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题名基于半参数回归模型的微陀螺仪温度补偿技术
被引量：4
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作者
何晓峰
胡小平
吴美平
吴文启
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2009年第6期794-796,810,共4页
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基金
"八六三"计划基金资助项目(2006AA12Z319)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20069998009)
航天支撑技术基金资助项目
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文摘
设计了一种基于半参数回归模型的微陀螺仪温度补偿方法。针对微陀螺仪启动时受温度变化影响明显、角速度输出误差较大的问题,提出对于温度的补偿不仅要考虑趋势项,而且要估计模型误差。建立了温度补偿的半参数回归模型,采用补偿最小二乘进行求解。实验结果表明,对于某型微陀螺仪采用温度补偿的半参数回归模型是可行且有效的,相对于常规的多项式拟合方法,补偿后的信号噪声降低了1个数量级,优于0.005(°)/s,从而有效缩短了陀螺仪启动稳定时间。
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关键词
温度补偿
微陀螺仪
半参数回归模型
最小二乘
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Keywords
temperature compensation mems gyro semiparametric regression model least square
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于高斯过程回归的光纤陀螺温度漂移补偿
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作者
何志昆
刘光斌
赵曦晶
刘冬
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机构
第二炮兵工程大学控制工程系
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出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期642-647,共6页
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基金
国家863计划(2010AA7010213)资助项目
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文摘
基于实测数据分析了全温度全速率下的陀螺漂移特性,提出了一种基于高斯过程回归的补偿新方法。该方法通过超参数训练直接建立了温度、陀螺输出和载体角速率之间的映射关系,弥补了传统方法对零偏和标度因数分别进行建模导致引入两次补偿误差的不足,在提高补偿精度的同时,简化了补偿步骤。仿真结果表明,相较于最小二乘支持向量回归方法,由高斯过程回归方法训练得到的模型能够更加准确地描述温度漂移特性,具有较高的预测补偿精度和良好的泛化能力,预测均方根误差小于0.003(°)/s,有效抑制了温度对光纤陀螺精度的影响。
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关键词
光纤陀螺(FOG)
高斯过程回归(GPR)
温度漂移
非线性分析
补偿模型
最
小二乘支持向量回归机(LS-SVR)
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Keywords
fiber optic gyro （FOG）, Gaussian process regression （GPR）, temperature drift, nonlinearityanalysis, compensation model, least square support vector regression（LS-SVR）
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分类号
TN965
[电子电信—信号与信息处理]
TN253
[电子电信—物理电子学]
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