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Systematic error suppression scheme of the weak equivalence principle test by dual atom interferometers in space based on spectral correlation 被引量:1
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作者 Jian-Gong Hu Xi Chen +2 位作者 Li-Yong Wang Qing-Hong Liao Qing-Nian Wang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第11期197-202,共6页
Systematic error suppression and test data processing are very important in improving the accuracy and sensitivity of the atom interferometer(AI)-based weak-equivalence-principle(WEP) test in space. Here we present a ... Systematic error suppression and test data processing are very important in improving the accuracy and sensitivity of the atom interferometer(AI)-based weak-equivalence-principle(WEP) test in space. Here we present a spectrum correlation method to investigate the test data of the AI-based WEP test in space by analyzing the characteristics of systematic errors and noises. The power spectrum of the Eotvos coefficient η, systematic errors, and noises in AI-based WEP test in space are analyzed and calculated in detail. By using the method, the WEP violation signal is modulated from direct current(DC) frequency band to alternating current(AC) frequency band. We find that the signal can be effectively extracted and the influence of systematic errors can be greatly suppressed by analyzing the power spectrum of the test data when the spacecraft is in an inertial pointing mode. Furthermore, the relation between the Eotvos coefficient η and the number of measurements is obtained under certain simulated parameters. This method will be useful for both isotopic and nonisotopic AI-based WEP tests in space. 展开更多
关键词 atom interferometer weak equivalence principle spectral correlation systematic error
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SYSTEMATIC ERROR FROM Th/U RATIO IN LUMINESCENCE AND ESR DATING
2
作者 Li Shenghua and Man-Yin Wong Tso(Radioisotope Unit,University of Hong Kong,Hong Kong) 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 1995年第2期113-116,共4页
In luminescence and ESR dating methods,total count rate from thick source alpha counting is commonly used fox estimating annual dose with assumption of equal activities for both uranium and thorium decay chains.This i... In luminescence and ESR dating methods,total count rate from thick source alpha counting is commonly used fox estimating annual dose with assumption of equal activities for both uranium and thorium decay chains.This is equal to a Th/U weight ratio of 3.2.The systematic error in total dose rate due to uncertainty of the ratio is calculated.It is found that the error is insignificant for uniformly distributed samples such as sediment,but can be significant for some extreme circumstances. 展开更多
关键词 Luminescence and ESR dating Th/U ratio systematic error Infinite matrix
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Different Policies to Different Errors
3
作者 纪迎春 《海外英语》 2011年第9X期47-48,共2页
Making of errors is an inevitable and indeed necessary part of the learning process.We should have positive attitude towards errors and the policies towards error correction should be flexible and adaptable.Teachers s... Making of errors is an inevitable and indeed necessary part of the learning process.We should have positive attitude towards errors and the policies towards error correction should be flexible and adaptable.Teachers should have different policies towards different errors.For example,pre-systematic error should be tolerated.The immediate correction is ineffective.The systematic error should be corrected immediately,with the help of the teacher.And the teacher should encourage the student to discover and correct the post-systematic error by themselves. 展开更多
关键词 Pre-systematic error systematic error post-systematic error tolerate SELF-CORRECTION
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遍寻误差来源,培养问题证据意识和科学论证能力——以“验证玻意耳定律”的DIS实验为例
4
作者 杨洲 王晨宇 +2 位作者 夏兴 刘锋 方伟 《大学物理》 2025年第2期51-56,共6页
本文以“验证玻意耳定律”DIS实验中出现的系统误差为对象,遍寻误差来源,分别提出并实施“补偿体积法”、“增大体积法”、“润滑油密封法”、“推拉改进法”等四种方法来减小系统误差,在科学探究的过程中培养学生的问题证据意识和科学... 本文以“验证玻意耳定律”DIS实验中出现的系统误差为对象,遍寻误差来源,分别提出并实施“补偿体积法”、“增大体积法”、“润滑油密封法”、“推拉改进法”等四种方法来减小系统误差,在科学探究的过程中培养学生的问题证据意识和科学论证能力.文中提出的实验设计方案和教学思路旨在培养学生的科学思维、科学探究和科学精神,最终提高学生的问题解决能力. 展开更多
关键词 玻意耳定律 DIS实验 系统误差 问题证据 科学论证
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飞行器轨迹的半参数估计方法
5
作者 李振兴 李冬 刘学 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期204-209,318,共7页
提出一种基于半参数建模的飞行器轨迹估计新方法,通过抑制不可参数建模的测量系统误差提高轨迹的估计精度。利用不等距节点B样条函数建立飞行器轨迹的参数模型,将轨迹参数模型代入测量模型中,并将测量模型中不可参数建模的系统误差表示... 提出一种基于半参数建模的飞行器轨迹估计新方法,通过抑制不可参数建模的测量系统误差提高轨迹的估计精度。利用不等距节点B样条函数建立飞行器轨迹的参数模型,将轨迹参数模型代入测量模型中,并将测量模型中不可参数建模的系统误差表示为非参数,进而建立包含轨迹参数待估量和系统误差非参数待估量的半参数回归模型。采用轨迹参数估计和系统误差分离交替迭代的方式求解该半参数回归模型,利用非线性最小二乘法估计轨迹参数,通过小波分析从残差数据中分离系统误差。理论分析和仿真结果表明,半参数估计方法的轨迹估计精度优于忽略测量系统误差的参数估计方法。 展开更多
关键词 飞行器轨迹 系统误差 半参数估计 非线性最小二乘 小波分析
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连续波核磁共振实验中外扫描测量法的改进
6
作者 黄水平 钱小青 《大学物理》 2024年第6期16-18,35,共4页
本文对连续波核磁共振实验中外扫描法测横向弛豫时间误差的主要来源进行了分析,对系统误差的大小进行了定量估算.在此基础上,对外扫描法中横向弛豫时间的测量提出了相应的改进措施,通过计算确定了共振信号半高宽测量时共振信号应在的位... 本文对连续波核磁共振实验中外扫描法测横向弛豫时间误差的主要来源进行了分析,对系统误差的大小进行了定量估算.在此基础上,对外扫描法中横向弛豫时间的测量提出了相应的改进措施,通过计算确定了共振信号半高宽测量时共振信号应在的位置.结果表明,外扫描法测量中,通过x方向的相位调节把共振信号移到偏离中心适当距离的位置上来测量其半高宽,可有效降低非线性扫描电压引起的系统误差.此外,通过对误差大小及共振信号测量位置的计算,能加深学生对横向弛豫时间及外扫描测量法原理的理解. 展开更多
关键词 核磁共振 外扫描法 横向弛豫时间 系统误差
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学术期刊评价中DEA方法的系统误差研究 被引量:1
7
作者 俞立平 杜维 魏建良 《现代情报》 CSSCI 北大核心 2024年第9期154-162,共9页
[目的/意义]DEA分析在学术期刊评价中得到了广泛应用,但其系统误差问题却没有得到足够重视。因此,深入研究该问题的根源及其解决策略,可以更为精确地揭示学术期刊的真实水平。[方法/过程]本文将系统误差理论引入到DEA分析中,在理论分析... [目的/意义]DEA分析在学术期刊评价中得到了广泛应用,但其系统误差问题却没有得到足够重视。因此,深入研究该问题的根源及其解决策略,可以更为精确地揭示学术期刊的真实水平。[方法/过程]本文将系统误差理论引入到DEA分析中,在理论分析的基础上,对学术期刊评价中DEA方法的系统误差的产生机制及其影响进行深度探究,并在此基础上提出有效预防和消减系统误差的方法。[结果/结论]研究发现,我国DEA学术期刊评价仍处于探索阶段,学术期刊评价中DEA方法的系统误差的产生原因包括评价目的确定的系统误差、投入产出变量选取的系统误差、评价方法适用性系统误差、模型设定误差与结果公布系统误差,评价指标选取与方法选择是学术期刊评价中DEA方法的系统误差产生的主要原因,并提出了预防和消除学术期刊DEA效率分析系统误差的解决方案:认真选择学术期刊效率评价投入产出指标,保证评价对象数量达到一定规模,结合评价目的选择评价方法,不宜滥用复杂的DEA模型,采用专家赋权法设定权重。科技评价效率分析同样存在系统误差问题,需因地制宜进行处理,对于具有公共物品属性的学术评价应适度采用DEA方法。 展开更多
关键词 学术期刊 DEA 效率分析 系统误差 学术评价
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单/双站辅助的干涉仪标校与选站方法
8
作者 宋逸豪 黄普明 +3 位作者 刘波 冯雪峰 李帅 张千 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第1期122-127,共6页
传统的固定基线干涉仪多误差联合标校方法需要三个以上的标校站才能实现干涉仪的在轨实时标校,但是在标校站数量不足时传统方法性能将降低甚至失效。针对标校站数量不足的情况,本文提出一种固定基线干涉仪单/双站标校算法。在干涉仪与... 传统的固定基线干涉仪多误差联合标校方法需要三个以上的标校站才能实现干涉仪的在轨实时标校,但是在标校站数量不足时传统方法性能将降低甚至失效。针对标校站数量不足的情况,本文提出一种固定基线干涉仪单/双站标校算法。在干涉仪与标校站之间存在相对运动的条件下,首先通过多次测量获得一组标校信号相位差,其次利用所得相位差列出关于干涉仪各项系统误差的方程组,最后使用Penrose逆矩阵辅助的迭代最小二乘法求解出各项系统误差值。仿真结果验证了所提算法的可行性。在此基础上,针对标校站选址对标校后干涉仪定位性能影响的问题,分解标校站选址的各项指标,通过数值仿真的方式,定性分析了标校站选址的各个参数对干涉仪定位精度的影响。分析结果表明,单站情况下位于星下点附近的标校站或双站情况下相距较远的两个标校站均能让标校后的干涉仪获得更优的定位性能。 展开更多
关键词 干涉仪 标校 系统误差 单站 双站
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雷达系统偏差精确配准技术研究综述 被引量:3
9
作者 董云龙 张焱 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-8,共8页
雷达误差配准是多源信息融合关键技术之一,处于数据预处理环节,其性能直接影响着后续融合处理效果。文中从误差配准研究的任务需求出发,围绕雷达系统偏差空间分布模型和精细化误差配准技术,回顾和总结了误差配准的研究进展,梳理了主要... 雷达误差配准是多源信息融合关键技术之一,处于数据预处理环节,其性能直接影响着后续融合处理效果。文中从误差配准研究的任务需求出发,围绕雷达系统偏差空间分布模型和精细化误差配准技术,回顾和总结了误差配准的研究进展,梳理了主要研究算法。在此基础上,从系统偏差空间分布特性分析与模型构建、一般场景下系统偏差精细化配准技术、病态场景下误差配准技术研究三个方面展望了有待于解决的关键问题,提出相应的方法思路,旨在更好地满足多源信息融合需要,助力提升误差配准方法的稳健性、准确性和工程适用性。 展开更多
关键词 雷达系统偏差 误差配准 空间分布特性 病态场景
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三阶目标状态抗差估计
10
作者 丁嘉伦 罗丁利 +1 位作者 孙藏安 连豪 《火控雷达技术》 2024年第1期20-26,共7页
针对雷达组网滤波过程中的系统误差问题,本文在双站二阶抗差估计的基础上提出了一种在三站组网情况下减少航迹滤波系统误差的三阶抗差估计方法,并探讨了在两种不同布站方式下该方法对于减少滤波系统误差的效果。仿真结果证明,该方法在... 针对雷达组网滤波过程中的系统误差问题,本文在双站二阶抗差估计的基础上提出了一种在三站组网情况下减少航迹滤波系统误差的三阶抗差估计方法,并探讨了在两种不同布站方式下该方法对于减少滤波系统误差的效果。仿真结果证明,该方法在第一种布站方式下能够有效减少组网滤波过程中在距离维、方位维、俯仰维测量时产生的系统误差。 展开更多
关键词 线性卡尔曼滤波 抗差估计 雷达组网 系统误差
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超重力下粒子图像测速系统性能测试与评价
11
作者 徐春瑞 薛阳 +1 位作者 郭畅 黄博 《地基处理》 2024年第6期547-556,共10页
粒子图像测速(PIV)技术作为一种无扰、瞬态、全速度场的测量手段,能够测量试验过程中土体的位移场变化、土体的瞬时运动速度等,具有传统的点或线式测量手段不具备的优势,近年来,已被推广应用于岩土工程离心模型试验中。然而,离心超重力... 粒子图像测速(PIV)技术作为一种无扰、瞬态、全速度场的测量手段,能够测量试验过程中土体的位移场变化、土体的瞬时运动速度等,具有传统的点或线式测量手段不具备的优势,近年来,已被推广应用于岩土工程离心模型试验中。然而,离心超重力的极端环境使PIV系统测速的准确性面临严峻考验。通过自行设计的一套可在超重力下提供稳定速度场的伺服调速标定装置,并以该装置提供的速度场为基准,对一套PIV系统在不同离心加速度、基准速度以及拍摄模式下的测速误差进行了测试和分析。研究结果显示:PIV系统的测速误差主要源自系统自身的时序控制误差,在50g离心加速度内,g值对系统性能的影响有限,常重力下测试结果提出的速度修正式同样适用于超重力工况;PIV系统的测试精度与相机的工作模式相关,连续拍摄时,两幅图像间隔时间越短,测试数据的离散程度越低;双曝光工作模式测试的数据点更为集中,系统精度更高;在像场的不同区域,PIV系统均能保持较小的系统误差和变异系数,能够实现全域测量。本研究为超重力条件下PIV技术的应用提供了可靠的校准方法,也为其他PIV系统的超重力性能测试与评价提供了参考。 展开更多
关键词 粒子图像测速技术 离心模型试验 伺服调速标定装置 系统误差 变异系数
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液冷热沉板对某型热阻测试系统精度影响的研究
12
作者 倪明 侯世红 《舰船电子对抗》 2024年第3期96-102,108,共8页
热流法作为测试接触热阻的主流方法,被国内外各类院校、实验室等广泛应用。诸多同类型测试平台的搭建主要依照美国国家标准ASTM D547006中的实验设备,该类型设备中常以恒温水箱及热沉板作为低温端冷却源,其中热沉板作为与测试体直接接... 热流法作为测试接触热阻的主流方法,被国内外各类院校、实验室等广泛应用。诸多同类型测试平台的搭建主要依照美国国家标准ASTM D547006中的实验设备,该类型设备中常以恒温水箱及热沉板作为低温端冷却源,其中热沉板作为与测试体直接接触导热的系统热沉端,其良好的热交换能力及均温性能对热阻测试系统测量精度影响较大。为提升热阻测试系统测量性能,某型热阻测试系统研发过程中,设计了一款新型低温热沉板,对其流道构型进行了优化。针对该型热沉板传热特性进行了数值计算,通过分析测试系统的系统误差,拆解误差因子,进行数值计算等方式量化了热沉板流道设计对测试体均温性、误差因子及系统总误差的数值影响。研究结果表明:热沉板进液流量3 L/min,热源功率200 W工况下,优化后的热沉板较传统构型热沉板,均温性提升38.7%,系统误差最高可降低13.9%。 展开更多
关键词 热流法 热沉板 均温性 系统误差
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基于无人机的雷达自动标校方法
13
作者 翟颖 《火控雷达技术》 2024年第3期137-140,共4页
针对目前我国雷达标校方法存在的使用成本高、组织实施困难、真值获取手段不可靠等问题,本文提出一种基于无人机的雷达自动标校方法,其具备实时雷达定位校准功能,可有效提升雷达标校的通用性、工作效率和标校精度。通过外场试验,验证了... 针对目前我国雷达标校方法存在的使用成本高、组织实施困难、真值获取手段不可靠等问题,本文提出一种基于无人机的雷达自动标校方法,其具备实时雷达定位校准功能,可有效提升雷达标校的通用性、工作效率和标校精度。通过外场试验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达标校 实时校准 系统误差 无人机
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表面误差对反射面天线电性能的影响 被引量:17
14
作者 宋立伟 段宝岩 +1 位作者 郑飞 马洪波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期552-556,共5页
针对反射面天线存在的误差问题,建立了包含系统误差和随机误差对电性能影响的数学模型.该模型根据表面误差与口径面相位分布的关系,利用口径法得到功率方向图.通过对模型分析可知,随机误差对方向图各个方位产生影响;系统误差产生栅瓣,... 针对反射面天线存在的误差问题,建立了包含系统误差和随机误差对电性能影响的数学模型.该模型根据表面误差与口径面相位分布的关系,利用口径法得到功率方向图.通过对模型分析可知,随机误差对方向图各个方位产生影响;系统误差产生栅瓣,且栅瓣的位置和电平取决于变形情况.最后将模型应用到8米口径的抛物面天线中,收到了满意的结果,验证了文中模型和方法的正确性. 展开更多
关键词 反射面天线 表面误差 系统误差 随机误差 电性能
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空间激光通信中精跟踪系统的实现与优化 被引量:27
15
作者 陈少杰 张亮 +2 位作者 吴金才 李长昆 王建宇 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期35-41,46,共8页
简述了空间激光通信中精跟踪系统的组成和控制结构,分析了捕获、跟踪、瞄准系统精跟踪探测器使用质心算法进行信标光斑定位时的误差来源,对精跟踪探测器信标光斑定位过程进行傅里叶频域分析.推导得到消除质心算法系统误差的理论方案,即... 简述了空间激光通信中精跟踪系统的组成和控制结构,分析了捕获、跟踪、瞄准系统精跟踪探测器使用质心算法进行信标光斑定位时的误差来源,对精跟踪探测器信标光斑定位过程进行傅里叶频域分析.推导得到消除质心算法系统误差的理论方案,即信标光波长和精跟踪系统的F数乘积需大于精跟踪探测器的像元尺寸.分析了精跟踪系统实现过程中关键参数的选取过程,结合精跟踪系统的系统参数耦合关系,为了不损失精跟踪视场,在精跟踪探测器镜头前添加孔径光阑进行精跟踪系统优化,以消除精跟踪探测器光斑定位时的系统误差.理论计算和实验证明:当孔径光阑的直径小于9.32 mm时,精跟踪系统的相对孔径小于0.045,精跟踪误差仅为0.03 pixel,相比优化前的精跟踪系统,跟踪精度提高了1.9倍. 展开更多
关键词 光通信 捕获、跟踪、瞄准 定位精度 质心算法 系统误差
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移动机器人里程计系统误差的校正方法 被引量:11
16
作者 张铁 陈伟华 +1 位作者 邹焱飚 马琼雄 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期7-11,共5页
为提高系统的定位精度和减小系统误差,针对低运动控制模型精度移动机器人,基于3个主要的系统误差来源——"左右轮子直径的不相等"、"轮距的不确定"和"左右轮子直径实际的平均值与标称平均值不相等"所产... 为提高系统的定位精度和减小系统误差,针对低运动控制模型精度移动机器人,基于3个主要的系统误差来源——"左右轮子直径的不相等"、"轮距的不确定"和"左右轮子直径实际的平均值与标称平均值不相等"所产生的位置误差和方向误差,提出了校正里程计系统误差的方法,并设计校正实验来校正系统参数——左右轮子的直径和轮距.该校正方法分别考虑了系统误差对机器人直线运动和旋转运动的影响,通过直线运动和旋转运动的实验数据校正系统参数.实验结果表明,校正后的系统参数更接近其实际值,系统误差更小,系统定位精度更高,并且实验简单,容易操作. 展开更多
关键词 移动机器人 里程计 系统误差 定位
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机载LIDAR点云定位误差分析 被引量:9
17
作者 李峰 崔希民 +2 位作者 刘小阳 卫爱霞 吴燕雄 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1842-1849,共8页
在机载LIDAR点云定位方程的基础上建立其定位误差方程,依据定位误差方程,将点云的误差分类为系统误差、任务误差和随机误差3类。详细分析了平地、下坡面、上坡面3种情形下地形坡度和扫描角对测距误差和点云定位误差的影响大小,探讨了扫... 在机载LIDAR点云定位方程的基础上建立其定位误差方程,依据定位误差方程,将点云的误差分类为系统误差、任务误差和随机误差3类。详细分析了平地、下坡面、上坡面3种情形下地形坡度和扫描角对测距误差和点云定位误差的影响大小,探讨了扫描角误差、安置角误差、姿态角误差以及扫描角对点云定位误差的影响。除了分析系统误差外,还着重分析了时间偏差、GPS定位误差、偏心分量误差以及随机误差对点云定位误差的影响大小。研究发现:航高和扫描角是点云定位误差的重要误差源,下坡面地形和瞬时扫描角误差对点云定位误差的影响较大,安置角误差可以通过检校来消除,姿态角误差取决于IMU自身的硬件精度。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云 定位误差 系统误差
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基于复数域拓扑描述的航迹对准关联算法 被引量:17
18
作者 宋强 熊伟 何友 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期560-566,共7页
研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题,提出了一种基于复数域拓扑描述的系统误差配准前目标航迹对准关联算法。该算法通过构建粗关联波门来对目标航迹进行试验关联,以此建立航迹对准关联信息矩阵,并在对该矩阵进行合... 研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题,提出了一种基于复数域拓扑描述的系统误差配准前目标航迹对准关联算法。该算法通过构建粗关联波门来对目标航迹进行试验关联,以此建立航迹对准关联信息矩阵,并在对该矩阵进行合理拆分的基础上获得可行对准关联矩阵集合;由于目标航迹间的相对拓扑关系不受量测系统误差影响,算法可用来描述复数域中目标航迹的拓扑关系,并以此计算各可行对准关联矩阵的可行度,从而获得最终航迹对准关联关系。蒙特卡罗仿真结果说明,算法不依赖于估计雷达量测系统误差,实现了误差配准前的航迹准确关联,能够为后端的系统误差配准提供可靠的关联航迹数据。 展开更多
关键词 系统误差 空间拓扑 误差配准 航迹关联 雷达组网
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高分三号SAR卫星系统级几何定位精度初探 被引量:47
19
作者 丁赤飚 刘佳音 +1 位作者 雷斌 仇晓兰 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2017年第1期11-16,共6页
高分三号SAR卫星是我国首颗空间分辨率达到1 m的C波段多极化合成孔径雷达成像卫星,于2016年8月成功发射,并通过5个月的在轨测试任务,于2017年1月正式交付用户单位使用。该文利用高分三号卫星实际在轨监测数据,分析了从数据采集、大气传... 高分三号SAR卫星是我国首颗空间分辨率达到1 m的C波段多极化合成孔径雷达成像卫星,于2016年8月成功发射,并通过5个月的在轨测试任务,于2017年1月正式交付用户单位使用。该文利用高分三号卫星实际在轨监测数据,分析了从数据采集、大气传输到成像处理与几何定位的全链路系统级几何定位误差源,并进行了基于角反射器的几何定位精度验证实验。实验结果表明,高分三号SAR卫星系统几何定位精度可以达到3 m。 展开更多
关键词 高分三号卫星 斜距多普勒模型 系统级几何定位 误差源分析
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提高光学遥感卫星图像几何精度总体设计分析 被引量:19
20
作者 金涛 李贞 +1 位作者 李婷 杨冬 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1159-1165,共7页
针对如何提高我国光学遥感卫星图像几何定位精度问题,从影响几何成像质量的关键要素——内外方位元素出发,介绍地面几何处理方法,并基于多颗卫星研制、地面量测试验及在轨验证情况,对高分辨率光学遥感卫星和多线阵观测卫星的几何精度的... 针对如何提高我国光学遥感卫星图像几何定位精度问题,从影响几何成像质量的关键要素——内外方位元素出发,介绍地面几何处理方法,并基于多颗卫星研制、地面量测试验及在轨验证情况,对高分辨率光学遥感卫星和多线阵观测卫星的几何精度的星-地全链路影响误差项进行对比分析,通过理论分析找出了约束我国高分辨率遥感卫星几何精度的关键问题,最后探讨了如何通过星上设计配合地面处理提高高分辨率遥感卫星的几何精度。 展开更多
关键词 高分辨率光学遥感卫星 几何精度 随机误差 系统误差 内检校 外检校
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