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3D-HRAM模型诊断及定位复杂性肛瘘术后肛门括约肌损伤的应用研究
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作者 吴许雄 徐丽美 +4 位作者 黄娟 杨雅玲 汪昭楚 梁瑞文 石荣 《重庆医科大学学报》 北大核心 2025年第6期821-827,共7页
目的:探讨三维高分辨肛门直肠压力测定(three-dimensional high-resolution anorectal manometry,3D-HRAM)模型诊断及定位复杂性肛瘘术后肛门括约肌损伤的应用价值。方法:前瞻性纳入2023年1月至2024年1月福建中医药大学附属人民医院肛... 目的:探讨三维高分辨肛门直肠压力测定(three-dimensional high-resolution anorectal manometry,3D-HRAM)模型诊断及定位复杂性肛瘘术后肛门括约肌损伤的应用价值。方法:前瞻性纳入2023年1月至2024年1月福建中医药大学附属人民医院肛肠科复杂性肛瘘术后患者92例为研究对象,分两阶段进行研究。第一阶段将92例患者均行3D-HRAM及直肠腔内超声(endoanal ultrasonography,EAUS)检查,检测括约肌信息,与术中记录对比,评估二者诊断效能及定位准确性。第二阶段将已检测的92例患者按伴/不伴肛门功能障碍症状分组,进一步评估2种检测方法对于术后括约肌损伤代偿/失代偿病例的诊断及定位价值。结果:92例患者经3D-HRAM诊断括约肌损伤41例,敏感度为61.19%,特异度为88%,绘制受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线计算曲线下面积(area under the curve,AUC)为0.739,定位准确率为44.77%;经EAUS诊断57例,敏感度为85.07%,特异度为76%,AUC为0.813,定位准确率为71.64%,二者对比差异有统计学意义(P=0.002),提示3D-HARM对复杂性肛瘘术后括约肌损伤的诊断效能和定位准确率均低于EAUS。通过症状分组后,3D-HRAM对于有症状的括约肌损伤(失代偿)病例的诊断效能及定位准确率明显优于无症状组,而与EAUS相似(P=0.763)。结论:3D-HRAM的应用优势在于诊断及定位复杂性肛瘘术后肛门括约肌损伤失代偿的病例,可为肛门控便机制及损伤代偿机制的研究提供有效技术支持。 展开更多
关键词 复杂性肛瘘 括约肌损伤 三维高分辨肛门直肠压力测定模型 诊断与定位 损伤代偿
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基于距离误差模型的焊接机器人双目视觉融合目标定位方法研究
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作者 钟利军 甘荣飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第9期1655-1660,共6页
为了提高焊接机器人对焊缝目标的定位精度,提出一种基于距离误差模型的焊接机器人双目视觉融合目标定位方法。基于双目视觉系统左右相机采集的图像,提取目标图像感兴趣区域。利用二值矩阵去除噪点;通过最小二乘法补全焊缝信息,提取焊缝... 为了提高焊接机器人对焊缝目标的定位精度,提出一种基于距离误差模型的焊接机器人双目视觉融合目标定位方法。基于双目视觉系统左右相机采集的图像,提取目标图像感兴趣区域。利用二值矩阵去除噪点;通过最小二乘法补全焊缝信息,提取焊缝直线特征。通过双目视觉融合的方式将焊缝划分为多个直焊缝,通过直线拟合极线得到各个焊点的坐标位置。建立焊接机器人距离误差模型,对测距误差展开补偿,确定焊缝的最终位置。实验结果表明,所提方法应用后,目标定位结果和实际焊点之间距离较近,距离误差补偿后的均方根误差平均值为0.18446,定位目标耗时在60 ms以下,可以准确定位焊缝位置,同时耗时更短。 展开更多
关键词 视觉传感定位 双目视觉融合定位 距离误差模型 焊接机器人
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虚拟AP融合CNN模型的自适应RSSI指纹定位方法 被引量:1
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作者 吴仕勋 黄文鲜 +1 位作者 李敏 徐凯 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期72-81,共10页
基于RSSI(Received Signal Strength Indication)位置指纹的Wi-Fi室内定位现已被大量应用于各类基于位置信息的服务中。但指纹定位的精度受到RSSI信号的剧烈波动影响,难以满足高精度位置信息服务的需求。为克服该困难,提出一种结合虚拟A... 基于RSSI(Received Signal Strength Indication)位置指纹的Wi-Fi室内定位现已被大量应用于各类基于位置信息的服务中。但指纹定位的精度受到RSSI信号的剧烈波动影响,难以满足高精度位置信息服务的需求。为克服该困难,提出一种结合虚拟AP技术与高精度CNN(Convolutional Neural Network)判别模型的定位方法。该方法通过距离比定位得到虚拟AP的位置,并将该信息与RSSI融合作为数据增强CNN模型的输入,确定样本的位置。设计实验方案采集实际的用户终端RSSI数据,构建指纹定位的数据集,验证所提出的指纹定位方案的有效性。实验结果表明,在该数据集上,所提出的方法在确定区域时的准确度达到91%,并将95%的定位误差控制在2 m以内。对比现有的定位方案,所提出的方案在定位精度上有显著提升。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 指纹定位 卷积神经网络 虚拟AP
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基于改进UNet模型的核桃树枝条分叉点定位与修剪位置选择 被引量:1
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作者 王志富 马文强 +3 位作者 项斌斌 杨莉玲 沈晓贺 刘佳 《农业工程学报》 北大核心 2025年第7期165-172,共8页
为定位核桃树枝条分叉点,筛选枝条修剪位置,该研究提出了基于改进UNet模型与图像处理的枝条分叉点定位与修剪位置选择方法。首先,改进语义分割模型,VGG16-UNet中添加MCA(multidimensional collaborative attention)模块,命名为VMfd-UNet... 为定位核桃树枝条分叉点,筛选枝条修剪位置,该研究提出了基于改进UNet模型与图像处理的枝条分叉点定位与修剪位置选择方法。首先,改进语义分割模型,VGG16-UNet中添加MCA(multidimensional collaborative attention)模块,命名为VMfd-UNet,实现核桃树树干和枝条的识别与分割;其次,提取掩膜细化处理,根据枝条相交情况、相对位置关系,结合图像处理与深度信息定位枝条分叉点;最后,以k-means聚类枝条分叉点三维坐标的欧几里得距离计算出质心,取距离质心最近的枝条分叉点作为修剪位置。试验表明,VMfd-UNet在整个数据集上的平均像素精度m PA和平均交并比mIoU分别比VGG16-UNet高4.86、4.85个百分点,在验证集上表现优异,树干和枝条的mPA分别达到96.71%和90.42%,mIoU分别达到90.27%和79.86%,参数量为35.73 M。以枝条分叉点选择修剪位置,平均准确率达到83.2%。该研究可为核桃树准确定位修剪点提供位置参考与技术支持。 展开更多
关键词 图像处理 核桃 修剪 UNet模型 分叉点 定位
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基于无人机巡检图像与BIM模型的桥梁病害自动化定位研究
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作者 付传清 王沈昕旸 +5 位作者 舒江鹏 徐庆凯 章金勇 蒋友 谢义华 徐声亮 《建筑科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期135-144,共10页
为实现局部病害图像在桥梁三维运维模型中的实时自动精准定位,提出基于无人机巡检图像、GPS坐标和BIM模型的桥梁病害自动化定位方法。首先提出通过坐标投影与映射方法将病害图像坐标由GPS WGS-84坐标系映射至BIM模型坐标系;然后建立基于... 为实现局部病害图像在桥梁三维运维模型中的实时自动精准定位,提出基于无人机巡检图像、GPS坐标和BIM模型的桥梁病害自动化定位方法。首先提出通过坐标投影与映射方法将病害图像坐标由GPS WGS-84坐标系映射至BIM模型坐标系;然后建立基于BIM模型的坐标配准算法,将2D病害图像配准于所处的BIM模型实体单元,实现病害图像与BIM模型的联动;最后基于Autodesk Revit环境开展二次开发,实现算法落地。采用无人机进行了桥梁病害采集与现场试验,验证该方法的精度和可行性。结果表明:基于无人机拍摄的图像及所包含GPS信息,采用本方法可实现桥梁病害在BIM模型上的实时自动化精准定位,整体定位绝对误差平均值为19.50 cm,构件定位准确率为98.8%,基本满足桥梁巡检要求;该研究成果具有较高的可行性和工程应用潜力,可以为桥梁长期运维管养提供精准数据与决策支持。 展开更多
关键词 桥梁工程 桥梁病害定位 坐标投影与映射 配准 无人机 BIM
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大语言模型的人工智能发展定位
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作者 王天恩 《江汉论坛》 北大核心 2025年第9期55-62,共8页
在人工智能发展中,ChatGPT的发布所宣示的大语言模型处于一个极为特殊的地位,其定位不仅成了最受关切的重要问题之一,而且关系到人工智能关键性的下一步发展。大语言模型一方面标志着人工智能研究的重要范式转换,通过大数据纳入人类语... 在人工智能发展中,ChatGPT的发布所宣示的大语言模型处于一个极为特殊的地位,其定位不仅成了最受关切的重要问题之一,而且关系到人工智能关键性的下一步发展。大语言模型一方面标志着人工智能研究的重要范式转换,通过大数据纳入人类语境获得了以人类语境处理自然语言的巨大成功,另一方面意味着对于自然语言机器理解的战略退避。这一重要范式转换在人工智能通用性和通用化之间构成了特殊张力,既展示了大语言模型的巨大机器智能优势,又揭示了信息编码层次人工智能的局限。大语言模型是信息编码发展到大数据层次后人工智能通用性大大拓展的产物,但其本身并未实现人工智能通用化必不可少的范式转换,属于在广义语言领域通用性无限拓展的专用人工智能。 展开更多
关键词 大语言模型 人工智能 信息 大数据
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基于改进交互式多模型算法的车辆高精度定位 被引量:1
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作者 戴玉峰 苏圣超 +1 位作者 崔文霞 汪义旺 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期590-600,共11页
针对传统交互式多模型算法在车辆运动过程中模型匹配不及时、定位精度较低的问题,本文提出一种结合改进交互式多模型与容积卡尔曼滤波的算法,以改善车辆定位效果.首先,将惯性测量单元和路侧单元的观测结果融合为量测信息;然后,设计一种... 针对传统交互式多模型算法在车辆运动过程中模型匹配不及时、定位精度较低的问题,本文提出一种结合改进交互式多模型与容积卡尔曼滤波的算法,以改善车辆定位效果.首先,将惯性测量单元和路侧单元的观测结果融合为量测信息;然后,设计一种自适应转弯模型,应对角速度非固定时单一匀速转弯模型无法有效定位车辆的情况;进一步考虑模型非线性、状态向量维度较高的特点,采用容积卡尔曼滤波估计车辆状态;最后,提出改进的交互式多模型算法,通过二次交互优化模型概率.仿真实验表明,本文所提算法可以有效提高模型切换速度和车辆定位的准确性与稳定性,其定位误差相比传统交互式多模型算法降低了8.6%. 展开更多
关键词 车辆定位 交互式多模型 卡尔曼滤波 状态估计
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拖缆地震勘探检波器定位模型性能评估
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作者 桑凯巍 匡翠林 +4 位作者 杨伊珺 段楚峰 张昊楠 杨保财 阮福明 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期76-86,共11页
针对海洋地震勘探观测环境复杂多变,导致不同定位模型解算的检波器坐标存在一定程度差异的问题,分析比较拖缆地震勘探检波器定位模型的性能:利用仿真和实测数据对弧段模型、多项式曲线模型和严密曲线积分模型的精度和稳定性进行评估;并... 针对海洋地震勘探观测环境复杂多变,导致不同定位模型解算的检波器坐标存在一定程度差异的问题,分析比较拖缆地震勘探检波器定位模型的性能:利用仿真和实测数据对弧段模型、多项式曲线模型和严密曲线积分模型的精度和稳定性进行评估;并与美国离子地球物理公司拖缆后处理软件Sprint中的3种模型进行比较。仿真实验结果表明:在未加误差的理想情况下,所有模型都能较好地描述直行缆形,但在转向状态下多项式模型存在建模误差;在加入误差情况下,严密曲线积分模型和多项式曲线模型表现出较高的误差抑制能力,其中前者在多缆复杂形态场景中表现最优,而多项式模型在转向状态下存在较大的建模误差,此外,Sprint模型存在一定的系统性偏差。实测实验结果表明,不同检波器定位模型间存在3~5 m的差异,且Sprint的3种模型表现出更好的一致性。 展开更多
关键词 拖缆地震勘探 检波器定位 弧段模型 多项式曲线模型 严密曲线积分模型
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独立级联模型下基于时效性的负影响力源定位方法
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作者 严杰 陈崚 +1 位作者 刘维 李斌 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期56-64,共9页
在当今快速发展的社交网络中,有害信息的传播对社会稳定构成威胁,识别和定位有害消息源对于控制舆论至关重要。在社交网络的实际传播中,有害信息的可信度在传播中会随着时间的推移而衰减,不考虑这一因素会导致传播源定位的准确性降低。... 在当今快速发展的社交网络中,有害信息的传播对社会稳定构成威胁,识别和定位有害消息源对于控制舆论至关重要。在社交网络的实际传播中,有害信息的可信度在传播中会随着时间的推移而衰减,不考虑这一因素会导致传播源定位的准确性降低。针对该问题,提出了一种独立级联模型下基于时效性的传播源定位方法。在定义了节点激活概率衰减系数的基础上,通过Bayes模型计算出节点被感染的后验概率;然后通过随机游走计算所有节点影响力,选取影响力大于阈值的节点加入候选源集合。最后,比较候选源集合节点的感染时间与其到观测节点的距离来选取k个源节点集合。在真实和合成网络上的实验结果表明,该方法能够准确识别多个传播源,源定位结果的精确度高于其他类似算法。 展开更多
关键词 社交网络 独立级联传播模型 影响力传播 感染时间 传播源定位
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基于视觉大模型隐私保护的监控图像定位 被引量:1
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作者 李强 白少雄 +1 位作者 熊源 袁薇 《计算机应用》 北大核心 2025年第3期832-839,共8页
监控图像的视觉定位是工业智能领域的关键技术。针对现有视觉定位算法缺少对图像中隐私信息的保护,在数据传输过程中容易导致敏感内容泄露的问题,提出一种基于视觉大模型(LVM)的监控图像定位方法。首先,设计基于LVM隐私保护的视觉定位架... 监控图像的视觉定位是工业智能领域的关键技术。针对现有视觉定位算法缺少对图像中隐私信息的保护,在数据传输过程中容易导致敏感内容泄露的问题,提出一种基于视觉大模型(LVM)的监控图像定位方法。首先,设计基于LVM隐私保护的视觉定位架构,以利用少量文本提示和参考图像对输入图像进行风格迁移;其次,提出面向风格迁移图像的特征匹配算法用于相机位姿的估计。在公开数据集上的实验结果表明,所提方法的定位结果误差较小,在保证定位精度的前提下大幅减少了隐私泄露。 展开更多
关键词 扩散模型 监控定位 视觉大模型 视觉定位 隐私保护
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BiGCN-TL:软件错误部分定位场景下二分图图卷积神经网络Transformer定位模型
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作者 施恩译 常舒予 +2 位作者 陈可佳 张扬 黄海平 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期862-872,共11页
在现代复杂软件项目中,软件错误与代码呈现“多对多”的对应关系,一个软件错误往往由多个代码变更集引起,一个代码变更集也会引起多个软件错误。因此,对于软件错误往往只能实现部分定位,难以追溯全部的相关代码。传统架构对于代码变更... 在现代复杂软件项目中,软件错误与代码呈现“多对多”的对应关系,一个软件错误往往由多个代码变更集引起,一个代码变更集也会引起多个软件错误。因此,对于软件错误往往只能实现部分定位,难以追溯全部的相关代码。传统架构对于代码变更集或软件错误语义特征的提取,往往只分别独立地依赖各自的上下文。现代软件项目规模庞大,代码依赖错综复杂、这样分别独立的语义提取方式,降低了单个文本语义特征的质量与鲁棒性,导致最终的定位性能下滑。为实现对软件错误相关代码的全面追溯,提出了BiGCN-TL模型。BiGCN-TL重点聚焦训练模型促进不同文本之间信息交互的能力,旨在降低对单个文本语义特征质量的依赖,使得在现代软件项目规模庞大、代码依赖错综复杂、单个文本语义特征提取困难的场景下,仍能通过高效的信息交互,提取到高质量语义特征,提高定位准确率。首先根据已知的部分定位关系,微调基于Transformer的预训练模型。然后,创新性地将软件错误和代码变更集建模成二分图的数据结构,借此充分利用已知的“多对多”关系,并使用微调后的编码器得到节点特征的初始表示。之后,基于二分图设计链接预测任务,训练GCN与二分类鉴别器。借助图卷积操作和注意力机制动态更新节点特征,重点训练模型促进文本信息的交互,动态更新节点特征的能力,从而得到高质量全局分类特征,最终输出匹配预测得分。在多个数据集上开展了对比实验,结果验证了BiGCN-TL相比传统方案的优越性,并通过消融实验确认了各模块的有效性。此外,通过探索多种预训练模型与GCN的组合,并结合具体案例和可视化分析,进一步验证了BiGCN-TL的通用性与鲁棒性。 展开更多
关键词 错误定位 预训练模型 链接预测 二分图 图神经网络
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改进LBFGS算法的电缆故障定位模型拟合
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作者 何雨飞 张学武 《电气工程学报》 北大核心 2025年第2期217-227,共11页
有限内存Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno算法(Limited-memory Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno algorithm,LBFGS)是拟合电缆多端电量故障定位模型的高效、经典算法之一。然而,随着电缆的发展和规模的不断扩大,多端电量特征显著增加... 有限内存Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno算法(Limited-memory Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno algorithm,LBFGS)是拟合电缆多端电量故障定位模型的高效、经典算法之一。然而,随着电缆的发展和规模的不断扩大,多端电量特征显著增加,使得现行的LBFGS算法难以满足实际需求,其效率亟需进一步提高。在经典LBFGS算法的基础上,提出一种指数因子搜索操作机制。在模型稳定向最优方向移动的过程中,梯度矩阵元素进行指数因子搜索操作机制。在更新梯度矩阵元素过程中,通过分析先前的步长更新数据,解空间的搜索步长进行智能缩放,促使模型函数能够快速拟合收敛。仿真试验结果显示,改进后的算法可使模型函数拟合收敛过程摆脱无效步长,增多有价值步长的数量,显著提高模型拟合效率。由于拟合过程中对先前步长更新数据的分析,使得模型拟合过程极为稳定。仿真模拟试验证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 电缆故障定位 模型回归 LBFGS算法 智能指数搜索
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基于ODE扩散模型的多类异常检测和定位
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作者 蒋世杰 夏秀山 +1 位作者 翟伟 曹洋 《智能系统学报》 北大核心 2025年第2期376-388,共13页
多类异常检测和定位旨在训练一个单一模型,在多类场景下该模型能够识别出偏离正常的异常区域。最近基于扩散模型的方法在该项任务中表现出色而开始受到关注,然而,现有方法侧重于改进扩散模型去噪网络,通过添加更多约束,保持多步生成的... 多类异常检测和定位旨在训练一个单一模型,在多类场景下该模型能够识别出偏离正常的异常区域。最近基于扩散模型的方法在该项任务中表现出色而开始受到关注,然而,现有方法侧重于改进扩散模型去噪网络,通过添加更多约束,保持多步生成的高一致性,实现更高的重构性能,但更多的采样步数也意味着更高的计算开销。为此,本文提出了一种基于常微分方程(ordinary differential equations,ODE)扩散模型的多类异常检测和定位方法,只需一步即可实现高质量的重构生成,同时引入时间步感知网络来缓解采样步数少可能导致的一致性和恒等捷径问题,从而进一步提高重构质量。在通用的基准数据集MVTec-AD上进行的实验结果表明,本文方法在精度上可与当前最先进方法相媲美,但是计算量更低速度更快,满足了工业异常检测和定位的高精度和实时性需求。 展开更多
关键词 缺陷检测 异常检测 异常定位 扩散模型 去噪网络 常微分方程 无监督学习 时间步感知
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BDS-3多频无电离层组合单点定位模型及评估
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作者 董彪 陈健 +1 位作者 赵兴旺 刘超 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期144-154,共11页
为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组... 为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组合SPP数学模型;最后以55个多模全球卫星导航系统(GNSS)实验跟踪网(MGEX)测站多天实测数据为基础,进行全球BDS-3多频伪距单点定位性能评估实验。结果表明:BDS-3四频和五频SPP定位精度优于三频,在观测受限条件下即当高度截止角为30°时,BDS-3三频SPP定位精度在东、北、天方向上分别为1.31 m、1.60 m、4.89 m,而四频、五频则优于1.27 m、1.54 m、4.78 m,天方向提升较多;对于全球不同地区,BDS-3多频SPP定位在亚洲、大洋洲地区三维定位精度分别优于1.92 m和2.08 m,在美洲地区三维定位精度优于1.80 m,在欧洲、非洲及南极洲地区优于1.64 m。多频观测值对于增强BDS-3 SPP定位性能具有较明显影响。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 多频 无电离层组合 单点定位(SPP) 定位精度
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华为Mate 40 Pro联合定权随机模型的GPS单点定位精度分析
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作者 卢立果 林灿辉 +1 位作者 赵宝贵 吴汤婷 《东华理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期373-380,共8页
在城市复杂场景中,智能手机接收的卫星信号易被遮挡,导致其产生严重的多路径效应问题,而顾及多路径效应的联合定权随机模型有助于对智能手机在不同城市复杂场景下的多路径效应进行深入分析。基于Geo++RINEX Logger采集的全球定位系统(G... 在城市复杂场景中,智能手机接收的卫星信号易被遮挡,导致其产生严重的多路径效应问题,而顾及多路径效应的联合定权随机模型有助于对智能手机在不同城市复杂场景下的多路径效应进行深入分析。基于Geo++RINEX Logger采集的全球定位系统(GPS)双频手机数据,采用传统的高度角和载噪比两种随机模型与顾及多路径效应的联合定权随机模型对比分析单点定位精度。研究结果表明,在开阔场景下,在水平和高程方向上,联合定权随机模型较传统的高度角和载噪比两种随机模型的均方根(RMS)值分别提升了17.02%、14.67%和2.64%、0.81%;在建筑半遮挡场景下,水平和高程方向的RMS值分别提升了3.07%、1.84%和4.24%、4.11%;在树木半遮挡场景下,水平和高程方向的RMS值分别提升了4.75%、3.30%和6.07%、3.49%。相比于两种传统的随机模型,顾及多路径效应的联合定权随机模型对观测场景的变化更加敏感,能够有效抑制多路径误差的影响。在华为Mate 40 Pro智能手机的城市复杂定位场景中,联合定权随机模型展现出更优的单点定位精度,具备应用于大众消费级导航市场的潜在价值。 展开更多
关键词 华为Mate 40 Pro智能手机 多路径效应 联合定权随机模型 单点定位精度 城市复杂场景
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隧道内氢气管道泄漏扩散规律及泄漏点定位模型
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作者 李雪洁 王智 +3 位作者 范振宁 席治国 李玉星 刘翠伟 《石油与天然气化工》 北大核心 2025年第5期175-182,共8页
目的隧道内的氢气长输管道发生泄漏会引起氢气积聚,从而带来燃爆风险。研究氢气在隧道内的泄漏扩散规律可为事故预防和处置提供依据,提高管输安全性。方法以国内某氢气长输管道隧道穿越的设计参数为基础建立数值模型,使用FLUENT软件对... 目的隧道内的氢气长输管道发生泄漏会引起氢气积聚,从而带来燃爆风险。研究氢气在隧道内的泄漏扩散规律可为事故预防和处置提供依据,提高管输安全性。方法以国内某氢气长输管道隧道穿越的设计参数为基础建立数值模型,使用FLUENT软件对泄漏孔径10.0、12.5和15.0 mm三种事故工况进行了CFD(计算流体力学)模拟,研究了氢气在隧道内泄漏扩散过程和体积分数分布规律,建立了泄漏点定位模型。结果泄漏发生后,氢气主要积聚在隧道顶部,体积分数在水平方向呈现高斯分布,在竖直方向呈现明显分层;随着时间推移,氢气向泄漏口下游扩散,部分滞留于已形成的氢气层中,导致层内体积分数升高。氢气泄漏之后在隧道内的体积分数分布规律具有自相似性,且独立于隧道空间尺寸及泄漏量。基于自相似性建立泄漏点定位数学模型,该模型适用于不同隧道尺寸和泄漏量(泄漏压力和孔径);模型可实现泄漏点定位(精度4.4%)及孔径估算(误差≤15%)。结论隧道内氢气体积分数泄漏扩散分布规律的研究,能够为泄漏监测系统的优化和消氢装置的精准布设提供理论依据;所建泄漏点定位模型可预测事故发展,辅助应急处置。 展开更多
关键词 氢气管道 泄漏扩散 隧道 泄漏定位 自相似性 数值模拟
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井下发射机倾斜时的磁感应透地定位性能分析模型
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作者 王羿帆 杨维 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第7期1455-1465,共11页
为评估井下发射机倾斜对磁感应透地定位精度的影响,本文建立了一套井下发射机倾斜时的透地定位性能分析模型。通过坐标系旋转角度表征发射线圈倾斜状态,分别分析发射机倾斜方向和倾斜角度对定位性能的影响。针对接收机在定位坐标系不同... 为评估井下发射机倾斜对磁感应透地定位精度的影响,本文建立了一套井下发射机倾斜时的透地定位性能分析模型。通过坐标系旋转角度表征发射线圈倾斜状态,分别分析发射机倾斜方向和倾斜角度对定位性能的影响。针对接收机在定位坐标系不同象限中随机分布导致的定位失效问题,提出一种基于接收机摆放位置的定位坐标系建立方法。基于该坐标系及坐标转换关系,可得到井下发射机倾斜时地面接收机处磁感应强度的测量值,进而使用路径法、方向法和双频法分别计算存在定位误差的发射机位置。仿真分析了井下发射机倾斜方向和倾斜角度、收发机间垂直和水平距离以及接收机间距对3种定位方法定位性能的影响。仿真结果表明:定位误差与发射机倾斜角度呈显著正相关,但受倾斜方向影响较弱。透地深度增加时,3种定位方法的性能均会下降且差异较小。收发机间水平距离增大时,3种定位方法的定位性能也会下降但敏感性显著不同。接收机间距存在最优阈值。因此,若能根据实际情况选择合适的定位方法和接收机摆放间距,可减小井下发射机倾斜对透地定位精度的影响。 展开更多
关键词 磁感应 透地定位 线圈倾斜 误差分析 坐标系 应急救援 定位方法 坐标旋转
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实时精密单点定位测波模型研究
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作者 桑军 马金喜 +3 位作者 郝铭 吴长虎 尤海彬 柳义成 《中国航海》 北大核心 2025年第S1期80-86,共7页
为满足GNSS基站缺失海域的高精度测波要求,提出一种基于GNSS实时精密单点定位(RT-PPP)的波浪测量模型,并在青岛小麦岛开展现场测试。基于实时精密星历和GNSS观测值获取浮标的瞬时海面高度信息;采用高通滤波器将低频潮位信息与高频信号分... 为满足GNSS基站缺失海域的高精度测波要求,提出一种基于GNSS实时精密单点定位(RT-PPP)的波浪测量模型,并在青岛小麦岛开展现场测试。基于实时精密星历和GNSS观测值获取浮标的瞬时海面高度信息;采用高通滤波器将低频潮位信息与高频信号分离,对高频海面高程(SSE)序列进行频谱分析;对有效波高和波浪主导周期进行统计。为分析算法的可靠性,将获取的波浪参数值分别与后处理动态载波相位差分(PPK)和精密单点定位(PPP)测波算法进行对比验证。结果表明:虽然RT-PPP定位精度相对较低,在潮位观测中存在较大的误差,平均误差达到15.8 cm,但几乎不影响其在高频波浪测量中的精度。RT-PPP与PPK、PPP获得的功率谱在高频部分基本一致,并具备相同的峰值。RT-PPP获得有效波高值与PPK、PPP的相关系数分别为0.994和0.998,精度可达3.1 cm;获得的波浪主导周期相关系数分别为0.807和0.962。因此,RT-PPP测波模型可在远离基站的海洋中,有效实现波浪参数的测量。 展开更多
关键词 GNSS浮标 实时精密单点定位 波浪测量 频谱分析
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气动执行机构在食品分拣机械中的精准定位与误差补偿模型
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作者 王建祖 《食品与机械》 北大核心 2025年第7期86-94,共9页
[目的]研究气动执行机构在食品分拣机械中的精准定位与误差补偿模型,提高定位精度和动态响应。[方法]分析气缸直径、位置传感器分辨率、摩擦力等因素对定位精度的影响,提出一种基于Stribeck摩擦模型的修正方法,并采用ARIMA模型进行气压... [目的]研究气动执行机构在食品分拣机械中的精准定位与误差补偿模型,提高定位精度和动态响应。[方法]分析气缸直径、位置传感器分辨率、摩擦力等因素对定位精度的影响,提出一种基于Stribeck摩擦模型的修正方法,并采用ARIMA模型进行气压波动预测补偿。结合模糊PID自整定算法和双闭环控制架构优化控制策略。[结果]通过数字孪生平台验证,负载突变时最大跟踪误差从0.38 mm降至0.05 mm,稳定时间减少至0.48 s。连续24 h试验中,定位误差标准差在±0.03 mm以内。在工业验证阶段,定位时间从120 ms减少至85 ms,废品率降至0.15%。[结论]试验模型可显著提高食品分拣机械的定位精度、动态响应和稳定性。 展开更多
关键词 气动执行机构 食品分拣机械 精准定位 误差补偿
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基于对比学习的声源定位引导视听分割模型
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作者 黄文湖 赵邢 +2 位作者 谢亮 梁浩然 梁荣华 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第9期1803-1813,共11页
针对视听分割任务中背景噪声阻碍有效信息交互和物体辨别的问题,提出基于对比学习的声源定位引导视听分割模型(SSL2AVS).采用从定位到分割的两阶段策略,通过声源定位引导视觉特征优化,从而减少背景噪声干扰,使模型适用于复杂场景中的视... 针对视听分割任务中背景噪声阻碍有效信息交互和物体辨别的问题,提出基于对比学习的声源定位引导视听分割模型(SSL2AVS).采用从定位到分割的两阶段策略,通过声源定位引导视觉特征优化,从而减少背景噪声干扰,使模型适用于复杂场景中的视听分割.在分割前引入目标定位模块,利用对比学习方法对齐视听模态并生成声源热力图,实现发声物体粗定位;引入特征增强模块,构建多尺度特征金字塔网络,利用定位结果动态地加权融合浅层空间细节特征与深层语义特征,在引导增强目标物体视觉特征的同时抑制背景噪声.2个模块协同作用,增强物体的视觉表示,使模型专注于物体辨识.为了优化定位结果,提出辅助定位损失函数,促使模型关注与音频特征匹配的图像区域.实验结果表明,模型在MS3数据集上的mIoU为62.15,高于基线AVSegFormer模型. 展开更多
关键词 视听分割 跨模态交互 声源定位 对比学习 特征增强
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