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基于自适应t分布变异麻雀搜索算法的无人机航迹规划
被引量:
17
1
作者
李楠
薛建凯
舒慧生
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第3期69-74,共6页
为使无人机可以在复杂环境中高效率地完成指定任务,提出一种基于自适应t分布变异的麻雀搜索算法的航迹规划方法。建立用于无人机航迹规划的三维空间模型和航迹代价模型,将航迹规划问题转化为多维函数优化问题,并对其进行优化求解。仿真...
为使无人机可以在复杂环境中高效率地完成指定任务,提出一种基于自适应t分布变异的麻雀搜索算法的航迹规划方法。建立用于无人机航迹规划的三维空间模型和航迹代价模型,将航迹规划问题转化为多维函数优化问题,并对其进行优化求解。仿真结果表明,相比传统的粒子群算法和麻雀搜索算法,改进后的算法能够得到一条避开障碍物和威胁区域的最优路径,证实该方法在无人机路径规划中具有更强的稳健性和可行性。
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关键词
无人机
航迹规划
麻雀搜索算法
自适应
t分布变异
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职称材料
基于t分布变异的飞蛾加权质心定位算法
被引量:
2
2
作者
毛永毅
张旸
王晓甜
《现代电子技术》
北大核心
2019年第21期1-5,共5页
针对现有无线传感器网络中基于RSSI定位算法受外部环境影响,在恶劣环境下定位精度低的问题,提出一种基于t分布混合变异飞蛾加权质心定位算法。首先对接收到的信号值进行RSSI测距,然后对RSSI测距的值利用改进后的四点加权质心定位算法得...
针对现有无线传感器网络中基于RSSI定位算法受外部环境影响,在恶劣环境下定位精度低的问题,提出一种基于t分布混合变异飞蛾加权质心定位算法。首先对接收到的信号值进行RSSI测距,然后对RSSI测距的值利用改进后的四点加权质心定位算法得到预估计的坐标值,最后利用t分布混合变异的飞蛾扑火算法对预估计坐标的值和损耗模型参数进行优化并得到最终定位坐标。仿真结果表明,该算法比传统的RSSI定位算法、RR WCL算法和PSO GSA算法有更高的定位精度。
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关键词
无线传感器网络
算法改进
权值构造
参数优化
t分布变异
高斯
变异
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职称材料
基于改进T分布烟花-粒子群算法的AUV全局路径规划
3
作者
刘志华
张冉
+2 位作者
郝梦男
安凯晨
陈嘉兴
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期3123-3134,共12页
针对传统粒子群算法在处理自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)全局路径规划时面临的寻优时间长、能耗高的问题,本文提出一种改进的T分布烟花-粒子群算法(T-distribution Fireworks-Particle Swarm Optimization Algorit...
针对传统粒子群算法在处理自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)全局路径规划时面临的寻优时间长、能耗高的问题,本文提出一种改进的T分布烟花-粒子群算法(T-distribution Fireworks-Particle Swarm Optimization Algorithm,TFWA-PSO),该算法融合了烟花算法的高效全局搜索能力和粒子群算法的快速局部寻优特性.在变异阶段,提出自适应T分布变异来扩大搜索范围,并在理论上证明了该变异方式能够使个体在局部最优解附近增强搜索能力.在选择阶段提出了适应度选择策略,淘汰适应度差的个体,解决了传统烟花算法易丢失优秀个体的问题,并对改进的T分布烟花算法与传统烟花算法的收敛速度进行对比.将改进算法的爆炸操作、变异操作和选择策略融合到粒子群算法中,对粒子群算法的速度更新公式进行了改进,同时从理论上对所改进的算法进行了收敛性证明.仿真实验结果表明,TFWA-PSO能够有效规划出一条最短路径,同时与给定的智能优化算法相比,TFWA-PSO在寻找最优路径的时间上平均降低了24.72%,能耗平均降低了17.33%,路径长度平均降低了16.96%.
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关键词
自主水下机器人
全局路径规划
烟花算法
粒子群算法
自适应
t分布变异
收敛性证明
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职称材料
基于t分布烟花算法的土石坝碾压参数多目标优化
被引量:
6
4
作者
刘东海
吴优
《河海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期243-250,共8页
通过碾压正交试验,在定量分析碾压参数对土石坝料压实质量影响的基础上,建立综合考虑土石坝施工效率、压实密度和质量保证的碾压参数多目标优化模型,提出用于求解该优化模型的t分布变异烟花算法,以确定经济合理的碾压参数。该算法可以...
通过碾压正交试验,在定量分析碾压参数对土石坝料压实质量影响的基础上,建立综合考虑土石坝施工效率、压实密度和质量保证的碾压参数多目标优化模型,提出用于求解该优化模型的t分布变异烟花算法,以确定经济合理的碾压参数。该算法可以减小开展碾压试验的工作量,有助于寻得合理的碾压参数组合方案。工程实例分析表明,改进烟花算法相较传统优化算法收敛速度更快,寻优效率和稳定性更好;采用改进烟花算法优化的碾压参数,堆石坝料的压实密度和孔隙率均满足设计要求。
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关键词
土石坝施工
碾压参数
多目标优化
烟花算法
t分布变异
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职称材料
基于指数惯性权重和自适应变异的樽海鞘算法
被引量:
3
5
作者
蔡艺君
贺兴时
杨新社
《纺织高校基础科学学报》
CAS
2021年第2期108-116,共9页
针对樽海鞘算法(SSA)求解精度低,收敛速度慢,易陷入局部最优等缺陷,提出一种基于指数惯性权重和自适应t分布变异的改进樽海鞘算法。通过用最优位置替代个体位置改进了跟随者位置更新公式,提升了其寻优能力。将带有随机扰动项的指数递减...
针对樽海鞘算法(SSA)求解精度低,收敛速度慢,易陷入局部最优等缺陷,提出一种基于指数惯性权重和自适应t分布变异的改进樽海鞘算法。通过用最优位置替代个体位置改进了跟随者位置更新公式,提升了其寻优能力。将带有随机扰动项的指数递减惯性权重引入到改进后的跟随者位置更新公式中,平衡了算法全局搜索和局部搜索能力。在搜索过程中对每次更新后的位置以一定概率进行自适应t分布变异,避免其陷入局部最优。将改进算法与4种算法在8个不同维度、峰度的测试函数上进行了对比测试,并将其应用到2种工程设计问题中,结果表明:改进算法具有更好的全局和局部搜索能力,以及更高的寻优精度和更快的收敛速度,同时在求解实际问题时也表现出良好性能。
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关键词
樽海鞘算法
指数递减惯性权重
自适应
t分布变异
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职称材料
多策略改进的黏菌算法
被引量:
1
6
作者
高帅
杨战海
《延安大学学报(自然科学版)》
2024年第3期102-108,115,共8页
针对求解复杂优化问题时,黏菌算法(SMA)存在全局搜索能力较弱、容易陷入局部最优值等问题,提出一种多策略融合的改进黏菌算法(TSMA)。首先,采用Logistic混沌映射来初始化黏菌个体的位置,增加种群的多样性提高算法的收敛速度;然后,融合...
针对求解复杂优化问题时,黏菌算法(SMA)存在全局搜索能力较弱、容易陷入局部最优值等问题,提出一种多策略融合的改进黏菌算法(TSMA)。首先,采用Logistic混沌映射来初始化黏菌个体的位置,增加种群的多样性提高算法的收敛速度;然后,融合萤火虫算法(FA),利用萤火虫自身的亮度和吸引度更新位置公式,增加种群在中期的探索和开发能力;最后,在算法迭代后期,引入T分布变异对最优解进行变异,从而提高种群跳出局部最优解的能力,提升寻优准确度。通过18个基准函数的测试,并与其他经典算法进行对比,结果表明,TSMA在搜索过程中明显优于其他算法,从而验证了对黏菌算法改进的有效性。
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关键词
黏菌算法
LOGIS
t
IC混沌映射
萤火虫算法
t分布变异
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职称材料
基于不同需求等级改进的动态频谱分配算法
被引量:
3
7
作者
刘俊彤
王可人
+1 位作者
张兴良
冯辉
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第1期32-36,41,共6页
认知无线电系统要根据次用户的需求进行动态频谱分配,而现有研究中缺乏对次用户不同需求等级的分析,针对该问题,提出了一种基于不同需求等级改进的动态频谱分配算法。该算法将频谱资源分配建模为0-1整数规划问题,提出了一种基于t分布变...
认知无线电系统要根据次用户的需求进行动态频谱分配,而现有研究中缺乏对次用户不同需求等级的分析,针对该问题,提出了一种基于不同需求等级改进的动态频谱分配算法。该算法将频谱资源分配建模为0-1整数规划问题,提出了一种基于t分布变异GA的认知无线电频谱分配算法。仿真结果表明:该分级模型相比于普通模型在处理不同需求等级DSA分配问题时可获得更高的网络效益,且所提算法的频谱分配效率接近最优分配效率,具有较高的应用价值。
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关键词
认知无线电
动态频谱分配
需求等级
t分布变异
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职称材料
基于改进SSA优化BP神经网络的光伏发电量预测
被引量:
2
8
作者
田义云
张建秋
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2022年第2期28-31,共4页
在分析影响光伏发电因素基础上,针对传统基于BP神经网络光伏发电预测存在问题,提出了一种改进麻雀搜索算法优化BP神经网络的光伏发电预测模型。首先引入T分布变异略优化麻雀搜索算法。然后采用TSSA对BP神经网络的权值和阈值进行优化,克...
在分析影响光伏发电因素基础上,针对传统基于BP神经网络光伏发电预测存在问题,提出了一种改进麻雀搜索算法优化BP神经网络的光伏发电预测模型。首先引入T分布变异略优化麻雀搜索算法。然后采用TSSA对BP神经网络的权值和阈值进行优化,克服了BP神经网络中存在的问题传统学习算法,容易陷入局部最优解,收敛速度慢的缺点。利用TSSABP和SSA-BP预测模型与传统BP预测模型进行了对比实验,比较功率实际输出数据。结果表明TSSA-BP预测模型能更好准确地预测功率输出,具有潜在的实用价值。
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关键词
光伏发电预测
BP神经网络
麻雀搜索算法
t分布变异
略
功率
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职称材料
题名
基于自适应t分布变异麻雀搜索算法的无人机航迹规划
被引量:
17
1
作者
李楠
薛建凯
舒慧生
机构
东华大学信息科学与技术学院
东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心
东华大学理学院
出处
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第3期69-74,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(62073071)。
文摘
为使无人机可以在复杂环境中高效率地完成指定任务,提出一种基于自适应t分布变异的麻雀搜索算法的航迹规划方法。建立用于无人机航迹规划的三维空间模型和航迹代价模型,将航迹规划问题转化为多维函数优化问题,并对其进行优化求解。仿真结果表明,相比传统的粒子群算法和麻雀搜索算法,改进后的算法能够得到一条避开障碍物和威胁区域的最优路径,证实该方法在无人机路径规划中具有更强的稳健性和可行性。
关键词
无人机
航迹规划
麻雀搜索算法
自适应
t分布变异
Keywords
unmanned aerial vehicle
pa
t
h planning
sparrow search algori
t
hm
adap
t
ive
t
dis
t
ribu
t
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t
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t
ion
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于t分布变异的飞蛾加权质心定位算法
被引量:
2
2
作者
毛永毅
张旸
王晓甜
机构
西安邮电大学通信与信息工程学院
西安邮电大学科研处
出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第21期1-5,共5页
基金
陕西省国际科技合作计划项目(2018KW-004)
陕西省自然科学基金资助项目(2014JM2-6088)~~
文摘
针对现有无线传感器网络中基于RSSI定位算法受外部环境影响,在恶劣环境下定位精度低的问题,提出一种基于t分布混合变异飞蛾加权质心定位算法。首先对接收到的信号值进行RSSI测距,然后对RSSI测距的值利用改进后的四点加权质心定位算法得到预估计的坐标值,最后利用t分布混合变异的飞蛾扑火算法对预估计坐标的值和损耗模型参数进行优化并得到最终定位坐标。仿真结果表明,该算法比传统的RSSI定位算法、RR WCL算法和PSO GSA算法有更高的定位精度。
关键词
无线传感器网络
算法改进
权值构造
参数优化
t分布变异
高斯
变异
Keywords
wireless sensor ne
t
work
algori
t
hm improvemen
t
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t
cons
t
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t
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t
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t
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t
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t
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t
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Gauss mu
t
a
t
ion
分类号
TN911.1 [电子电信—通信与信息系统]
34
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进T分布烟花-粒子群算法的AUV全局路径规划
3
作者
刘志华
张冉
郝梦男
安凯晨
陈嘉兴
机构
河北师范大学计算机与网络空间安全学院
河北师范大学河北省网络与信息安全重点实验室
河北师范大学河北省供应链大数据分析与数据安全工程研究中心
河北师范大学数学科学学院
河北正定师范高等专科学校
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期3123-3134,共12页
基金
国家自然科学基金(No.62171179,No.61771181)。
文摘
针对传统粒子群算法在处理自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)全局路径规划时面临的寻优时间长、能耗高的问题,本文提出一种改进的T分布烟花-粒子群算法(T-distribution Fireworks-Particle Swarm Optimization Algorithm,TFWA-PSO),该算法融合了烟花算法的高效全局搜索能力和粒子群算法的快速局部寻优特性.在变异阶段,提出自适应T分布变异来扩大搜索范围,并在理论上证明了该变异方式能够使个体在局部最优解附近增强搜索能力.在选择阶段提出了适应度选择策略,淘汰适应度差的个体,解决了传统烟花算法易丢失优秀个体的问题,并对改进的T分布烟花算法与传统烟花算法的收敛速度进行对比.将改进算法的爆炸操作、变异操作和选择策略融合到粒子群算法中,对粒子群算法的速度更新公式进行了改进,同时从理论上对所改进的算法进行了收敛性证明.仿真实验结果表明,TFWA-PSO能够有效规划出一条最短路径,同时与给定的智能优化算法相比,TFWA-PSO在寻找最优路径的时间上平均降低了24.72%,能耗平均降低了17.33%,路径长度平均降低了16.96%.
关键词
自主水下机器人
全局路径规划
烟花算法
粒子群算法
自适应
t分布变异
收敛性证明
Keywords
au
t
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t
er vehicle
global pa
t
h planning
fireworks algori
t
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t
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t
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t
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convergence proof
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于t分布烟花算法的土石坝碾压参数多目标优化
被引量:
6
4
作者
刘东海
吴优
机构
天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室
出处
《河海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期243-250,共8页
基金
国家自然科学基金(51479132,51679164)
国家自然基金创新群体资助项目(51621092)
文摘
通过碾压正交试验,在定量分析碾压参数对土石坝料压实质量影响的基础上,建立综合考虑土石坝施工效率、压实密度和质量保证的碾压参数多目标优化模型,提出用于求解该优化模型的t分布变异烟花算法,以确定经济合理的碾压参数。该算法可以减小开展碾压试验的工作量,有助于寻得合理的碾压参数组合方案。工程实例分析表明,改进烟花算法相较传统优化算法收敛速度更快,寻优效率和稳定性更好;采用改进烟花算法优化的碾压参数,堆石坝料的压实密度和孔隙率均满足设计要求。
关键词
土石坝施工
碾压参数
多目标优化
烟花算法
t分布变异
Keywords
ear
t
h-rock dam cons
t
ruc
t
ion
compac
t
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t
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mul
t
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t
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firework algori
t
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t
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t
ribu
t
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t
a
t
ion
分类号
TV541.1 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
基于指数惯性权重和自适应变异的樽海鞘算法
被引量:
3
5
作者
蔡艺君
贺兴时
杨新社
机构
西安工程大学理学院
密德萨斯大学科学与技术学院
出处
《纺织高校基础科学学报》
CAS
2021年第2期108-116,共9页
基金
国家自然科学基金(12001417)
陕西省科技厅软科学项目(2019KRM072)。
文摘
针对樽海鞘算法(SSA)求解精度低,收敛速度慢,易陷入局部最优等缺陷,提出一种基于指数惯性权重和自适应t分布变异的改进樽海鞘算法。通过用最优位置替代个体位置改进了跟随者位置更新公式,提升了其寻优能力。将带有随机扰动项的指数递减惯性权重引入到改进后的跟随者位置更新公式中,平衡了算法全局搜索和局部搜索能力。在搜索过程中对每次更新后的位置以一定概率进行自适应t分布变异,避免其陷入局部最优。将改进算法与4种算法在8个不同维度、峰度的测试函数上进行了对比测试,并将其应用到2种工程设计问题中,结果表明:改进算法具有更好的全局和局部搜索能力,以及更高的寻优精度和更快的收敛速度,同时在求解实际问题时也表现出良好性能。
关键词
樽海鞘算法
指数递减惯性权重
自适应
t分布变异
Keywords
salp swarm algori
t
hm
exponen
t
ial decreasing iner
t
ia weigh
t
adap
t
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t
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t
ribu
t
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t
ion
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
多策略改进的黏菌算法
被引量:
1
6
作者
高帅
杨战海
机构
延安大学数学与计算机科学学院
出处
《延安大学学报(自然科学版)》
2024年第3期102-108,115,共8页
基金
陕西省科技计划项目(2023-JC-QN-0744)
延安大学横向项目(2003206990344)。
文摘
针对求解复杂优化问题时,黏菌算法(SMA)存在全局搜索能力较弱、容易陷入局部最优值等问题,提出一种多策略融合的改进黏菌算法(TSMA)。首先,采用Logistic混沌映射来初始化黏菌个体的位置,增加种群的多样性提高算法的收敛速度;然后,融合萤火虫算法(FA),利用萤火虫自身的亮度和吸引度更新位置公式,增加种群在中期的探索和开发能力;最后,在算法迭代后期,引入T分布变异对最优解进行变异,从而提高种群跳出局部最优解的能力,提升寻优准确度。通过18个基准函数的测试,并与其他经典算法进行对比,结果表明,TSMA在搜索过程中明显优于其他算法,从而验证了对黏菌算法改进的有效性。
关键词
黏菌算法
LOGIS
t
IC混沌映射
萤火虫算法
t分布变异
Keywords
slime mold algori
t
hm
Logis
t
ic chao
t
ic mapping
Firefly algori
t
hm
t
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t
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t
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t
ion
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于不同需求等级改进的动态频谱分配算法
被引量:
3
7
作者
刘俊彤
王可人
张兴良
冯辉
机构
解放军电子工程学院
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第1期32-36,41,共6页
基金
国家自然科学基金项目资助(61171170)
文摘
认知无线电系统要根据次用户的需求进行动态频谱分配,而现有研究中缺乏对次用户不同需求等级的分析,针对该问题,提出了一种基于不同需求等级改进的动态频谱分配算法。该算法将频谱资源分配建模为0-1整数规划问题,提出了一种基于t分布变异GA的认知无线电频谱分配算法。仿真结果表明:该分级模型相比于普通模型在处理不同需求等级DSA分配问题时可获得更高的网络效益,且所提算法的频谱分配效率接近最优分配效率,具有较高的应用价值。
关键词
认知无线电
动态频谱分配
需求等级
t分布变异
Keywords
cogni
t
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dynamic spec
t
rum alloca
t
ion
demand level
t
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t
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t
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t
a
t
ion
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进SSA优化BP神经网络的光伏发电量预测
被引量:
2
8
作者
田义云
张建秋
机构
安徽理工大学力学与光电物理学院
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2022年第2期28-31,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61772033)
安徽省科技重大专项(16030901012)。
文摘
在分析影响光伏发电因素基础上,针对传统基于BP神经网络光伏发电预测存在问题,提出了一种改进麻雀搜索算法优化BP神经网络的光伏发电预测模型。首先引入T分布变异略优化麻雀搜索算法。然后采用TSSA对BP神经网络的权值和阈值进行优化,克服了BP神经网络中存在的问题传统学习算法,容易陷入局部最优解,收敛速度慢的缺点。利用TSSABP和SSA-BP预测模型与传统BP预测模型进行了对比实验,比较功率实际输出数据。结果表明TSSA-BP预测模型能更好准确地预测功率输出,具有潜在的实用价值。
关键词
光伏发电预测
BP神经网络
麻雀搜索算法
t分布变异
略
功率
Keywords
pho
t
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t
aic power genera
t
ion forecas
t
BP neural ne
t
work
Sparrow search algori
t
hm
t
-dis
t
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t
ion varia
t
ion is sligh
t
power
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应t分布变异麻雀搜索算法的无人机航迹规划
李楠
薛建凯
舒慧生
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022
17
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职称材料
2
基于t分布变异的飞蛾加权质心定位算法
毛永毅
张旸
王晓甜
《现代电子技术》
北大核心
2019
2
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职称材料
3
基于改进T分布烟花-粒子群算法的AUV全局路径规划
刘志华
张冉
郝梦男
安凯晨
陈嘉兴
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
4
基于t分布烟花算法的土石坝碾压参数多目标优化
刘东海
吴优
《河海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
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职称材料
5
基于指数惯性权重和自适应变异的樽海鞘算法
蔡艺君
贺兴时
杨新社
《纺织高校基础科学学报》
CAS
2021
3
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职称材料
6
多策略改进的黏菌算法
高帅
杨战海
《延安大学学报(自然科学版)》
2024
1
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职称材料
7
基于不同需求等级改进的动态频谱分配算法
刘俊彤
王可人
张兴良
冯辉
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014
3
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职称材料
8
基于改进SSA优化BP神经网络的光伏发电量预测
田义云
张建秋
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2022
2
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职称材料
已选择
0
条
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引证文献
统计分析
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