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无约束物体动力学普适方程的变化导出
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作者 吴斌 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1998年第2期86-92,共7页
用张量形式通过变分原理导出了无约束物体的动力学普适方程。该方程简化后可得到刚体动力学方程和弹性变形体动力学方程。普适方程用于分析运动物体考虑其变形或由刚体和变形体组成的混合系统的动力学问题是方便的。
关键词 变分原理 无约束物体 动力学问题 弹性动力学
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