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改进的SSDA并行算法及其在TEM中的应用被引量：1: 1; 作者胡凯张新宇 +1 位作者杨锐刘德卿《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1224-1227,共4页; 介绍了一种把图像匹配中的序贯相似性检测算法(SSDA,Sequential Similari-ty Detection Algorithm)应用到地形匹配中的方法,把地形匹配系统中的数字高程模型、高程数据和实时剖面数据分别视为SSDA算法中的搜索图、灰度值和模板,同时提... 展开更多; 关键词地形高度匹配序贯相似性检测算法动态门限序列并行化; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下航行器地形高程匹配算法研究综述: 2; 作者熊露李京书 +1 位作者饶喆霍治帆《水下无人系统学报》 2025年第1期1-14,共14页; 水下航行器惯性导航误差随时间推移会不断累积,地形高程匹配技术以地形特征为定位依据,能够根据实测地形为惯性导航系统提供所需的持续位置修正信息,是国内外水下辅助导航领域的研究热点。文章以水下航行器地形匹配高程算法的发展为研... 展开更多; 关键词水下航行器地形辅助导航地形高程地形匹配算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于测速测距激光雷达的飞行器地形匹配导航方法被引量：1: 3; 作者桑洋纪新春 +3 位作者魏东岩尤逸轩张文超袁洪《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期8-15,共8页; 针对中低空飞行器地形匹配与惯导组合中惯导误差累积导致高程图变形限制地形匹配精度、二维地形匹配运算量大和地形匹配失效时定位可用性差的问题,提出一种基于测速测距激光雷达的地形匹配导航方法。利用激光测速信息辅助构建高程图,减... 展开更多; 关键词飞行器测速测距激光雷达地形匹配导航组合导航高程图构建特征匹配核验; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下地形导航匹配区选取的模糊推理方法被引量：5: 4; 作者王立辉乔楠余乐《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期140-145,共6页; 为解决水下地形导航数据库中单一地形特征参数描述地形匹配特征不全面的问题,在Fuzzy模糊决策应用的基础上,提出基于Vague集模糊推理的地形数据库匹配性的综合评价方法.Vague集用真隶属度函数和假隶属度函数来界定地形导航数据库的地形... 展开更多; 关键词水下地形辅助导航地形高度匹配地形特征量隶属度函数模糊集理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于地形熵的地形适配区选择准则研究被引量：6: 5; 作者席雷平陈自力李小民《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期247-249,共3页; 为了提高地形适配区选择准则的快速性，并有效的减小选择准则对基准误差的敏感性，文中从熵的含义和性质入手．利用地形的高程信息定义地形熵，以此来衡量不同特征的地形所包含的信息量。在此基础上，提出了基于地形熵的适配区选择准则... 展开更多; 关键词地形匹配高程地形熵适配区; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于等高线和Hausdorff距离的地形匹配方法被引量：2: 6; 作者马丹山王明海 +1 位作者聂锋王继平《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期81-84,共4页; 研究了一种基于等高线的三维地形匹配方法,分别从实时高程图和参考高程图中提取等高线,将三维地形匹配转化为等高线匹配。通过位置坐标集合的平移算子和旋转算子作用,并利用平均Hausdorff距离度量参考图中不同等高线段的元素集合和实时... 展开更多; 关键词地形匹配等高线匹配 HAUSDORFF距离; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空电子地图及其在导航控制中的应用被引量：3: 7; 作者呼曦《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期185-189,194,共6页; 航空电子地图着重表示与航空有关的地形要素与航空要素,可供研究航空区域、确定航线、判定飞机位置和飞行方向以及实施空中指挥。作为数据库,嵌入在载体的设备之中,可以作为通信、导航、制导与控制等系统的重要信号源和参考基准,共同完... 展开更多; 关键词航空电子地图数据库数字高程模型地形匹配导航控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的SSDA并行算法及其在TEM中的应用被引量：1: 1; 作者胡凯张新宇杨锐刘德卿; 机构北京航空航天大学计算机学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1224-1227,共4页; 基金航空科学基金资助项目(2007ZC51032) 国家863计划资助项目(2007AA01A127); 文摘介绍了一种把图像匹配中的序贯相似性检测算法(SSDA,Sequential Similari-ty Detection Algorithm)应用到地形匹配中的方法,把地形匹配系统中的数字高程模型、高程数据和实时剖面数据分别视为SSDA算法中的搜索图、灰度值和模板,同时提出了动态门限序列和分组选取随机点的方法,最后将改进的SSDA算法进行并行化并用消息传递接口(MPI,Message Passing Interface)实现.实验结果表明,改进的SSDA算法能有效地提高地形匹配的速度和计算精度,而相应的并行程序也能取得较好的加速比,从而一定程度上解决了传统的地形匹配算法时间复杂度高、实时性差的问题.; 关键词地形高度匹配序贯相似性检测算法动态门限序列并行化; Keywords terrain elevation matching （tem） sequential similarity detection algorithm （SSDA） dynamic threshold sequence parallelism; 分类号 TP316.4 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下航行器地形高程匹配算法研究综述: 2; 作者熊露李京书饶喆霍治帆; 机构陆军工程大学军械士官学校海军工程大学作战运筹与规划系海军工程大学兵器工程学院; 出处《水下无人系统学报》 2025年第1期1-14,共14页; 基金国家自然科学基金青年基金项目资助(42304006) 国家自然科学基金面上项目资助(52471386) +1 种基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T2023055)。; 文摘水下航行器惯性导航误差随时间推移会不断累积,地形高程匹配技术以地形特征为定位依据,能够根据实测地形为惯性导航系统提供所需的持续位置修正信息,是国内外水下辅助导航领域的研究热点。文章以水下航行器地形匹配高程算法的发展为研究对象,首先指出当前水下航行器导航定位所面临的问题,在此基础上介绍了水下航行器地形匹配的基本原理及系统组成,并以水下地形匹配算法的发展为脉络,按序依次阐释了地形匹配算法发展中的主要阶段及典型算法的原理和优缺点;然后,分别介绍了国内外水下地形匹配算法的原理改进和试验应用情况;最后,简要总结国内外在水下地形匹配算法方面研究的侧重点,并结合并行计算、多波束声呐和水下地形特征分析三方面技术的发展,探讨了提高水下匹配算法性能的有效途径,可为本领域研究人员提供借鉴参考。; 关键词水下航行器地形辅助导航地形高程地形匹配算法; Keywords undersea vehicle terrain-aided navigation terrain elevation terrain matching algorithm; 分类号 TJ630.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于测速测距激光雷达的飞行器地形匹配导航方法被引量：1: 3; 作者桑洋纪新春魏东岩尤逸轩张文超袁洪; 机构中国科学院空天信息创新研究院中国科学院大学电子电气与通信工程学院西北工业大学电子信息学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期8-15,共8页; 基金国家自然科学基金(42204048)。; 文摘针对中低空飞行器地形匹配与惯导组合中惯导误差累积导致高程图变形限制地形匹配精度、二维地形匹配运算量大和地形匹配失效时定位可用性差的问题,提出一种基于测速测距激光雷达的地形匹配导航方法。利用激光测速信息辅助构建高程图,减小高程图变形从而提高匹配精度,同时降低匹配结果与惯导的相关性;设计集成尺度不变特征变换(SIFT)特征与分步核验的地形匹配算法,提高匹配的实时性;采用激光测速信息辅助校正惯导,提高地形匹配失效时定位的可用性。典型场景地形数据的测试结果表明,基于激光测速辅助构建的高程图较基于惯导构建的高程图的地形匹配定位精度提高了36.6%,所提的卡方初始化随机抽样一致性地形特征误匹配检测算法(TCI-RANSAC)相比于RANSAC算法缩短了55.6%的核验时间,且测速信息的引入将组合定位精度提高了65.9%,具备较高的工程应用价值。; 关键词飞行器测速测距激光雷达地形匹配导航组合导航高程图构建特征匹配核验; Keywords air vehicle FMCW LiDAR terrain matching navigation integrated navigation elevation model construction feature matching verification; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下地形导航匹配区选取的模糊推理方法被引量：5: 4; 作者王立辉乔楠余乐; 机构东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期140-145,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61203192) 船舶工业预研基金资助项目(13J3.8.4); 文摘为解决水下地形导航数据库中单一地形特征参数描述地形匹配特征不全面的问题,在Fuzzy模糊决策应用的基础上,提出基于Vague集模糊推理的地形数据库匹配性的综合评价方法.Vague集用真隶属度函数和假隶属度函数来界定地形导航数据库的地形特征对导航匹配特性的影响,并依照加权记分函数法求得各匹配区的综合评价值.仿真结果表明,综合评价值越大的地形区域,匹配误差越小,即匹配性能越优.说明Vague集评价法能有效选择最优匹配区,能一定程度上解决单一地形图特征评价不全面的问题.; 关键词水下地形辅助导航地形高度匹配地形特征量隶属度函数模糊集理论; Keywords underwater terrain aided navigation （TAN） terrain elevation matching （tem） terrainfeature membership functions fuzzy set theory; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于地形熵的地形适配区选择准则研究被引量：6: 5; 作者席雷平陈自力李小民; 机构解放军军械工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期247-249,共3页; 基金军械工程学院科学研究基金资助; 文摘为了提高地形适配区选择准则的快速性，并有效的减小选择准则对基准误差的敏感性，文中从熵的含义和性质入手．利用地形的高程信息定义地形熵，以此来衡量不同特征的地形所包含的信息量。在此基础上，提出了基于地形熵的适配区选择准则。最后对该准则进行了仿真，仿真结果表明该准则具有较好的效果。; 关键词地形匹配高程地形熵适配区; Keywords terrain contour matching elevation terrain entropy terrain navigability; 分类号 V249.122.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于等高线和Hausdorff距离的地形匹配方法被引量：2: 6; 作者马丹山王明海聂锋王继平; 机构第二炮兵工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期81-84,共4页; 文摘研究了一种基于等高线的三维地形匹配方法,分别从实时高程图和参考高程图中提取等高线,将三维地形匹配转化为等高线匹配。通过位置坐标集合的平移算子和旋转算子作用,并利用平均Hausdorff距离度量参考图中不同等高线段的元素集合和实时图等高线段的元素集合的相似度。仿真试验表明,这种匹配方法具有较强的抗噪声和抗形变能力。; 关键词地形匹配等高线匹配 HAUSDORFF距离; Keywords terrain elevation matching contour matching Hausdorff distance; 分类号 V249.329 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空电子地图及其在导航控制中的应用被引量：3: 7; 作者呼曦; 机构陕西宝成航空仪表有限责任公司; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期185-189,194,共6页; 文摘航空电子地图着重表示与航空有关的地形要素与航空要素,可供研究航空区域、确定航线、判定飞机位置和飞行方向以及实施空中指挥。作为数据库,嵌入在载体的设备之中,可以作为通信、导航、制导与控制等系统的重要信号源和参考基准,共同完成系统功能及飞行任务。数字高程模型的建立及数据库的研制是航空电子地图研制的关键技术,航空电子地图在飞行模拟器仿真研究、作战指挥、武器系统地形匹配导航等方面具有广阔的应用前景。; 关键词航空电子地图数据库数字高程模型地形匹配导航控制; Keywords avionics map database digital elevation model terrain matching navigation control; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进的SSDA并行算法及其在TEM中的应用	胡凯张新宇杨锐刘德卿	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	水下航行器地形高程匹配算法研究综述	熊露李京书饶喆霍治帆	《水下无人系统学报》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于测速测距激光雷达的飞行器地形匹配导航方法	桑洋纪新春魏东岩尤逸轩张文超袁洪	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水下地形导航匹配区选取的模糊推理方法	王立辉乔楠余乐	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于地形熵的地形适配区选择准则研究	席雷平陈自力李小民	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于等高线和Hausdorff距离的地形匹配方法	马丹山王明海聂锋王继平	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	航空电子地图及其在导航控制中的应用	呼曦	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料