基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析

1

作者 徐丽华 王宜怀 奚圣鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期213-216,302,共5页

RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Threa... RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Thread的应用与推广提供了技术基础。 展开更多

关键词 嵌入式实时操作系统 RT-THREAD 任务调度 上下文切换

在线阅读 下载PDF 职称材料

“挂钩联系”制度的概念特征、实践形态与运行机理——基于Z市推进解决“安置房办证难”问题的实证考察

2

作者 丁煌 黄彦智 《理论探讨》 北大核心 2025年第1期92-103,共12页

“挂钩联系”制度既是促进治理联动与协同的有效途径,也是内嵌于本土治理体系的有益补充。对“挂钩联系”制度进行系统性理论建构,从基本定义、结构特征、价值导向等三个方面着手阐释其概念内涵,并基于“任务情境-制度约束力”的类型矩... “挂钩联系”制度既是促进治理联动与协同的有效途径,也是内嵌于本土治理体系的有益补充。对“挂钩联系”制度进行系统性理论建构,从基本定义、结构特征、价值导向等三个方面着手阐释其概念内涵,并基于“任务情境-制度约束力”的类型矩阵将“挂钩联系”的实践形态划分为督促检查型、调查研究型、工作指导型、联系走访型等四种类型。在此基础上,以Z市推进解决“安置房办证难”问题为案例,从动态视角尝试提出“挂钩联系”制度运行机制的解释模型。研究发现,“挂钩联系”制度由上下联动机制、条块协同机制、齐抓共管机制、双向驱动机制组成,遵循“政治动员-对话场域搭建-治理共同体塑造-协同治理运作”的过程路径,其与科层结构的有机结合能够推动政策落地与难题化解。这一制度兼具结构稳定性和操作灵活性,是一种适切基层实际的治理安排。 展开更多

关键词 “挂钩联系”制度 任务情境 制度约束力 制度嵌入 组织化再造

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于密集连接任务对齐的小目标检测算法 被引量：1

3

作者 田春欣 陈绪君 郑有凯 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1032-1038,共7页

针对当前基于卷积神经网络的单阶段目标检测算法(YOLO系列、TOOD等)对高空拍摄场景下的小目标检测存在精度低、漏检、误检等问题,在TOOD算法基础上,提出一种基于密集连接任务对齐的小目标检测算法DATNet。为提升网络的检测能力,采用CSPD... 针对当前基于卷积神经网络的单阶段目标检测算法(YOLO系列、TOOD等)对高空拍摄场景下的小目标检测存在精度低、漏检、误检等问题,在TOOD算法基础上,提出一种基于密集连接任务对齐的小目标检测算法DATNet。为提升网络的检测能力,采用CSPDarkNet网络提取输入图像特征,通过密集连接的方式融入空洞卷积,添加注意力模块捕捉感兴趣的目标区域,引入DIoU回归损失函数通过任务对齐的检测头来训练模型。实验结果表明,DATNet在VisDrone-DET数据集上相对于TOOD算法平均准确率提升1.7%,为小目标检测场景提供了一种技术方案。 展开更多

关键词 密集连接 空洞卷积 任务对齐 目标检测 小目标 上下文信息 特征提取

在线阅读 下载PDF 职称材料

什么决定着用户对产品的完整体验? 被引量：34

4

作者 刘静 孙向红 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2011年第1期94-106,共13页

用户体验是以用户与产品的交互为基础而形成的用户对产品的完整感受。研究其决定因素可以有针对性地提高用户体验。早期研究表明,可用性、美感和情感都有重要影响但皆不是唯一的决定因素,近年来的研究重点关注于多因素整合理论及其模型... 用户体验是以用户与产品的交互为基础而形成的用户对产品的完整感受。研究其决定因素可以有针对性地提高用户体验。早期研究表明,可用性、美感和情感都有重要影响但皆不是唯一的决定因素,近年来的研究重点关注于多因素整合理论及其模型的建立。在总结实效/享乐结构理论、用户-企业-产品双层结构理论和四种过程模型以提取用户体验影响因素的基础上,提出目前研究的突破点可在三方面,一是深入探讨各因素的作用,二是揭示社会型产品用户体验的形成规律,三是揭示用户体验随时间变化的规律。 展开更多

关键词 用户体验 社会型产品 美感 可用性 任务场景

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于任务和角色的分布式工作流安全模型 被引量：25

5

作者 付松龄 谭庆平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期57-62,共6页

针对现有基于角色访问控制的缺陷和分布式工作流管理系统的特性,在传统的基于角色的访问控制模型中引入任务集(Tasks)、任务实例集(TaskInstances)和任务上下文(TaskContext)的概念,将传统的user role permission权限赋予结构修改为user... 针对现有基于角色访问控制的缺陷和分布式工作流管理系统的特性,在传统的基于角色的访问控制模型中引入任务集(Tasks)、任务实例集(TaskInstances)和任务上下文(TaskContext)的概念,将传统的user role permission权限赋予结构修改为user role task permission权限赋予结构,建立了基于任务和角色的访问控制模型,给出了其形式化定义。该模型解决了传统的基于角色访问控制中的动态适应性差和最小权限约束假象的问题,用于分布式工作流管理系统,提高了安全性、实用性。 展开更多

关键词 RBAC 基于任务和角色的访问控制 分布式工作流管理系统 任务 任务实例 任务上下文

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于T-RBAC的访问控制改进模型 被引量：10

6

作者 冯俊 王箭 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第16期138-141,共4页

针对T-RBAC在权限控制及职责分离上存在的不足,提出一种改进模型。新模型简化T-RBAC模型的任务分类,为任务加入任务上下文及任务状态属性,使权限的授予与任务上下文、任务状态紧密联系,增强对权限的动态管理。利用私有角色解决互斥权限... 针对T-RBAC在权限控制及职责分离上存在的不足,提出一种改进模型。新模型简化T-RBAC模型的任务分类,为任务加入任务上下文及任务状态属性,使权限的授予与任务上下文、任务状态紧密联系,增强对权限的动态管理。利用私有角色解决互斥权限在继承过程中可能产生的权限共享问题。使用历史记录保证任务执行过程中的动态职责分离。该模型提供了更细粒度的权限管理,能更好地满足职责分离和最小特权原则。 展开更多

关键词 任务上下文 任务状态 权限动态管理 职责分离 互斥权限共享

在线阅读 下载PDF 职称材料

中国基层党政领导干部的工作绩效结构 被引量：29

7

作者 王登峰 崔红 《西南师范大学学报（人文社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2006年第1期1-8,共8页

本研究旨在系统探讨党政领导干部工作绩效的结构。通过对94名党政领导干部的深度访谈,共收集到评估自我、下属和上级工作绩效的项目222个,并由2 674名被试进行评定。经探索性因素和二阶因素分析,评定自我和下属工作绩效的结构相同,均为... 本研究旨在系统探讨党政领导干部工作绩效的结构。通过对94名党政领导干部的深度访谈,共收集到评估自我、下属和上级工作绩效的项目222个,并由2 674名被试进行评定。经探索性因素和二阶因素分析,评定自我和下属工作绩效的结构相同,均为任务指向和个人品质两个维度,评定上级工作绩效时却出现了四个维度,但仍然可以划分为任务指向和个人素质两大类。而且,对个人素质和任务指向的重视程度在评定自我工作绩效时相同,在评定下属工作绩效时更重视任务指向特点,而评定上级工作绩效时则更看重个人素质。本研究的结果与西方关于工作绩效的“任务-关系绩效”模型存在明显的差异。文中从中西方文化差异的角度对结果进行了讨论,并提出了进一步研究的设想。 展开更多

关键词 工作绩效 党政领导干部 个人索质 任务指向 任务-关系绩效模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

uCOS实时响应问题的解决方法 被引量：8

8

作者 戴琪华 戴曙光 穆平安 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2002年第1期73-75,共3页

阐述了在实际应用开发中uCOS实时响应问题的解决方法. 围绕快速中断服务、上下文切换速度以及特高速系统中精确响应时间三个方面进行了探讨,并给出了相应的解决办法.

关键词 UCOS 实时 多任务 中断服务程序 上下文切换 时基 操作系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

中国地方政府“注意力强化”现象的解释框架——基于S省N市环保任务的分析 被引量：32

9

作者 孙雨 《北京社会科学》 CSSCI 北大核心 2019年第11期41-50,共10页

在完成环保任务过程中,中国地方政府出现了"注意力强化"现象。作为注意力分配的一种变化形式,在中国科层组织背景下,"注意力强化"在很大程度上受制于任务情境的影响。可以通过调整委托方、任务模式、监督机制和激... 在完成环保任务过程中,中国地方政府出现了"注意力强化"现象。作为注意力分配的一种变化形式,在中国科层组织背景下,"注意力强化"在很大程度上受制于任务情境的影响。可以通过调整委托方、任务模式、监督机制和激励机制来改变任务情境的强度,从而影响地方政府注意力的分配结果。从条条求着块块做到条条块块一起做,再到块块带着条条做,条块在环保任务中参与度的变化更直观真实地反映了地方政府"注意力强化"的过程。"注意力强化"不仅是一种科层组织现象,也是科层组织进行有效治理的工具。强化地方政府注意力已经成为中央政府惯用的一种工具,而这种工具的使用可能会导致始料未及的结果。 展开更多

关键词 科层组织 任务情境 注意力分配 政府行为

在线阅读 下载PDF 职称材料

嵌入式内核的任务上下文保护机制 被引量：3

10

作者 段星辉 代作晓 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期20-21,24,共3页

单粒子翻转可能发生在内核堆栈时,破坏任务的上下文环境,从而导致星载软件运行结果出错、跑飞甚至崩溃。针对该情况,对嵌入式μC/OS-II内核进行改进,实现任务上下文保护机制。经实验验证,改进的内核能有效地克服单粒子翻转对内核堆栈造... 单粒子翻转可能发生在内核堆栈时,破坏任务的上下文环境,从而导致星载软件运行结果出错、跑飞甚至崩溃。针对该情况,对嵌入式μC/OS-II内核进行改进,实现任务上下文保护机制。经实验验证,改进的内核能有效地克服单粒子翻转对内核堆栈造成的影响。 展开更多

关键词 ΜC/OS-II内核 任务上下文 单粒子翻转

在线阅读 下载PDF 职称材料

因果信息在贝叶斯推理中的作用:问题情境的调节 被引量：4

11

作者 史滋福 龙超钥 谢贝 《心理学探新》 CSSCI 北大核心 2017年第3期204-207,共4页

以大学生为被试,考察因果信息在不同贝叶斯推理问题中的作用。结果表明:(1)问题情境的主效应显著(F(1,122)=16.33,p<0.05,η~2=0.120),因果信息的主效应不显著((F(1,122)=1.161,p=0.283,η~2=0.01),但问题类型和因果信息的交互作用显... 以大学生为被试,考察因果信息在不同贝叶斯推理问题中的作用。结果表明:(1)问题情境的主效应显著(F(1,122)=16.33,p<0.05,η~2=0.120),因果信息的主效应不显著((F(1,122)=1.161,p=0.283,η~2=0.01),但问题类型和因果信息的交互作用显著(F(1,122)=4.757,p<0.05,η~2=0.038)。(2)不同类型的问题上因果信息的作用是不同的。具体表现为,在乳癌问题中,增加了因果信息,被试的正确率明显提高(χ~2(1)=6.759,p<0.05,V=0.607),而在中彩问题中没有因果信息的推理成绩反而更好(χ~2(1)=1.864,p=0.221,V=0.167)。 展开更多

关键词 贝叶斯推理 因果信息 问题情境 误报率

在线阅读 下载PDF 职称材料

μC/OS-Ⅱ及其在ARM平台上的实现 被引量：3

12

作者 王永宁 赵士杰 齐长远 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第12期180-181,217,共3页

对μC/OS-Ⅱ微内核系统及其主要特点做了简要介绍,并指出μC/OS-Ⅱ本身在任务调度时的局限性,同时参考当前应用广泛的嵌入式平台ARM系列,详细分析了在该平台上实现μC/OS-Ⅱ系统时的主要难点,并分别给出了切实可行的解决办法。

关键词 ARM(Advanced RISC Machines) 内核 任务 堆栈 上下文 调度

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能空间下基于分层任务网络的服务机器人任务规划 被引量：5

13

作者 宋沐民 路飞 +1 位作者 陆娜 田国会 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期901-907,共7页

针对在复杂、动态的家庭环境下,如何让机器人获取足够多的环境信息并根据环境信息进行自主的任务规划,提出了智能空间技术支持下基于分层任务网络的服务机器人任务规划方案.利用智能空间技术为机器人提供充足的环境上下文信息,用基于分... 针对在复杂、动态的家庭环境下,如何让机器人获取足够多的环境信息并根据环境信息进行自主的任务规划,提出了智能空间技术支持下基于分层任务网络的服务机器人任务规划方案.利用智能空间技术为机器人提供充足的环境上下文信息,用基于分层任务网络设计的JSHOP2规划器执行机器人任务规划.为了提高机器人任务规划的自主性和智能性,在规划领域文件中加入不同的模板信息,使机器人具有根据环境的不同自动对任务进行调整的能力.仿真实验结果表明利用该方法能够有效地提高机器人任务规划的性能. 展开更多

关键词 智能空间 分层任务网络 任务规划 JSHOP2规划器 上下文信息

在线阅读 下载PDF 职称材料

移动环境中任务分析及任务建模方法 被引量：2

14

作者 李娟妮 华庆一 姬翔 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期210-215,共6页

随着移动时代的到来,准确地分析用户在动态环境中的任务,开发出具有好的用户体验的交互系统已成为人机交互领域的研究热点之一。针对这个问题,首先介绍了任务的相关概念,分析了移动环境中任务的特点,并对传统任务模型和动态环境中任务... 随着移动时代的到来,准确地分析用户在动态环境中的任务,开发出具有好的用户体验的交互系统已成为人机交互领域的研究热点之一。针对这个问题,首先介绍了任务的相关概念,分析了移动环境中任务的特点,并对传统任务模型和动态环境中任务模型的差异进行了比较;然后阐述了动态任务建模过程中采用的关键技术;最后讨论了目前研究中存在的不足以及未来的研究方向。 展开更多

关键词 动态环境 用户体验 上下文 任务模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

协同信息检索行为中的认知研究 被引量：16

15

作者 吴丹 邱瑾 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2013年第2期125-137,共13页

本文采用问卷调查法和半结构化访谈法等数据收集方法，以及统计分析法和内容分析法等数据分析方法在Coagmento系统上进行了用户协同信息检索实验，旨在考察协同能力和任务类型这两个因素对协同信息检索行为的情境认知、任务认知和协同... 本文采用问卷调查法和半结构化访谈法等数据收集方法，以及统计分析法和内容分析法等数据分析方法在Coagmento系统上进行了用户协同信息检索实验，旨在考察协同能力和任务类型这两个因素对协同信息检索行为的情境认知、任务认知和协同认知的影响。实验结果显示，协同能力强弱对用户的情境认知和协同认知的影响较大，而任务类型不同对用户的任务认知影响较大。协同方式从横向上可分为按内容、角色或二者结合分工；从纵向上可分为动态或静态分工。信息类任务分工最为明确，最适合用协同检索系统来完成；事务类任务分工较难，最不适合用协同检索系统来完成。 展开更多

关键词 协同信息检索行为 情境认知 任务认知 协同认知

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于动态任务模型的LBS架构的研究 被引量：3

16

作者 刘厚泉 谭海樵 +1 位作者 吕琳琳 王娅森 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第5期1013-1016,共4页

建立良好的任务模型是提高LBS系统智能性的途径.LBS的任务模型用于建立用户的行为与环境(上下文)和服务之间的关系,它描述在特定的条件下,如何为用户特定的活动提供适当的服务.为了克服任务模型在使用的方便性和灵活性方面的不足,DAMo... 建立良好的任务模型是提高LBS系统智能性的途径.LBS的任务模型用于建立用户的行为与环境(上下文)和服务之间的关系,它描述在特定的条件下,如何为用户特定的活动提供适当的服务.为了克服任务模型在使用的方便性和灵活性方面的不足,DAMo模型使用任务本体描述任务的静态属性,而使用任务实现策略控制任务的实际执行,同时使用任务协调策略支持多任务的融合.通过模型结构分析和应用实例,说明该模型可以较好地应用于LBS系统. 展开更多

关键词 基于位置服务 上下文感知 任务本体 博物馆导航

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于语文学习任务群的语境教学探究 被引量：13

17

作者 赵福楼 《天津师范大学学报（基础教育版）》 2020年第1期21-25,共5页

基于语文学习任务群的教学,其主导模式是项目学习。在深化教学改革的过程中,我们客观需要构建一种基于真实语境,由任务驱动,能够激发学生主动探究,关注学生学习全过程的语文教学模式。语境教学与情境教学有关联,以语境构建和任务驱动为... 基于语文学习任务群的教学,其主导模式是项目学习。在深化教学改革的过程中,我们客观需要构建一种基于真实语境,由任务驱动,能够激发学生主动探究,关注学生学习全过程的语文教学模式。语境教学与情境教学有关联,以语境构建和任务驱动为基本特点,语文教学可实现从“偏于教”到“偏于学”的转型,在构建的教学范式中达成课程育人,促进学生语文核心素养发展的目的。 展开更多

关键词 语文学习任务群 语境教学 项目学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

多线程系统在S3C2410上的实现 被引量：2

18

作者 王永宁 赵士杰 齐长远 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第4期99-100,127,共3页

首先对多线程及S3C2410微处理器作了简要介绍,接着详细剖析了多线程系统在S3C2410平台上的具体实现过程,同时结合实践对实现过程中的各个技术难点作了详细的说明,并提供了切实可行的解决方案。

关键词 平台 操作系统(OS) 线程 调度 异常 堆栈 上下文 任务控制块(TCB)

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种上下文驱动的信息检索多维匹配模型研究 被引量：1

19

作者 李晓昀 阳小华 +5 位作者 余颖 欧阳纯萍 万亚平 马家宇 刘志明 蒋辉 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第9期148-150,225,共4页

为改善信息检索服务效果,提出一种多维匹配模型,在内容维度之外,将信息检索过程中的上下文作为独立维度进行匹配。隐性匹配将各类上下文归为两类:与用户相关的和与文档相关的,两者一一对应。实验表明该模型能大大提高返回结果相关度,亦... 为改善信息检索服务效果,提出一种多维匹配模型,在内容维度之外,将信息检索过程中的上下文作为独立维度进行匹配。隐性匹配将各类上下文归为两类:与用户相关的和与文档相关的,两者一一对应。实验表明该模型能大大提高返回结果相关度,亦验证了计算文档相关度时隐性维度有更大权重,即在特定信息需求下,上下文相对于内容具有更大决定性。 展开更多

关键词 信息检索 多维匹配 上下文 体裁 工作任务

在线阅读 下载PDF 职称材料

普适计算中上下文依赖的主动任务发现 被引量：1

20

作者 黄润才 周集良 +1 位作者 孙道清 曹奇英 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期843-845,848,共4页

任务计算是一种针对用户如何与设备和服务进行交互的新模式,用户可以只关注需要完成的任务,而不必考虑如何去完成。主动任务发现是任务计算的核心,它依赖于上下文,并能自动组合相应的服务完成规定的操作。在构建任务计算模型的基础上,... 任务计算是一种针对用户如何与设备和服务进行交互的新模式,用户可以只关注需要完成的任务,而不必考虑如何去完成。主动任务发现是任务计算的核心,它依赖于上下文,并能自动组合相应的服务完成规定的操作。在构建任务计算模型的基础上,描述了一种基于上下文依赖的主动任务发现模式,分析了主动任务的结构模型,提出了一种发现任务并执行任务的算法,并通过一个智能教室的应用环境说明了该算法的具体应用。 展开更多

关键词 普适计算 上下文依赖 主动任务 任务发现

在线阅读 下载PDF 职称材料