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A target group tracking algorithm for wireless sensor networks using azimuthal angle of arrival information
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作者 张淳 费树岷 周杏鹏 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第12期1-10,共10页
In this paper, we explore the technology of tracking a group of targets with correlated motions in a wireless sensor network. Since a group of targets moves collectively and is restricted within a limited region, it i... In this paper, we explore the technology of tracking a group of targets with correlated motions in a wireless sensor network. Since a group of targets moves collectively and is restricted within a limited region, it is not worth consuming scarce resources of sensors in computing the trajectory of each single target. Hence, in this paper, the problem is modeled as tracking a geographical continuous region covered by all targets. A tracking algorithm is proposed to estimate the region covered by the target group in each sampling period. Based on the locations of sensors and the azimuthal angle of arrival (AOA) information, the estimated region covering all the group members is obtained. Algorithm analysis provides the fundamental limits to the accuracy of localizing a target group. Simulation results show that the proposed algorithm is superior to the existing hull algorithm due to the reduction in estimation error, which is between 10% and 40% of the hull algorithm, with a similar density of sensors. And when the density of sensors increases, the localization accuracy of the proposed algorithm improves dramatically. 展开更多
关键词 wireless sensor network target group TRACKING azimuthal angle estimation error
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Azimuthal Asymmetry of Pion-Meson Emission around the Projectile and Target Sides in Au+Au Collision at 1A GeV
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作者 王婷婷 吕明 +3 位作者 马余刚 方德清 王闪闪 张国强 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2015年第6期32-35,共4页
The ratio of the number of emitted pions from the target side to that from the projectile side at target rapidity within the reaction plane is investigated for the study of the pion dynamics with an isospin-dependent ... The ratio of the number of emitted pions from the target side to that from the projectile side at target rapidity within the reaction plane is investigated for the study of the pion dynamics with an isospin-dependent quantum molecular dynamic model. The results show that high-energy pions are emitted preferentially towards the target side and, therefore, they are freezed out at the early stage of the collision. By contrast, low-energy pions are emitted predominantly in the opposite direction, which means that they are emitted in a later stage. This argument is based on the shadowing effect caused by the interaction of pions with the spectator matter in peripheral collisions at target or projectile rapidities. This phenomenon disappears in the central collision or at midrapidity due to the weaker shadowing effect. The calculated ratios are also compared with the experimental data. 展开更多
关键词 azimuthal Asymmetry of Pion-Meson Emission around the Projectile and target Sides in Au+Au Collision at 1A GeV QMD
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基于转换量测重构的组网雷达融合方法
3
作者 盛琥 汪海兵 王杰 《现代雷达》 北大核心 2025年第2期52-57,共6页
多雷达组网探测是应对隐身和低空突防的有效措施。转换量测卡尔曼滤波(CMKF)由于实现简单、计算量小,广泛使用在组网雷达融合跟踪中。CMKF的转换量测是目标状态的伪线性表达,含有较强的非线性成分,特别是在大测角误差情况下,会引发融合... 多雷达组网探测是应对隐身和低空突防的有效措施。转换量测卡尔曼滤波(CMKF)由于实现简单、计算量小,广泛使用在组网雷达融合跟踪中。CMKF的转换量测是目标状态的伪线性表达,含有较强的非线性成分,特别是在大测角误差情况下,会引发融合精度下降问题。为了抑制非线性误差影响,通过对经典转换量测模型的误差影响做理论分析,指出方位误差的余弦是导致非线性误差的主要因素;基于此论断,引入方位预测,重构出了更为精准的转换量测模型,通过在滤波过程中自适应修正方位观测,有效地抑制了方位误差余弦的非线性影响。理论分析和仿真结果证明:改进CMKF应用于组网系统后,非线性误差明显减小,融合精度显著提高。 展开更多
关键词 雷达组网 目标跟踪 非线性滤波 转换量测卡尔曼滤波 方位观测重构
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基于运动阵列微波成像与多尺度可变形卷积网络的引信目标识别方法
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作者 韩燕文 闫晓鹏 +2 位作者 高晓峰 伊光华 代健 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期214-224,共11页
针对传统调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)引信探测维度低、方位分辨能力弱导致目标识别能力不足的问题,提出基于运动阵列微波成像与多尺度可变形卷积网络(Multi-Scale Deformable Convolutional Networks,MSDCN)... 针对传统调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)引信探测维度低、方位分辨能力弱导致目标识别能力不足的问题,提出基于运动阵列微波成像与多尺度可变形卷积网络(Multi-Scale Deformable Convolutional Networks,MSDCN)的引信目标识别方法。在充分分析引信运动过程中回波相位变化规律的基础上建立FMCW运动阵列天线模型,通过运动合成扩充引信天线虚拟阵元数,大幅度提升引信方位向分辨率,实现目标距离-方位的二维高分辨成像。同时,深入分析弹目交会过程中由于目标位置、姿态、距离等状态变化形成的图像多尺度特性,构建MSDCN目标识别模型,提高引信对复杂动态交会场景下目标成像多尺度特性的自适应识别能力。实验结果表明,该方法能够显著提高引信方位分辨能力,在不同目标场景下均取得较好的成像和识别效果,对典型目标多尺度像识别准确率达到94%,-6 dB信噪比时目标识别准确率仍能达到88%。 展开更多
关键词 引信 调频连续波 运动阵列 距离-方位二维像 多尺度可变形卷积网络 目标识别
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基于改进UPF的低空小型飞行器跟踪方法 被引量:1
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作者 张昱 韩连福 付长凤 《科技创新与应用》 2024年第7期17-20,共4页
在低空小型飞行器的单站纯角度目标定位问题中,受限于气象条件、操作水平等因素,对观测目标的测量精度有限。为提高目标跟踪性能、降低硬件要求,该文提出一种适用于三维目标的纯方位目标跟踪算法。针对UPF算法实时性较低的问题,采用超... 在低空小型飞行器的单站纯角度目标定位问题中,受限于气象条件、操作水平等因素,对观测目标的测量精度有限。为提高目标跟踪性能、降低硬件要求,该文提出一种适用于三维目标的纯方位目标跟踪算法。针对UPF算法实时性较低的问题,采用超球面分布的SSUT代替UPF中的UT,与UPF算法相比,SSUPF在保证定位精度的同时用时更少。为提高对三维目标跟踪精度,该文采用一种三阶段滤波算法,分别对目标方位角、俯仰角及距离进行滤波。实验表明该方法可降低方位角与俯仰角之间的耦合误差,提高对目标状态的估计精度,同时可大大降低目标跟踪所需的计算时间。 展开更多
关键词 纯方位角 UKF 粒子滤波 目标机动 高精度定位
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基于运动平台的雷达目标航迹角度模拟方法
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作者 顾荣军 吴志建 +1 位作者 王永海 周志增 《雷达与对抗》 2024年第3期25-30,共6页
针对目前雷达目标模拟器构建的模拟目标态势过于单一的问题,通过引入运动平台配合信号延迟转发的方法,讨论实现方位向及俯仰向运动目标的模拟方法,可以为雷达性能检验和操作手训练提供更加逼真的空情信息。
关键词 目标模拟器 方位延迟 运动平台 目标航迹
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基于MIC的目标定位跟踪算法研究
7
作者 孙兆宇 廖相平 马鹏飞 《无线互联科技》 2024年第1期93-96,共4页
文章针对双基阵纯方位的目标运动分析这一复杂问题,提出了一种方位信息数据关联技术。在空气中,通过对目标及观测数据进行修正迭代关联(Modified Iterative Correlation,MIC),并运用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法和... 文章针对双基阵纯方位的目标运动分析这一复杂问题,提出了一种方位信息数据关联技术。在空气中,通过对目标及观测数据进行修正迭代关联(Modified Iterative Correlation,MIC),并运用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法进行目标跟踪。仿真结果表明:不仅在水下,在空气中经过MIC算法后2种滤波算法均适用于运动目标实时跟踪,但UKF算法具有更好的跟踪效果。文章给出了在不同噪声水平下的跟踪误差曲线和跟踪轨迹图,以验证算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 纯方位 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
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日盲型紫外探测系统中目标定位的研究 被引量:5
8
作者 杨承 曾钦勇 +1 位作者 朱大勇 甘春泉 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期140-142,146,共4页
为了研究日盲型紫外探测中的目标定位,设计了1套紫外探测实验系统。提出了1种基于目标图像的定位算法,通过确定目标在像平面上的位置,计算目标方位角。对系统及算法进行了理论分析和实验验证。以氘灯为目标的紫外光源,探测系统在30m处... 为了研究日盲型紫外探测中的目标定位,设计了1套紫外探测实验系统。提出了1种基于目标图像的定位算法,通过确定目标在像平面上的位置,计算目标方位角。对系统及算法进行了理论分析和实验验证。以氘灯为目标的紫外光源,探测系统在30m处取得了0.5°的方位角测量精度。结果表明,该定位算法是可行的。这一结果对进一步开展远距离实验、完善系统是有帮助的。 展开更多
关键词 成像系统 目标方位角测量 形心跟踪 日盲 紫外探测
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矢量传感器估计目标方位的误差的仿真研究 被引量:17
9
作者 刘伯胜 田宝晶 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第5期491-494,517,共5页
应用矢量传感器确定目标方位是一种新的定位方法,仿真研究了它的误差问题,考虑的因素有:敏感元件幅度和相位响应的不一致性、接收信号信噪比、目标的运动以及目标与矢量传感器的相对位置等.当敏感元件的相位和幅度不一致性分别为3°... 应用矢量传感器确定目标方位是一种新的定位方法,仿真研究了它的误差问题,考虑的因素有:敏感元件幅度和相位响应的不一致性、接收信号信噪比、目标的运动以及目标与矢量传感器的相对位置等.当敏感元件的相位和幅度不一致性分别为3°和0.5dB时,方位估计误差大约为2°.对于运动目标,仅当长信号、高运动速度和近距离时,目标方位变化才是明显的.一般情况下,目标方位变化小于方位估计误差.当俯仰角小于20°和接收信号信噪比大于0时,俯仰角的影响是不明显的.关于接收信号信噪比,仅当它大于0时才能得到好的方位估值. 展开更多
关键词 矢量传感器 目标方位 误差
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光电成像探测中目标方位测量方法 被引量:4
10
作者 许敬 张合 +1 位作者 郑鹏飞 崔业兵 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期574-578,共5页
为了在光电成像探测目标的同时给出目标相对探测器的方位信息,探讨了一种基于单目视觉的运动目标方位测量方法。根据投射成像原理,推算出二维目标像点坐标与目标的空间三维位置之间的映射关系,建立了单目视觉测量目标方位的数学模型。... 为了在光电成像探测目标的同时给出目标相对探测器的方位信息,探讨了一种基于单目视觉的运动目标方位测量方法。根据投射成像原理,推算出二维目标像点坐标与目标的空间三维位置之间的映射关系,建立了单目视觉测量目标方位的数学模型。结合帧间差分法和KLT方法检测静止背景下和变化背景下的运动目标,并对目标特征点进行亚像素定位。试验和仿真结果分析表明,该方法能够有效提取目标的特征点,可对目标较为准确地定位,并通过单目视觉测量出目标方位信息,误差控制在±8%的范围内。 展开更多
关键词 光电成像探测 单目视觉 目标方位 亚像素定位
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日盲型紫外告警系统探测距离及方位角测量的研究 被引量:3
11
作者 杨承 曾钦勇 +1 位作者 朱大勇 甘春泉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期116-119,共4页
太阳光辐射中的0.24-0.28μm波段被大气中臭氧层强烈吸收,使该波段的紫外辐射难以到达近地表面,形成了日盲区.日盲型紫外告警系统因此具有简单的工作背景.分析了日盲型紫外告警系统的原理,以此为基础搭建了一套实验系统;从能量传递的角... 太阳光辐射中的0.24-0.28μm波段被大气中臭氧层强烈吸收,使该波段的紫外辐射难以到达近地表面,形成了日盲区.日盲型紫外告警系统因此具有简单的工作背景.分析了日盲型紫外告警系统的原理,以此为基础搭建了一套实验系统;从能量传递的角度出发,对系统最远探测距离的计算进行了推导,求得实验系统对典型目标探测距离可达5 km;以光学成像理论为基础,对目标方位角的测量算法进行了探讨,经实验验证,系统测量精度可达0.2°. 展开更多
关键词 日盲 紫外 告警 最远探测距离 目标方位角
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基于代理模型的制导火箭炮发射诸元计算方法 被引量:3
12
作者 赵强 汤祁忠 +2 位作者 韩珺礼 杨明 陈志华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期508-519,共12页
针对制导火箭炮发射诸元的快速计算问题,提出了一种结合大样本数据和代理模型计算发射诸元的新方法。运用代理模型建立射角、无控弹道侧偏与炮位纬度、炮位高程、射向、射程、目标点高程及药温之间的函数关系,并根据射程和无控弹道侧偏... 针对制导火箭炮发射诸元的快速计算问题,提出了一种结合大样本数据和代理模型计算发射诸元的新方法。运用代理模型建立射角、无控弹道侧偏与炮位纬度、炮位高程、射向、射程、目标点高程及药温之间的函数关系,并根据射程和无控弹道侧偏的预测值对射向进行修正。仿真结果表明,高阶多项式响应面、相关函数为高斯函数的Kriging、高阶单项式径向基函数、核函数为高斯函数的最小二乘支持向量机、激活函数为正弦函数的超限学习机以及由上述单一代理模型构建的组合代理模型均具有较高的预测精度,各种单一代理模型对射角和无控弹道侧偏的预测时间均小于1ms,证明了基于代理模型的射角和无控弹道侧偏预测方法切实可行,且通过对射向进行修正有效减小了由于地球自转引起的无控弹道侧偏。 展开更多
关键词 制导火箭炮 发射诸元 大样本数据 代理模型 射向修正
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基于CS和随机声呐阵列的水下目标方位估计 被引量:3
13
作者 张红梅 陈明杰 +1 位作者 刘洪丹 孙希威 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第6期588-595,共8页
针对线性被动声呐的水下目标方位估计问题,考虑到水下目标的方位相对于所有可能的探测方位是稀疏的这一事实,采用压缩感知(CS)技术设计目标的方位估计方法。依据CS理论中的互不一致性(MIP)条件,构造了一种阵元稀疏且随机分布的线列阵声... 针对线性被动声呐的水下目标方位估计问题,考虑到水下目标的方位相对于所有可能的探测方位是稀疏的这一事实,采用压缩感知(CS)技术设计目标的方位估计方法。依据CS理论中的互不一致性(MIP)条件,构造了一种阵元稀疏且随机分布的线列阵声呐结构。对以上设计的方位估计方法和声呐阵列信号进行了仿真。仿真结果表明,采用稀疏随机声呐阵列,并结合基于CS的目标方位估计方法,不仅能够在水下低信噪比的情况下准确分辨空间方位集中的多个目标,而且能够在目标源信号相干的情况进行准确的方位分辨。 展开更多
关键词 水下目标 方位估计 压缩感知 随机声呐阵列
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一种新的闭路制导导引方法 被引量:6
14
作者 王继平 王明海 杨建明 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第5期58-61,78,共5页
闭路制导方法是一种实用的方法误差比较小的制导方法。其中,如何将实际速度导引到需要速度至关重要,通常的闭路制导导引方法在关机点附近不稳定,会产生一定的方法误差。为了避免这种导引不稳定的影响,本文给出了一种采用目标瞬时方位角... 闭路制导方法是一种实用的方法误差比较小的制导方法。其中,如何将实际速度导引到需要速度至关重要,通常的闭路制导导引方法在关机点附近不稳定,会产生一定的方法误差。为了避免这种导引不稳定的影响,本文给出了一种采用目标瞬时方位角为基准的新型闭路制导导引方法。通过仿真计算,证明该方法关机点附近导引稳定,导引引起的方法误差较小。 展开更多
关键词 闭路制导 需要速度 目标瞬时方位角 方法误差
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基于计算机视觉的目标方位测量方法 被引量:4
15
作者 孙少杰 杨晓东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期161-165,共5页
以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Z... 以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机标定 角点检测 亚像素定位 目标方位
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SAR图像目标峰值特征提取与方位角估计方法研究 被引量:16
16
作者 计科峰 匡纲要 +1 位作者 粟毅 郁文贤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期102-108,113,共8页
目标峰值特征是 SAR图像目标识别的重要特征之一 ,峰值特征提取是 SAR图像目标识别的一个重要步骤 ,为了由 SAR图像快速、精确地提取目标峰值特征 ,本文首先研究了 SAR图像目标峰值特征提取方法 ,提出了一种 "子像素 "级精度... 目标峰值特征是 SAR图像目标识别的重要特征之一 ,峰值特征提取是 SAR图像目标识别的一个重要步骤 ,为了由 SAR图像快速、精确地提取目标峰值特征 ,本文首先研究了 SAR图像目标峰值特征提取方法 ,提出了一种 "子像素 "级精度的 SAR图像目标峰值特征提取方法 ,并通过仿真实验分析了峰值位置、峰值幅度的估计精度。由于目标 SAR图像或 SAR图像特征矢量对目标方位角变化的敏感性 ,因此 ,为了提高 SAR图像目标识别系统的分类效率 ,本文还研究了 SAR图像目标方位角估计方法 ,提出了一种利用峰值特征基于线性回归的 SAR目标方位角估计方法 ,和现有方法相比 ,该方法除了计算速度快 ,估计精度较高之外 ,还能在估计方位角的同时 ,给出该估计的置信区间 ,从而更好的满足 SAR ATR的实际需要。文中通过对大量实测 MSTAR SAR图像目标方位角的估计实验 ,验证了本文目标峰值特征提取及方位角估计方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 图像处理 目标识别 峰值提取 方位角估计
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利用时间-调频率分布特性的复杂运动目标ISAR成像研究 被引量:13
17
作者 李亚超 苏军海 +1 位作者 邢孟道 保铮 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期1-7,共7页
针对海面舰船目标的复杂运动所引起的调频率的变化并导致方位聚焦质量下降的问题,提出了一种新的基于TC-DechirpClean(时间-调频率平面的解调频Clean搜索方法)的瞬时成像方法,在方位信号的时间-调频率平面内,利用信号散射点调频率变化... 针对海面舰船目标的复杂运动所引起的调频率的变化并导致方位聚焦质量下降的问题,提出了一种新的基于TC-DechirpClean(时间-调频率平面的解调频Clean搜索方法)的瞬时成像方法,在方位信号的时间-调频率平面内,利用信号散射点调频率变化率的一维搜索方法得到信号的调频率的变化率和调频率值,同时,在补偿高次相位后做FFT变换,根据幅度最大的位置来确定信号的中心频率和幅度信息,重构有用的回波信号,最终对目标进行ISAR成像.实测数据成像结果证明了该方法能有效地解决调频率的变化所造成的方位聚焦质量下降的问题. 展开更多
关键词 IsAR(逆合成孔径雷达成像) 舰船目标 调频率 TC—DechirpClean 方位聚焦
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SAR车辆目标散射特性的变化规律 被引量:4
18
作者 吴晓芳 代大海 +1 位作者 王雪松 卢焕章 《雷达科学与技术》 2008年第4期268-272,281,共6页
通过对导弹发射车电磁计算数据进行不同姿态角和极化方式下的SAR成像处理,分析了不同俯仰角、方位角和极化方式下目标散射特性的变化规律;研究了不同极化通道目标峰值散射强度随方位角的变化关系,从计算数据中得到了目标的一些基本特性... 通过对导弹发射车电磁计算数据进行不同姿态角和极化方式下的SAR成像处理,分析了不同俯仰角、方位角和极化方式下目标散射特性的变化规律;研究了不同极化通道目标峰值散射强度随方位角的变化关系,从计算数据中得到了目标的一些基本特性;进一步探讨了SAR目标计算数据在目标识别与分类中的应用前景。文中进行了大量的对比实验,归纳总结出一些有价值的结论,为更高精度的目标识别提供帮助。 展开更多
关键词 电磁计算数据 SAR目标特性 方位角 俯仰角 极化
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基于去偏转换测量卡尔曼滤波的目标脱靶方向角识别 被引量:6
19
作者 简金蕾 李静 任宏滨 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期23-28,32,共7页
研究了利用导引头天线测量的视线角速度分量进行目标脱靶方位识别的原理,推导了目标脱靶方向角与弹体坐标系下各方向上弹目距离和相对速度分量的关系表达式。将球坐标系下的导引头测量值转换到直角坐标系下并进行去偏处理,以直角坐标系... 研究了利用导引头天线测量的视线角速度分量进行目标脱靶方位识别的原理,推导了目标脱靶方向角与弹体坐标系下各方向上弹目距离和相对速度分量的关系表达式。将球坐标系下的导引头测量值转换到直角坐标系下并进行去偏处理,以直角坐标系下弹目距离、相对速度、加速度为状态变量,基于"当前"统计模型建立了自适应卡尔曼滤波方程组,利用前两点测量值估计了滤波初始状态,并用滤波值计算了目标脱靶方向角。仿真结果表明,该算法能很好地识别出目标脱靶方向角,且精度可以满足实战要求。 展开更多
关键词 引信 GIF 脱靶方位 去偏转换测量自适应卡尔曼滤波
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基于方位走向的潜艇亮点分布特征提取与仿真 被引量:4
20
作者 徐瑜 赵军 苑秉成 《鱼雷技术》 2012年第6期419-423,共5页
针对传统的潜艇目标回波亮点特征提取方法,只计算有限个峰值点处的方位值来分析目标亮点特征,存在鲁棒性较差的不足,本文基于目标回波与背景干扰相比幅值较大,子回波所体现的方位/距离信息相近等特征,同时结合双通道短时互谱法,提出了... 针对传统的潜艇目标回波亮点特征提取方法,只计算有限个峰值点处的方位值来分析目标亮点特征,存在鲁棒性较差的不足,本文基于目标回波与背景干扰相比幅值较大,子回波所体现的方位/距离信息相近等特征,同时结合双通道短时互谱法,提出了一种基于方位走向的潜艇目标回波亮点特征提取方法。首先,采用双通道短时互谱法提取目标回波方位走向特征。然后,通过采用能量判决和利用子回波方位/距离信息,对子回波序列进行分类,从而得到潜艇目标回波亮点的空间分布特征。经仿真验证,该方法与传统方法相比具有更好的鲁棒性。本文的研究结果可为分析潜艇目标声学特性与水声对抗提供参考。 展开更多
关键词 分裂波束 亮点 尺度识别 互谱 目标方位
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