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波浪作用下平台吊放遥控水下机器人系统共振响应研究
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作者 李文喆 常安腾 +1 位作者 曹航语 杜君峰 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期99-106,共8页
针对平台吊放遥控水下机器人(Remotely operated underwater vehicle, ROV)过程中产生的复杂的共振现象会激发ROV剧烈的摆动和纵荡响应,从而影响下放安全的问题,本文基于Orcaflex软件建立了平台-吊缆-ROV耦合运动系统的数值仿真模型,采... 针对平台吊放遥控水下机器人(Remotely operated underwater vehicle, ROV)过程中产生的复杂的共振现象会激发ROV剧烈的摆动和纵荡响应,从而影响下放安全的问题,本文基于Orcaflex软件建立了平台-吊缆-ROV耦合运动系统的数值仿真模型,采用时域分析方法,研究波浪作用下平台吊放ROV过程的空中下放阶段和水中下放阶段的共振响应特性。结果表明:空中下放阶段,单摆共振周期公式可以估算吊缆-ROV系统摆动周期,系统共振周期随缆长增加而不断增大;由于吊缆-ROV系统会同平台发生纵摇的谐振,下放过程中出现共振摆动和纵荡响应尤为剧烈的阶段。水中下放阶段,本文对单摆公式进行了修正,系统摆动周期估算误差低于4%;海水阻尼使系统共振摆角随缆长增加而减小,共振摆动得到明显抑制;流荷载导致吊缆-ROV系统共振周期的增大,且流速越大,共振周期增加越明显。在常见海况下放ROV时,下放过程存在共振区,可通过选择合适的下放速度以减小下放过程中的共振效应。 展开更多
关键词 平台-吊缆-ROV耦合运动系统 共振响应 摆动角度 吊缆张力峰值
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模拟织造状态下的浆纱耐磨性能测试方法 被引量:2
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作者 郭敏 高卫东 +2 位作者 朱博 刘建立 郭明瑞 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期46-50,共5页
针对现有纱线耐磨测试仪因测试工况较织造状态存在较大差异,难以满足浆纱耐磨性能测试的问题,为提高浆纱耐磨性能的测试水平,设计了一种模拟织造状态的浆纱耐磨测试仪器:JN-01浆纱耐磨测试仪。该仪器由送经机构、卷取机构、开口机构、... 针对现有纱线耐磨测试仪因测试工况较织造状态存在较大差异,难以满足浆纱耐磨性能测试的问题,为提高浆纱耐磨性能的测试水平,设计了一种模拟织造状态的浆纱耐磨测试仪器:JN-01浆纱耐磨测试仪。该仪器由送经机构、卷取机构、开口机构、打纬机构和纱线张力自适应调节机构组成,可以保持测试过程中纱线张力恒定和负载的稳定性。在实际测试纱线耐磨寿命的基础上,探讨了样本数对测试结果的影响,确定以5组共50根浆纱为实验样本。分别在JN-01浆纱耐磨测试仪和LFY-109A型电脑纱线耐磨仪上,通过3种线密度原纱和浆纱的耐磨寿命测试,验证了JN-01浆纱耐磨测试仪测试结果的稳定性。结果表明,该浆纱耐磨测试仪可以满足测试要求。 展开更多
关键词 织造 浆纱 耐磨性能 纱线张力 开口动程 筘座摆角
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基于某发动机FEAD张紧臂摆角大的原因分析及优化 被引量:9
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作者 程市 曾超 +1 位作者 于超 刘伦伦 《农业装备与车辆工程》 2019年第7期83-87,共5页
针对某发动机FEAD系统自动张紧器摆角大导致故障率高的问题,分析了自动张紧器结构及工作原理,结合激励源、附件转动惯量、自动张紧器结构等因素。通过软件仿真分析,提出了改进及优化方向,并综合考虑可实施性、成本、加工工艺等方面,确... 针对某发动机FEAD系统自动张紧器摆角大导致故障率高的问题,分析了自动张紧器结构及工作原理,结合激励源、附件转动惯量、自动张紧器结构等因素。通过软件仿真分析,提出了改进及优化方向,并综合考虑可实施性、成本、加工工艺等方面,确定了最终改进方案。验证表明,自动张紧器摆角最大值可明显降低至3.5°以下。 展开更多
关键词 FEAD系统 张紧臂摆角 激励源 附件转动惯量 自动张紧器结构
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非对称阻尼张紧器的可靠性研究及应用 被引量:4
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作者 郭海波 马东岭 于超 《农业装备与车辆工程》 2019年第10期109-111,共3页
针对某发动机FEAD系统自动张紧器故障率高问题,通过故障件的拆检分析确认故障模式,结合张紧器的工作原理、前端轮系进行仿真计算及性能测试,确认张紧臂摆角是影响张紧器可靠性的关键参数。针对影响因素,提出非对称阻尼张紧器的应用改进... 针对某发动机FEAD系统自动张紧器故障率高问题,通过故障件的拆检分析确认故障模式,结合张紧器的工作原理、前端轮系进行仿真计算及性能测试,确认张紧臂摆角是影响张紧器可靠性的关键参数。针对影响因素,提出非对称阻尼张紧器的应用改进方案,通过验证,非对称阻尼张紧器可有效降低张紧比摆角,提高可靠性。 展开更多
关键词 FEAD系统 张紧臂摆角 非对称阻尼张紧器
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