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波浪作用下平台吊放遥控水下机器人系统共振响应研究
1
作者
李文喆
常安腾
+1 位作者
曹航语
杜君峰
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期99-106,共8页
针对平台吊放遥控水下机器人(Remotely operated underwater vehicle, ROV)过程中产生的复杂的共振现象会激发ROV剧烈的摆动和纵荡响应,从而影响下放安全的问题,本文基于Orcaflex软件建立了平台-吊缆-ROV耦合运动系统的数值仿真模型,采...
针对平台吊放遥控水下机器人(Remotely operated underwater vehicle, ROV)过程中产生的复杂的共振现象会激发ROV剧烈的摆动和纵荡响应,从而影响下放安全的问题,本文基于Orcaflex软件建立了平台-吊缆-ROV耦合运动系统的数值仿真模型,采用时域分析方法,研究波浪作用下平台吊放ROV过程的空中下放阶段和水中下放阶段的共振响应特性。结果表明:空中下放阶段,单摆共振周期公式可以估算吊缆-ROV系统摆动周期,系统共振周期随缆长增加而不断增大;由于吊缆-ROV系统会同平台发生纵摇的谐振,下放过程中出现共振摆动和纵荡响应尤为剧烈的阶段。水中下放阶段,本文对单摆公式进行了修正,系统摆动周期估算误差低于4%;海水阻尼使系统共振摆角随缆长增加而减小,共振摆动得到明显抑制;流荷载导致吊缆-ROV系统共振周期的增大,且流速越大,共振周期增加越明显。在常见海况下放ROV时,下放过程存在共振区,可通过选择合适的下放速度以减小下放过程中的共振效应。
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关键词
平台-吊缆-ROV耦合运动系统
共振响应
摆动角度
吊缆张力峰值
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职称材料
模拟织造状态下的浆纱耐磨性能测试方法
被引量:
2
2
作者
郭敏
高卫东
+2 位作者
朱博
刘建立
郭明瑞
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期46-50,共5页
针对现有纱线耐磨测试仪因测试工况较织造状态存在较大差异,难以满足浆纱耐磨性能测试的问题,为提高浆纱耐磨性能的测试水平,设计了一种模拟织造状态的浆纱耐磨测试仪器:JN-01浆纱耐磨测试仪。该仪器由送经机构、卷取机构、开口机构、...
针对现有纱线耐磨测试仪因测试工况较织造状态存在较大差异,难以满足浆纱耐磨性能测试的问题,为提高浆纱耐磨性能的测试水平,设计了一种模拟织造状态的浆纱耐磨测试仪器:JN-01浆纱耐磨测试仪。该仪器由送经机构、卷取机构、开口机构、打纬机构和纱线张力自适应调节机构组成,可以保持测试过程中纱线张力恒定和负载的稳定性。在实际测试纱线耐磨寿命的基础上,探讨了样本数对测试结果的影响,确定以5组共50根浆纱为实验样本。分别在JN-01浆纱耐磨测试仪和LFY-109A型电脑纱线耐磨仪上,通过3种线密度原纱和浆纱的耐磨寿命测试,验证了JN-01浆纱耐磨测试仪测试结果的稳定性。结果表明,该浆纱耐磨测试仪可以满足测试要求。
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关键词
织造
浆纱
耐磨性能
纱线张力
开口动程
筘座摆角
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职称材料
基于某发动机FEAD张紧臂摆角大的原因分析及优化
被引量:
9
3
作者
程市
曾超
+1 位作者
于超
刘伦伦
《农业装备与车辆工程》
2019年第7期83-87,共5页
针对某发动机FEAD系统自动张紧器摆角大导致故障率高的问题,分析了自动张紧器结构及工作原理,结合激励源、附件转动惯量、自动张紧器结构等因素。通过软件仿真分析,提出了改进及优化方向,并综合考虑可实施性、成本、加工工艺等方面,确...
针对某发动机FEAD系统自动张紧器摆角大导致故障率高的问题,分析了自动张紧器结构及工作原理,结合激励源、附件转动惯量、自动张紧器结构等因素。通过软件仿真分析,提出了改进及优化方向,并综合考虑可实施性、成本、加工工艺等方面,确定了最终改进方案。验证表明,自动张紧器摆角最大值可明显降低至3.5°以下。
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关键词
FEAD系统
张紧臂摆角
激励源
附件转动惯量
自动张紧器结构
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职称材料
非对称阻尼张紧器的可靠性研究及应用
被引量:
4
4
作者
郭海波
马东岭
于超
《农业装备与车辆工程》
2019年第10期109-111,共3页
针对某发动机FEAD系统自动张紧器故障率高问题,通过故障件的拆检分析确认故障模式,结合张紧器的工作原理、前端轮系进行仿真计算及性能测试,确认张紧臂摆角是影响张紧器可靠性的关键参数。针对影响因素,提出非对称阻尼张紧器的应用改进...
针对某发动机FEAD系统自动张紧器故障率高问题,通过故障件的拆检分析确认故障模式,结合张紧器的工作原理、前端轮系进行仿真计算及性能测试,确认张紧臂摆角是影响张紧器可靠性的关键参数。针对影响因素,提出非对称阻尼张紧器的应用改进方案,通过验证,非对称阻尼张紧器可有效降低张紧比摆角,提高可靠性。
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关键词
FEAD系统
张紧臂摆角
非对称阻尼张紧器
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职称材料
题名
波浪作用下平台吊放遥控水下机器人系统共振响应研究
1
作者
李文喆
常安腾
曹航语
杜君峰
机构
中国海洋大学工程学院
出处
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期99-106,共8页
基金
国家自然科学基金基础科学中心项目(52088102)资助。
文摘
针对平台吊放遥控水下机器人(Remotely operated underwater vehicle, ROV)过程中产生的复杂的共振现象会激发ROV剧烈的摆动和纵荡响应,从而影响下放安全的问题,本文基于Orcaflex软件建立了平台-吊缆-ROV耦合运动系统的数值仿真模型,采用时域分析方法,研究波浪作用下平台吊放ROV过程的空中下放阶段和水中下放阶段的共振响应特性。结果表明:空中下放阶段,单摆共振周期公式可以估算吊缆-ROV系统摆动周期,系统共振周期随缆长增加而不断增大;由于吊缆-ROV系统会同平台发生纵摇的谐振,下放过程中出现共振摆动和纵荡响应尤为剧烈的阶段。水中下放阶段,本文对单摆公式进行了修正,系统摆动周期估算误差低于4%;海水阻尼使系统共振摆角随缆长增加而减小,共振摆动得到明显抑制;流荷载导致吊缆-ROV系统共振周期的增大,且流速越大,共振周期增加越明显。在常见海况下放ROV时,下放过程存在共振区,可通过选择合适的下放速度以减小下放过程中的共振效应。
关键词
平台-吊缆-ROV耦合运动系统
共振响应
摆动角度
吊缆张力峰值
Keywords
coupled motion of platform-cable-ROV system
resonance response
swing
angle
peak value of cable tension
分类号
P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
模拟织造状态下的浆纱耐磨性能测试方法
被引量:
2
2
作者
郭敏
高卫东
朱博
刘建立
郭明瑞
机构
生态纺织教育部重点实验室(江南大学)
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期46-50,共5页
基金
江苏省自然科学基金青年项目(BK20200608)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX18_1831)。
文摘
针对现有纱线耐磨测试仪因测试工况较织造状态存在较大差异,难以满足浆纱耐磨性能测试的问题,为提高浆纱耐磨性能的测试水平,设计了一种模拟织造状态的浆纱耐磨测试仪器:JN-01浆纱耐磨测试仪。该仪器由送经机构、卷取机构、开口机构、打纬机构和纱线张力自适应调节机构组成,可以保持测试过程中纱线张力恒定和负载的稳定性。在实际测试纱线耐磨寿命的基础上,探讨了样本数对测试结果的影响,确定以5组共50根浆纱为实验样本。分别在JN-01浆纱耐磨测试仪和LFY-109A型电脑纱线耐磨仪上,通过3种线密度原纱和浆纱的耐磨寿命测试,验证了JN-01浆纱耐磨测试仪测试结果的稳定性。结果表明,该浆纱耐磨测试仪可以满足测试要求。
关键词
织造
浆纱
耐磨性能
纱线张力
开口动程
筘座摆角
Keywords
weaving
sized yarn
abrasion resistance
yarn tension
opening stroke
swing
ing
angle
of reed-base
分类号
TS103.12 [轻工技术与工程—纺织工程]
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职称材料
题名
基于某发动机FEAD张紧臂摆角大的原因分析及优化
被引量:
9
3
作者
程市
曾超
于超
刘伦伦
机构
内燃机可靠性国家重点实验室
潍柴动力股份有限公司
出处
《农业装备与车辆工程》
2019年第7期83-87,共5页
文摘
针对某发动机FEAD系统自动张紧器摆角大导致故障率高的问题,分析了自动张紧器结构及工作原理,结合激励源、附件转动惯量、自动张紧器结构等因素。通过软件仿真分析,提出了改进及优化方向,并综合考虑可实施性、成本、加工工艺等方面,确定了最终改进方案。验证表明,自动张紧器摆角最大值可明显降低至3.5°以下。
关键词
FEAD系统
张紧臂摆角
激励源
附件转动惯量
自动张紧器结构
Keywords
FEAD system
tensioner lever's swing angle
excitation source
moment of inertia of accessory system
tensioner
structure
分类号
TK422 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
非对称阻尼张紧器的可靠性研究及应用
被引量:
4
4
作者
郭海波
马东岭
于超
机构
内燃机可靠性国家重点实验室
潍柴动力股份有限公司
出处
《农业装备与车辆工程》
2019年第10期109-111,共3页
文摘
针对某发动机FEAD系统自动张紧器故障率高问题,通过故障件的拆检分析确认故障模式,结合张紧器的工作原理、前端轮系进行仿真计算及性能测试,确认张紧臂摆角是影响张紧器可靠性的关键参数。针对影响因素,提出非对称阻尼张紧器的应用改进方案,通过验证,非对称阻尼张紧器可有效降低张紧比摆角,提高可靠性。
关键词
FEAD系统
张紧臂摆角
非对称阻尼张紧器
Keywords
FEAD system
tensioner
lever’s
swing
angle
asymmetric damping
tensioner
分类号
TK402 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
波浪作用下平台吊放遥控水下机器人系统共振响应研究
李文喆
常安腾
曹航语
杜君峰
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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下载PDF
职称材料
2
模拟织造状态下的浆纱耐磨性能测试方法
郭敏
高卫东
朱博
刘建立
郭明瑞
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于某发动机FEAD张紧臂摆角大的原因分析及优化
程市
曾超
于超
刘伦伦
《农业装备与车辆工程》
2019
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
非对称阻尼张紧器的可靠性研究及应用
郭海波
马东岭
于超
《农业装备与车辆工程》
2019
4
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职称材料
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