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基于路径似然模型与HMM序列匹配定位的地铁隧道三维重建
1
作者 胡钊政 王书恒 +3 位作者 孟杰 冯锋 朱紫威 李维刚 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2273-2284,共12页
在地铁隧道等退化场景下,主流的激光或视觉SLAM算法实用性低,无法有效完成三维重建工作。该文提出一种基于路径似然模型(PLM)与隐马尔可夫(HMM)序列匹配的大规模地铁隧道三维重建方法,将三维重建问题分解为里程计定位与基于图优化的高... 在地铁隧道等退化场景下,主流的激光或视觉SLAM算法实用性低,无法有效完成三维重建工作。该文提出一种基于路径似然模型(PLM)与隐马尔可夫(HMM)序列匹配的大规模地铁隧道三维重建方法,将三维重建问题分解为里程计定位与基于图优化的高精度三维重建两个过程。针对里程计定位,该文提出一种融合路径似然模型的里程计方法。在粒子滤波框架下,将轨道约束转化为观测,并与IMU和轮速计数据融合,实现在轨机器人定位。此外,还提出一种基于HMM序列匹配的回环检测方法,将回环检测问题转化为序列匹配问题,提升回环检测的性能。针对重建问题,提出一种基于大规模因子图优化的三维重建方法,通过多约束条件完成位姿图优化,从而实现大规模地铁隧道的高精度三维重建。在成都韦家碾-双水碾和沙河源-洞子口两段地铁站之间进行了实地测试。实验结果表明,该文提出的PLM和HMM序列匹配可以有效提升里程计定位精度和回环检测性能,从而实现大规模地铁隧道场景的高精度三维重建。 展开更多
关键词 地铁隧道 退化场景 路径似然 序列匹配 因子图优化
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影响老年人社区活动的空间环境特征及优化策略——以哈尔滨老城区为例
2
作者 董慰 翟宇萌 +1 位作者 董禹 李语诗 《规划师》 北大核心 2025年第9期110-118,共9页
为明确影响老年人社区活动的空间环境特征,探索社区活动空间的优化方向,以哈尔滨老城区为研究对象,对其21个社区中的104处社区活动空间展开调查,采用多元线性回归分析及模糊集定性比较分析的方法分析空间环境要素与老年人社区活动水平... 为明确影响老年人社区活动的空间环境特征,探索社区活动空间的优化方向,以哈尔滨老城区为研究对象,对其21个社区中的104处社区活动空间展开调查,采用多元线性回归分析及模糊集定性比较分析的方法分析空间环境要素与老年人社区活动水平的关联,探究对老年人社区活动具有显著影响的空间环境要素及组合方式。立足于空间现状,为区位主导型、场地主导型、设施主导型3类社区活动空间匹配相应的优化路径,提出不同的规划设计策略,进而推进健康导向下我国老年人友好的社区环境建设。 展开更多
关键词 老年人社区活动 空间现状 环境要素组合 匹配优化路径 哈尔滨老城区
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基于全域供需匹配的充填用磷石膏调配优化——以宜昌市为例
3
作者 王其虎 王晨薇 黄兆云 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第3期1134-1142,共9页
为优化磷石膏作充填骨料时存在的运输调配成本,研究调研分析了磷化工城市矿山磷石膏充填供需不平衡特征,并明确了影响多点间磷石膏供需调配的因素;基于网络流模型和Ford-Fulkerson算法思想,以充填用磷石膏运输成本最低、运输流量最大为... 为优化磷石膏作充填骨料时存在的运输调配成本,研究调研分析了磷化工城市矿山磷石膏充填供需不平衡特征,并明确了影响多点间磷石膏供需调配的因素;基于网络流模型和Ford-Fulkerson算法思想,以充填用磷石膏运输成本最低、运输流量最大为决策目标,构建了基于网络最大可行流的充填用磷石膏运输优化调配模型;以湖北省宜昌市为例,利用模型对磷石膏运输调配方案进行优化,并计算了磷石膏运输综合成本。结果显示,综合成本在年需求量、总需求量两个维度上分别降低了36.79%和42.45%,表明了模型的有效性和可行性。为确保优化方案的切实可行,提出以企业生产量为权重的均摊策略,以增强各企业运输成本的公平性和合理性。 展开更多
关键词 环境工程学 磷化工城市 充填用磷石膏 全域供需匹配 调配路径优化
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基于路径加速搜索的大用户直接参与省间现货高效交易方法
4
作者 凡庆德 包诗媛 +3 位作者 蒋东荣 罗治强 黄国栋 曲建璋 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第20期141-152,共12页
在当前我国推进大用户直接参与省间电力现货市场交易的背景下,为解决交易路径搜索与成交对撮合匹配计算负担重的问题,提出了一种基于交易路径加速搜索的大用户直接参与省间电力现货高效交易方法。首先,构建了包含复合边的交易路径改进... 在当前我国推进大用户直接参与省间电力现货市场交易的背景下,为解决交易路径搜索与成交对撮合匹配计算负担重的问题,提出了一种基于交易路径加速搜索的大用户直接参与省间电力现货高效交易方法。首先,构建了包含复合边的交易路径改进图论模型,以及基于路径改进表征的省间电力现货撮合交易模型,可有效描述大用户直接参与省间交易时的特征。然后,提出了基于通道权重参数引导的交易路径高效搜索方法,通过规避低重要性的交易路径降低了搜索负担。针对路径重要性,提出了基于改进K-means聚类算法与路径总权重变化趋势的判定策略,可确保所得核心路径的重要性显著高于被削减路径。基于所提方法实现交易路径搜索并应用于撮合交易过程。仿真结果表明,所提方法可在不影响现货交易决策结果的前提下,显著提升交易路径搜索与用户撮合匹配的效率。 展开更多
关键词 省间电力现货交易 大用户直接参与 交易路径 撮合交易 输电通道权重参数
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基于改进正交匹配追踪的航空发动机气路突变故障稀疏诊断方法
5
作者 胡宇 高麓漉 +3 位作者 朱玉杰 孙振生 郭政波 任新宇 《推进技术》 北大核心 2025年第8期222-233,共12页
针对常规突变故障稀疏诊断的正交匹配追踪算法(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)中选择单原子进行匹配,仅获得故障状态下原子全局最优稀疏特征,导致对部分故障诊断结果仍存在误差过大和计算效率不高的问题,本文结合特征原子筛选策略和... 针对常规突变故障稀疏诊断的正交匹配追踪算法(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)中选择单原子进行匹配,仅获得故障状态下原子全局最优稀疏特征,导致对部分故障诊断结果仍存在误差过大和计算效率不高的问题,本文结合特征原子筛选策略和内积门限设定,挖掘原子局部稀疏特征并筛选多个原子进行匹配,提出了基于改进正交匹配追踪(Improved Stage-wise Orthogonal Matching Pursuit,IStOMP)的气路突变故障稀疏诊断方法,以提高对气路部件突变故障诊断效果。通过典型气路突变故障仿真计算结果表明:IStOMP算法解决了OMP算法由于单原子匹配导致部分故障误差过大现象,有效提升了突变故障匹配跟踪的精度,求解速度较扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法和OMP算法分别提升了35.53%和52.58%。 展开更多
关键词 航空发动机 气路突变故障 稀疏诊断 正交匹配追踪(OMP) 改进正交匹配追踪(IStOMP)
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路径冗余性对行程时间可靠性的影响分析
6
作者 祝静静 许项东 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第3期142-151,共10页
路径冗余性是评估交通网络韧性的重要纬度之一,其能够减少道路中断对交通系统的影响和经济损失。然而,尚不清楚路径冗余性在出行者日常出行中的价值和作用。本文试图从出行者视角在区域范围内验证路径冗余性对起始地和目的地(Origin-Des... 路径冗余性是评估交通网络韧性的重要纬度之一,其能够减少道路中断对交通系统的影响和经济损失。然而,尚不清楚路径冗余性在出行者日常出行中的价值和作用。本文试图从出行者视角在区域范围内验证路径冗余性对起始地和目的地(Origin-Destination, OD)之间行程时间可靠性的影响效应。基于2023年4月26日—5月9日收集到的上海市徐汇区路网实时行程时间数据,本文对高路径冗余性OD对的行程时间可靠性与基于倾向得分匹配方法(Propensity Score Matching, PSM)确定的低路径冗余性OD对的行程时间可靠性进行比较和回归分析。结果显示:高路径冗余性能有效提升OD行程时间可靠性,但其提升效果具有明显的地区差异,有些地区的提升效果高达7.32%,而有些地区仅为1.94%;同一区域内OD路径冗余的异质性对OD行程时间可靠性具有差异化影响,且OD行程时间可靠性提升效果随路径冗余性的增加呈边际递减性规律。本文研究结果为从出行者视角评估路径冗余性在日常出行中的价值和作用提供了方法和依据,也有助于指导规划者和管理者在有限的资源范围内制定具有针对性、有效性和适度性的道路冗余投资方案。 展开更多
关键词 城市交通 路径冗余性 OD行程时间可靠性 影响效应 倾向得分匹配方法
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领军企业创新链模式研究:基于不同创新情境的多案例分析 被引量：9
7
作者 杨忠 花磊 +6 位作者 余义勇 金丹 邵记友 田鸣宇 宋孟璐 徐颖 李嘉 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第4期21-40,共20页
加快构建领军企业创新链是我国科技发展征程中面临的一个重要理论和现实问题.然而,目前对领军企业创新链的模式尚缺乏深入研究.本文聚焦产品类型和技术创新路径这两个重要的情境因素,选择四家分属不同情境的中国领军企业作为案例企业,... 加快构建领军企业创新链是我国科技发展征程中面临的一个重要理论和现实问题.然而,目前对领军企业创新链的模式尚缺乏深入研究.本文聚焦产品类型和技术创新路径这两个重要的情境因素,选择四家分属不同情境的中国领军企业作为案例企业,通过对案例企业在其关键产品研发中的创新链部署过程进行多案例比较分析,探究领军企业创新链的模式及其与创新情境的匹配.研究发现,产品类型和技术创新路径对领军企业创新链的结构与运行特征产生重要影响;通过在数据资料中对案例企业创新链部署过程进行扫描,分别从创新链的结构与运行视角对不同情境下领军企业创新链的特征进行了归纳,提炼了领军企业创新链的四种模式,分别是:“共生开放型”、“线性开放型”、“共生聚合型”和“线性聚合型”;并采用模式匹配技术构建了情境因素与领军企业创新链模式之间的关联.研究结论可以为不同行业的领军企业根据所处情境有效部署创新链提供理论指导,并为政府制定创新链相关政策提供有效参考. 展开更多
关键词 领军企业 创新链 模式匹配 产品类型 技术创新路径
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中国西南地区CCUS区域中心建设路径与政策建议 被引量：5
8
作者 文绍牧 李森圣 +3 位作者 何润民 敬兴胜 王盟浩 胡俊坤 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期171-179,共9页
西南地区正在加快推动成渝地区双城经济圈和国家天然气(页岩气)千亿立方米产能基地等国家战略实施,面临能源消费量增长硬需求和碳减排硬约束之间的矛盾,推动CCUS产业发展是解决该问题的必由之路,而建设CCUS区域中心是CCUS产业规模化、... 西南地区正在加快推动成渝地区双城经济圈和国家天然气(页岩气)千亿立方米产能基地等国家战略实施,面临能源消费量增长硬需求和碳减排硬约束之间的矛盾,推动CCUS产业发展是解决该问题的必由之路,而建设CCUS区域中心是CCUS产业规模化、集群化发展的必然趋势,其中四川盆地是西南地区打造CCUS区域中心的最佳选择。为了加快建设中国西南地区CCUS区域中心,系统梳理了国外的经验做法,分析了其优势和挑战,结合我国西南地区的CO_(2)排放及分布情况、封存地质条件、源汇匹配关系,针对性提出了建设路径和政策建议。研究结果表明:①打造中国西南地区CCUS区域中心具有企业减碳和增产的需求巨大、高耗能行业企业碳源丰富且较为集中、地质封存潜力大且分布集中、源汇匹配情况较好、地方政府积极支持等5大优势;②当前面临的主要问题是缺乏顶层设计和统一规划、缺乏全产业链协同技术攻关的共享平台、缺乏碳减排的激励和约束政策体系等;③下一步应聚焦CCUS-EGR、CCS、DACCS等3条路径,分启动、扩展、规模化发展3个阶段打造西南地区CCUS区域中心,形成两个千万吨级产业集群和3个百万吨级产业集群,并比选技术路径和商业化路径。结论认为,要重点从完善顶层设计,出台统一的战略规划;强化科技攻关体系建设,加快形成技术成熟、经济可行的CCUS全链条技术;强化政策支持、推动国际合作等3个方面入手,加快推动中国西南地区CCUS区域中心建设。 展开更多
关键词 西南地区 四川盆地 CCUS 区域中心 产业集群 源汇匹配 建设路径 政策建议
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多搬运任务下考虑碰撞避免的AGV路径规划 被引量：6
9
作者 张艳菊 吴俊 +1 位作者 程锦倩 陈泽荣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期1462-1469,共8页
为提升自动导引小车在“货到人”仓库中的运行效率,针对AGV-托盘任务分配、单AGV路径规划及多AGV碰撞避免三个子问题的研究,以最小化AGV行驶距离为目标构建数学模型。首先,根据AGV与托盘的双边匹配问题特点设计改进的匈牙利算法求解匹... 为提升自动导引小车在“货到人”仓库中的运行效率,针对AGV-托盘任务分配、单AGV路径规划及多AGV碰撞避免三个子问题的研究,以最小化AGV行驶距离为目标构建数学模型。首先,根据AGV与托盘的双边匹配问题特点设计改进的匈牙利算法求解匹配结果。其次,提出一种二维编码机制的改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA),采用一种局部搜索算子代替原变异操作,在提高算法搜索性能的基础上使其成功应用于单AGV路径规划问题。然后,利用时空数据设计一种三维网格冲突检测方法,并根据商品SKU数量设定AGV的优先级以降低多AGV执行任务时的碰撞概率。最后,在32 m×22 m的仓库中针对不考虑碰撞与考虑碰撞两种情形进行AGV路径优化分析,给出合理的行驶距离和碰撞次数。IGA与标准遗传算法的对比结果显示,IGA能够在合理的时间内获得更高质量的解,行驶距离减少约1.74%,算法求解时间缩短约37.07%。此外,针对AGV数量灵敏度分析,在不同目标托盘规模下测试不同数量的AGV对行驶距离和碰撞次数的影响,发现14~16台AGV数量是最佳配置,验证了模型的可行性和算法的有效性。 展开更多
关键词 智能仓库 AGV路径规划 碰撞避免 双边匹配 改进的遗传算法
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考虑订单拆分策略的AGV拣选效率优化方法 被引量：1
10
作者 张艳菊 杨庆港 +2 位作者 吴俊 吴一玄 李雨扬 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第11期3258-3264,共7页
为提高智能仓库系统中AGV的拣选效率,针对AGV订单拣选优化问题分为AGV-货架任务分配、多AGV无冲突路径规划两个子问题进行研究,根据订单特点引入订单拆分策略,并以最小化AGV完成所有订单的总时间为目标构建数学模型。首先,设计了确定货... 为提高智能仓库系统中AGV的拣选效率,针对AGV订单拣选优化问题分为AGV-货架任务分配、多AGV无冲突路径规划两个子问题进行研究,根据订单特点引入订单拆分策略,并以最小化AGV完成所有订单的总时间为目标构建数学模型。首先,设计了确定货架优先级的AGV-货架任务分配算法(AGV-shelf task allocation algorithm, ASTA)求解匹配问题。然后,提出一种带有贪婪参数并嵌入冲突消解策略的改进Q-Learning算法,得到拆分策略下最优无冲突拣选路径方案。最后,通过在40 m×40 m仓库布局中的订单集数值实验对比分析,所提算法与现有的两种算法对比结果显示,AGV完成所有订单的总时间分别平均减少11.63%和26.74%,验证了拆分策略的有效性,并且通过AGV使用数量、完成订单时间和路径冲突等待时间占比三个指标的对比验证了拆分策略和所提算法能有效缓解拥堵情况,减少行驶路径长度,提高拣选效率。此外,针对AGV数量灵敏度分析,在不同数量的AGV对行驶时间和路径冲突等待时间的影响方面,发现19台AGV数量是最佳配置,验证了模型的可行性和算法的有效性。 展开更多
关键词 智能仓库 混合存储 订单拆分 AGV-货架任务分配 无冲突路径规划 改进Q-Learning算法
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面向数字人文的出土陶器器形知识匹配方法与应用研究 被引量：2
11
作者 韩牧哲 高劲松 +1 位作者 李钰 付家炜 《情报学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第1期76-94,共19页
出土陶器作为考古学文化的重要标识物,对其进行知识揭示和有效利用,对于展现中华文明起源和发展脉络、承载社会记忆、构建文化认同具有重要意义。着眼于考古文化研究中的现实问题,本文提出出土陶器器形的知识匹配方法,对促进相关领域知... 出土陶器作为考古学文化的重要标识物,对其进行知识揭示和有效利用,对于展现中华文明起源和发展脉络、承载社会记忆、构建文化认同具有重要意义。着眼于考古文化研究中的现实问题,本文提出出土陶器器形的知识匹配方法,对促进相关领域知识重用和共享、解决人文学者在研究过程中的信息冗余和知识迷航等问题均有重要作用。首先,本文通过对出土陶器与考古学文化的关联路径的分析,明确了针对出土陶器器形的知识匹配方法在替代传统人文研究中的隐性知识关联环节的可行性和现实意义。其次,通过知识结构解析和知识向量表示,展示了针对出土陶器器形进行知识组织的方式和效果;针对陶器器形,从属种和整部两种维度分别提出不同的相似度计算方法,以及对陶器器形知识匹配程度进行量化评分的具体方法。最后,以从察吾呼遗址、焉不拉克遗址和莫呼查汗遗址中抽选的20座墓葬的出土陶器器形数据为例,验证上述方法在史前文化分期研究问题上的作用。研究结果表明,20个目标墓葬的分期结果与考古学界综合出土陶器类型和墓葬形制得出的矫正分期结果的吻合度达84.21%,这充分证明了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 数字人文 知识匹配 关联路径 出土陶器
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光学立体测绘卫星影像高效密集匹配方法研究 被引量：2
12
作者 杨文环 张帅 +1 位作者 孙超 张奥 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第4期99-108,共10页
针对半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)中代价聚合存在大量计算冗余的问题,文章提出了基于最小代价路径的快速代价聚合与视差确定方法。在代价聚合阶段,将SGM更新代价空间转变为最小代价路径确定,获取候选视差值集合,使得代价聚合... 针对半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)中代价聚合存在大量计算冗余的问题,文章提出了基于最小代价路径的快速代价聚合与视差确定方法。在代价聚合阶段,将SGM更新代价空间转变为最小代价路径确定,获取候选视差值集合,使得代价聚合计算量不再与视差范围相关,显著提升处理效率;在视差确定阶段,采用单个视差候选值与其它视差候选值差值的绝对值之和的倒数作为该视差候选值的支持度,统计所有视差候选值的支持度,从而可应用“赢者通吃”策略快速确定最终视差值。采用“资源三号”和“高分七号”卫星立体像对密集匹配对比实验验证该方法的有效性,结果表明该方法可在与SGM匹配结果保持一致的同时,将代价聚合处理效率提升90%。 展开更多
关键词 立体测绘卫星 密集匹配 半全局匹配 最小代价路径
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一种自适应加速的多路径匹配追踪重建算法
13
作者 逯彦 廖桂生 王小鹏 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期39-50,共12页
在压缩感知重建算法中,多路径匹配追踪算法能够通过搜索多个路径提升获得全局最优解的可能性,但产生的大量冗余路径会造成严重的性能损耗。针对此问题,提出了一种基于自适应加速的多路径匹配追踪重建算法。首先,该算法在路径分解时,通... 在压缩感知重建算法中,多路径匹配追踪算法能够通过搜索多个路径提升获得全局最优解的可能性,但产生的大量冗余路径会造成严重的性能损耗。针对此问题,提出了一种基于自适应加速的多路径匹配追踪重建算法。首先,该算法在路径分解时,通过设置阈值门限控制生成的子枝点数量,优化了原算法平均分配路径数的策略,使相干性强的父枝点可以遍历更多的子枝点,限制相干性小的原子被分配到新的路径中;其次,利用首个路径产生的重建残差,设计了新的修剪准则对候选路径进行二次筛选,进一步减少冗余路径的生成,降低了计算支出;最后,在理论上推导了所提算法在理想状态下准确重建信号的有限等距性条件,给出了所提算法在有噪条件下准确重建信号的信噪比界限。仿真结果表明,在一维和二维信号的重建实验中,所提算法在保证较高的重建精度的前提下,与多路径匹配追踪算法相比,有效提升了重建效率。 展开更多
关键词 压缩感知 多路径匹配追踪 相干性 有限等距性
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质心动态路径规划的变转速齿轮箱时频脊线索引算法
14
作者 张伯麟 万书亭 +2 位作者 赵晓艳 张雄 顾晓辉 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1077-1088,共12页
针对强噪声下难以估计信号瞬时频率的问题,提出了基于质心动态路径规划(DPPB)的变转速齿轮箱时频脊线索引算法。该算法在剖析多路径匹配追踪(MMP)脊线索引算法及其在强噪声下失效原因的基础上,通过对MMP算法得到的脊线集加窗求质心,构... 针对强噪声下难以估计信号瞬时频率的问题,提出了基于质心动态路径规划(DPPB)的变转速齿轮箱时频脊线索引算法。该算法在剖析多路径匹配追踪(MMP)脊线索引算法及其在强噪声下失效原因的基础上,通过对MMP算法得到的脊线集加窗求质心,构建信号的脊线质心稀疏矩阵,并针对质心稀疏矩阵设计动态路径规划函数索引脊线上的质心点,根据脊线代价函数值计算最优时频脊线。将相似度系数Ra和置信度σRa作为脊线提取效果的衡量指标,通过仿真和试验验证了DPPB算法可有效提取强噪声信号的时频脊线,且不同程度噪声下的可靠性和鲁棒性均优于峰值索引算法和MMP脊线索引算法。 展开更多
关键词 故障诊断 齿轮箱 质心动态路径规划(DPPB) 时频脊线索引 多路径匹配追踪(MMP) 时频分析
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基于双边匹配的城市地铁多级配送选址-路径研究 被引量：2
15
作者 舒达 梁承姬 +1 位作者 王钰 孙苗苗 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期369-379,共11页
城市化进程的推进促进了城市物流的快速发展,城市配送出现多层级的新特性,但随之出现了交通拥堵和环境污染等问题。基于地铁货运探讨城市多级配送的选址-路径问题,在物流节点与需求点的分配问题中引入双边匹配理论,构建以最小化运营成... 城市化进程的推进促进了城市物流的快速发展,城市配送出现多层级的新特性,但随之出现了交通拥堵和环境污染等问题。基于地铁货运探讨城市多级配送的选址-路径问题,在物流节点与需求点的分配问题中引入双边匹配理论,构建以最小化运营成本和最大化匹配满意度为目标的多目标0-1型整数规划模型。设计以地铁站的中心性、配送距离和货运量为基础的匹配偏好指标,设计需求点与城内中转站匹配满意度的计算方法,并提出NSGA-Ⅱ与Gale-Shapley算法匹配机制相结合的混合算法对问题进行求解。以上海市部分地铁线路的数据为基础构建案例进行分析,求得Pareto最优解集合,通过熵权TOPSIS法来确定目标权重和最优解,并对城内中转站最大服务能力进行敏感性分析,结果表明,同时考虑匹配满意度和运营成本可以获得兼顾“稳定性”和“满意性”的选址-路径方案。此外,该研究对于建立大都市圈的物流配送体系、缓解城市交通压力以及增强城市物流配送能力都有重要的参考意义。 展开更多
关键词 综合交通运输 选址-路径问题 地铁货运 多级配送 Gale-Shapley双边匹配算法
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基于局部信息的服务迁移路径选择算法
16
作者 田润泽 周宇龙 +1 位作者 朱洪 薛岗 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期2168-2174,共7页
随着移动边缘计算技术的高速发展,提供高质量的移动服务需要根据用户实时的移动轨迹变化多元地考虑网络通信中的影响因素来动态地规划服务迁移路径。针对现有服务迁移路径规划研究中对城市场景下用户移动轨迹预测缺失、规划迁移路径与... 随着移动边缘计算技术的高速发展,提供高质量的移动服务需要根据用户实时的移动轨迹变化多元地考虑网络通信中的影响因素来动态地规划服务迁移路径。针对现有服务迁移路径规划研究中对城市场景下用户移动轨迹预测缺失、规划迁移路径与用户移动路径相似度较低等问题,提出一种根据用户实时移动轨迹的服务移动路径选择算法。首先通过基于长短期记忆(LSTM)模型的轨迹预测算法和基于隐马尔可夫模型(HMM)的路网匹配算法预测用户未来移动轨迹,然后根据预测移动轨迹与邻近局部基站状态信息选择最佳迁移边缘服务器,进而完成城市场景下基于网格地图的服务迁移路径选择。在深圳市出租车轨迹数据集与手机基站状态数据集所构造的数据集上,相较于改进深度优先搜索(DFS)算法、改进A*算法、基于矩阵的动态多路径选择(MDMPS)算法和基于矩形区域划分的服务迁移路径选择(GDSMPS)算法,所提算法的平均服务迁移时间分别减少了34.8%、44.5%、24.9%和12.7%,平衡路径相似度分别提升了26.2%、49.7%、14.3%和4.7%;在噪声数据集和长路径数据集上,所提算法的平均服务迁移时间波动幅度最小且平均轨迹相似度最高。实验结果表明,所提算法不仅可以有效减少服务迁移时间,提升迁移路径与用户移动路径的相似度,而且具有良好的抗数据噪声能力与优秀的长路径规划能力。 展开更多
关键词 服务迁移路径 长短期记忆神经网络 轨迹预测 路网匹配 动态路径规划
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基于时空路径匹配的城市轨道交通新型清分算法 被引量：1
17
作者 马怀清 杨德明 《中国铁路》 北大核心 2024年第3期118-124,共7页
大多城市选择传统的“分配型”模型对轨道客流进行清分,即按照既定固化比例进行清分,未充分考虑乘客和列车的实际运行状态,导致清分结果存在一定偏差。为进一步研究解决传统清分算法导致的偏差问题,提出基于时空路径匹配的客流清分模型... 大多城市选择传统的“分配型”模型对轨道客流进行清分,即按照既定固化比例进行清分,未充分考虑乘客和列车的实际运行状态,导致清分结果存在一定偏差。为进一步研究解决传统清分算法导致的偏差问题,提出基于时空路径匹配的客流清分模型,基于乘客刷卡数据和列车实际运行ATS数据,对乘客个体OD出行过程进行全方案搜索,同时融合手机信令等多元大数据,实现乘客-列车的精准匹配。通过路网建模、乘车方案搜索与匹配,得出的客流清分结果,经采集手机信令数据进行分析验证,证明基于时空路径匹配的清分算法适用于轨道交通客流清分要求,可为轨道交通运营组织、客流调度、应急指挥等提供决策支持。 展开更多
关键词 轨道交通 清分模型 时空路径匹配 客流清分
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基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究 被引量：124
18
作者 史恩秀 陈敏敏 +1 位作者 李俊 黄玉美 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期53-57,共5页
依据蚁群算法的特点,对移动机器人的全局路径规划方法进行了研究。采用栅格法描述移动机器人的环境信息,仿真分析了蚁群算法的主要参数如蚁群数量m、启发因子α、期望启发因子β和信息素挥发系数ρ等对规划路径的长度和路径规划效率的... 依据蚁群算法的特点,对移动机器人的全局路径规划方法进行了研究。采用栅格法描述移动机器人的环境信息,仿真分析了蚁群算法的主要参数如蚁群数量m、启发因子α、期望启发因子β和信息素挥发系数ρ等对规划路径的长度和路径规划效率的影响。研究结果表明,当算法的参数匹配时,获得的规划路径不仅长度短,且路径规划效率高。通过仿真找到了最佳匹配参数组。基于仿真结果,对工作在不同环境下的移动机器人进行了全局路径规划仿真实验,研究结果验证了蚁群算法最佳匹配参数组的准确性。 展开更多
关键词 移动机器人 蚁群算法 路径规划 参数匹配
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基于刻面描述的构件查询匹配模型及算法研究 被引量：28
19
作者 贾晓辉 陈德华 +2 位作者 严梅 乐嘉锦 丁晓东 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1634-1638,共5页
在软件复用研究不断深入的情况下 ,软件构件库的管理研究得到了产业界与学术界越来越多的重视 作为构件库管理的两个核心技术 ,构件的表示与检索技术已经成为研究热点 ,其中基于刻面描述的构件相关应用得到了广泛研究 ,针对构件查询的... 在软件复用研究不断深入的情况下 ,软件构件库的管理研究得到了产业界与学术界越来越多的重视 作为构件库管理的两个核心技术 ,构件的表示与检索技术已经成为研究热点 ,其中基于刻面描述的构件相关应用得到了广泛研究 ,针对构件查询的特点 ,结合模式分析中的树匹配思想 ,提出了新颖的构件树路径包含匹配模型及其相应的构件查询匹配算法 ,该算法可以在保持构件查准率的前提下 ,有效提高构件的查全率 ,算法的时间复杂度和空间复杂度是线性的 。 展开更多
关键词 软件复用 构件库 构件查询 刻面分类 路径包含匹配
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网络攻击图逆向深度优先生成算法 被引量：8
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作者 司健 陈鹏 +2 位作者 顾宁平 孙凌枫 王蔚旻 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期131-137,共7页
大规模网络节点数量多,连接关系复杂,现有攻击图生成方法存在节点爆炸问题,针对大规模网络的这种特点,提出了一种逆向深度优先攻击图生成算法。首先对攻击图的相关概念进行了简要介绍,并分析了逆向生成算法流程。然后,鉴于生成攻击图过... 大规模网络节点数量多,连接关系复杂,现有攻击图生成方法存在节点爆炸问题,针对大规模网络的这种特点,提出了一种逆向深度优先攻击图生成算法。首先对攻击图的相关概念进行了简要介绍,并分析了逆向生成算法流程。然后,鉴于生成攻击图过程中要对网络可达性进行测试,因此,同时提出了基于区间树的规则匹配算法,最后,对攻击图生成算法进行了实际环境测试,并对测试结果进行了验证分析。实验结果表明,该攻击图生成算法能以O(lgn)的时间复杂度高效检测网络可达性,优化网络攻击图生成结果。 展开更多
关键词 网络攻击图 攻击模板 有效路径 区间树 规则匹配
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