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An algorithm for moving target detection in IR image based on grayscale distribution and kernel function 被引量:6
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作者 王鲁平 张路平 +1 位作者 赵明 李飚 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第11期4270-4278,共9页
A fast algorithm based on the grayscale distribution of infrared target and the weighted kernel function was proposed for the moving target detection(MTD) in dynamic scene of image series. This algorithm is used to de... A fast algorithm based on the grayscale distribution of infrared target and the weighted kernel function was proposed for the moving target detection(MTD) in dynamic scene of image series. This algorithm is used to deal with issues like the large computational complexity, the fluctuation of grayscale, and the noise in infrared images. Four characteristic points were selected by analyzing the grayscale distribution in infrared image, of which the series was quickly matched with an affine transformation model. The image was then divided into 32×32 squares and the gray-weighted kernel(GWK) for each square was calculated. At last, the MTD was carried out according to the variation of the four GWKs. The results indicate that the MTD can be achieved in real time using the algorithm with the fluctuations of grayscale and noise can be effectively suppressed. The detection probability is greater than 90% with the false alarm rate lower than 5% when the calculation time is less than 40 ms. 展开更多
关键词 moving target detection gray-weighted kernel function dynamic background
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改进YOLOv8的矿井人员防护装备实时监测方法研究 被引量:3
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作者 张磊 孙志鹏 +3 位作者 陶虹京 郝尚凯 燕倩如 李熙尉 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期354-365,共12页
穿戴个人防护装备是保障矿井人员作业安全的重要手段,开展矿井人员防护装备监测是煤矿安全管理的重要工作内容。煤矿井下环境较为复杂,视频监控易受到噪声、光照以及粉尘等因素干扰,导致现有的目标检测方法对矿井人员防护装备存在检测... 穿戴个人防护装备是保障矿井人员作业安全的重要手段,开展矿井人员防护装备监测是煤矿安全管理的重要工作内容。煤矿井下环境较为复杂,视频监控易受到噪声、光照以及粉尘等因素干扰,导致现有的目标检测方法对矿井人员防护装备存在检测精度低、实时性差、模型复杂度高等问题。为此,提出一种改进YOLOv8的矿井人员防护装备实时监测方法,称为DBE-YOLO。DBEYOLO模型首先在基准模型主干网络的CBS模块中结合可变形卷积(DCNv2)组成DBS模块,使卷积具有可变形能力,在采样时可以更贴近检测物体的真实形状和尺寸,更具有鲁棒性,有效提升了其对不同尺度目标的特征获取能力,有利于模型提取更多人员防护装备的特征信息,提高模型检测精度。其次在特征增强网络融合了加权双向特征金字塔机制(BiFPN),在多尺度特征融合过程中删除效率较低的特征传输节点,实现更高层次的融合,提高了对不同尺度特征的融合效率,同时BiFPN引入了一个可以学习的权值,有助于让网络学习不同输入特征的重要性。最后使用WIoUv3作为模型的损失函数,其通过动态分配梯度增益,重点关注普通锚框质量,在模型训练过程中减少了低质量锚框产生的有害梯度,进一步提升了模型性能。实验结果表明,DBE-YOLO模型在矿井人员防护装备监测中有着良好的效果,查准率、查全率、平均精度分别为93.1%、93.0%、95.8%,相较于基准模型分别提高0.8%,2.9%,2.9%,检测实时性提升到65 f·s^(-1),提高了8.3%,此外,参数量、浮点计算量、模型体积分别为2 M、6.6 G、4.4 MB,相较于原模型分别降低33.3%、18.5%、30.2%。使用煤矿现场作业视频监控对改进模型进行验证,其有效改善了漏检和误检问题,为提高矿井人员的作业安全提供了技术手段。 展开更多
关键词 可变形卷积 目标检测 损失函数 深度学习 实时监测
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基于改进SSD的无人机航拍小目标检测 被引量:4
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作者 刘卿卿 吴南 +2 位作者 刘明江 武恒飞 盛玉欣 《电光与控制》 北大核心 2025年第5期86-90,96,共6页
针对无人机航拍视角下目标尺寸小且密集、检测场景复杂、目标被遮挡导致检测精度不高的问题,提出了一种基于改进SSD的小目标检测算法。首先,用SE-ResNet50代替VGG16作为主干网络,通过学习自适应的通道权重,使模型更加关注有用的通道信息... 针对无人机航拍视角下目标尺寸小且密集、检测场景复杂、目标被遮挡导致检测精度不高的问题,提出了一种基于改进SSD的小目标检测算法。首先,用SE-ResNet50代替VGG16作为主干网络,通过学习自适应的通道权重,使模型更加关注有用的通道信息;而后,修改了浅层网络的锚框参数,提高小目标的检测性能;在浅层网络中使用SE+SAM和CBAM两种组合,从通道和空间两个维度对图像进行关注;最后,使用EIoU代替传统IoU来计算交并比,选择FocalL1损失函数,整合EIoU和FocalL1损失函数,得到最终的Focal-EIoU。实验采用VisDrone2019数据集进行验证,相较于传统SSD算法,精确率、召回率和mAP分别提升了11.7、11.2和9.8个百分点,FPS提升5帧/s,验证了该算法对小目标检测的有效性。 展开更多
关键词 无人机 航拍图像 小目标检测 注意力机制 损失函数
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改进PSO-PH-RRT^(*)算法在智能车路径规划中的应用 被引量:1
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作者 蒋启龙 许健 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期12-19,共8页
在机器人控制、智能车自主导航等应用场景中,路径规划需要考虑到环境中的障碍物、地形等因素.针对路径规划中快速拓展随机树(RRT)算法拓展目标方向盲目、效率较低的问题,提出了基于粒子群算法优化的均匀概率快速拓展随机树(PSO-PH-RRT^(... 在机器人控制、智能车自主导航等应用场景中,路径规划需要考虑到环境中的障碍物、地形等因素.针对路径规划中快速拓展随机树(RRT)算法拓展目标方向盲目、效率较低的问题,提出了基于粒子群算法优化的均匀概率快速拓展随机树(PSO-PH-RRT^(*))算法.该算法在基于均匀概率的快速拓展随机树(PHRRT^(*))算法的基础上,利用粒子群算法更新方向概率作为随机树节点的速度方向,从而改善了节点的位置更新策略,并将节点到目标向量的距离和轨迹平滑度作为粒子群算法的适应度函数.最后在多种障碍环境下进行仿真.结果表明,PSO-PH-RRT^(*)算法能大大减少迭代时间成本,同时改善路径长度和平滑度. 展开更多
关键词 路径规划 RRT算法 改进粒子群优化算法 目标向量 代价函数 适应度函数
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基于位置感应卷积与注意力机制的钢材缺陷检测 被引量:1
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作者 解妙霞 程照中 +2 位作者 李嘉乐 李玲 贺宁 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期135-148,共14页
为了提高钢材缺陷检测精度,提出一种基于YOLOv5s的缺陷检测算法YOLOv5sFNCE.首先,在骨干特征提取网络中加入新型NAMAttention注意力机制,提高对目标的感知和区分能力;并提出新型的C3-Faster,通过减小内存访问和冗余计算更有效地提取特征... 为了提高钢材缺陷检测精度,提出一种基于YOLOv5s的缺陷检测算法YOLOv5sFNCE.首先,在骨干特征提取网络中加入新型NAMAttention注意力机制,提高对目标的感知和区分能力;并提出新型的C3-Faster,通过减小内存访问和冗余计算更有效地提取特征;在特征融合网络和输出端引入位置卷积CoordConvs,增强目标的语义感知能力和全局感知能力;最后,引入新的损失函数Focal-EIoU,以加快收敛速度,提高回归精度.实验结果表明,YOLOv5sFNCE算法在钢材表面缺陷数据集上的均值平均精度达到了75.1%,比原始YOLOv5s提高了1.7个百分点,检测速度则提升了20.5%,证明了该算法在钢材缺陷检测中能够有效提升检测速度和检测精度. 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5 位置感应 损失函数 注意力机制 钢材缺陷
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中国城市降碳减污增长的差异化协同增效方向——兼论生态环境经济多维目标的优化策略 被引量:1
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作者 涂正革 毛旌宇 马港 《中国地质大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第3期77-92,共16页
推进降碳减污增长协同增效是提升发展“含绿量”和增长“含金量”的重要举措。本文使用内生方向性距离函数,测度城市降碳减污增长协同增效的最大潜力和最优改进方向,并结合城市环境经济目标的设置,给出了因地因时制宜的目标优化方式。... 推进降碳减污增长协同增效是提升发展“含绿量”和增长“含金量”的重要举措。本文使用内生方向性距离函数,测度城市降碳减污增长协同增效的最大潜力和最优改进方向,并结合城市环境经济目标的设置,给出了因地因时制宜的目标优化方式。研究表明:(1)降碳减污的绿色方向是推动城市协同增效的主要方向,“十四五”时期降碳减污增长均表现优异的绿色先行城市的数量有所增加;(2)城市群的发展方向呈现出明显的南北差异,北方城市群应从源头控制出发重点降碳,南方城市群应同样聚焦源头控制和末端治理重点减污;(3)以“十三五”时期为例对比现实与目标之间的效率差异发现,城市的碳目标、硫目标、经济增长目标与最优环境经济方向之间存在偏离。按年份平均设置降碳减污目标不仅使得城市环境潜力无法充分释放,还会导致规划后期的减排压力增加,而每年灵活设置增长目标的实际产出与潜力之间的差距较小。因此,根据城市最优发展方向灵活调整经济环境目标能够有效推动降碳减污增长的协同增效。 展开更多
关键词 降碳减污增长 协同增效 生态环境经济目标 内生方向性距离函数
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基于改进的YOLOv8变电设备红外图像检测
7
作者 鲁玲 李明良 +3 位作者 熊威 龚康 马辉 张鑫 《红外技术》 北大核心 2025年第9期1135-1141,共7页
针对变电站电气设备红外图像远距离、小目标的检测特点,本文提出了一种改进的YOLOv8模型检测方法。改进后的YOLOv8模型引入了CA注意力机制模块,增强了网络模型的特征提取和特征融合能力,将YOLOv8原模型的损失函数CIoU改进为SIoU,以降低... 针对变电站电气设备红外图像远距离、小目标的检测特点,本文提出了一种改进的YOLOv8模型检测方法。改进后的YOLOv8模型引入了CA注意力机制模块,增强了网络模型的特征提取和特征融合能力,将YOLOv8原模型的损失函数CIoU改进为SIoU,以降低模型的误判率,并添加一个针对远距离、小目标的检测头YOLO-Head。通过对YOLOv8模型在以上3个方面的改进,变电设备红外图像目标检测的平均检测精度mAP从89.28%提高到93.57%,其P-R(精准度-召回率)综合指标提高了3.2%。 展开更多
关键词 YOLOv8 红外目标检测 注意力机制 损失函数 平均检测精度
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适应遥感船舶图像的轻量化旋转小目标检测网络 被引量:2
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作者 孙伟 沈欣怡 +1 位作者 张小瑞 管菲 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第4期122-131,共10页
遥感图像船舶目标小、背景复杂、姿态变化大,传统船舶检测算法为提升精度,往往忽视了模型规模和实时性,难以应用到资源受限的设备上。针对上述问题,提出一种适应遥感船舶图像的轻量化旋转小目标检测网络(RFDNet)。考虑到遥感船舶图像拍... 遥感图像船舶目标小、背景复杂、姿态变化大,传统船舶检测算法为提升精度,往往忽视了模型规模和实时性,难以应用到资源受限的设备上。针对上述问题,提出一种适应遥感船舶图像的轻量化旋转小目标检测网络(RFDNet)。考虑到遥感船舶图像拍摄距离远而导致图片中目标较小且图像中包含丰富的背景信息,设计注意力卷积融合双分支网络(ACFNet),通过对局部特征信息与全局空间感知信息的充分提取,提高船舶小目标检测精度;为避免船舶目标姿态各异而导致检测时的精度下降,利用旋转目标方向信息引入旋转边界框损失函数,获得更准确的边界框回归损失,提升任意方向旋转船舶目标的检测性能;针对为提高模型精度而带来的参数量增加问题,在特征融合部分引入轻量级卷积,将卷积、深度可分离卷积以及通道混洗相结合,减少模型的参数量。通过对比实验和消融实验证明,RFDNet在HRSC2016数据集和DOTA数据集上的平均精度均值(mAP)分别达到了97.63%和81.63%,模型参数降到了2.99×10^(6),在有效提升检测精度的同时实现了模型的轻量化设计,为遥感船舶目标检测算法在资源受限设备上的应用提供了新思路。 展开更多
关键词 遥感图像 旋转目标检测 深度学习 特征融合 损失函数
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鸡miR-203a的生物信息学分析及其对黑色素沉积作用 被引量:1
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作者 耿晓文 徐硕辉 +5 位作者 张志远 侯英东 何富民 李闯 李文婷 李东华 《河南农业大学学报》 北大核心 2025年第3期434-443,共10页
【目的】探索鸡miR-203a在黑色素沉积过程中潜在的作用机制。【方法】通过miRbase数据库获取miR-203a的成熟体序列,利用MEGA11软件构建miR-203a的系统进化树,采用TargetScan和miRDB在线工具预测鸡miR-203a的靶基因,并对其进行GO和KEGG... 【目的】探索鸡miR-203a在黑色素沉积过程中潜在的作用机制。【方法】通过miRbase数据库获取miR-203a的成熟体序列,利用MEGA11软件构建miR-203a的系统进化树,采用TargetScan和miRDB在线工具预测鸡miR-203a的靶基因,并对其进行GO和KEGG富集分析;利用实时荧光定量PCR(quantitative real-time polymerase chain reaction,RT-qPCR)检测miR-203a在淅川乌骨鸡和固始鸡背肤,以及在淅川乌骨鸡不同组织或器官中的表达水平;在黑色素细胞中对miR-203a进行过表达和干扰后,利用RT-qPCR检测miR-203a的靶基因丝裂原活化蛋白激酶10基因(mitogen-activated protein kinase 10,MAPK10)的表达水平。【结果】miR-203a在不同物种间高度保守,经系统进化树序列比对分析,鸡miR-203a与斑马鱼的亲缘关系较近,与大鼠和人亲缘关系较远,预测得到鸡miR-203a有150个靶基因。GO功能富集分析表明,miR-203a靶基因主要富集在基因表达调控、生长因子应答和大分子代谢过程调控等过程;KEGG通路富集显示,miR-203a靶基因显著富集于MAPK信号通路、焦点黏附、昼夜节律、Wnt信号通路等。miR-203a在固始鸡背肤中的表达水平显著高于淅川乌骨鸡;通过淅川乌骨鸡不同组织或器官表达谱分析,miR-203a在背肤中的表达水平最高,肾脏和心脏次之,均显著高于肝脏和脾脏。在黑色素细胞中过表达miR-203a,靶基因MAPK10表达水平显著下降,干扰miR-203a后,MAPK10表达水平显著上升。【结论】miR-203a在物种进化过程中高度保守,在黑色素细胞中起负调控作用,通过负调控MAPK10基因进而调节MAPK及Wnt等多条信号通路。 展开更多
关键词 淅川乌骨鸡 miR-203a 进化分析 靶基因 表达分析
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边缘区预备体边缘、修复体边缘、粘固(粘接)层及龈缘的几何位置关系——边缘位置的新分类与新方案
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作者 于海洋 罗天 《华西口腔医学杂志》 北大核心 2025年第2期163-174,共12页
当前固定修复边缘的低质量现状与边缘相关并发症高发生率高度关联,并与龈缘(G)、预备体边缘(P)、修复体边缘(R)三个边缘(简称“三缘”)的共识性定义及时空几何位置关系不明确相关。本文从现有术语“龈缘”作为表面解剖标志存在的问题展... 当前固定修复边缘的低质量现状与边缘相关并发症高发生率高度关联,并与龈缘(G)、预备体边缘(P)、修复体边缘(R)三个边缘(简称“三缘”)的共识性定义及时空几何位置关系不明确相关。本文从现有术语“龈缘”作为表面解剖标志存在的问题展开讨论,提出了符合几何学和测量学并更具表面解剖标志意义的术语“龈缘线”,明确了边缘区有预备体边缘、修复体边缘、龈缘、粘固(粘接)层、龈沟等参与方,通过对预备体边缘、修复体边缘、粘固(粘接)层等进入龈沟可能诱发各种医源性损害风险的讨论,强调了保持龈沟各种正常生理作用的重要性。进一步论证了“三缘”间及其与粘固(粘接)层间的适宜时空几何位置关系,根据边缘区“三缘”与粘固(粘接)层的空间位置关系提出了边缘位置的9型分类法([牙合]龈剖面上)、243型分类法(近远中向),克服了以往边缘位置分类纳入对象单一不全、风险因素失控等问题,具有实用性强、风控点明确、主控几何量效能好等优势。进一步定义的“RPG间距”代表牙体预备临床程序中先后出现并可以实测的预备体边缘完成线或修复体边缘完成线与龈缘线之间龈剖面上的间距,通过对龈下设计、生物导向性预备技术等不足的讨论,“龈沟/龈沟液+生物学宽度=牙周第一道保护屏障”的生理与临床意义的解析,结合现有临床循证证据提出龈上RPG200方案,即预备体边缘与修复体边缘均位于龈缘线上且与其间距小于200μm,该推荐设计方案具有裸眼隐身的美观效果,也对龈缘、龈沟等无损伤,并方便医生与患者进行清洁维护等优势。本文提出的边缘区边缘位置的新分类法以及推荐的RPG200龈上新设计方案为边缘区的修复设计与各种并发症的防控提供了新思路。 展开更多
关键词 龈缘(线) 预备体边缘 修复体边缘 目标修复空间 龈沟生理作用 显微修复与制作 生物学宽度 生物导向性预备技术
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基于改进YOLOv5s的烟丝制丝生产线小目标杂物检测方法
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作者 郑银环 陈恩杰 +1 位作者 吴飞 张帅彬 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期1183-1191,共9页
文章提出一种基于改进YOLOv5s的小目标检测算法,以YOLOv5s算法为基础模型,首先将Focal Loss和EIoU Loss引入模型优化原有的BCE Loss和CIoU Loss,加快模型的收敛速度;其次添加一个目标检测头,提高对小目标杂物的检测精度;最后对比分析不... 文章提出一种基于改进YOLOv5s的小目标检测算法,以YOLOv5s算法为基础模型,首先将Focal Loss和EIoU Loss引入模型优化原有的BCE Loss和CIoU Loss,加快模型的收敛速度;其次添加一个目标检测头,提高对小目标杂物的检测精度;最后对比分析不同类型注意力模块对模型的影响,并将坐标注意力引入模型颈部,加强模型对目标关键特征的提取,提高模型的学习能力。基于自制的杂物数据集对模型进行训练,实验结果表明,相较YOLOv5s算法,改进后的模型在测试集上的精确率、召回率、平均精度均值(mean average precision,mAP)值分别提高4.9%、5.5%、7.3%,识别效果更好,满足实际生产中精确性和实时性要求。 展开更多
关键词 小目标检测 YOLOv5s算法 注意力机制 检测头 损失函数改进
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基于植物功能性状的海岛研究——以舟山群岛中街山列岛为例
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作者 许洺山 曾剑 阎恩荣 《生态学报》 北大核心 2025年第7期3316-3329,共14页
探究复杂多变环境中植被恢复的理论和实践是当前恢复生态学面临的重大挑战。植物响应-效应性状框架能实现严酷生境中按既定目标功能恢复植被,但在海岛应用还有待检验。以舟山群岛中街山列岛的5个海岛为例。按照历史和现有植被、微生境... 探究复杂多变环境中植被恢复的理论和实践是当前恢复生态学面临的重大挑战。植物响应-效应性状框架能实现严酷生境中按既定目标功能恢复植被,但在海岛应用还有待检验。以舟山群岛中街山列岛的5个海岛为例。按照历史和现有植被、微生境条件确定中街山列岛植被恢复的目标功能为防风、耐盐碱、耐贫瘠。再结合调查物种和参照本地物种,确定中街山列岛植被恢复的潜在物种库;基于舟山群岛43个海岛78个样地测定的10种植物功能性状,建立植被恢复目标功能与植物功能性状间的关系模型;基于植物响应-效应性状框架,运用贝叶斯模型预测在不同目标功能下具有目标性状的植物优势种的多度分布范围。结果表明:(1)中街山列岛现有植被类型:落叶阔叶灌丛、常绿阔叶灌丛、针阔混交林和草丛;微生境类型:山地上坡、山地下坡、谷头平地、山顶和近岸陡坡。(2)中街山列岛植被恢复的潜在植物物种有44种,隶属28科,38属。(3)植被恢复目标功能与植物功能性状间的最优关系模型:防风功能=0.99+0.04树高+0.01比叶面积-0.01叶片干物质含量;耐盐碱功能=32.55-4.30叶片碳含量+0.48叶片磷含量-0.53比叶面积-0.93干材密度;耐贫瘠功能=4.92+0.40树高-0.35胡伯尔值-0.80比叶面积-0.54叶片氮含量。(4)防风植物群落构建中,天仙果占40%,其次是柃木和野桐各占18%,滨柃和海桐各占5%;耐盐碱植物群落构建中,野桐、胡颓子和檵木的相对多度较大,分别为20%,5%和5%;耐贫瘠植物群落构建中,相对多度较大的物种有檵木(25%)、石斑木(18%)和盐肤木(10%)。综合表明植物功能性状可有效应用于海岛植被恢复中确定物种及其相对多度,该方法为特定目标功能的植被恢复提供理论化和可操作的技术指导。 展开更多
关键词 贝叶斯模型 多度分布范围 功能性状 海岛植被 目标功能 微生境条件 植物群落构建
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瘤胃微生物移植及定向功能性筛选的研究进展
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作者 何超英 张驰 +3 位作者 林芯 孙梦娇 赵芸君 李红波 《中国牛业科学》 2025年第2期60-64,共5页
反刍动物瘤胃微生物对饲料营养物质消化具有重要作用,因而瘤胃微生物移植受到动物营养学者的关注。文章主要对反刍动物瘤胃微生物移植、定向利用饲料营养物质及降解有毒物质菌种的筛选等进行了综述,并探讨了人类粪菌移植效果优于瘤胃微... 反刍动物瘤胃微生物对饲料营养物质消化具有重要作用,因而瘤胃微生物移植受到动物营养学者的关注。文章主要对反刍动物瘤胃微生物移植、定向利用饲料营养物质及降解有毒物质菌种的筛选等进行了综述,并探讨了人类粪菌移植效果优于瘤胃微生物移植的可能原因,以期为定向筛选获得利用饲料营养物质或降解饲料有毒物质的菌种以及进行定向瘤胃微生物移植的研究提供参考。 展开更多
关键词 瘤胃微生物移植 粪菌移植 定向功能性筛选
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基于核函数深度关联的SAR序贯图像动目标检测
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作者 陈昊 王亚敏 《电波科学学报》 北大核心 2025年第3期536-545,共10页
SAR图像中高动态运动目标散焦严重,导致传统的动目标检测方法难以实现有效探测。为此,本文利用SAR序贯复数图像特点,提出了基于核函数深度关联的动目标检测方法。首先,分析了高帧频序贯SAR图像获取方式和运动目标频谱特性;其次,借鉴光... SAR图像中高动态运动目标散焦严重,导致传统的动目标检测方法难以实现有效探测。为此,本文利用SAR序贯复数图像特点,提出了基于核函数深度关联的动目标检测方法。首先,分析了高帧频序贯SAR图像获取方式和运动目标频谱特性;其次,借鉴光学图像动目标检测思路,引入了核函数理论,并按照是否有运动目标经过,将SAR图像像元分为两类;再次,将复数图像域动目标检测转换为沿一维时序扰动的检测,理论分析了基于核函数深度关联的运动目标和杂噪分离的机理,联合实部数据和虚部数据目标检测结果,可进一步提高运动目标检测性能,并给出了复数图像域检测流程;最后,开展了低信杂噪比条件下高动态目标检测仿真实验,验证了本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 运动目标 核函数 SAR 序贯图像
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多目标场景下基于多径利用的微弱目标增强算法
15
作者 何文滨 饶烜 朱炳祺 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第4期462-472,共11页
随着雷达技术的广泛应用,雷达也面临诸多挑战,在对微弱目标检测时,由于直达波回波和多径回波同时存在导致无法准确检测到目标,因此通常将多径回波当作干扰。然而,可以利用多径信号中存在的目标信息来优化探测性能。因此,本文提出一种新... 随着雷达技术的广泛应用,雷达也面临诸多挑战,在对微弱目标检测时,由于直达波回波和多径回波同时存在导致无法准确检测到目标,因此通常将多径回波当作干扰。然而,可以利用多径信号中存在的目标信息来优化探测性能。因此,本文提出一种新的利用多径信号增强直达波信号的微弱目标增强算法(Multipath Signal Exploitation,MSE),算法通过构造两个位移函数在距离频域慢时间域对回波进行补偿,消除了不同初始距离的影响,将多径信号回波集中在直达波所在位置。然后对补偿后的回波和直达波沿快时间维求和,进一步增强了回波的能量。此外,当存在多个目标时,MSE算法可以消除多径回波的干扰,并且利用多径回波增强多目标的信号能量,以保证在多个目标的多径环境下算法仍然有效。最后进行了仿真实验,结果证明了MSE算法在多目标场景下的有效性。 展开更多
关键词 多径利用 微弱目标增强 多目标 补偿函数
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基于改进YOLOv8的复杂果园环境下杏果的目标检测
16
作者 买买提·沙吾提 阿尔庆·西力克 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第3期246-252,270,共8页
为解决复杂果园环境中,因遮挡、重叠导致杏果识别误检率较高、检测精度较低的问题,提出一种基于改进YOLOv8n网络模型的杏果检测算法。该算法采用轻量化模块MobileViT—XS替换原有骨干网络,保证特征提取能力,同时降低模型的参数量与计算... 为解决复杂果园环境中,因遮挡、重叠导致杏果识别误检率较高、检测精度较低的问题,提出一种基于改进YOLOv8n网络模型的杏果检测算法。该算法采用轻量化模块MobileViT—XS替换原有骨干网络,保证特征提取能力,同时降低模型的参数量与计算量,并且将原始的损失函数CIoU替换为WIoUv3,动态优化损失权重提高模型的检测精度。为验证改进方法的有效性,选取6种主流的目标检测模型、5种骨干网络的轻量化改进模型以及5种不同的损失函数进行对比试验。结果表明,改进后的模型相比原始模型在F 1、平均精度均值mAP上提升1.25%、1.48%,参数量、浮点运算量、模型大小分别降低28.06%、0.1 G、1.48 MB。改进后的算法能够精准、快速地在复杂的果园环境中识别出杏果。 展开更多
关键词 杏果 目标检测 复杂果园环境 轻量化网络 YOLOv8算法 损失函数
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MYB调控靶基因参与植物应答重金属胁迫的研究进展
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作者 何锐 兴旺 +1 位作者 刘大丽 鲁振强 《植物遗传资源学报》 北大核心 2025年第3期419-430,共12页
镉、铅等重金属对土壤的污染越来越严重,它们不仅干扰植物的生命周期,而且降低作物产量,甚至导致植物死亡。因此,植物自身进化出一系列防御机制来抵抗重金属胁迫。植物的转录因子MYB是逆境胁迫的关键调控因子,它可与下游靶基因共调控来... 镉、铅等重金属对土壤的污染越来越严重,它们不仅干扰植物的生命周期,而且降低作物产量,甚至导致植物死亡。因此,植物自身进化出一系列防御机制来抵抗重金属胁迫。植物的转录因子MYB是逆境胁迫的关键调控因子,它可与下游靶基因共调控来应对重金属胁迫,从而赋予植物对重金属的耐受性,减少重金属对植物的危害。了解植物应对重金属胁迫(尤其是镉胁迫)的分子机制是植物生物技术研究和农业育种的首要目标。本文主要从MYB家族成员的鉴定和特征、MYB的功能及调控靶基因的机制、MYB如何通过光合、激素等调控靶基因参与重金属胁迫应答等方面进行综述;深入探讨在植物对重金属胁迫的适应机制中,MYB转录因子通过信号通路(活性氧稳态、脱落酸、赤霉素信号转导、光合作用等)结合靶基因或启动子元件,参与植物对重金属的吸收调节、运输和螯合的机理。本文为进一步开发和利用MYB转录因子以增强植物对重金属胁迫耐受性提供了理论基础。 展开更多
关键词 MYB 转录因子 靶基因 调控 重金属胁迫 功能
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基于YOLO-SSAR的自然环境下红花检测算法 被引量:4
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作者 陈金荣 许燕 +3 位作者 周建平 王小荣 罗鸣 徐声彪 《农业工程学报》 北大核心 2025年第2期215-223,共9页
针对自然环境中红花智能采摘存在红花尺度变化大、遮挡情况复杂的问题,该研究对YOLOv5s模型进行优化,提出了一种基于多尺度特征提取的YOLO-SSAR目标检测算法。首先,采用ShuffleNet v2轻量化结构对Backbone层主干特征提取网络进行替换,... 针对自然环境中红花智能采摘存在红花尺度变化大、遮挡情况复杂的问题,该研究对YOLOv5s模型进行优化,提出了一种基于多尺度特征提取的YOLO-SSAR目标检测算法。首先,采用ShuffleNet v2轻量化结构对Backbone层主干特征提取网络进行替换,减少模型参数量和计算量;其次,在Neck层添加基于空洞卷积和共享权重的Scale-Aware RFE模块,提高模型对于多尺度特征信息的提取能力;最后,为解决目标检测中类内、类间遮挡问题,在Head层引入排斥损失函数对原损失函数进行替换,减少因非极大值抑制(non-maximum suppression,NMS)阈值选取不当造成的漏检或误检,提高模型的检测精度。试验结果表明,YOLO-SSAR算法在测试集上的精确率、召回率和平均精度均值分别为90.1%、88.5%、93.4%,比YOLOv5s原始模型分别提升了5.9、9.2和7.7个百分点,推理速度为115帧/s,模型大小为9.7 MB,与主流算法YOLOv4、YOLOv7、YOLOV8s、Faster R-CNN、SSD相比,精确率分别高出6.8、7.2、6.3、16.2和10.8个百分点、召回率高出9.4、10.3、9.5、17.3和59.4个百分点,平均精度均值高出8.8、8.2、8.1、14.9和19.4个百分点。研究表明,YOLO-SSAR算法在提升综合检测性能的同时也降低了计算复杂度,研究结果可以为红花智能采摘研究提供算法参考。 展开更多
关键词 目标检测 红花 YOLOv5s ShuffleNet v2 多尺度 排斥损失函数
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面向航拍交通目标的实时检测算法
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作者 黄林辉 钟小勇 +1 位作者 杨浩 邱昊 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期587-594,共8页
针对目前无人机视角下进行交通目标检测过程中的各项问题,提出一种面向航拍交通目标的实时检测算法。引入高效通道注意力机制,加强网络对重要特征信息的提取能力,设计一种多元特征融合模块,帮助特征融合网络更好掌握全局信息;在此基础上... 针对目前无人机视角下进行交通目标检测过程中的各项问题,提出一种面向航拍交通目标的实时检测算法。引入高效通道注意力机制,加强网络对重要特征信息的提取能力,设计一种多元特征融合模块,帮助特征融合网络更好掌握全局信息;在此基础上,引入自适应空间特征融合模块,对浅层特征和深层的语义信息进行融合;采用更优的回归损失函数对网络进行训练,获取预测框和真实框之间更精准的位置信息。实验结果表明,该算法比主流算法具有更高的检测精度和检测速度。 展开更多
关键词 无人机 交通目标检测 注意力机制 多元特征融合 自适应空间特征融合 小目标检测 损失函数
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基于改进YOLOv5的遥感军用飞机检测
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作者 陈猛 杜秀丽 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期146-153,共8页
针对遥感军事目标检测精度低、速度较慢等问题,提出了基于YOLOv5-PRO模型的遥感军事目标检测算法。该算法提出了新的卷积操作方式,避免特征提取时跨行卷积导致的信息丢失;利用EfficientRepGFPN金字塔结构增强多层次特征的融合能力;提出... 针对遥感军事目标检测精度低、速度较慢等问题,提出了基于YOLOv5-PRO模型的遥感军事目标检测算法。该算法提出了新的卷积操作方式,避免特征提取时跨行卷积导致的信息丢失;利用EfficientRepGFPN金字塔结构增强多层次特征的融合能力;提出新的损失函数DSLIOU,解决了定位损失EIOU中惩罚项权重分配不均的问题。在Mar20数据集下,仿真结果表明,提出的基于YOLOv5-PRO模型的遥感军事目标检测算法拥有更强的特征提取能力,mAP提升5.2%,检测速度FPS提升11.45。 展开更多
关键词 遥感图像 目标检测 YOLOv5 结构优化 损失函数
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