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基于国产SOPC的多通道控制模块设计
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作者 杨龙龙 蔡宁 +2 位作者 荀盼盼 苏世彬 刘任豪 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第5期72-77,90,共7页
针对某火炮对击发控制的高可靠性和准确性需求,设计了一种基于国产SOPC的多路信号采集和控制模块,应用于其击发控制。设计了以SOPC为核心控制器的信号采集和控制电路,其中SOPC微内核与内部FPGA之间为双向实时通信机制,硬件采用Verilog ... 针对某火炮对击发控制的高可靠性和准确性需求,设计了一种基于国产SOPC的多路信号采集和控制模块,应用于其击发控制。设计了以SOPC为核心控制器的信号采集和控制电路,其中SOPC微内核与内部FPGA之间为双向实时通信机制,硬件采用Verilog HDL对SOPC进行了逻辑设计和外设电路构架,实现了多信号采集和控制,利用内部微处理器完成与外部设备的通信和数据交互,依托仿真测试平台完成了SOPC的通信时序和功能验证,并利用示波器和上位机进行了测试。测试结果表明,从输入信号满足条件到输出相关信号的时延低至250μs,多次测试的时延误差不超过±10μs,而采用PLC控制器进行击发控制则需要3~8 ms,较好地满足了击发控制的准确性和可靠性要求。 展开更多
关键词 击发控制 sopc 多信号检测控制 并行总线通信 Verilog程序设计
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基于龙芯LA132软核处理器的宇航级SoPC设计 被引量:1
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作者 刘珍妮 安军社 胡婉如 《电讯技术》 北大核心 2024年第5期772-777,共6页
针对现有星载计算机主控系统灵活性差和在空间辐射环境中存在单粒子翻转等问题,设计了一种灵活性强、可靠性高、自主可控的宇航级片上可编程系统(System-on-Programmable-Chip,SoPC)。该系统将龙芯LA132软核处理器应用于航天领域,降低... 针对现有星载计算机主控系统灵活性差和在空间辐射环境中存在单粒子翻转等问题,设计了一种灵活性强、可靠性高、自主可控的宇航级片上可编程系统(System-on-Programmable-Chip,SoPC)。该系统将龙芯LA132软核处理器应用于航天领域,降低了星载计算机主控系统的体积。为系统存储单元设计实现了一种基于矩阵算法的RS(8,4)码,可在无延迟的情况下实现错误检测与纠正功能,增强了系统的可靠性。测试结果表明,该SoPC系统在Xilinx KCU105硬件平台上可实现单周期内对两个错误符号的检测与纠正,满足宇航级安全性与可靠性的需求,为星载计算机主控系统的小型化提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 星载计算机 片上可编程系统(sopc) 软核处理器 错误检测与纠正(EDAC)
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基于FPGA/SOPC的预测控制器设计与实现 被引量:43
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作者 胡云峰 陈虹 +1 位作者 刘明星 许芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1241-1248,共8页
针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammabl... 针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammable chip,可编程片上系统)方案,在FPGA芯片上构建SOPC系统,设计SOPC的硬件及软件系统,实现了基于FPGA的预测控制器;建立了基于FPGA和dSPACE系统的实时仿真平台,并进行了控制器实时仿真实验。实时仿真实验验证了基于FPGA的预测控制器的功能及实时性。实验结果表明基于FPGA的预测控制器提高了算法的实时性,并具有微型化等特性,能满足新应用的需求。 展开更多
关键词 预测控制 FPGA sopc 实时仿真
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基于SOPC的智能车辆道路识别与跟踪 被引量:25
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作者 黄海波 蒋伟荣 +2 位作者 刘勇 李学等 徐娇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期321-326,共6页
对基于PC的道路识别系统进行改进,利用SOPC技术在以单片FPGA芯片为核心的硬件平台上,完成了包括3×3窗口模块、改进的快速中值滤波、基于自适应阈值的Sobel边缘检测和Hough变换等图像预处理功能。通过μC/OS-II嵌入式实时操作系统... 对基于PC的道路识别系统进行改进,利用SOPC技术在以单片FPGA芯片为核心的硬件平台上,完成了包括3×3窗口模块、改进的快速中值滤波、基于自适应阈值的Sobel边缘检测和Hough变换等图像预处理功能。通过μC/OS-II嵌入式实时操作系统来调度系统初始化、数据接收、道路识别、车辆控制和状态监控等任务,保证了视频导航的实时性要求。静态道路图像识别和实际道路行驶测试表明,该系统在一定干扰的情况下,成功实现了视频导航功能,具有较强的道路识别跟踪能力,且在速度、价格、灵活性上有很大的优势。 展开更多
关键词 智能车辆 sopc 道路识别 导航
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基于SOPC技术的高速图像采集控制系统的设计与研究 被引量:17
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作者 尚媛园 杨新华 +2 位作者 徐达维 赵晓旭 牛慧卓 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期864-869,共6页
针对高速图像采集控制系统中带宽不足的问题,应用SOPC(System on a Programmable Chip)技术在Avalon总线中嵌入自定义外设完成图像采集、图像数据压缩和图像存储,大大提高了系统的成像速度。首先,通过在图像采集端对数据进行流水线压缩... 针对高速图像采集控制系统中带宽不足的问题,应用SOPC(System on a Programmable Chip)技术在Avalon总线中嵌入自定义外设完成图像采集、图像数据压缩和图像存储,大大提高了系统的成像速度。首先,通过在图像采集端对数据进行流水线压缩编码的方法,将数据量压缩为原来的四分之三。然后,基于VHDL设计并实现DMA控制器,该自定义DMA控制器可以把图像数据直接存入SDRAM中的两块缓存区,省掉了传统数据采集系统中必须使用FIFO对数据进行缓存的环节,减轻了CPU的数据传输任务。另外,通过将系统图像采集模块和数据传输模块的并行化处理,提高了成像系统工作的效率。最后,在2k×2k高速CMOS成像系统上进行了实现,通过速度测试和成像测试验证了该图像采集控制系统设计的可行性与灵活性。 展开更多
关键词 图像采集 sopc DMA控制器 并行处理 高速
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基于DDS/SOPC的多路可调谐波信号发生器 被引量:8
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作者 张金波 湛向 +1 位作者 刘二伟 曹爱华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期74-78,共5页
设计了一种基于直接数字频率合成/可编程片上系统(DDS/SOPC)技术的多路可调谐波信号发生装置。该装置的谐波信号采用DDS技术,利用相位累加器和波形存储器构成的数控振荡器输出周期性的波形幅度数据,再经过数模转换器、低通滤波器和功率... 设计了一种基于直接数字频率合成/可编程片上系统(DDS/SOPC)技术的多路可调谐波信号发生装置。该装置的谐波信号采用DDS技术,利用相位累加器和波形存储器构成的数控振荡器输出周期性的波形幅度数据,再经过数模转换器、低通滤波器和功率放大器,实现了三相电压幅度、谐波含量、路数均可调的功率信号。系统设计时将DDS模块和Nios软核处理器控制模块集成到单片现场可编程门阵列(FPGA)芯片内部,系统软件采用超高速集成电路硬件描述语言(VHDL)编程,使系统具有良好的可扩展性。测试表明,装置的频率分辨率达到1 Hz,输出基波频率范围在0~100 Hz,精度达到0.5%。 展开更多
关键词 DDS sopc 谐波 信号发生器
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基于SOPC技术的VGA字符和图像显示系统 被引量:13
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作者 姜漫 吴志勇 曹腾 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期120-126,共7页
为解决VGA显示系统因基于计算机或专用芯片而不易携带和更改的局限性,采用可实现用户自定制内核功能的SOPC技术,完成PS/2键盘控制下VGA字符和图像显示系统设计。在FPGA中构建32位NIOSⅡ内核,C语言编写主程序,采用AVALON总线连接外设驱... 为解决VGA显示系统因基于计算机或专用芯片而不易携带和更改的局限性,采用可实现用户自定制内核功能的SOPC技术,完成PS/2键盘控制下VGA字符和图像显示系统设计。在FPGA中构建32位NIOSⅡ内核,C语言编写主程序,采用AVALON总线连接外设驱动控制器和基本PIO接口,连同VGA时序模块与缓存器组成的VGA控制器,实现系统软件;基本硬件电路、外部存储芯片、PS/2键盘、VGA接口和串口电路构成硬件平台。系统最终实现SOPC内核移植和在PS/2键盘控制下由CRT显示器显示字符和图片的功能。 展开更多
关键词 sopc NIOS VGA PS 2 SDRAM
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SOPC技术在实时红外图像处理中的应用 被引量:12
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作者 赵耀宏 向伟 +1 位作者 罗海波 史泽林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期747-751,共5页
可编程片上系统(SOPC)是Altera公司提出的一种灵活、高效的片上系统解决方案,为构建实时、小型化的红外图像处理器提供了有效的解决途径。介绍了一种基于SOPC技术的红外图像处理器,可对数字红外图像进行实时处理和显示驱动。处理器主要... 可编程片上系统(SOPC)是Altera公司提出的一种灵活、高效的片上系统解决方案,为构建实时、小型化的红外图像处理器提供了有效的解决途径。介绍了一种基于SOPC技术的红外图像处理器,可对数字红外图像进行实时处理和显示驱动。处理器主要包括非均匀校正模块、实时图像增强模块和显示驱动模块。处理功能主要由一片Altera公司的SOPC芯片EPXA4完成。实验结果表明,采用SOPC技术构建的红外图像处理器集成度高、功耗低、可靠性强、实时性好。 展开更多
关键词 sopc 红外成像 非均匀校正 图像增强
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基于SOPC的红外图像自适应非均匀性校正设计 被引量:9
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作者 王明昌 樊养余 +2 位作者 陈宝国 雷伟 周波 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期201-206,共6页
场景非均匀校正和基于本底信息无快门校正等红外图像自适应非均匀性无快门校正算法不需要中断探测过程,克服了定标类校正算法需要周期性定标的不足,目前日趋受到重视。相对于场景无快门校正算法,基于本底信息的自适应无快门校正算法具... 场景非均匀校正和基于本底信息无快门校正等红外图像自适应非均匀性无快门校正算法不需要中断探测过程,克服了定标类校正算法需要周期性定标的不足,目前日趋受到重视。相对于场景无快门校正算法,基于本底信息的自适应无快门校正算法具有复杂度低、易于实现的特点,正逐步从理论研究走向具体工程应用,通过硬件系统实现该校正算法具有重要的应用价值。根据自适应无快门校正算法理论特点,采用基于FPGA构建SOPC系统的方法进行了硬件实现,主要由校正参数计算、本底采集、校正模型等模块组成。校正参数计算部分根据自适应拉格朗日插值计算和更新校正参数,本底采集模块用于采集均匀本底信息,为图像校正提供一系列本底信息,校正模块完成红外图像的实时非均匀性校正。实验结果表明:实现的非均匀性无快门校正系统具有占用硬件资源少、延迟短和图像效果好的优点,能够广泛应用在红外成像系统中,具有较强的研究价值和现实意义。 展开更多
关键词 红外成像 非均匀性校正 无快门算法 sopc
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采用SOPC IP核技术实现液晶屏显示 被引量:11
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作者 刘敏 戴曙光 穆平安 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期665-672,共8页
设计了ST7920系列12864液晶显示模组符合Avalon MM接口规范的IP核,建立了基于NiosⅡ的SOPC系统,实现了液晶屏的图形与字符显示。按照开发流程详细介绍了系统设计步骤与关键技术,其中LCD12864IP核的硬件设计部分采用Verilog HDL编写并遵... 设计了ST7920系列12864液晶显示模组符合Avalon MM接口规范的IP核,建立了基于NiosⅡ的SOPC系统,实现了液晶屏的图形与字符显示。按照开发流程详细介绍了系统设计步骤与关键技术,其中LCD12864IP核的硬件设计部分采用Verilog HDL编写并遵循Altera所建议的Avalon信号类型最新命名规则,LCD12864IP核的软件设计部分给出了详细的C语言驱动代码与程序说明,并给出了图形显示的应用程序范例。对所设计的SOPC系统进行了实验验证,得到了理想的效果。 展开更多
关键词 NiosⅡ LCD12864 ST7920 sopc IP核
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基于SOPC的高帧频数字图像采集显示系统 被引量:10
11
作者 王鸣浩 王志 吴小霞 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期650-654,共5页
为了代替PC机对高帧频数字图像进行实时采集显示,使用片上系统(SOC)和可编程片上系统(SOPC)的设计方法,设计了基于NiosⅡ软核的嵌入式图像采集显示系统。依据系统功能需求设计出系统架构,给出了系统各个功能模块的设计方法,对系统中接... 为了代替PC机对高帧频数字图像进行实时采集显示,使用片上系统(SOC)和可编程片上系统(SOPC)的设计方法,设计了基于NiosⅡ软核的嵌入式图像采集显示系统。依据系统功能需求设计出系统架构,给出了系统各个功能模块的设计方法,对系统中接口模块的信号时序和图像数据缓存处理架构进行了软件编写及仿真。描述了应用该系统所进行的高帧频图像采集显示实验,并分析了系统性能。实验结果表明:对于帧频高达1 230帧/s、分辨率为128×128的图像源,该系统可以对其进行实时的采集显示。满足了降低成本、节约空间、提高系统稳定性和工作带宽的要求。 展开更多
关键词 sopc 高帧频相机 FPGA 图像采集
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基于NIOS的SOPC设计 被引量:23
12
作者 方茁 彭澄廉 陈泽文 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第4期504-507,共4页
SOPC是Altera公司提出的一种灵活、高效的片上系统设计方案。它将处理器、存储器、I/O口等系统设计需要的组件集成到一个PLD器件上,构建成一个可编程的片上系统。NIOS是Altera公司开发的可进行SOPC设计的处理器软核。通过一个实例,详细... SOPC是Altera公司提出的一种灵活、高效的片上系统设计方案。它将处理器、存储器、I/O口等系统设计需要的组件集成到一个PLD器件上,构建成一个可编程的片上系统。NIOS是Altera公司开发的可进行SOPC设计的处理器软核。通过一个实例,详细介绍了如何在Excalibur平台上实现一个基于NIOS的SOPC设计。 展开更多
关键词 NIOS sopc技术 Altera公司 片上系统设计方案 开发平台 处理器软核 片上可编程系统
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EDA与单片机及SOPC一体化实验教学平台研制 被引量:9
13
作者 唐续 赵芳斌 王嘉 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第1期73-77,共5页
研制了一套基于SOPC技术的电子技术综合实验教学平台。该平台硬件以FPGA为核心,提供多种外围功能模块,可完成EDA、单片机和SOPC方面的综合实验项目。介绍了该平台的软硬件系统组成、功能特点和实验项目设计。可根据开放式教学要求开设实... 研制了一套基于SOPC技术的电子技术综合实验教学平台。该平台硬件以FPGA为核心,提供多种外围功能模块,可完成EDA、单片机和SOPC方面的综合实验项目。介绍了该平台的软硬件系统组成、功能特点和实验项目设计。可根据开放式教学要求开设实验,有助于培养和锻炼不同层次学生的基础应用和系统设计能力。 展开更多
关键词 实验教学平台 FPGA EDA 单片机 sopc
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SoPC级双通道图像融合系统设计 被引量:5
14
作者 秦庆旺 倪国强 +2 位作者 高昆 宋亚军 肖蔓君 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2007年第B09期1013-1017,共5页
针对多色焦平面探测系统的输出,实现像元级图像融合的前提是如何保证融合系统的高性能、微型化及低功耗。本文提出了一种基于X ilinxV irtex4系列FPGA实现双通道图像融合的SoPC方案,采用模块化设计,将图像处理过程按采集、非均匀性校正... 针对多色焦平面探测系统的输出,实现像元级图像融合的前提是如何保证融合系统的高性能、微型化及低功耗。本文提出了一种基于X ilinxV irtex4系列FPGA实现双通道图像融合的SoPC方案,采用模块化设计,将图像处理过程按采集、非均匀性校正预处理、融合、输出等功能模块作分级流水,充分利用器件的高性能、高并行性、可深度流水等特点来保证处理的实时性;并结合仿真实验结果,从处理算法的选择、复杂度以及资源占用等方面,分析了在单片FPGA上完成双通道720×576×10bit图像流2 f/s实时融合处理的可行性,估算了SoPC系统功耗和转换为ASIC芯片后的系统功耗。 展开更多
关键词 sopc 图像融合 模块化 功耗
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基于SOPC的远程可重构系统设计方法研究 被引量:14
15
作者 庞业勇 王少军 彭喜元 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第6期548-554,共7页
为解决基于FPGA的嵌入式系统远程重构问题,基于SOPC技术,提出了一种利用单片FPGA的嵌入式系统远程软、硬件资源重构的设计方法。同时,提出了一种软硬件镜像缓存机制,以有效地提高重构效率。实际测试证明,新方法是一种开发高性能、低成... 为解决基于FPGA的嵌入式系统远程重构问题,基于SOPC技术,提出了一种利用单片FPGA的嵌入式系统远程软、硬件资源重构的设计方法。同时,提出了一种软硬件镜像缓存机制,以有效地提高重构效率。实际测试证明,新方法是一种开发高性能、低成本远程可重构嵌入式系统的高效模式。 展开更多
关键词 嵌入式平台 可重构系统 远程重构 sopc
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软硬件协同的RapidIO接口带宽测试方法
16
作者 刘淑涛 张宗森 +1 位作者 魏璇 张卜方 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期163-167,共5页
RapidIO是一种高性能嵌入式系统互联技术。FPGA的SRIO控制器实现了RapidIO二代协议,在工程中经常需要得到其实际带宽性能以确定其是否满足应用需求。采用FPGA的嵌入式软核,配合FPGA内部硬件电路可搭建软硬件协同SOPC测试系统。该系统既... RapidIO是一种高性能嵌入式系统互联技术。FPGA的SRIO控制器实现了RapidIO二代协议,在工程中经常需要得到其实际带宽性能以确定其是否满足应用需求。采用FPGA的嵌入式软核,配合FPGA内部硬件电路可搭建软硬件协同SOPC测试系统。该系统既具有硬件可裁剪、可定制、扩展性强的特点,又具备软件灵活性的特点。此系统在硬件层面设计了周期采样单元、周期配置接口、锁存接口、上传接口;软件层面具备采样参数配置、采样控制、采样数据分析、结果呈现功能。通过软硬件代码的编写和验证,表明此方法可实时监测接口的带宽及抖动性能指标。 展开更多
关键词 RAPIDIO 嵌入式软核 sopc 带宽测试 抖动 AXI-Stream接口
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基于SOPC高速图像实时处理技术研究与实现 被引量:3
17
作者 吴建平 叶玉堂 +4 位作者 刘霖 张静 孙强 周恋玲 谢煜 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期124-131,共8页
本文针对现今高速数字图像信号的复杂算法实时处理要求以及系统实时升级问题,设计一种基于FPGA的SOPC高速图像实时处理系统平台,移植可定制高效操作系统Xilkernel,并采用多线程编程、软件仿真以及在线实时调试方法,成功地实现了高速系... 本文针对现今高速数字图像信号的复杂算法实时处理要求以及系统实时升级问题,设计一种基于FPGA的SOPC高速图像实时处理系统平台,移植可定制高效操作系统Xilkernel,并采用多线程编程、软件仿真以及在线实时调试方法,成功地实现了高速系统实时处理功能。FPGA操作可并行执行及硬件反应时间精确到纳秒(ns)级,因而该系统实时处理性能相对于其它处理平台有明显的优势,同时也满足了在不需更改硬件架构情况下实现系统的实时更新。 展开更多
关键词 sopc MICROBLAZE Xilkernel 多线程编程
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基于SOPC的Nios Ⅱ与液晶模块接口及程序设计 被引量:9
18
作者 侯长宏 袁慧梅 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期307-311,共5页
Altera SOPC Builder提供了Nios Ⅱ处理器及一些常用外设接口,但并没有提供12864液晶模块的接口及驱动。利用SOPC Builder中元件编辑器Create New Component,通过自定义逻辑的方法在SOPC设计中添加自己开发的液晶显示模块IP核,并集成到... Altera SOPC Builder提供了Nios Ⅱ处理器及一些常用外设接口,但并没有提供12864液晶模块的接口及驱动。利用SOPC Builder中元件编辑器Create New Component,通过自定义逻辑的方法在SOPC设计中添加自己开发的液晶显示模块IP核,并集成到系统,实现了嵌入式Nios Ⅱ软核处理器与液晶显示模块的接口设计,并编写了驱动程序。可以和系统自带的接口组件一样,开发者利用该开发组件,不必了解液晶屏原理就可以使用标准C函数操作组件进行液晶屏显示的独立开发。 展开更多
关键词 sopc NiosⅡ 液晶显示 接口设计
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罗兰-C脉冲信号周期的数字识别及SOPC实现 被引量:3
19
作者 邹德财 边玉敬 +2 位作者 吴海涛 苏建峰 李云 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1644-1646,1702,共4页
在罗兰-C接收机的数字化软件实现过程中提出一种新的周期识别算法,同时验证其正确性、有效性以及在SOPC上的可实现性.该算法对每个脉冲进行大量采样,用MATLAB模拟天波干扰情况下的各种罗兰信号提出算法并进行验证,用MODELSIM仿真实现.... 在罗兰-C接收机的数字化软件实现过程中提出一种新的周期识别算法,同时验证其正确性、有效性以及在SOPC上的可实现性.该算法对每个脉冲进行大量采样,用MATLAB模拟天波干扰情况下的各种罗兰信号提出算法并进行验证,用MODELSIM仿真实现.根据采样值识别标准周期过零点,给出了相位编码信息,在有噪声干扰及天波污染的情况下,提高了周期识别过程的弹性,完全实现了对罗兰-C周期识别的数字化.同时,利用可编程片上系统(SOPC)的部分资源实现了这种方法.验证及仿真证明该算法能够满足现代数字罗兰-C接收机对周期识别算法的要求. 展开更多
关键词 周期和值法 信噪比 罗兰-C MATLAB sopc
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基于SOPC的电能质量在线监测仪的设计 被引量:5
20
作者 金燕 葛远香 +1 位作者 梁玲飞 方迎联 《浙江工业大学学报》 CAS 2008年第6期664-668,共5页
设计了一种新型的基于SOPC(systemon a programmable chip)的电能质量在线监测仪.该系统将很多功能模块集成到一片FPGA(Field Programmable Gates Array)上,构成片上可编程系统,实现对电能质量的监测.系统中A/D采用ADS7864,频率测量采... 设计了一种新型的基于SOPC(systemon a programmable chip)的电能质量在线监测仪.该系统将很多功能模块集成到一片FPGA(Field Programmable Gates Array)上,构成片上可编程系统,实现对电能质量的监测.系统中A/D采用ADS7864,频率测量采用测周期法实现,谐波测量模块采用Altera公司的FFTIP Core.以此构建的系统具有性能稳定、实时性强、高集成度、高精度、可重构的特点.首先分析了Nios Ⅱ软核及SOPC技术的特点,并结合系统的设计方案就其中的设计要点、难点进行了阐述. 展开更多
关键词 sopc A/D FFT 测频 电能质量监测
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