双横臂独立悬架ADAMS建模及运动特性分析 被引量：9

1

作者 于海波 李幼德 +1 位作者 门玉琢 邓阳庆 《汽车技术》 北大核心 2007年第3期5-8,共4页

利用ADAMS建立了某轻型车完整的双横臂独立悬架运动学仿真模型,为反映车辆的真实行驶工况,对左、右车轮测试平台分别创建了随机激励。通过仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,并对原导向机构存在的问题进行了优化... 利用ADAMS建立了某轻型车完整的双横臂独立悬架运动学仿真模型,为反映车辆的真实行驶工况,对左、右车轮测试平台分别创建了随机激励。通过仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,并对原导向机构存在的问题进行了优化计算。结果表明,前轮定位参数在优化前、后的变化量较小,均在设计要求的范围内;轮距和前轮侧向滑移量的变化较大,优化后二者都在理想的范围内变动,达到了预期优化目标。 展开更多

关键词 独立悬架 运动特性 仿真 优化

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基于ADAMS的车辆空气悬架转向机构的运动学仿真 被引量：11

2

作者 赵韩 钱德猛 魏映 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期488-490,共3页

利用虚拟样机技术在ADAMS软件环境下建立了某种型号客车的包括转向机构在内的空气悬架转向系统的多体运动学计算模型,并进行了运动学仿真分析研究。得到了随着车轮跳动该型悬架的各项定位参数的变化规律,并且发现内、外侧车轮的偏转角... 利用虚拟样机技术在ADAMS软件环境下建立了某种型号客车的包括转向机构在内的空气悬架转向系统的多体运动学计算模型,并进行了运动学仿真分析研究。得到了随着车轮跳动该型悬架的各项定位参数的变化规律,并且发现内、外侧车轮的偏转角度随时间的变化规律基本满足理想的转向轮偏转角之间的关系。 展开更多

关键词 空气悬架-转向系统 虚拟样机技术 多体运动学 运动学仿真分析

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基于MATLAB和ADAMS的六自由度并联运动机床运动学仿真 被引量：7

3

作者 李滨城 杨丹 顾金凤 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第11期28-31,共4页

针对六自由度并联运动机床,论文首先运用MATLAB进行了运动学分析,求出了其运动学逆解模型,其次在UG软件中建立其三维模型,并将模型导入ADAMS软件中对其进行运动学仿真,得到杆件的运动仿真曲线,通过与MATLAB求解获得的理论曲线相比较,结... 针对六自由度并联运动机床,论文首先运用MATLAB进行了运动学分析,求出了其运动学逆解模型,其次在UG软件中建立其三维模型,并将模型导入ADAMS软件中对其进行运动学仿真,得到杆件的运动仿真曲线,通过与MATLAB求解获得的理论曲线相比较,结果是吻合的,从而验证了逆解模型的正确性,为进一步在EMC开放式数控系统的运动模块中建立逆解模型奠定了基础。 展开更多

关键词 并联机床 运动学逆解模型 ADAMs 运动学仿真

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基于ADAMS的双横臂式前悬架K&C特性的仿真分析 被引量：11

4

作者 阚萍 石琴 祝安定 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期732-735,共4页

悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下... 悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下的变化,为该车前悬架及整车性能的改进提供指导依据。 展开更多

关键词 ADAMs 悬架 K﹠C特性 仿真分析 双横臂式

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基于ADAMS双横臂独立悬架的运动学仿真分析 被引量：14

5

作者 刘虹 王其东 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期57-59,共3页

悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为... 悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。 展开更多

关键词 ADAMs软件 双横臂独立悬架 多体运动学 仿真分析

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ADAMS在汽车前悬架仿真应用与优化研究 被引量：2

6

作者 王丰 黄志刚 朱慧 《北京工商大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第5期22-25,共4页

根据多刚体系统动力学原理,利用ADAMS/VIEW模块建立了双横臂独立前悬架虚拟样机模型,对前悬架的运动学特性进行了仿真.在此基础上通过对前悬架进行参数化设计,研究分析以轮胎的侧向滑移量绝对值最小为优化目标,对前悬架进行优化,取得了... 根据多刚体系统动力学原理,利用ADAMS/VIEW模块建立了双横臂独立前悬架虚拟样机模型,对前悬架的运动学特性进行了仿真.在此基础上通过对前悬架进行参数化设计,研究分析以轮胎的侧向滑移量绝对值最小为优化目标,对前悬架进行优化,取得了更加良好的仿真结果.并得到了优化后的前悬架布置方案. 展开更多

关键词 ADAMs 双横臂独立前悬架 运动学特性 侧向滑移量 仿真优化

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Hiper Strut新型悬架的建模与优化 被引量：1

7

作者 秦玉英 孙明浩 +1 位作者 侯志国 桂军 《农业装备与车辆工程》 2013年第9期1-4,9,共5页

在给出Hiper Strut新型悬架结构图的基础上,利用Adams/Car建立Hiper Strut悬架仿真模型,仿真结果表明,该新型悬架在车轮上下跳动过程中,主销后倾角及主销内倾角变化量较小,保证了汽车具有较好的操纵稳定性。利用Adams/Insight对该悬架... 在给出Hiper Strut新型悬架结构图的基础上,利用Adams/Car建立Hiper Strut悬架仿真模型,仿真结果表明,该新型悬架在车轮上下跳动过程中,主销后倾角及主销内倾角变化量较小,保证了汽车具有较好的操纵稳定性。利用Adams/Insight对该悬架进行运动学优化,优化后的悬架定位参数得到较大改善。对Hiper Strut新型悬架所做的物理模型简化、仿真建模及运动学优化为进一步研究该新型悬架的性能提供了参考。 展开更多

关键词 HIPER strut悬架 ADAMs 建模 仿真 运动学优化

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基于ADAMS的大型客车空气弹簧前悬架仿真分析与比较 被引量：4

8

作者 崔云霞 方瑞华 葛跃峰 《汽车技术》 北大核心 2007年第1期8-11,共4页

利用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下建立了ZF、DANA和SCANIA3种大型客车空气弹簧前独立悬架的多体运动学计算模型,并进行了刚体运动学和弹性体运动学仿真分析研究。在车轮跳动条件下对这3种大型客车空气弹簧前悬架定位参数的变化规律... 利用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下建立了ZF、DANA和SCANIA3种大型客车空气弹簧前独立悬架的多体运动学计算模型,并进行了刚体运动学和弹性体运动学仿真分析研究。在车轮跳动条件下对这3种大型客车空气弹簧前悬架定位参数的变化规律进行了比较研究,并对后两者的前束角进行了优化设计,为同类型空气弹簧前悬架系统设计提供了参考。 展开更多

关键词 虚拟样机技术 空气弹簧独立悬架 运动学 仿真

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基于ADAMS扭杆弹簧悬架运动学仿真分析

9

作者 杨雪峰 郭贵生 党国军 《拖拉机与农用运输车》 2012年第3期29-31,共3页

扭杆弹簧悬架是影响车辆操纵稳定性和行驶平顺性的关键部件之一。以某轻型车辆扭杆弹簧悬架为研究对象,利用ADAMS软件建立了刚柔耦合悬架模型,通过悬架随车轮上下跳动进行仿真,对其定位参数的变化范围进行对比,分析了单级和两级扭杆弹... 扭杆弹簧悬架是影响车辆操纵稳定性和行驶平顺性的关键部件之一。以某轻型车辆扭杆弹簧悬架为研究对象,利用ADAMS软件建立了刚柔耦合悬架模型,通过悬架随车轮上下跳动进行仿真,对其定位参数的变化范围进行对比,分析了单级和两级扭杆弹簧悬架运动学特性。结果表明,采用两级扭杆弹簧悬架设计可以提高操纵稳定性和行驶平顺性,为悬架设计提供了参考依据。 展开更多

关键词 ADAMs 扭杆弹簧悬架 仿真 运动学分析

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几种独立悬架运动学特性对比研究 被引量：10

10

作者 吴志成 陈思忠 +1 位作者 杨林 张斌 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期867-870,882,共5页

对比常见的4种独立悬架的运动学特性,研究独立悬架的运动学优化目标,设定对比分析的条件.使用Pro/Engineer进行仿真并优化这4种悬架的运动学特性.对比研究表明:双横臂式、四连杆式和五连杆式悬架的运动学特性相近且略优于麦弗逊式.实验... 对比常见的4种独立悬架的运动学特性,研究独立悬架的运动学优化目标,设定对比分析的条件.使用Pro/Engineer进行仿真并优化这4种悬架的运动学特性.对比研究表明:双横臂式、四连杆式和五连杆式悬架的运动学特性相近且略优于麦弗逊式.实验表明,车轮行程不大于250 mm的普通轻型汽车悬架应满足车轮外倾角变化量小于1°,车轮前束角变化量小于0.1°,车轮侧滑量小于13 mm. 展开更多

关键词 独立悬架 运动学 计算机仿真

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重型汽车双前桥转向运动学仿真模拟 被引量：10

11

作者 王阳阳 张代胜 孙海涛 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期505-507,共3页

文章分析了双前桥转向运动学和转向系与悬架运动的干涉,利用ADAMS软件建立了双前桥转向系统的简化运动学模型和增加了悬架运动干涉子模型。运用所建模型对某重型汽车的转向运动进行了仿真计算分析,其分析结果为该车转向系的改进设计提... 文章分析了双前桥转向运动学和转向系与悬架运动的干涉,利用ADAMS软件建立了双前桥转向系统的简化运动学模型和增加了悬架运动干涉子模型。运用所建模型对某重型汽车的转向运动进行了仿真计算分析,其分析结果为该车转向系的改进设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 双前桥转向系统 悬架 运动学 模型 仿真

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控制臂改进型麦弗逊悬架运动学性能研究 被引量：7

12

作者 冯金芝 宋江涛 +2 位作者 郑松林 顾晗 陆毅 《汽车技术》 北大核心 2011年第12期18-21,43,共5页

利用多体动力学理论,在虚拟样机仿真软件ADAMS/Car中建立了传统型麦弗逊悬架及控制臂改进型麦弗逊悬架模型。通过运动学仿真计算可知,在车轮上、下跳动过程中,改进型麦弗逊悬架使车轮外倾角、车轮前束、主销内倾角、车轮转角、抬头量和... 利用多体动力学理论,在虚拟样机仿真软件ADAMS/Car中建立了传统型麦弗逊悬架及控制臂改进型麦弗逊悬架模型。通过运动学仿真计算可知,在车轮上、下跳动过程中,改进型麦弗逊悬架使车轮外倾角、车轮前束、主销内倾角、车轮转角、抬头量和点头量的变化范围更小,主销后倾角变化范围稍大,更有利于操纵稳定;与传统型麦弗逊悬架相比,控制臂改进型麦弗逊悬架运动学性能有明显提高。 展开更多

关键词 改进型麦弗逊悬架 多体动力学 虚拟样机 运动学仿真

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磁悬浮巡检机器人越障结构设计及仿真 被引量：3

13

作者 徐显金 刘成辉 +2 位作者 陈浩达 王云龙 吕宗耀 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期41-45,共5页

针对目前设计的架空高压巡检机器人越障步骤多,跨越障碍运行不稳定问题,提出一种基于磁悬浮运行方式的机械机构,该机构越障步骤少,越障过程平稳,可跨越间隔棒、防震锤和直线夹等障碍。该开合机构利用丝杆螺母实现机器人主体的张合运动,... 针对目前设计的架空高压巡检机器人越障步骤多,跨越障碍运行不稳定问题,提出一种基于磁悬浮运行方式的机械机构,该机构越障步骤少,越障过程平稳,可跨越间隔棒、防震锤和直线夹等障碍。该开合机构利用丝杆螺母实现机器人主体的张合运动,从而实现越障。对该机构进行运动学分析,验证了此设计的理论可行性;建立了巡检机器人的三维模型及障碍物模型,运用Solidworks Motion插件对巡检机器人越障进行仿真分析,并对越障机构的机械结构进行优化,通过对越障机构末端执行件弯连杆的速度与加速度曲线图分析,显示该越障机构可以较好地越过障碍。 展开更多

关键词 磁悬浮 越障 运动学 仿真

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煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真 被引量：30

14

作者 姜俊英 周展 +3 位作者 曹现刚 马晓燕 狄航 吴旭东 《工矿自动化》 北大核心 2018年第5期76-81,共6页

针对现有的煤矿巷道轮式或履带式巡检机器人结构及控制复杂、可靠性低,轨道式巡检机器人成本高、占用巷道空间资源等问题,设计了一种不受井下巷道复杂地理环境和人员及设备分布影响的煤矿巷道悬线巡检机器人。重点介绍了该机器人的结构... 针对现有的煤矿巷道轮式或履带式巡检机器人结构及控制复杂、可靠性低,轨道式巡检机器人成本高、占用巷道空间资源等问题,设计了一种不受井下巷道复杂地理环境和人员及设备分布影响的煤矿巷道悬线巡检机器人。重点介绍了该机器人的结构设计,在ADAMS软件中建立了机器人虚拟样机模型,并对其水平行走且过障、上坡且过障、下坡且过障3种运动状态进行了仿真分析。结果表明:该机器人在水平沿线方向始终能够保持匀速直线运动;在竖直方向和水平侧摆方向上有波动,但均在允许范围之内;在3种运动状态下的位移变化比较平稳。仿真结果验证了该机器人结构设计的合理性。 展开更多

关键词 煤矿巷道 巡检机器人 悬线巡检机器人 环境监测 设备运行状态监测 结构设计 双臂轮式结构 运动学仿真

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基于CATIA的麦弗逊悬架运动仿真分析 被引量：9

15

作者 席思文 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第7期114-116,共3页

汽车悬架是影响汽车性能的重要部件之一,悬架的运动学性能直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,悬架的性能取决于悬架的开发设计水平。利用电子样机技术对汽车悬架进行动态仿真分析,与传统的设计方法相比,可以缩短开发周期,同时降低开发... 汽车悬架是影响汽车性能的重要部件之一,悬架的运动学性能直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,悬架的性能取决于悬架的开发设计水平。利用电子样机技术对汽车悬架进行动态仿真分析,与传统的设计方法相比,可以缩短开发周期,同时降低开发成本。利用CATIA软件建立了带转向系统麦弗逊悬架的运动学模型,通过对模型中相应关节处施加运动约束,再进行运动学仿真分析,从而获得车轮跳动时车轮定位角的变化和轮胎包络,为整车后续设计提供了理论数据。 展开更多

关键词 麦弗逊悬架 运动仿真 CATIA

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多体运动学理论在空气悬架运动分析中的应用 被引量：1

16

作者 钱德猛 赵韩 梁林 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期34-36,共3页

以某大型客车的空气弹簧独立悬架为例,考虑了空气弹簧的变刚度特性,利用虚拟样机技术建立了该空气悬架的多体动力学模型,并借助ADAMS软件进行了刚体运动学仿真分析研究,得到了随着车轮跳动该型悬架的各项定位参数的变化规律。结果证明,... 以某大型客车的空气弹簧独立悬架为例,考虑了空气弹簧的变刚度特性,利用虚拟样机技术建立了该空气悬架的多体动力学模型,并借助ADAMS软件进行了刚体运动学仿真分析研究,得到了随着车轮跳动该型悬架的各项定位参数的变化规律。结果证明,该型空气弹簧独立悬架具有较好的车轮定位参数变化特性。 展开更多

关键词 空气弹簧独立悬架 多体动力学 ADAMs软件 仿真 定位参数

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汽车囊式空气弹簧变刚度特性拟合分析 被引量：1

17

作者 高扬 方宗德 +1 位作者 祝小元 卞翔 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期113-116,共4页

空气弹簧的变刚度特性对悬架系统动力学研究有着重要影响,而制造商所提供的空气弹簧实验特性曲线图并不能完全反映这一特性。结合理想气体状态方程确立了空气弹簧刚度与形变量的多项式方程。通过有限元仿真得到空气弹簧动态特性曲线并... 空气弹簧的变刚度特性对悬架系统动力学研究有着重要影响,而制造商所提供的空气弹簧实验特性曲线图并不能完全反映这一特性。结合理想气体状态方程确立了空气弹簧刚度与形变量的多项式方程。通过有限元仿真得到空气弹簧动态特性曲线并进行弹簧刚度的多项式拟合,在确定悬架动力学仿真模型的基础上,研究了定压条件下,不同初始高度(初始负载)对空气弹簧变刚度特性曲线的影响,并将理论刚度变化曲线与仿真刚度变化曲线进行比对,得出实际空气弹簧承载刚度值比理论工况下大,实际刚度变化曲线不等于理论公式中依照形变量偏移后的刚度曲线这一结论。 展开更多

关键词 汽车 空气弹簧 刚度 多项式拟合 动力学仿真

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基于虚拟样机技术的某型商务车底盘悬架系统的试验开发 被引量：1

18

作者 钱德猛 王长文 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期68-72,共5页

在某MPV整车的开发阶段,首先对整车的前后悬架匹配进行了理论分析和计算,根据计算结果利用虚拟样机技术在ADAMS软件环境下建立了整车的多体动力学计算模型,并进行了操纵稳定性仿真分析,对不同设计方案的整车性能进行了对比分析,最后通... 在某MPV整车的开发阶段,首先对整车的前后悬架匹配进行了理论分析和计算,根据计算结果利用虚拟样机技术在ADAMS软件环境下建立了整车的多体动力学计算模型,并进行了操纵稳定性仿真分析,对不同设计方案的整车性能进行了对比分析,最后通过实车试验进一步验证并确定了悬架匹配方案。 展开更多

关键词 悬架匹配 虚拟样机技术 多体动力学 仿真分析 实车试验

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基于虚拟样机技术的偏心柱塞泵建模与仿真研究 被引量：1

19

作者 王建臣 吾雪青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第6期44-47,共4页

在分析偏心柱塞泵机构运动简图和工作原理的基础上,运用CAXA实体设计软件创建了该机构的三维模型。通过Parasolid传输标准将CAXA环境下的偏心柱塞泵装配体模型文件导入ADAMS环境中,实现了偏心柱塞泵虚拟样机的创建及运动学仿真。结果表... 在分析偏心柱塞泵机构运动简图和工作原理的基础上,运用CAXA实体设计软件创建了该机构的三维模型。通过Parasolid传输标准将CAXA环境下的偏心柱塞泵装配体模型文件导入ADAMS环境中,实现了偏心柱塞泵虚拟样机的创建及运动学仿真。结果表明,利用虚拟样机技术能够模拟偏心柱塞泵各构件复杂的运动关系,方便、快捷地得到各运动构件相应的动力学特性,从而为偏心柱塞泵的设计与开发提供了有力的软件验证方法,为建立物理样机打下了坚实的基础。 展开更多

关键词 三维建模 偏心柱塞泵 ADAMs 运动学仿真

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基于虚拟样机的高速客车空气悬架仿真分析及相似设计

20

作者 黄康 徐顺 +1 位作者 赵小勇 陈光耀 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第10期25-27,共3页

利用ADAM软件建立一种高速客车空气悬架的虚拟样机模型,通过选取模型主要参数的多组数据进行多组系统运动学仿真,描绘车轮在不同路面状况下的动态过程,分析其仿真数据并推导回归方程；同时,运用相似理论,对其主要部件建立相似关系,确定... 利用ADAM软件建立一种高速客车空气悬架的虚拟样机模型,通过选取模型主要参数的多组数据进行多组系统运动学仿真,描绘车轮在不同路面状况下的动态过程,分析其仿真数据并推导回归方程；同时,运用相似理论,对其主要部件建立相似关系,确定系统各相似参数之间的相容性,将原模型按4：l比例进行缩小,并进行运动学仿真,把仿真结果与原型仿真结果进行比较,证明了相似理论在空气悬架仿真方面应用的可行性。 展开更多

关键词 ADAMs 空气悬架 运动学仿真 回归方程 相似设计

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