测量试验方法 被引量:13
18
作者 曾振华 王炎 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期331-334,共4页
为了直观揭示矿山井下贯通测量的作业方法和规律,采用南方测绘仪器公司CASS7.0地形、地藉成图软件,摸索出一种全站仪结合CASS7.0地形、地藉成图软件进行井下贯通测量试验的方法,通过在某矿山井下贯通测量工程的试验应用,进行理论上和实... 为了直观揭示矿山井下贯通测量的作业方法和规律,采用南方测绘仪器公司CASS7.0地形、地藉成图软件,摸索出一种全站仪结合CASS7.0地形、地藉成图软件进行井下贯通测量试验的方法,通过在某矿山井下贯通测量工程的试验应用,进行理论上和实践上的试验,研究结果表明:该方法达到了预期精度效果,解决了全站仪结合CASS7.0地形、地藉成图软件进行井下贯通测量的方法问题. 展开更多
关键词 矿山 井下 巷道 贯通 测量 全站仪 cass7.0 试验
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CRTSⅡ型轨道板精调标准框标定的方法研究 被引量:2
19
作者 付恒友 刘成龙 +2 位作者 黄志伟 刘林 陈海军 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 2011年第5期79-83,共5页
在轨道板精调过程中必须用到精调框,而精调框又必须经常以标准框为基准进行校准,因此标准框结构尺寸的正确性及其标定对轨道板的精确定位十分重要。本文设计加工了CRTSⅡ型板标准框标定精密检测台,介绍了利用精密检测台进行标准框标定... 在轨道板精调过程中必须用到精调框,而精调框又必须经常以标准框为基准进行校准,因此标准框结构尺寸的正确性及其标定对轨道板的精确定位十分重要。本文设计加工了CRTSⅡ型板标准框标定精密检测台,介绍了利用精密检测台进行标准框标定测量的原理及其数据处理模型,研制了标准框标定测量与管理程序,实现了标准框标定测量的自动化和程序化,确保了标准框标定工作的高精度和高效率。 展开更多
关键词 标准框标定 精密检测台 智能型全站仪 校准坐标系
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全站仪在隧洞三维变形监测中的应用研究 被引量:7
20
作者 邓念武 朱杰兵 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第S1期158-161,共4页
根据隧洞开挖特点,结合现代测量技术,详细地分析了高精度全站仪在隧洞三维收敛变形观测中的应用。对仪器的选择、控制点和测点的布置、位移计算以及三维精度估算进行了详细地分析。
关键词 全站仪 隧洞三维监测 精度分析
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